一种相位测距的方法及相关装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种相位测距的方法及相关装置。

背景技术：

1、随着万物互联时代的到来，低功耗窄带无线技术(例如，蓝牙bluetooth技术和紫蜂zigbee技术等)在日常生活中有着越来越广泛的应用。相较于5g和wifi等其它无线技术，低功耗窄带无线技术的优点在于：非常低的功耗，这就意味着设备具有更长的使用时间；设计相对更简单，设备成本更低。这使得低功耗窄带无线技术不仅在终端设备里广泛使用(例如手机，穿戴和智能家居等)，它也在工业物联网(industrial internet of the things，iiot)里有着广阔的应用场景。

2、目前，低功耗窄带无线技术除了传统的设备连接功能，还具有测量设备之间距离的功能，可以用于实现设备的定位。其它无线技术(例如，超宽带uwb技术和wifi ftm等)普遍利用测量信号传输时间(time of flight，tof)的方法来实现测距功能，然而对于低功耗窄带无线技术来说，由于它的带宽比较窄(例如2mhz或更窄)，它的tof测量精度相对会比较差。

3、因此，如何提供一种测距方法，以提升相位测距效率和测量精度，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种相位测距的方法及相关装置，以提升相位测距效率和设备移动时的测量精度。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种相位测距方法，其特征在于，应用于第一收发机，所述方法包括：接收第二收发机发送的第一多音信号，所述第一多音信号包括n个第一单频信号，所述n个第一单频信号为所述第一收发机与所述第二收发机之间协商的信号，n为大于1的整数；基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；分别测量所述n个dc信号的第一相位，得到第一相位值序列；其中，所述第一相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值，所述第一相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第一相位；所述第一相位值序列用于计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

3、在本技术实施例的相位测距过程中，设备之间通过多音信号进行交互，使得一次交互可实现多个频点的相位测量，从而提升相位测距的效率。具体地，两设备之间在测距前可先协商多音信号中所包含的多个单频信号(即对应多个频点)，然后接收设备基于多个单频信号中的每个单频信号分别对多音信号进行下变频处理，以测量每个频点对应的信号从发送设备到接收设备所产生的相位偏移值，从而基于多个频点分别对应的信号的相位偏移值来计算设备间的距离。而在现有技术中的相位测距过程中，设备间通过单频信号(即单载波信号)进行交互，一次交互只能实现一个频点的相位测量，若要实现多个频点的相位测量，则设备间需要进行多次交互。由于设备间需要进行多次交互才能完成相位测距，会导致设备的功耗较高，而对于移动设备来说，高功耗会减少设备的使用时间；也会导致定位时间较长，测距一次需要很长的时间，意味着测距以及定位的刷新率会很低，如果设备移动，定位出的位置会与实际位置存在较大的偏差；同时还会增加设备里共存调度的难度，对于有多种无线技术共存的设备来说(如手机)，各个无线技术之间通常以tdma的方式共存调度，如果其中一个占用过多时间，会造成其它无线技术收发机会的减少。本技术实施例采用多音的信号交互方式，取代现有的单频信号交互方式，能够减少测距所需要的信号交互次数，例如，如果多音信号里频率个数为n，那么本技术实施例可以将信号交互次数减少到现有技术所需次数的1/n，从而降低设备功耗，能够在更短的时间内确定设备间的距离，提升了相位测距效率和设备移动时的测距精度。

4、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述n个第一单频信号，生成第二多音信号；向所述第二收发机发送所述第二多音信号；所述第二多音信号用于所述第二收发机得到第二相位值序列；所述第二相位值序列中包括所述n个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第一收发机到所述第二收发机所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

5、在本技术实施例中，对于通过无线方式连接的两个设备来说，相位同步在实际使用时很难实现，这使得上述测量到的每个第一相位偏移值与实际信号从第二收发机到第一收发机产生的相位偏移值之间存在一个误差，该误差是由于两个设备的初始相位不可以相互抵消产生的。因此，为了去除两个设备初始相位的影响，可让设备相互发送信号，并进行相位测量(即双向相位测量)。需要说明的是，在设备互相发送信号的过程中应确保两个设备的初始相位不变。具体地，当第一收发机作为接收设备接收第二收发机发送的多音信号，并基于该多音信号得到第一相位值序列后，在确保第一收发机和第二收发机的初始相位不变的情况下，第一收发机可以转换为发送设备向第二收发机发送包含相同频率的多音信号给第二收发机，以实现上述双向相位测量，消除两个设备初始相位的影响，从而提升相位测距的精度。

6、在一种可能的实现方式中，所述基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号，包括：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成n个第一射频本振信号；其中，每个第一射频本振信号分别对应一个第一频率；基于所述n个第一射频本振信号中的每个第一射频本振信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号。

7、在本技术实施例中，当第一收发机中包括n个rflo时，每个rflo可基于一个单频信号对应的频率生成一个射频本振信号，并对多音信号进行下变频处理得到该单频信号对应的dc信号，进一步可测量dc信号的相位，以获得该单频信号从第二收发机到第一收发机产生的相位偏移值。由于n个rflo是并行工作的，因此能够更加快速地获得n个dc信号，从而提升相位测距的效率。

8、在一种可能的实现方式中，所述基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到n个第一直流dc信号，包括：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成第二射频本振信号和n个第一数字本振信号，所述n个第一数字本振信号对应的n个第二频率与所述第二射频本振信号对应的预设频率相加等于所述n个第一频率；基于所述第二射频本振信号和所述n个第一数字本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号。

9、在本技术实施例中，n个单频信号对应的n个第一频率为f1，f2,…,fn；第二射频本振信号为rflo基于预设频率fc生成的信号；n个第一数字本振信号为n个数字lo基于f1-fc，f2-fc,…,fn-fc生成的信号。基于第二射频本振信号和n个第一数字本振信号能够分别对第一多音信号f(f1,f2,…,fn)进行下变频处理得到n个dc信号，分别为f1(0)，f2(0)，…，fn(0)。通过本技术实施例提供的方法，收发机中只需存在一个rflo即可，rflo的个数无需与多音信号中所包含的频点个数一致，从而避免了多个rflo，导致的rf电路成本增加，功耗增加和面积增加的问题，从而降低了测距成本。

10、在一种可能的实现方式中，所述基于所述第二射频本振信号和所述n个第一数字本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号，包括：基于所述第二射频本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到第一基带信号；所述第一基带信号为所述第一多音信号基于所述预设频率进行频谱搬移后的信号；基于所述n个第一数字本振信号中的每个第一数字本振信号分别对所述第一基带信号进行数字下变频处理，得到所述n个dc信号。

11、在本技术实施例中，在接收多音信号时，设备可先通过rflo将多音信号进行下变频处理转为基带信号，然后将这个基带信号分别交给各个数字lo进行数字下变频处理，把各个数字lo频率对应的信号转为dc信号，然后再进行相位测量。通过本技术实施例提供的方法，收发机中只需存在一个rflo即可，rflo的个数无需与多音信号中所包含的频点个数一致，从而避免了多个rflo，导致的rf电路成本增加，功耗增加和面积增加的问题，从而降低了测距成本。

12、在一种可能的实现方式中，所述基于所述n个第一单频信号生成第二多音信号，包括：将所述n个第一数字本振信号相加，得到第二基带信号；基于所述第二射频本振信号对所述第二基带信号进行上变频处理，得到所述第二多音信号。

13、在本技术实施例中，为消除第一收发机和第二收发机的初始相位影响，须保证第一收发机进行下变频处理时的lo初始相位与发送多音信号时的lo初始相位相同，因此第一收发机在生成第二多音信号时，可基于n个数字lo生成的数字本振信号和rflo生成的射频本振信号得到第二多音信号，从而通过双向相位测量消除初始相位的影响，提升了相位测距的精度。

14、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述第一相位值序列和所述第二相位值序列，确定信号在所述第一收发机与所述第二收发机之间的飞行时间；基于所述飞行时间，确定所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

15、在本技术实施例中，基于信号从第二收发机到第一收发机产生的相位偏移值，以及信号从第一收发机到第二收发机产生的相位偏移值，计算信号的飞行时间，避免了由于第一收发机和第二收发机的初始相位的影响，导致信号飞行时间的计算值与实际值偏差较大的问题，从而提升了相位测距的精度。

16、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：与所述第二收发机之间执行握手流程，以协商针对相位测距过程中的所述n个第一单频信号。

17、在本技术实施例中，第一收发机和第二收发机之间进行测距前，两个设备可提前协商确定多音信号的具体频率，即先协商确定n个单频信号，然后可基于这n个单频信号得到相位测距过程中的多音信号，从而能够更加快速地计算出设备之间的距离，提升了相位测距效率和设备移动时的测量精度。

18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述第二收发机发送的载波信号，所述载波信号为单频信号；基于所述载波信号，确定所述第一收发机和所述第二收发机之间的频率偏移量；所述频率偏移量用于校准所述第一收发机与所述第二收发机之间频率偏差。

19、在本技术实施例中，第一收发机和第二收发机之间的频率偏差(cfo)会影响相位测量精度，因此，两个设备在进行上述多音信号交互之前，第二收发机可以在某个频点发送一段载波信号给第一收发机，第一收发机估计并补偿cfo，使得两个设备之间的cfo接近于零，从而提升测量精度。

20、第二方面，本技术实施例提供了一种相位测距方法，其特征在于，应用于第二收发机，所述方法包括：基于n个第一单频信号，生成第一多音信号，所述n个第一单频信号为第一收发机与所述第二收发机之间协商的信号，n为大于1的整数；向所述第一收发机发送所述第一多音信号；所述第一多音信号用于所述第一收发机得到第一相位值序列；所述第一相位值序列中包括所述n个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

21、在本技术实施例的相位测距过程中，设备之间通过多音信号进行交互，使得一次交互可实现多个频点的相位测量。具体地，两设备之间在测距前可先协商多音信号中所包含的多个单频信号(即对应多个频点)，发送设备可向接收设备发送多音信号，然后接收设备可基于多个单频信号中的每个单频信号分别对多音信号进行下变频处理，并测量每个频点对应的信号从发送设备到接收设备所产生的相位偏移值，从而基于多个频点分别对应的信号的相位偏移值来计算设备间的距离。而在现有技术中的相位测距过程中，设备间通过单频信号(即单载波信号)进行交互，一次交互只能实现一个频点的相位测量，若要实现多个频点的相位测量，则设备间需要进行多次交互。在本技术实施例中，采用多音的信号交互方式，取代现有的单频信号交互方式，能够减少测距所需要的信号交互次数，例如，如果多音信号里频率个数为n，那么本技术实施例可以将信号交互次数减少到现有技术所需次数的1/n，从而降低设备功耗，能够在更短的时间内确定设备间的距离，提升了相位测距效率和设备移动时的测距精度。

22、在一种可能的实现方式中，所述基于n个第一单频信号，生成第一多音信号，包括：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成第一射频本振信号和n个第一数字本振信号，所述n个第一数字本振信号对应的n个第二频率与所述第一射频本振信号对应的预设频率相加等于所述n个第一频率；将所述n个第一数字本振信号相加，得到第一基带信号；基于所述第一射频本振信号对所述第一基带信号进行上变频处理，得到所述第一多音信号。

23、在本技术实施例中，生成多音信号时，可将多个数字lo生成的信号相加作为基带信号，并通过rflo将基带信号进行上变频处理转为多音信号，然后通过天线发送该多音信号。通过本技术实施例提供的方法，收发机中只需存在一个rflo即可，rflo的个数无需与多音信号中所包含的频点个数一致，从而避免了多个rflo，导致的rf电路成本增加，功耗增加和面积增加的问题，从而降低了测距成本。

24、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述第一收发机发送的第二多音信号，所述第二多音信号包括所述n个第一单频信号；基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第二多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；分别测量所述n个dc信号的第二相位，得到第二相位值序列；其中，所述第二相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第一收发机到所述第二收发机所产生的相位偏移值，所述第二相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第二相位；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

25、在本技术实施例中，对于通过无线方式连接的两个设备来说，相位同步在实际使用时很难实现，这使得上述第一收发机测量到的每个相位偏移值与实际信号从第二收发机到第一收发机产生的相位偏移值之间存在一个误差，该误差是由于两个设备的初始相位不可以相互抵消产生的。因此，为了去除两个设备初始相位的影响，可让设备相互发送信号，并进行相位测量(即双向相位测量)。需要说明的是，在设备互相发送信号的过程中应确保两个设备的初始相位不变。具体地，当第一收发机作为接收设备接收第二收发机发送的多音信号，并基于该多音信号得到第一相位值序列后，在确保第一收发机和第二收发机的初始相位不变的情况下，第一收发机可以转换为发送设备向第二收发机发送包含相同频率的多音信号给第二收发机，第二收发机接收多音信号，并进行相位测量，以实现上述双向相位测量，消除两个设备初始相位的影响，从而提升相位测距的精度。

26、在一种可能的实现方式中，所述第一收发机与所述第二收发机之间的信道受干扰频段的带宽越宽，所述第一多音信号中包括的所述第一单频信号数量n越少。

27、在本技术实施例中，在进行多音信号交互时，设备可以根据临近信道的干扰情况来调整多音信号里的频率个数n，例如，在临近信道有干扰时，可以采用比较小的n，避免受干扰影响；反之，可以采用比较大的n，以便于更快地完成测距。

28、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第一收发机发送l个所述第一多音信号，得到l个所述第一相位值序列；l为大于1的整数；所述l个第一多音信号中每个第一多音信号对应的n个第一频率不同；接收所述第一收发机发送的l个所述第二多音信号，得到l个所述第二相位值序列；所述l个第一相位偏移值序列用于结合所述l个第二相位偏移值序列计算所述第一收发机与所述第二收发机之间的距离。

29、在本技术实施例中，第一收发机与第二收发机交互时，第一收发机可一次向第二收发机发送多个多音信号，进而可基于更多的频点进行相位测距，从而提升测量精度。

30、第三方面，本技术实施例提供了一种相位测距系统，其特征在于，包括：第一收发机，用于：向m个第二收发机分别发送第一多音信号，所述第一多音信号包括n个单频信号，所述n个第一单频信号为所述第一收发机与所述m个第二收发机之间协商的信号，n和m为大于1的整数；所述m个第二收发机中的每个第二收发机，用于：基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；分别测量所述n个dc信号的第一相位，得到第一相位值序列；其中，所述第一相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值，所述第一相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第一相位；计算设备，用于；基于m个所述第一相位值序列，分别计算所述第一收发机与每个所述第二收发机之间的距离。

31、在本技术实施例中，在多个设备之间相互测距的场景(即多对多测距)下，可利用无线信号的广播属性，让设备轮流发送多音信号。在某个设备发送信号的时，其它设备同时接收并测量多音信号里各个频点的相位。进一步地，基于各个频点的相位能够计算出各设备之间的距离。相对于设备之间轮流进行一对一测距，多对多测距方式可以减少信号的发送次数，从而提升测距效率及设备移动时的测量精度。

32、第四方面，本技术实施例提供了一种第一收发机，其特征在于，包括：射频收发电路，用于接收第二收发机发送的第一多音信号，所述第一多音信号包括n个第一单频信号，所述n个第一单频信号为所述第一收发机与所述第二收发机之间协商的信号，n为大于1的整数；基带处理器，用于基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；所述基带处理器，还用于分别测量所述n个dc信号的第一相位，得到第一相位值序列；其中，所述第一相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值，所述第一相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第一相位；所述第一相位值序列用于计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

33、在一种可能的实现方式中，所述基带处理器还用于：基于所述n个第一单频信号，生成第二多音信号；所述基带处理器，还用于向所述第二收发机发送所述第二多音信号；所述第二多音信号用于所述第二收发机得到第二相位值序列；所述第二相位值序列中包括所述n个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第一收发机到所述第二收发机所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

34、在一种可能的实现方式中，所述基带处理器，具体用于：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成n个第一射频本振信号；其中，每个第一射频本振信号分别对应一个第一频率；基于所述n个第一射频本振信号中的每个第一射频本振信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号。

35、在一种可能的实现方式中，所述基带处理器，具体用于：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成第二射频本振信号和n个第一数字本振信号，所述n个第一数字本振信号对应的n个第二频率与所述第二射频本振信号对应的预设频率相加等于所述n个第一频率；基于所述第二射频本振信号和所述n个第一数字本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号。

36、在一种可能的实现方式中，所述基带处理器，具体用于：基于所述第二射频本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到第一基带信号；所述第一基带信号为所述第一多音信号基于所述预设频率进行频谱搬移后的信号；基于所述n个第一数字本振信号中的每个第一数字本振信号分别对所述第一基带信号进行数字下变频处理，得到所述n个dc信号。

37、在一种可能的实现方式中，所述基带处理器，具体用于：将所述n个第一数字本振信号相加，得到第二基带信号；基于所述第二射频本振信号对所述第二基带信号进行上变频处理，得到所述第二多音信号。

38、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：中央处理器，用于基于所述第一相位值序列和所述第二相位值序列，确定信号在所述第一收发机与所述第二收发机之间的飞行时间；基于所述飞行时间，确定所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

39、在一种可能的实现方式中，所述射频收发电路还用于，接收所述第二收发机发送的载波信号，所述载波信号为单频信号；所述基带处理器，还用于基于所述载波信号，确定所述第一收发机和所述第二收发机之间的频率偏移量；所述频率偏移量用于校准所述第一收发机与所述第二收发机之间频率偏差。

40、第五方面，本技术实施例提供了.一种第二收发机，所述装置包括：基带处理器，用于基于n个第一单频信号，生成第一多音信号，所述n个第一单频信号为第一收发机与所述第二收发机之间协商的信号，n为大于1的整数；射频收发电路，用于向所述第一收发机发送所述第一多音信号；所述第一多音信号用于所述第一收发机得到第一相位值序列；所述第一相位值序列中包括所述n个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第二收发机到所述第一收发机所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

41、在一种可能的实现方式中，所述基带处理器，具体用于：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成第一射频本振信号和n个第一数字本振信号，所述n个第一数字本振信号对应的n个第二频率与所述第一射频本振信号对应的预设频率相加等于所述n个第一频率；将所述n个第一数字本振信号相加，得到第一基带信号；基于所述第一射频本振信号对所述第一基带信号进行上变频处理，得到所述第一多音信号。

42、在一种可能的实现方式中，所述射频收发电路还用于，接收所述第一收发机发送的第二多音信号，所述第二多音信号包括所述n个第一单频信号；所述基带处理器，还用于基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第二多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；所述基带处理器，还用于分别测量所述n个dc信号的第二相位，得到第二相位值序列；其中，所述第二相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第一收发机到所述第二收发机所产生的相位偏移值，所述第二相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第二相位；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一收发机和所述第二收发机之间的距离。

43、在一种可能的实现方式中，所述射频收发电路还用于：向所述第一收发机发送l个所述第一多音信号，得到l个所述第一相位值序列；所述l个第一多音信号中每个第一多音信号对应的n个第一频率不同；l为大于1的整数；接收所述第一收发机发送的l个所述第二多音信号，得到l个所述第二相位值序列；所述l个第一相位偏移值序列用于结合所述l个第二相位偏移值序列计算所述第一收发机与所述第二收发机之间的距离。

44、第六方面，本技术实施例提供了一种第一相位测距装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收单元，用于接收第二相位测距装置发送的第一多音信号，所述第一多音信号包括n个第一单频信号，所述n个第一单频信号为所述第一相位测距装置与所述第二相位测距装置之间协商的信号，n为大于1的整数；第一处理单元，用于基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；第一测量单元，用于分别测量所述n个dc信号的第一相位，得到第一相位值序列；其中，所述第一相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第二相位测距装置到所述第一相位测距装置所产生的相位偏移值，所述第一相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第一相位；所述第一相位值序列用于计算所述第一相位测距装置和所述第二相位测距装置之间的距离。

45、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二处理单元，用于基于所述n个第一单频信号，生成第二多音信号；第一发送单元，用于向所述第二相位测距装置发送所述第二多音信号；所述第二多音信号用于所述第二相位测距装置得到第二相位值序列；所述第二相位值序列中包括所述n个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第一相位测距装置到所述第二相位测距装置所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一相位测距装置和所述第二相位测距装置之间的距离。

46、在一种可能的实现方式中，所述第一处理单元，具体用于：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成n个第一射频本振信号；其中，每个第一射频本振信号分别对应一个第一频率；基于所述n个第一射频本振信号中的每个第一射频本振信号分别对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号。

47、在一种可能的实现方式中，所述第一处理单元，具体用于：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成第二射频本振信号和n个第一数字本振信号，所述n个第一数字本振信号对应的n个第二频率与所述第二射频本振信号对应的预设频率相加等于所述n个第一频率；基于所述第二射频本振信号和所述n个第一数字本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到所述n个dc信号。

48、在一种可能的实现方式中，所述第一处理单元，具体用于：基于所述第二射频本振信号对所述第一多音信号进行下变频处理，得到第一基带信号；所述第一基带信号为所述第一多音信号基于所述预设频率进行频谱搬移后的信号；基于所述n个第一数字本振信号中的每个第一数字本振信号分别对所述第一基带信号进行数字下变频处理，得到所述n个dc信号。

49、在一种可能的实现方式中，所述第二处理单元，具体用于：将所述n个第一数字本振信号相加，得到第二基带信号；基于所述第二射频本振信号对所述第二基带信号进行上变频处理，得到所述第二多音信号。

50、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三处理单元，用于基于所述第一相位值序列和所述第二相位值序列，确定信号在所述第一相位测距装置与所述第二相位测距装置之间的飞行时间；所述第三处理单元，还用于基于所述飞行时间，确定所述第一相位测距装置和所述第二相位测距装置之间的距离。

51、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二接收单元，用于接收所述第二相位测距装置发送的载波信号，所述载波信号为单频信号；第四处理单元，用于基于所述载波信号，确定所述第一相位测距装置和所述第二相位测距装置之间的频率偏移量；所述频率偏移量用于校准所述第一相位测距装置与所述第二相位测距装置之间频率偏差。

52、第七方面，本技术实施例提供了一种第二相位测距装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理单元，用于基于n个第一单频信号，生成第一多音信号，所述n个第一单频信号为第一相位测距装置与所述第二相位测距装置之间协商的信号，n为大于1的整数；第一发送单元，用于向所述第一相位测距装置发送所述第一多音信号；所述第一多音信号用于所述第一相位测距装置得到第一相位值序列；所述第一相位值序列中包括所述n个第一单频信号中每个第一单频信号从所述第二相位测距装置到所述第一相位测距装置所产生的相位偏移值；所述第一相位值序列用于计算所述第一相位测距装置和所述第二相位测距装置之间的距离。

53、在一种可能的实现方式中，所述第一处理单元，具体用于：基于所述n个第一单频信号对应的n个第一频率，生成第一射频本振信号和n个第一数字本振信号，所述n个第一数字本振信号对应的n个第二频率与所述第一射频本振信号对应的预设频率相加等于所述n个第一频率；将所述n个第一数字本振信号相加，得到第一基带信号；基于所述第一射频本振信号对所述第一基带信号进行上变频处理，得到所述第一多音信号。

54、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一接收单元，用于接收所述第一相位测距装置发送的第二多音信号，所述第二多音信号包括所述n个第一单频信号；第二处理单元，用于基于所述n个第一单频信号中的每个第一单频信号分别对所述第二多音信号进行下变频处理，得到n个直流dc信号；其中，每个第一单频信号分别对应一个dc信号；第一测量单元，用于分别测量所述n个dc信号的第二相位，得到第二相位值序列；其中，所述第二相位包括每个所述dc信号对应的第一单频信号从所述第一相位测距装置到所述第二相位测距装置所产生的相位偏移值，所述第二相位值序列中包括所述n个dc信号中每个dc信号的所述第二相位；所述第一相位值序列用于结合所述第二相位值序列计算所述第一相位测距装置和所述第二相位测距装置之间的距离。

55、在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二发送单元，用于向所述第一相位测距装置发送l个所述第一多音信号，得到l个所述第一相位值序列；l为大于1的整数；所述l个第一多音信号中每个第一多音信号对应的n个第一频率不同；第二接收单元，用于接收所述第一相位测距装置发送的l个所述第二多音信号，得到l个所述第二相位值序列；所述l个第一相位偏移值序列用于结合所述l个第二相位偏移值序列计算所述第一相位测距装置与所述第二相位测距装置之间的距离。

56、第八方面，本技术实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及通信接口，其中，所述存储器用于存储信息发送程序代码，所述处理器用于调用所述相位测距方法程序代码来执行上述第一方面中任一项所述的方法。

57、第九方面，本技术实施例提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及通信接口，其中，所述存储器用于存储信息发送程序代码，所述处理器用于调用所述相位测距方法程序代码来执行上述第二方面中任一项所述的方法。

58、第十方面，本技术提供了一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，上述第一方面中任意一项所述的方法得以实现。

59、第十一方面，本技术提供了一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，上述第二方面中任意一项所述的方法得以实现。

60、第十二方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项所述的方法。

61、第十三方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任意一项所述的方法。

62、第十四方面，本技术提供一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括指令，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第一方面中任意一项所述的方法。

63、第十五方面，本技术提供一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括指令，当所述计算机程序被计算机执行时，使得所述计算机执行上述第二方面中任意一项所述的方法。