一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统

1.本发明涉及质子交换膜燃料电池领域，特别是涉及一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统。


背景技术：

2.质子交换膜燃料电池由于具有无污染、能量转换率高、工作温度低、噪音低等众多优点，在以燃料电池汽车为代表的交通运输等领域应用广泛。作为一个典型的多尺度、多物理场、多部件、多因素耦合的复杂非线性系统，质子交换膜燃料电池的健康状态估计和寿命预测显得充满许多未知的挑战。
3.当前，对质子交换膜燃料电池进行健康状态估计或寿命预测通常分为三类：
①
基于模型的方法；
②
数据驱动的方法；
③
二者的混合方法。基于模型的方法对模型的精度要求高，模型中的参数标定复杂，难以实时应用；基于数据驱动的方法，需要依赖大量的数据，数据训练耗时，占用计算资源大，参数调整成本高，模型迁移能力差；二者混合的方法虽然能在一定程度上避免两类方法的显著缺点，但是在实际运用时也往往存在经验参数调整复杂、数据训练劳工费时等缺点，尤其是在以燃料电池汽车为代表的交通运输领域电池健康状态实时量化充满诸多不确定性。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统，能够提高质子交换膜燃料电池健康状态估计的实时性以及量化的确定性。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法，包括：将质子交换膜燃料电池在设定控制范围内的控制参数下运行不同时间，测定质子交换膜燃料电池的极化曲线；所述极化曲线为不同运行时间所对应的电压与电流密度的关系曲线；所述控制参数包括：冷却温度、冷却气流量、气体温度、气体湿度、空气流量、氢气流量、气体压力以及燃料电池电流；根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数，利用半经验-半机理模型确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系；质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系记为；所述基本参数包括：电池单体的个数、电池单体的初始有效面积、电子通过阻抗；所述半经验-半机理模型为：
式中，表示单体燃料电池的能斯特电动势，单位为v；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示阳极侧氢气的压力，单位为atm；表示阴极侧氧气压力，单位为atm；表示单体燃料电池的活化极化电压损失，单位为v；表示经验拟合系数；表示阳极催化剂表面的氢气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示阴极催化剂表面的氧气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示燃料电池工作电流，单位为a；表示燃料电池质子交换膜参与反应的有效面积，单位为cm2；表示单体燃料电池的欧姆极化电压损失，单位为v；表示电子通过阻抗，单位为；表示质子通过阻抗，单位为；表示质子电阻率，单位为；表示一个可调整的经验参数，其取值范围为14 ~ 23；表示浓差极化电压损失，单位为v；表示标准气体常数，其值为8314.47；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示燃料电池发生反应时平衡方程中转移的电子的摩尔数，其值为2；表示法拉第常数，其值为96484600；表示燃料电池工作的最大电流密度，单位为；表示燃料电池中电池单体的数目，表示输出电压，表示质子交换膜燃料电池的工作电流密度，表示燃料电池工作电流与质子交换膜参与反应的有效面积的比值，即，表示膜厚度；根据输出电压与电流密度及膜厚度的关系和极化曲线，采用逆向拟合的方法，确
定膜厚度与运行时间的映射关系；利用傅里叶拟合的方法对膜厚度与运行时间的映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式；根据膜厚度与运行时间的函数关系式与待估计的质子交换膜燃料电池的运行时间，确定待估计的质子交换膜燃料电池的当前膜厚度，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线；根据实时量化极化曲线确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度，之后根据衰退程度确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态。
6.可选地，所述利用逆向拟合的方法确定膜厚度与运行时间的映射关系，具体包括：利用公式确定逆向拟合的目标，进而确定膜厚度与运行时间的映射关系；其中，表示在设定控制范围内的控制参数下运行的某个特定时间， 表示在设定控制范围内的控制参数下运行的时间序列集合，表示膜厚度，表示在运行时间为时使得式为最小值时的膜厚度取值，表示在设定控制范围内的控制参数下运行一系列时间后的电压与电流密度的关系，表示根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系，表示最大电流密度，符号表示属于，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
7.可选地，所述利用傅里叶拟合的方法对膜厚度与运行时间的映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式，具体包括：利用公式确定拟合目标，进而确定膜厚度与运行时间的函数关系式；其中，表示运行时间，表示一系列运行时间的次数总和，表示运行时间的索引值，表示傅里叶拟合系数，表示使得式取最小值时的拟合系数的取值，表示一个非零自然数，与拟合精
度有关，通常，表示拟合的膜厚度与运行时间的函数关系，表示膜厚度与运行时间的映射关系，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
8.可选地，所述根据膜厚度与运行时间的函数关系式与待估计的质子交换膜燃料电池的运行时间，确定待估计的质子交换膜燃料电池的当前膜厚度，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线，具体包括：利用质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系，将当前膜厚度回代进关系式即可确定实时量化极化曲线。
9.可选地，所述根据实时量化极化曲线确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度，之后根据衰退程度确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态，具体包括：利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度；利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态；其中，表示衰退程度，表示额定电流密度下，燃料电池堆初始的输出电压，单位为v，表示实时输出电压，单位为v，soh表示质子交换膜燃料电池的健康状态。
10.一种质子交换膜燃料电池健康状态估计系统，包括：极化曲线确定模块，用于将质子交换膜燃料电池在设定控制范围内的控制参数下运行不同时间，确定质子交换膜燃料电池的极化曲线；所述极化曲线为不同运行时间所对应的电压与电流密度的关系曲线；所述控制参数包括：冷却温度、冷却气流量、气体温度、气体湿度、空气流量、氢气流量、气体压力以及燃料电池电流；输出电压与电流密度及膜厚度的关系确定模块，用于根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数，利用半经验-半机理模型确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系记为；所述基本参数包括：电池单体的个数、电池单体的初始有效面积、电子通过阻抗；所述半经验-半机理模型为：
式中，表示单体燃料电池的能斯特电动势，单位为v；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示阳极侧氢气的压力，单位为atm；表示阴极侧氧气压力，单位为atm；表示单体燃料电池的活化极化电压损失，单位为v；表示经验拟合系数；表示阳极催化剂表面的氢气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示阴极催化剂表面的氧气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示燃料电池工作电流，单位为a；表示燃料电池质子交换膜参与反应的有效面积，单位为cm2；表示单体燃料电池的欧姆极化电压损失，单位为v；表示电子通过阻抗，单位为；表示质子通过阻抗，单位为；表示质子电阻率，单位为；表示一个可调整的经验参数，其取值范围为14 ~ 23；表示浓差极化电压损失，单位为v；表示标准气体常数，其值为8314.47；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示燃料电池发生反应时平衡方程中转移的电子的摩尔数，其值为2；表示法拉第常数，其值为96484600；表示燃料电池工作的最大电流密度，单位为；表示燃料电池中电池单体的数目，表示输出电压，表示质子交换膜燃料电池的工作电流密度，表示燃料电池工作电流与质子交换膜参与反应的有效面积的比值，即，表示膜厚度；膜厚度与运行时间的映射关系确定模块，用于根据输出电压与电流密度及膜厚度的关系和极化曲线，采用逆向拟合的方法，确定膜厚度与运行时间的映射关系；
膜厚度与运行时间的函数关系式确定模块，用于利用傅里叶拟合方法对膜厚度与运行时间的映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式；实时量化极化曲线确定模块，用于根据膜厚度与运行时间的函数关系式与待估计的质子交换膜燃料电池的运行时间，确定待估计的质子交换膜燃料电池的当前膜厚度，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线；健康状态确定模块，用于根据实时量化极化曲线确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度，之后根据衰退程度确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态。
11.可选地，所述膜厚度与运行时间的映射关系确定模块具体包括：膜厚度与运行时间的映射关系确定单元，用于利用公式确定逆向拟合的目标，进而确定膜厚度与运行时间的映射关系；其中，表示在设定控制范围内的控制参数下运行的某个特定时间， 表示在设定控制范围内的控制参数下运行的时间序列集合，表示膜厚度，表示在运行时间为时使得式为最小值时的膜厚度取值，表示在设定控制范围内的控制参数下运行一系列时间后的电压与电流密度的关系，表示根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系，表示最大电流密度，符号表示属于，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
12.可选地，所述膜厚度与运行时间的函数关系式确定模块具体包括：膜厚度与运行时间的函数关系式确定单元，用于利用公式确定拟合目标，进而确定膜厚度与运行时间的函数关系式；其中，表示运行时间，表示一系列运行时间的次数总和，表示运行时间的索引值，表示傅里叶拟合系数，表示使得式取最小值时的拟合系数的取值，表示一个非零自然数，与拟合精
度有关，通常，表示拟合的膜厚度与运行时间的函数关系，表示膜厚度与运行时间的映射关系，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
13.可选地，所述实时量化极化曲线确定模块具体包括：实时量化极化曲线确定单元，用于利用质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系，将当前膜厚度回代进关系式即可确定实时量化极化曲线。
14.可选地，所述健康状态确定模块具体包括：衰退程度确定单元，用于利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度；健康状态确定单元，用于利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态；其中，表示衰退程度，表示额定电流密度下，燃料电池堆初始的输出电压，单位为v，表示实时输出电压，单位为v，soh表示质子交换膜燃料电池的健康状态。
15.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统，通过确定膜厚度与运行时间的函数关系式，进而根据膜厚度与运行时间的函数关系式与待估计的质子交换膜燃料电池的运行时间，确定待估计的质子交换膜燃料电池的当前膜厚度，根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线，避免基于模型建模方法存在的对模型精度要求高、参数标定复杂，难以实时应用等缺点；同时，能够避免纯基于数据建模方法强依赖数据量、训练耗时、模型迁移性差、调参成本高等缺点。本发明对实验数据进行离线校正及拟合，运算实时性好，具有实车在线运用的潜力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法流程示意图；图2为具体实施例的极化曲线示意图；图3为实时量化极化曲线示意图；图4为本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计系统结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本发明的目的是提供一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法及系统，能够提高质子交换膜燃料电池健康状态估计的实时性以及量化的确定性。
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
21.图1为本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法流程示意图，如图1所示，本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计方法，包括：s101，将质子交换膜燃料电池在设定控制范围内的控制参数下运行不同时间，确定质子交换膜燃料电池的极化曲线；所述极化曲线为不同运行时间所对应的电压与电流密度的关系曲线；所述控制参数包括：冷却温度、冷却气流量、气体温度、气体湿度、空气流量、氢气流量、气体压力以及燃料电池电流；如图2所示，记录运行时间为t = 0h；48h；185h；348h；515h的极化曲线。
22.作为一个具体的实施例，控制参数的设定控制范围如表1，表1如下：表1控制参数控制范围冷却温度20℃ ~ 80℃冷却气流量0l/min ~ 10 l/min气体温度20℃ ~ 80℃气体湿度0 ~ 100% rh空气流量0 ~ 100 l/min氢气流量0 ~ 30 l/min气体压力0 ~ 2 bars燃料电池电流0 ~ 300as102，根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数，利用半经验-半机理模型确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系；所述基本参数包括：电池单体的个数、电池单体的初始有效面积、电子通过阻抗；s102具体包括：将设定控制范围内的控制参数诸如气体温度、气体压力、工作时最大电流密度及燃料电池基本参数诸如电池单体的个数、电池单体的初始有效面积、电子通过阻抗代入半经验-半机理模型公式中，得到质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的具体关系表达式为：其中，表示输出电压，表示质子交换膜燃料电池的工作电流密度，表示膜厚度。
23.作为一个具体的实施例，质子交换膜燃料电池包含5个质子交换膜燃料电池单体，
每个质子交换膜燃料电池单体初始有效面积为100cm2，额定电流密度为0.45，最大电流密度为1。
24.质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系具体的确定过程如下：能斯特电动势：；式中，表示单体燃料电池的能斯特电动势，单位为v；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示阳极侧氢气的压力，单位为atm；表示阴极侧氧气压力，单位为atm。
25.活化极化电压损失：；式中，表示单体燃料电池的活化极化电压损失，单位为v；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示经验拟合系数；表示阳极催化剂表面的氢气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示阴极催化剂表面的氧气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示燃料电池工作电流，单位为a；表示燃料电池质子交换膜参与反应的有效面积，单位为cm2。
26.欧姆极化电压损失：；式中，表示单体燃料电池的欧姆极化电压损失，单位为v；表示燃料电池工
作电流，单位为a；表示电子通过阻抗，单位为；表示质子通过阻抗，单位为；表示质子电阻率，单位为；表示燃料电池质子交换膜参与反应的有效面积，单位为cm2；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示一个可调整的经验参数，其取值范围为14 ~ 23。
27.浓差极化电压损失：;式中，表示浓差极化电压损失，单位为v；表示标准气体常数，其值为8314.47；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示燃料电池发生反应时平衡方程中转移的电子的摩尔数，其值为2；表示法拉第常数，其值为96484600；表示燃料电池工作电流，单位为a；表示燃料电池工作的最大电流密度，单位为。
28.质子交换膜燃料电池电堆输出电压：;式中，表示燃料电池中电池单体的数目;代入根据设定控制范围内的控制参数，变换得到燃料电池电堆输出电压与电流密度及膜厚度的关系式。
29.s103，根据输出电压与电流密度及膜厚度的关系和极化曲线，采用逆向拟合的方法，确定膜厚度与运行时间的映射关系；膜厚度与运行时间的映射关系如表2所示，表2如下：表2s103具体包括：利用公式确定逆向拟合的目标，进而确定膜厚度与运行时间的映射关系；其中，表示在设定控制范围内的控制参数下运行的某个特定时间，表示
在设定控制范围内的控制参数下运行的时间序列集合，表示膜厚度，表示在运行时间为时使得式为最小值时的膜厚度取值，表示在设定控制范围内的控制参数下运行一系列时间后的电压与电流密度的关系，表示根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系，表示最大电流密度，符号表示属于，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
30.s104，利用傅里叶拟合的方法对膜厚度与运行时间的映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式为：其中，t表示运行时间。
31.s104具体包括：利用公式确定拟合目标，进而确定膜厚度与运行时间的函数关系式；其中，表示运行时间，表示一系列运行时间的次数总和，表示运行时间的索引值，表示傅里叶拟合系数，表示使得式取最小值时的拟合系数的取值，p表示一个非零自然数，与拟合精度有关，通常表示拟合的膜厚度与运行时间的函数关系，表示膜厚度与运行时间的映射关系，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
32.s105，根据膜厚度与运行时间的函数关系式与待估计的质子交换膜燃料电池的运行时间，确定待估计的质子交换膜燃料电池的当前膜厚度，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线，并如图3所示；s105具体包括：
利用质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系：将当前膜厚度回代进上述关系式即可确定实时量化极化曲线。
33.s106，根据实时量化极化曲线确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度，之后根据衰退程度确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态。
34.s106具体包括：利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度；利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态；即可实时量化估计燃料电池的健康状态。
35.其中，表示衰退程度，表示额定电流密度下，燃料电池堆初始的输出电压，单位为v，表示实时输出电压，单位为v，soh表示质子交换膜燃料电池的健康状态。
36.图4为本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计系统结构示意图，如图4所示，本发明所提供的一种质子交换膜燃料电池健康状态估计系统，包括：极化曲线确定模块401，用于将质子交换膜燃料电池在设定控制范围内的控制参数下运行不同时间，确定质子交换膜燃料电池的极化曲线；所述极化曲线为不同运行时间所对应的电压与电流密度的关系曲线；所述控制参数包括：冷却温度、冷却气流量、气体温度、气体湿度、空气流量、氢气流量、气体压力以及燃料电池电流；输出电压与电流密度及膜厚度的关系确定模块402，用于根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数，利用半经验-半机理模型确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系；所述基本参数包括：电池单体的个数、电池单体的初始有效面积、电子通过阻抗；所述半经验-半机理模型为：
式中，表示单体燃料电池的能斯特电动势，单位为v；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示阳极侧氢气的压力，单位为atm；表示阴极侧氧气压力，单位为atm；表示单体燃料电池的活化极化电压损失，单位为v；表示经验拟合系数；表示阳极催化剂表面的氢气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示阴极催化剂表面的氧气摩尔浓度，单位为mol/cm3；表示燃料电池工作电流，单位为a；表示燃料电池质子交换膜参与反应的有效面积，单位为cm2；表示单体燃料电池的欧姆极化电压损失，单位为v；表示电子通过阻抗，单位为；表示质子通过阻抗，单位为；表示质子电阻率，单位为；表示一个可调整的经验参数，其取值范围为14 ~ 23；表示浓差极化电压损失，单位为v；表示标准气体常数，其值为8314.47；表示燃料电池工作温度，单位为℃；表示燃料电池发生反应时平衡方程中转移的电子的摩尔数，其值为2；表示法拉第常数，其值为96484600；表示燃料电池工作的最大电流密度，单位为；表示燃料电池中电池单体的数目，表示输出电压，表示质子交换膜燃料电池的工作电流密度，表示燃料电池工作电流与质子交换膜参与反应的有效面积的比值，即，表示膜厚度。
37.膜厚度与运行时间的映射关系确定模块403，用于根据输出电压与电流密度及膜
厚度的关系和极化曲线，采用逆向拟合的方法，确定膜厚度与运行时间的映射关系；膜厚度与运行时间的函数关系式确定模块404，用于利用傅里叶拟合方法对膜厚度与运行时间的映射关系进行拟合，确定膜厚度与运行时间的函数关系式；实时量化极化曲线确定模块405，用于根据膜厚度与运行时间的函数关系式与待估计的质子交换膜燃料电池的运行时间，确定待估计的质子交换膜燃料电池的当前膜厚度，进而根据当前膜厚度确定实时量化极化曲线；健康状态确定模块406，用于根据实时量化极化曲线确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度，之后根据衰退程度确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态。
38.所述输出电压与电流密度及膜厚度的关系确定模块402具体包括：输出电压与电流密度及膜厚度的关系确定单元，用于利用公式确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系；其中，表示输出电压，表示质子交换膜燃料电池的工作电流密度，表示膜厚度。
39.所述膜厚度与运行时间的映射关系确定模块403具体包括：膜厚度与运行时间的映射关系确定单元，用于利用公式确定逆向拟合目标，进而确定膜厚度与运行时间的映射关系；其中，表示在设定控制范围内的控制参数下运行的某个特定时间，表示在设定控制范围内的控制参数下运行的时间序列集合，表示膜厚度，表示在运行时间为时使得式为最小值时的膜厚度取值，表示在设定控制范围内的控制参数下运行一系列时间后的电压与电流密度的关系，表示根据设定控制范围内的控制参数以及质子交换膜燃料电池的基本参数确定质子交换膜燃料电池的输出电压与电流密度及膜厚度的关系，表示最大电流密度，符号表示属于，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
40.所述膜厚度与运行时间的函数关系式确定模块404具体包括：膜厚度与运行时间的函数关系式确定单元，用于利用公式确定拟合目标，进而确定膜厚度与运行时间
的函数关系式为：其中，t、表示运行时间，表示一系列运行时间的次数总和，表示运行时间的索引值，表示傅里叶拟合系数，表示使得式取最小值时的拟合系数的取值，p表示一个非零自然数，与拟合精度有关，通常表示拟合的膜厚度与运行时间的函数关系，表示膜厚度与运行时间的映射关系，符号表示求和，符号表示使得该符号后的式子取最小值时的取值。
41.所述健康状态确定模块406具体包括：衰退程度确定单元，用于利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的衰退程度；健康状态确定单元，用于利用公式确定待估计的质子交换膜燃料电池的健康状态；其中，表示衰退程度，表示额定电流密度下，燃料电池堆初始的输出电压，单位为v，表示实时输出电压，单位为v，soh表示质子交换膜燃料电池的健康状态。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
43.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。