一种柔性线路板MIC孔毛刺检查系统的制作方法

一种柔性线路板mic孔毛刺检查系统
技术领域
1.本发明涉及mic孔技术领域，具体为一种柔性线路板mic孔毛刺检查系统。


背景技术：

2.柔性线路板上的mic孔，一般为手机麦克风孔，在其加工过程中，通常在孔壁及其边缘位置处会有金属毛刺产生，毛刺容易造成孔内堵塞，最终影响手机通话质量。
3.目前市场上在生产柔性线路板时，难以对mic孔内部的毛刺进行预检测，即无法将mic孔内部的可移动毛刺和不可移动毛刺进行区分，致使后续图像显示毛刺时较为杂乱，易将带有可移动毛刺的柔性线路板归为不合格产品，影响产品的良品率，此外，图像显示过程中，mic孔难以每次到达指定位置，进而影响毛刺图像显示的精确度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种柔性线路板mic孔毛刺检查系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性线路板mic孔毛刺检查系统，包括以下步骤：
6.步骤一、柔性线路板固定，利用夹具将柔性线路板夹紧，使柔性线路板上的mic孔裸露在夹具的外部，将夹具的底部焊接在工作台上；
7.步骤二、分离mic孔内部毛刺，在工作台的底部加装沿水平方向上高频振动器，同时在mic孔的一侧安装高压风机，将高压风机的出风口对准mic孔进行喷出，利用高频振动器将mic孔内部的可移动毛刺震落，高压风机将可移动毛刺吹出柔性线路板；
8.步骤三、mic孔图像成型，在柔性线路板mic孔的一侧设置电脑和用于显示mic内部图像的显微镜，将显微镜的正中心对准mic孔的正中心，并将显微镜观察到mic孔的图像放大后在电脑上显示；
9.步骤四、mic孔毛刺图像对比，通过电脑图像识别，将显微镜采集到的mic孔图像与正常无毛刺的mic孔对比，将mic孔中多余的图像单独提取，此部分图像即为毛刺；
10.步骤五、区分柔性线路板的mic孔是否合格，利用电脑将显微镜采集到的毛刺图像尺寸，转化为实际尺寸，并设置实际尺寸的阀值，将mic孔中毛刺尺寸超过阀值的，视为不合格mic孔，将mic中毛刺未超过阀值的，视为合格mic孔；
11.步骤六、mic孔处理，当检测mic孔合格后，则工作人员直接取下夹具中mic孔合格的柔性线路板，当检测出mic孔不合格，机械手会夹取打磨机，临时对mic孔进行打磨抛光，打磨后的柔性线路板会重复从步骤二向步骤六进行。
12.优选的，所述工作台加装有复位机构，所述复位机构是气缸和限位板，气缸安装在限位板的一侧，工作台在限位板的另一侧，且工作台与气缸的活塞杆相连接，高频振动器工作过程中，气缸停止工作，高频振动器工作完毕后，气缸打开，使活塞将该工作台相限位板的方向拉动，直至工作台与限位板相接处，以在后续的mic孔图像成型过程中，对工作台的
位置进行定位，确保柔性线路板的mic孔在经历高频振动后，仍能够与显微镜对齐。
13.优选的，步骤二中，工作台的外侧设置有防护罩，同时在防护罩上开设高压气流的喷出口，在喷出口内安装滤网，利用防护罩能够避免毛刺飞溅到环境中，喷出口能够将高压风机的气流导出防护罩。
14.优选的，所述显微镜和电脑均不与工作台接触，显微镜的镜头前设置有用于对mic孔补光的led灯，所述显微镜和打磨机均安装在三轴机械手上，所述三轴机械手由电脑控制。
15.优选的，步骤五中，所述毛刺的尺寸指的是毛刺的宽度或长度。
16.优选的，步骤六中，打磨机打磨刀头的位置在每次进行打磨作业钱，需进行校准，确保打磨刀头能够稳定进入mic孔中，对mic孔中的毛刺进行打磨。
17.优选的，步骤五中，所述对应转化为毛刺的实际尺寸，当毛刺的实际尺寸超过0.01mm，即代表mic孔不合格，当毛刺的实际尺寸未超过0.01mm，即代表mic孔合格。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本柔性线路板mic孔毛刺检查系统，在观察mic孔内部毛刺前，利用高频振动器和高压风机，将可移动的毛刺与不可移动的毛刺分离，以进一步提高后续mic孔毛刺观察时的便捷度和精确度。
20.2、本柔性线路板mic孔毛刺检查系统，通过复位机构，可在后续的mic孔图像成型过程中，对工作台的位置进行定位，确保柔性线路板的mic孔在经历高频振动后，仍能够与显微镜对齐。
21.3、本柔性线路板mic孔毛刺检查系统，利用显微镜将将mic孔中多余的毛刺图像单独提取，并通过电脑将毛刺图像转化为毛刺的实际尺寸，通过设置阀值的方式，即可快速获取合格的mic孔柔性线路板。
22.4、本柔性线路板mic孔毛刺检查系统，mic不合格后，机械手会夹取打磨机，临时对mic孔进行打磨抛光，而在打磨机打磨前还对打磨头进行校准，以进一步提升对mic孔打磨的精确度，在mic孔打磨完毕后，还要重新走一遍系统，以确保mic孔合格，大大提升了mic孔柔性线路板的良品率。
附图说明
23.图1为本发明的系统流程框图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第
二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例
28.如图1所示，本实施例柔性线路板mic孔毛刺检查系统，包括一种柔性线路板mic孔毛刺检查系统，包括以下步骤：
29.步骤一、柔性线路板固定，利用夹具将柔性线路板夹紧，使柔性线路板上的mic孔裸露在夹具的外部，将夹具的底部焊接在工作台上；
30.步骤二、分离mic孔内部毛刺，在工作台的底部加装沿水平方向上高频振动器，同时在mic孔的一侧安装高压风机，将高压风机的出风口对准mic孔进行喷出，利用高频振动器将mic孔内部的可移动毛刺震落，高压风机将可移动毛刺吹出柔性线路板；
31.步骤三、mic孔图像成型，在柔性线路板mic孔的一侧设置电脑和用于显示mic内部图像的显微镜，将显微镜的正中心对准mic孔的正中心，并将显微镜观察到mic孔的图像放大后在电脑上显示；
32.步骤四、mic孔毛刺图像对比，通过电脑图像识别，将显微镜采集到的mic孔图像与正常无毛刺的mic孔对比，将mic孔中多余的图像单独提取，此部分图像即为毛刺；
33.步骤五、区分柔性线路板的mic孔是否合格，利用电脑将显微镜采集到的毛刺图像尺寸，转化为实际尺寸，并设置实际尺寸的阀值，将mic孔中毛刺尺寸超过阀值的，视为不合格mic孔，将mic中毛刺未超过阀值的，视为合格mic孔；
34.步骤六、mic孔处理，当检测mic孔合格后，则工作人员直接取下夹具中mic孔合格的柔性线路板，当检测出mic孔不合格，机械手会夹取打磨机，临时对mic孔进行打磨抛光，打磨后的柔性线路板会重复从步骤二向步骤六进行。
35.具体的，所述工作台加装有复位机构，所述复位机构是气缸和限位板，气缸安装在限位板的一侧，工作台在限位板的另一侧，且工作台与气缸的活塞杆相连接，高频振动器工作过程中，气缸停止工作，高频振动器工作完毕后，气缸打开，使活塞将该工作台相限位板的方向拉动，直至工作台与限位板相接处，以在后续的mic孔图像成型过程中，对工作台的位置进行定位，确保柔性线路板的mic孔在经历高频振动后，仍能够与显微镜对齐。
36.进一步的，步骤二中，工作台的外侧设置有防护罩，同时在防护罩上开设高压气流的喷出口，在喷出口内安装滤网，利用防护罩能够避免毛刺飞溅到环境中，喷出口能够将高压风机的气流导出防护罩。
37.进一步的，所述显微镜和电脑均不与工作台接触，显微镜的镜头前设置有用于对mic孔补光的led灯，所述显微镜和打磨机均安装在三轴机械手上，所述三轴机械手由电脑控制。
38.进一步的，步骤五中，所述毛刺的尺寸指的是毛刺的宽度或长度。
39.进一步的，步骤六中，打磨机打磨刀头的位置在每次进行打磨作业钱，需进行校准，确保打磨刀头能够稳定进入mic孔中，对mic孔中的毛刺进行打磨。
40.更进一步的，步骤五中，对应转化为毛刺的实际尺寸，当毛刺的实际尺寸超过0.01mm，即代表mic孔不合格，当毛刺的实际尺寸未超过0.01mm，即代表mic孔合格。
41.本实施例的使用方法为：利用夹具将柔性线路板夹紧，使柔性线路板上的mic孔裸露在夹具的外部，将高压风机的出风口对准mic孔进行喷出，利用高频振动器将mic孔内部的可移动毛刺震落，高压风机将可移动毛刺吹出柔性线路板；
42.将显微镜的正中心对准mic孔的正中心，并将显微镜观察到mic孔的图像放大后在电脑上显示，通过电脑图像识别，将显微镜采集到的mic孔图像与正常无毛刺的mic孔对比，将mic孔中多余的图像单独提取，此部分图像即为毛刺；
43.利用电脑，将所述对应转化为毛刺的实际尺寸，当毛刺的实际尺寸超过0.01mm，即代表mic孔不合格，当毛刺的实际尺寸未超过0.01mm，即代表mic孔合格，当检测mic孔合格后，则工作人员直接取下夹具中mic孔合格的柔性线路板，当检测出mic孔不合格，机械手会夹取打磨机，临时对mic孔进行打磨抛光。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。