技术特征：
1.一种基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：包括动力电池系统，两端分别连接动力电池正极接触器和动力电池负极接触器形成高压回路，用于为主驱回路和辅驱回路提供高压电；主驱回路，连接至动力电池正极接触器与动力电池负极接触器之间；辅驱回路，连接至动力电池正极接触器与动力电池负极接触器之间；动力电池管理系统，通过uds协议与诊断仪进行通信，用于在检测到整车高压系统故障后发送绝缘故障排查使能信号至诊断仪，用于在接收到故障排查信号后进行绝缘故障排查；所述绝缘故障排查过程为：控制断开高压回路、主驱回路和辅驱回路的接触器，采集绝缘电阻值，根据绝缘电阻值判断绝缘故障点并发送至诊断仪；诊断仪，用于在接收到绝缘故障排查使能信号后，发送故障排查信号至动力电池管理系统；用于在接收到故障点后清除车辆当前的绝缘故障。2.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于，所述绝缘故障排查过程包括以下步骤：步骤一，控制高压回路的动力电池正极接触器和动力电池负极接触器断开，检测第一绝缘电阻值，若第一绝缘电阻小于等于第一阈值，则确定动力电池存在绝缘故障，记录该故障点，进行步骤二；若第一绝缘电阻大于第一阈值，则确定动力电池无绝缘故障，进行步骤二；步骤二：控制高压回路的接触器闭合、主驱回路的接触器闭合、辅驱回路的接触器断开，检测第二绝缘电阻值，若第二绝缘电阻小于等于第二阈值，则确定主驱回路存在绝缘故障，记录该故障点，进行步骤三；若第二绝缘电阻大于第二阈值，则确定主驱回路无绝缘故障，进行步骤三；步骤三：控制高压回路的接触器闭合、主驱回路的接触器断开、辅驱回路的接触器闭合，检测第三绝缘电阻值，若第三绝缘电阻小于等于第三阈值，则确定辅驱回路存在绝缘故障，记录该故障点；若第三绝缘电阻大于第三阈值，则确定辅驱回路无绝缘故障。3.根据权利要求2所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：当主驱回路设有多个时，控制依次断开各主驱回路的接触器，分别检测各第二绝缘电阻。4.根据权利要求2所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：当辅驱回路设有多个时，控制依次断开各辅驱回路的接触器，分别检测各第三绝缘电阻。5.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：所述主驱回路设有一个或多个，所述辅驱回路设有一个或多个。6.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：所述主驱回路包括依次串联的主驱正极接触器、主驱高压设备和主驱负极接触器。7.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：所述主驱高压设备包括主驱电机。8.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：所述辅驱回路包括依次串联的辅驱正极接触器、辅驱高压设备和辅驱负极接触器。9.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：所述辅驱高压设备包括高压转向系统、空调系统、dcdc模块中任意一种或多种。10.根据权利要求1所述的基于uds协议的新能源整车绝缘故障排查系统，其特征在于：
还包括整车控制器，当诊断仪接收到的绝缘故障点位于辅驱回路时，所述整车控制器控制主驱回路的主驱正极接触器和主驱负极接触器闭合，控制车辆低速行驶。
技术总结
本发明公开了一种基于UDS协议的新能源整车绝缘故障排查系统。它包括动力电池系统，用于为主驱回路和辅驱回路提供高压电；主驱回路，连接至动力电池正极接触器与动力电池负极接触器之间；辅驱回路，连接至动力电池正极接触器与动力电池负极接触器之间；动力电池管理系统，通过UDS协议与诊断仪进行通信，用于在接收到故障排查信号后进行绝缘故障排查；控制断开高压回路、主驱回路和辅驱回路的接触器，采集绝缘电阻值，根据绝缘电阻值判断绝缘故障点并发送至诊断仪；诊断仪，用于在接收到绝缘故障排查使能信号后，发送故障排查信号至动力电池管理系统。本发明能够帮助维修人员快速锁定故障点，减少故障排查时间，降低高压触电风险，并尽可能保证车辆安全运行。并尽可能保证车辆安全运行。并尽可能保证车辆安全运行。
技术研发人员：冯永杰 马彪 王华武 李春东
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/5/10