技术特征：
1.一种市政污水管道检测系统，包括在管道(1)内行驶的搭载车(2)，其特征在于：所述搭载车(2)上设置有驱动所述搭载车(2)行驶的驱动组件(3)，所述搭载车(2)上设置有用于检测所述管道(1)的内壁的腐蚀程度的探测组件(5)，所述探测组件(5)与所述驱动组件(3)之间设置有联动组件(4)，所述驱动组件(3)通过联动组件(4)驱动所述探测组件(5)抵贴所述管道(1)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述搭载车(2)包括前轴(21)、后轴(22)、承接板(23)和滚轮(24)，所述承接板(23)开设有封闭的容置腔(231)，所述前轴(21)和所述后轴(22)均与所述容置腔(231)的侧壁转动连接且所述前轴(21)和所述后轴(22)的两端均贯穿所述容置腔(231)的侧壁，所述前轴(21)和所述后轴(22)伸出所述容置腔(231)外的两端与所述滚轮(24)同轴固定，所述驱动组件(3)位于所述容置腔(231)内且与所述前轴(21)相连接。3.根据权利要求2所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(31)、主动齿轮(32)和从动齿轮(33)，所述电机(31)与所述容置腔(231)的侧壁相连接，所述电机(31)的转轴的与所述主动齿轮(32)同轴固定，所述从动齿轮(33)与所述前轴(21)同轴固定，当所述搭载车(2)处于行驶状态时，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述联动组件(4)包括转动杆(41)、连接齿轮(42)、第一锥齿轮(43)、连接杆(44)、第二锥齿轮(45)、第三锥齿轮(46)、支撑杆(47)、第四锥齿轮(48)和第一电动推杆(49)，所述第一电动推杆(49)的本体与所述容置腔(231)的侧壁固定连接，所述第一电动推杆(49)的推动轴与所述电机(31)固定连接，所述转动杆(41)与所述容置腔(231)的侧壁转动连接，所述连接齿轮(42)和所述第一锥齿轮(43)均与所述转动杆(41)同轴固定，当所述搭载车(2)行驶到检测点时，所述第一电动推杆(49)的推动轴将推动所述电机(31)直至所述主动齿轮(32)与所述连接齿轮(42)相啮合，所述连接杆(44)贯穿所述承接板(23)的顶壁并伸至所述容置腔(231)内，所述第二锥齿轮(45)与所述连接杆(44)位于所述容置腔(231)内的一端同轴固定，所述第一锥齿轮(43)与所述第二锥齿轮(45)相啮合，所述第三锥齿轮(46)与所述连接杆(44)伸出所述容置腔(231)外的一端同轴固定，所述支撑杆(47)与所述承接板(23)转动连接，所述第四锥齿轮(48)与所述支撑杆(47)同轴固定，所述第四锥齿轮(48)与所述第三锥齿轮(46)相啮合，所述探测组件(5)与所述支撑杆(47)相连接。5.根据权利要求4所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述探测组件(5)包括检测板(51)、检测杆(52)、螺杆(53)、第五锥齿轮(54)和第六锥齿轮(55)，所述检测板(51)与所述承接板(23)的顶壁固定连接，所述检测板(51)的中心处贯穿开设有放置孔(512)，所述第五锥齿轮(54)与所述支撑杆(47)同轴固定且所述第五锥齿轮(54)位于所述放置孔(512)内，所述检测板(51)的侧壁开设有检测孔(511)，所述检测杆(52)插设并滑动于所述检测孔(511)内，所述检测杆(52)的端壁开设有螺纹孔(521)，所述螺杆(53)贯穿所述检测孔(511)的孔底且与所述检测板(51)转动连接，所述螺杆(53)螺纹连接于所述螺纹孔(521)内，所述第六锥齿轮(55)与所述螺杆(53)同轴固定，所述第五锥齿轮(54)与所述第六锥齿轮(55)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述检测杆(52)与
所述检测孔(511)之间设置有限位组件(6)，所述限位组件(6)包括限位键(61)，所述检测孔(511)的内壁开设有限位槽(5111)，所述限位键(61)与所述检测杆(52)的侧壁固定连接，所述限位键(61)滑动于所述限位槽(5111)内。7.根据权利要求2所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述承接板(23)的侧壁上固定设置有用于拍摄检测过程的摄像机(7)。8.根据权利要求7所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述承接板(23)上设置有用于清理所述摄像机(7)的镜头的清理组件(8)；所述清理组件(8)包括旋转杆(81)、刷辊(82)、刷毛(83)、滑轨(84)、放置板(85)和第二电动推杆(86)，所述滑轨(84)和所述第二电动推杆(86)的本体均与所述承接板(23)的侧壁固定连接，所述放置板(85)沿竖直方向滑动于所述滑轨(84)上，所述第二电动推杆(86)的推动轴与所述放置板(85)的底壁固定连接，所述旋转杆(81)转动连接于所述放置板(85)的顶部，所述刷辊(82)套设于所述旋转杆(81)上，所述刷毛(83)固定于所述刷辊(82)的侧壁上，所述刷毛(83)与所述摄像机(7)的镜头相抵贴，所述旋转杆(81)与所述后轴(22)之间设置有用于驱使所述旋转杆(81)转动的连接组件(9)。9.根据权利要求8所述的一种市政污水管道检测系统，其特征在于：所述连接组件(9)包括横杆(91)、第七锥齿轮(92)、第八锥齿轮(93)、第九锥齿轮(94)、第十锥齿轮(95)，所述第七锥齿轮(92)与所述后轴(22)同轴固定，所述横杆(91)贯穿所述承接板(23)的侧壁并伸至所述容置腔(231)内，且所述横杆(91)与所述承接板(23)转动连接，所述第八锥齿轮(93)和所述第九锥齿轮(94)均与所述横杆(91)同轴固定，且所述第七锥齿轮(92)与所述第八锥齿轮(93)相啮合，所述第十锥齿轮(95)与所述旋转杆(81)同轴固定，且所述第九锥齿轮(94)与所述第十锥齿轮(95)相啮合。10.一种基于权利要求1-9任一所述市政污水管道检测系统的检测方法，其特征在于包括以下步骤：s1、工作人员通过遥控控制电机(31)，然后搭载车(2)将行驶至检测点；s2、当搭载车(2)位于检测点后，检测杆(52)通过联动组件(4)将向管道(1)的内壁进行插入；s3、可根据检测杆(52)插入管道(1)的内壁的深度来判断出该管道(1)的内壁的腐蚀程度。
技术总结
本申请涉及一种市政污水管道检测系统及检测方法，涉及管道检测技术领域。其包括在管道内行驶的搭载车，搭载车上设置有驱动搭载车行驶的驱动组件，搭载车上设置有用于检测管道的内壁的腐蚀程度的探测组件，探测组件与驱动组件之间设置有联动组件，驱动组件通过联动组件驱动探测组件抵贴管道的内壁。相较于相关技术，可对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。可对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。可对管道的内壁的腐蚀程度进行检测。
技术研发人员：张晓强 康恺
受保护的技术使用者：盱眙国联建设工程质量检测有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/5/30