一种自动识别织物密度的检测装置的制作方法

1.本发明涉及织物质量检测技术领域，具体涉及一种自动识别织物密度的检测装置。


背景技术：

2.作为我国的传统行业，纺织行业在国民经济中一直占据着重要地位。随着社会的发展、生活水平的提高，人们对于纺织品质量的要求也越来越高，服装面料已经不再是过去遮羞蔽体的简单工具，而成为了现代人们生活品质和追求时尚的标志。高品质的服装面料对其织物密度有着严格的要求，因此织物纱线密度成为了织物质量的重要评价指标。
3.传统的织物密度主要是靠人工检测，检测人员通过放大设备数出每英寸经线和纬线的数量得出织物的经纬密度，或使用织物经纬密度镜来检测织物的经纬密度。这些方法需要检测人员高度的专注度和耐心，但长时间的检测容易造成人员的疲劳和松懈，从而导致人为因素带来的检测误差和检测失效。
4.因此综上所述，发明一种自动识别的织物密度检测装置，能够自动夹布和拉布，对织物进行扫描解析，从而识别出实际编织作业存在的问题，是非常必要的。
5.授权公告号为cn 109594319 b，授权公告日为2021.08.10的中国发明专利提供了一种织物经纬密度智能检测装置，包括计算机系统、成像系统和织物传送系统，所述计算机系统分别与成像系统和织物传送系统相连，所述织物传送系统用于将待测织物平整地传送至所述成像系统的有效成像区域；所述成像系统获取位于有效成像区域的待测织物的织物图像，并生成织物结点数字矩阵，再根据检测要求提取织物结点数字矩阵相关元素构建编织密度检测线图；所述计算机系统根据检测织物的尺寸和密度检测范围生成虚拟变常数光栅图，将编织密度检测线图与虚拟变常数光栅图进行叠加生成干涉条纹图像，对干涉条纹图像进行投影，并由投影图像的峰值位置确定织物编织密度。上述专利虽然能够对织物密度进行智能检测，但是该装置无法对织物进行自动夹布和拉布，使得检测结果精度不高，作业效率低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供给一种一种自动识别织物密度的检测装置，能够自动夹布和拉布，对织物进行扫描解析，从而识别出实际编织作业存在的问题，并进行自动修正，使密度识别更客观、准确，提高了作业效率。
7.本发明提出一种自动识别织物密度的检测装置，包括外壳、与所述外壳固定连接的导轨、设置在所述外壳中的夹布抬升组件、驱动所述夹布抬升组件在导轨上滑动的驱动组件、位于所述夹布抬升组件上方的激光扫描模块，所述夹布抬升组件包括固定座、位于所述固定座上方的夹板、用于支撑织物的支撑台、驱动所述支撑台上下运动的驱动源，所述驱动源与所述固定座固定连接，所述外壳的两侧壁上分别设置有进口和出口；所述织物的一端从进口穿过并放置于所述支撑台的上表面，所述织物的另一端从出口中穿出。
8.作为本发明的优选，所述支撑台上设置有夹紧槽，所述夹板上设置有用于抵接于所述夹紧槽底部的夹紧部。
9.作为本发明的优选，所述夹紧部的缘边处设置有过渡圆弧。
10.作为本发明的优选，所述驱动组件包括螺纹杆、与所述螺纹杆螺纹连接的移动块、驱动所述螺纹杆转动的电机一，所述电机一通过电机座通过电机座与所述外壳固定连接，所述移动块与所述固定座固定连接。
11.作为本发明的优选，所述外壳上设置有位于所述出口上方的光传感器。
12.作为本发明的优选，所述外壳的外表面设置有温度传感器和湿度传感器。
13.作为本发明的优选，所述固定座的一侧固定连接有固定架，所述固定架上设置有与所述导轨连接的连接槽。
14.作为本发明的优选，所述固定座上设置有测力传感器。
15.作为本发明的优选，所述夹紧部的下表面和夹紧槽的底壁上设置有摩擦层。
16.作为本发明的优选，所述激光扫描模块与外部的解析装置进行连接。
17.本发明的一种自动识别织物密度的检测装置有以下有益效果：1、本发明设置有夹布抬升组件，夹布抬升组件中设置有夹板和支撑台，将织物放置于支撑台上，支撑台在驱动源的作用下向上运动，直至支撑台与夹板紧紧夹住织物，夹布抬升组件在驱动组件的作用下发生移动，使得织物处于紧绷状态，激光扫描模块对织物进行扫描解析，从而识别出实际编织作业存在的问题，对不合理的密度进行自动修正，避免人工手动夹布和人工读针造成检测误差，使密度识别更客观、准确，提高了作业效率。
18.2、本发明的支撑台上设置有夹紧槽，夹板上设置有夹紧部，支撑台在驱动源的作用下向上运动，使得夹紧部紧紧抵接在夹紧槽的底壁上，对织物进行夹紧，防止夹布抬升组件在驱动组件的作用下发生移动的过程中，织物发生滑动而无法绷紧，影响检测精度，另外，夹紧部的缘边处设置有过渡圆弧，避免夹紧部对织物进行压紧的过程产生压痕，对织物造成损伤。
附图说明
19.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例的一种自动识别织物密度的检测装置的结构示意图。
21.图2为本发明实施例的夹布抬升组件的结构示意图。
22.图3为本发明实施例的一种自动识别织物密度的检测装置另一结构示意图。
23.图4为本发明实施例的一种自动识别织物密度的检测装置的俯视图。
24.图中，100、导轨；110、第一固定板；200、夹布抬升组件；210、固定座；220、夹板；221、夹紧部；222、第一连接部；230、支撑台；231、夹紧槽；240、固定架；241、连接槽；250、第二固定板；251、调节槽；260、锁紧件；270、驱动源；300、驱动组件；310、螺纹杆；320、移动块；330、电机一；400、激光扫描模块；500、织物；600、外壳；610、进口；620、出口；630、光传感器；640、温度传感器；650、湿度传感器。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
26.实施例一：如图1和4所示，仅为本发明的其中一个实施例，一种自动识别织物500密度的检测装置，包括外壳600、与外壳600固定连接的导轨100、设置在外壳600中的夹布抬升组件200、驱动夹布抬升组件200在导轨100上滑动的驱动组件300、位于夹布抬升组件200上方的激光扫描模块400，夹布抬升组件200包括固定座210、位于固定座210上方的夹板220、用于支撑织物500的支撑台230、驱动支撑台230上下运动的驱动源270，驱动源270与固定座210固定连接，外壳600的两侧壁上分别设置有进口610和出口620；织物500的一端从进口610穿过并放置于支撑台230的上表面，织物500的另一端从出口620中穿出。
27.本发明中，夹布抬升组件200的数量为2个，左侧的夹布抬升组件200与驱动组件300连接，右侧的夹布抬升组件200通过连接轴与外壳600固定连接。导轨100的一端与第一固定板110固定连接，第一固定板110与外壳600通过螺钉固定连接。两个夹布抬升组件200中设置有固定座210，固定座210的侧壁上固定连接有固定架240，固定架240上设置有与导轨100相连接的连接槽241，固定架240通过连接槽241与导轨进行嵌套连接。连接槽241内壁上设置有光滑层，减小导轨与连接槽241内壁之间的摩擦力，使得左侧的夹布抬升组件200在驱动组件300的作用下能够稳定的左右滑动。右侧的夹布抬升组件200与外壳600固定连接，故始终不发生移动。导轨100的作用在于，不仅能够对左侧的夹布抬升组件200进行导向，使得左侧的夹布抬升组件200稳定的左右滑动，还能对两个夹布抬升组件200起到支撑作用，使得整个装置能够稳定运行。
28.首先，夹布抬升组件200中设置有固定座210，夹板220通过第二固定板250与固定座210连接，第二固定板250与固定座210通过螺钉固定连接。夹板220与第二固定板250可拆卸连接，也就是说，夹板220上设置第一连接部222，第二固定板250上设置有用于调节夹板220高度的调节槽251，第一连接部222上设置有螺纹孔，第一连接部222与第二固定板250通过锁紧件260连接。锁紧件260采用螺栓和锁紧螺母。螺栓穿过螺纹孔和调节槽251，并采用锁紧螺母锁紧。调节槽251的侧壁上设置有连接凸起，连接凸起上设置有防滑纹。由于夹板220上升、下降的高度一定，对于不同厚度的织物500，需要调节夹板220相对与支撑台230的高度，才能使得夹板220、支撑台230对织物500进行夹紧。也就是说，当拉布抬升组件未启动时，可以根据织物500的厚度来调节夹板220与第二固定板250之间的安装位置，仅需拧松锁紧螺母，拉动夹板220上的螺栓在调节槽251中滑动，调节夹板220至合适高度，再拧紧锁紧螺母即可，使得本装置能够适用于不用种类厚度的织物500，适用范围广，实用性强。
29.其中，夹板220的下表面固定连接有夹紧部221，支撑台230上设置有夹紧槽231，支撑台230在驱动源270的驱动下向上运动，使得夹紧部221抵紧在支撑台230上，对织物500进行夹紧，防止夹布抬升组件200在驱动组件300的作用下发生移动的过程中，织物500发生滑动而无法绷紧，影响检测精度。驱动源270采用推杆电机。另外，夹紧部221的缘边处设置有过渡圆弧，避免夹紧部221对织物500进行压紧的过程产生压痕，对织物500造成损伤。夹紧
部221的下表面和夹紧槽231的底壁上设置有摩擦层，用于增加夹紧部221、夹紧槽231与织物500之间的摩擦力，防止织物500发生滑动而无法绷紧。
30.然后，驱动组件300包括螺纹杆310、与螺纹杆310螺纹连接的移动块320、驱动螺纹杆310转动的电机一330，电机一330通过电机座通过电机座与外壳600固定连接，移动块320与固定座210固定连接。固定架240上设置有第二固定部，固定架240通过第二固定部与移动块320固定连接。外壳600上设置有位于出口620上方的光传感器630，用于感应织物500是否放置于支撑台230上并从出口620穿出。固定座210上设置有测力传感器，用于感应织物500处于拉伸状态时的张力大小。当光感应器感应到有织物500从出口620穿出时，也就是支撑台230上放置有织物500，拉布抬升组件中的推杆电机推动支撑台230上升，使得夹板220上的夹紧部221与支撑台230中的夹紧槽231相互抵接，对织物500进行夹紧，然后驱动组件300中的电机一330驱动螺纹杆310转动，移动块320在螺纹杆310上左右运动，移动块320通过第二固定部带动固定架240运动，进而带动与固定架240固定连接的固定座210左右运动，使得处于放松状态的织物500被拉伸，变得紧绷，测力传感器用于感应织物500处于拉伸状态时的张力大小，当测力传感器感知到织物500的张力达到预设值时，电机一330停止工作。
31.最后，夹布抬升组件200的上方设置有激光扫描模块400，激光扫描模块400与外部的解析装置进行连接。当电机一330停止工作时，激光扫描模块400对织物500进行扫描拍照，再通过解析装置对织物500的花型图案、松紧度进行解析，并比对原始编织文件，从而识别出实际编织作业存在的问题，并进行自动修正。
32.需要注意的是，拉布抬升组件中的推杆电机可以采用驱动气缸替代，驱动气缸的活塞杆端部与支撑台230固定连接。驱动组件300也可以直接采用驱动气缸替代，驱动气缸的活塞杆端部与固定架240上的第二固定部固定连接。
33.本发明设置有夹布抬升组件200，夹布抬升组件200中设置有夹板220和支撑台230，将织物500放置于支撑台230上，支撑台230在驱动源270的作用下向上运动，直至支撑台230与夹板220紧紧夹住织物500，夹布抬升组件200在驱动组件300的作用下发生移动，使得织物500处于紧绷状态，激光扫描模块400对织物500进行扫描解析，从而识别出实际编织作业存在的问题，对不合理的密度进行自动修正，避免人工手动夹布和人工读针造成检测误差，使密度识别更客观、准确，提高了作业效率。
34.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
35.需要说明的是，在本技术的描述中，需要说明的是，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管
参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。