一种互感器磁芯加工用批量检测定位装置的制作方法

1.本发明涉及互感器磁芯检测装置技术领域，具体为一种互感器磁芯加工用批量检测定位装置。


背景技术：

2.磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈、变压器和互感器中，磁芯在加工的过程中，需要对其质量进行初步检测后配合绕线机，进行漆包线的缠绕，现有的绕线机通常为多工位结构，进而使得现有磁芯的检测定位装置在进行磁芯的检测定位时，需要更加灵活多变。
3.然而现有的磁芯的检测定位装置通常为单工位结构，其在进行磁芯的质量检测定位时，无法对磁芯进行批量检测定位，从而使得检测后的磁芯需要单个输送至绕线机上，且由于绕线机呈现多工位状态，使得绕线机在进行工作时，需要接收到多个检测后的磁芯，亦或者匹配多个检测装置对绕线机进行磁芯供给，方可进行工作，但现有技术，无法实现对磁芯进行批量调节检测，从而导致后方的绕线机无法更好的进行工作，从而降低了装置整体的工作效率，且在进行磁芯批量调节的同时，无法有效的根据磁芯的型号大小进行夹持定位，进一步降低了磁芯检测时的稳定性，从而影响其检测效果，因此亟需设计一种互感器磁芯加工用批量检测定位装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种互感器磁芯加工用批量检测定位装置，以解决上述背景技术中提出无法实现对磁芯进行批量调节检测，从而导致后方的绕线机无法更好的进行工作，从而降低了装置整体的工作效率，且在进行磁芯批量调节的同时，无法有效的根据磁芯的型号大小进行夹持定位的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互感器磁芯加工用批量检测定位装置，包括：
6.定位输送带，所述定位输送带的上方设置有转移组件，定位输送带的一端设置有移动台，所述移动台的上方设置有按压检测仪；
7.移动组件，所述移动组件设置在转移组件之间，所述移动组件包括移动架，所述移动架分别套接在螺母副与导向轴的外壁，所述移动架的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的另一端连接有顶升套杆，所述顶升套杆的另一端设置有铰接轴，所述铰接轴的外部连接有第一剪叉机构，所述第一剪叉机构的两端皆连接有铰接插销，所述铰接插销的外部设置有移动板；
8.调节组件，所述调节组件包括第二气缸，所述第二气缸设置在移动板的中心，所述第二气缸的顶升端连接有顶升板，所述顶升板的外部连接有导向框，所述导向框的底部连接有第一支撑框，所述第一支撑框的一侧上方插接有第二支撑框，所述第一支撑框的另一侧设置有齿条；
9.检测组件，所述检测组件设置在顶升板的下表面；
10.支撑组件，所述支撑组件设置在检测组件的下方，所述支撑组件包括套筒，所述套筒的上方连接有齿轮，所述齿轮与齿条呈啮合连接，所述套筒的内部滑动连接有活动环，所述活动环的外壁铰接有第二剪叉机构，所述第二剪叉机构的另一端铰接夹持板，所述活动环的下方设置有定位环。
11.优选的，所述转移组件包括支撑架，所述支撑架的外部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构的两端皆连接有丝杠，所述丝杠的外壁啮合有螺母副，所述支撑架之间设置有导向轴。
12.优选的，螺母副的外壁固定连接有移动架，所述导向轴的外壁滑动连接有移动架，所述移动架的内壁开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有移动板，所述第一剪叉机构呈剪叉状，所述移动板的两端皆开设有矩形滑槽，且矩形滑槽的内部滑动连接有铰接插销，所述铰接插销的外壁设置有转动套。
13.优选的，所述第二气缸固定连接在移动板的上表面，所述顶升板的两侧皆设置有导向滑块，所述导向框靠近顶升板的一侧开设有导向滑槽，所述顶升板与导向框呈滑动连接，所述导向框呈l字型结构，所述第一支撑框的上表面设置有导向柱，且导向柱插接在第二支撑框的内部，所述第二支撑框的上方固定连接在移动架的下表面。
14.优选的，所述检测组件包括第三气缸，所述第三气缸固定连接在顶升板的下表面，所述第三气缸的顶出端固定连接有顶升轴，所述顶升轴的外壁套接有楔块，所述第三气缸的外壁固定连接有定位架，所述定位架的一侧固定连接有检测摄像头，所述定位架的另一侧贯穿有导向架，所述导向架的一端连接有导向轮，所述导向轮与定位架之间连接有弹簧，所述导向架的底部固定连接有检测针。
15.优选的，所述定位架呈u字型结构，所述定位架处于检测针的一侧呈o字型结构，且o字型结构的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有导向架，所述导向架呈l字型结构，所述导向架的水平端呈圆柱形结构，且圆柱形结构的外部套接有弹簧。
16.优选的，所述楔块靠近导向轮的一侧呈倾斜状，且倾斜状的外壁呈光滑状，所述楔块倾斜状抵接在导向轮的外壁，所述导向轮通过支撑座与导向架相互连接，所述导向架圆柱状与定位架呈滑动连接，所述定位架的外壁固定连接有导向支撑板，且导向支撑板滑动套接在顶升轴的外部。
17.优选的，所述活动环的内壁通过滚珠轴承连接有顶升轴，所述套筒的外壁开设有导向滑槽，且导向滑槽共设置有三个，所述套筒的顶部通过滚珠轴承套接有支撑板，且支撑板与第一支撑框呈滑动连接，所述活动环呈双层结构，所述活动环滑动套接在套筒的导向滑槽内部。
18.优选的，所述第二剪叉机构呈剪叉状，所述第二剪叉机构靠近套筒的一端分别连接在定位环与活动环的外壁，所述定位环固定连接在套筒的底部，所述夹持板的一端开设有导向滑槽，所述第二剪叉机构靠近夹持板的一侧上端滑动铰接在夹持板的内部，所述第二剪叉机构靠近夹持板的一侧下端铰接在夹持板的内部，所述夹持板的外壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑纹。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、该互感器磁芯加工用批量检测定位装置能够通过多组支撑组件的设置，能够配
合驱动组件的设置，实现对不同数量的互感器磁芯进行夹持定位，进而能够根据所配合使用绕线机的工位，对其进行批量调节，从而使得该检测定位装置能够满足不同的使用情况进行使用，大大提高了装置的使用高效性。
21.2、该互感器磁芯加工用批量检测定位装置通过调节组件的设置，能够在对互感器磁芯进行夹持定位时，齿条和齿轮的传动设置，使得互感器磁芯在进行移动定位的过程中进行自转，进而能够配合摄像头和检测针的设置，进一步实现对互感器磁芯的外表面进行检测，从而能够实现对互感器磁芯的高效检测，同时通过其移动实现互感器磁芯的全方位表面检测，提高了互感器磁芯的检测效果，且配合其定位移动的过程对其进行检测，进一步缩短了互感器磁芯的检测步骤，缩短其工作周期，大大提高了互感器磁芯的生产效率。
22.3、该互感器磁芯加工用批量检测定位装置通过支撑组件的设置，能够通过气缸的顶升，实现其剪叉机构的转动调节，从而实现对不同直径的互感器磁芯进行支撑夹持定位，进而能够实现不同型号的互感器磁芯进行移动，提高装置配合的多样性。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；
24.图2为本发明的支撑组件分布结构示意图；
25.图3为本发明的丝杠分布结构示意图；
26.图4为本发明的图3中a的放大结构示意图；
27.图5为本发明的调节组件分布结构示意图；
28.图6为本发明的调节组件局部结构示意图；
29.图7为本发明的图6中b的放大结构示意图；
30.图8为本发明的图6中c的放大结构示意图；
31.图9为本发明的调节组件支撑状态结构示意图；
32.图10为本发明的移动组件整体结构示意图；
33.图11为本发明的支撑组件分布结构示意图；
34.图12为本发明的支撑组件局部爆炸结构示意图。
35.图中：1、定位输送带；2、转移组件；21、支撑架；22、伺服电机；23、皮带轮传动机构；24、丝杠；25、螺母副；26、导向轴；3、移动组件；31、移动架；32、第一气缸；33、顶升套杆；34、铰接轴；35、第一剪叉机构；36、移动板；37、铰接插销；4、调节组件；41、第二气缸；42、顶升板；43、导向框；44、第一支撑框；45、第二支撑框；46、齿条；5、检测组件；51、第三气缸；52、顶升轴；53、定位架；54、检测摄像头；55、楔块；56、导向轮；57、弹簧；58、导向架；59、检测针；6、支撑组件；61、套筒；62、齿轮；63、活动环；64、第二剪叉机构；65、夹持板；66、定位环；7、移动台；8、按压检测仪。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-12，本发明提供的一种实施例：
38.一种互感器磁芯加工用批量检测定位装置，包括：本技术中使用的定位输送带1、伺服电机22、第一气缸32、第一剪叉机构35、第二气缸41、第三气缸51、检测摄像头54、检测针59、第二剪叉机构64、移动台7和按压检测仪8均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，
39.定位输送带1，定位输送带1的上方设置有转移组件2，定位输送带1的一端设置有移动台7，移动台7的上方设置有按压检测仪8；
40.移动组件3，移动组件3设置在转移组件2之间，移动组件3包括移动架31，移动架31分别套接在螺母副25与导向轴26的外壁，移动架31的一侧固定连接有第一气缸32，第一气缸32的另一端连接有顶升套杆33，顶升套杆33的另一端设置有铰接轴34，铰接轴34的外部连接有第一剪叉机构35，第一剪叉机构35的两端皆连接有铰接插销37，铰接插销37的外部设置有移动板36，通过该结构的设置，能够实现对调节组件4的位置进行调节，进而能够实现对下方检测组件5以及支撑组件6的位置进行调节，从而保证对移动的互感器磁芯进行定位调节，通过第一气缸32的驱动，能够带动铰接轴34进行移动，通过铰接轴34的移动实现对第一剪叉机构35的剪叉形变，进而实现对移动板36的位置进行调节；
41.调节组件4，调节组件4包括第二气缸41，第二气缸41设置在移动板36的中心，第二气缸41的顶升端连接有顶升板42，顶升板42的外部连接有导向框43，导向框43的底部连接有第一支撑框44，第一支撑框44的一侧上方插接有第二支撑框45，第一支撑框44的另一侧设置有齿条46，通过该结构的设置，能够实现对下方检测组件5以及支撑组件6的高度进行调节，进而能够方便对互感器磁芯进行夹持定位调节，从而实现对互感器磁芯进行移动调节；
42.检测组件5，检测组件5设置在顶升板42的下表面；
43.支撑组件6，支撑组件6设置在检测组件5的下方，支撑组件6包括套筒61，套筒61的上方连接有齿轮62，齿轮62与齿条46呈啮合连接，套筒61的内部滑动连接有活动环63，活动环63的外壁铰接有第二剪叉机构64，第二剪叉机构64的另一端铰接夹持板65，活动环63的下方设置有定位环66，通过该结构的设置，能够实现对互感器磁芯进行支撑定位，从而实现对不同直径的互感器磁芯进行夹持定位，进一步提高装置使用的适配性。
44.进一步的，转移组件2包括支撑架21，支撑架21的外部固定连接有伺服电机22，伺服电机22的输出端连接有皮带轮传动机构23，皮带轮传动机构23的两端皆连接有丝杠24，丝杠24的外壁啮合有螺母副25，支撑架21之间设置有导向轴26，通过该结构的设置，能够实现对移动组件3的位置进行调节，进而能够实现对定位输送带1上方互感器磁芯的位置进行转移，通过伺服电机22的工作，能够通过皮带轮传动机构23带动丝杠24进行转动，进一步通过丝杠24的转动带动螺母副25进行移动，从而通过螺母副25的移动带动移动架31进行移动。
45.进一步的，螺母副25的外壁固定连接有移动架31，导向轴26的外壁滑动连接有移动架31，螺母副25的移动用于带动移动架31进行移动，同时移动架31与导向轴26的滑动，应用于移动架31的移动导向，移动架31的内壁开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有移动板36，用于移动板36的导向移动，提高移动板36移动的稳定性，第一剪叉机构35呈剪叉状，移动板36的两端皆开设有矩形滑槽，且矩形滑槽的内部滑动连接有铰接插销37，铰接插销37
的外壁设置有转动套，转动套与移动板36相互接触，减少了两者之间抵接的摩擦力。
46.进一步的，第二气缸41固定连接在移动板36的上表面，顶升板42的两侧皆设置有导向滑块，导向框43靠近顶升板42的一侧开设有导向滑槽，顶升板42与导向框43的导向滑动连接，能够在第二气缸41顶升时，通过两者的插接滑动，实现顶升板42与导向框43的同步上升或下降，同时顶升板42与导向框43的滑动，能够在移动板36移动时通过第二气缸41与顶升板42实现对下方零部件的横向移动调节，从而通过其滑动连接，实现对顶升板42横向移动的辅助限位，顶升板42与导向框43呈滑动连接，导向框43呈l字型结构，第一支撑框44的上表面设置有导向柱，且导向柱插接在第二支撑框45的内部，第二支撑框45的上方固定连接在移动架31的下表面，第一支撑框44与第二支撑框45的插接，能够进一步提高导向框43的稳定性，同时同于齿条46的辅助移动，使齿条46跟随齿轮62的移动进行移动，保证两者之间的稳定啮合。
47.进一步的，检测组件5包括第三气缸51，第三气缸51固定连接在顶升板42的下表面，第三气缸51的顶出端固定连接有顶升轴52，顶升轴52的外壁套接有楔块55，第三气缸51的外壁固定连接有定位架53，定位架53的一侧固定连接有检测摄像头54，定位架53的另一侧贯穿有导向架58，导向架58的一端连接有导向轮56，导向轮56与定位架53之间连接有弹簧57，导向架58的底部固定连接有检测针59，通过该结构的设置，能够实现对互感器磁芯进行外表面的检测，进一步提高对互感器磁芯的检测效果，且能够缩短整体工作流程，提高其生产效率，通过检测摄像头54的设置，通过摄像实现对互感器磁芯的外表面检测，同时通过检测针59的设置，能够实现对互感器磁芯的上表面进行水平检测。
48.进一步的，定位架53呈u字型结构，定位架53处于检测针59的一侧呈o字型结构，且o字型结构的内壁开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有导向架58，导向架58呈l字型结构，导向架58的水平端呈圆柱形结构，且圆柱形结构的外部套接有弹簧57，定位架53的设置用于相关零部件的辅助安装和限位。
49.进一步的，楔块55靠近导向轮56的一侧呈倾斜状，且倾斜状的外壁呈光滑状，楔块55倾斜状抵接在导向轮56的外壁，导向轮56通过支撑座与导向架58相互连接，导向架58圆柱状与定位架53呈滑动连接，定位架53的外壁固定连接有导向支撑板，且导向支撑板滑动套接在顶升轴52的外部，通过楔块55对导向轮56的挤压，能够实现导向轮56的转动移动，同时实现对导向架58的挤压，进而能够实现对检测针59的位置移动，从而使得检测针59跟随夹持板65的支撑进行位置调节，能够保证其实现对不同直径的互感器磁芯的接触。
50.进一步的，活动环63的内壁通过滚珠轴承连接有顶升轴52，滚珠轴承的连接诶，能够保证支撑组件6整体的转动，套筒61的外壁开设有导向滑槽，且导向滑槽共设置有三个，套筒61的顶部通过滚珠轴承套接有支撑板，且支撑板与第一支撑框44呈滑动连接，支撑板的设置用于套筒61的辅助限位，从而保证了第三气缸51顶升时对活动环63的顶升移动，同时滚珠轴承的连接，保证了套筒61的转动，活动环63呈双层结构，活动环63滑动套接在套筒61的导向滑槽内部，活动环63与套筒61的滑动，能够通过对活动环63的挤压移动，实现第二剪叉机构64的剪叉形变，进而实现对夹持板65的辅助支撑，实现对不同直径的互感器磁芯进行夹持定位，同时通过齿轮62与齿条46的辅助啮合，能够在支撑组件6进行横向移动时，通过两者的啮合，实现对齿轮62的转动，进一步实现套筒61的移动，从而实现其外部支撑互感器磁芯的转动。
51.进一步的，第二剪叉机构64呈剪叉状，第二剪叉机构64靠近套筒61的一端分别连接在定位环66与活动环63的外壁，定位环66固定连接在套筒61的底部，夹持板65的一端开设有导向滑槽，第二剪叉机构64靠近夹持板65的一侧上端滑动铰接在夹持板65的内部，第二剪叉机构64靠近夹持板65的一侧下端铰接在夹持板65的内部，第二剪叉机构64的剪叉形变能够实现对夹持板65的位置调节，从而实现对互感器磁芯的辅助支撑，夹持板65的外壁固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑纹，防滑纹的设置能够加大摩擦力，进一步提高与互感器磁芯支撑夹持的稳定性，避免出现互感器磁芯的滑落。
52.工作原理：本发明在使用时，首先通过定位输送带1对输送的互感器磁芯进行定位处理，进一步通过伺服电机22的工作，能够通过皮带轮传动机构23带动丝杠24进行转动，进一步通过螺母副25带动移动架31进行移动，从而通过移动架31的移动将移动组件3移动至定位输送带1的上方，进一步通过第二气缸41的顶升控制，通过对顶升板42的顶升，同时带动导向框43进行下降，并带动第一支撑框44进行下降，顶升板42下降的同时，能够带动检测组件5与支撑组件6进行下降，进一步通过第三气缸51的定时隔行，能够通过顶升轴52带动活动环63进行下降，进一步通过活动环63的下降，能够实现对第二剪叉机构64的剪叉变形，杏儿实现对夹持板65的支撑调节，进一步能够通过夹持板65实现对不同直径的互感器磁芯进行支撑定位，且在对互感器磁芯进行夹持定位之后，通过楔块55的下降，能够进一步带动导向轮56进行挤压，从而实现对导向架58的位置移动，进一步能够带动检测针59进行位移，从而使得检测针59跟随不同直径的互感器磁芯进行变化，保证对互感器磁芯上表面的检测。
53.夹持定位后的互感器磁芯通过第二气缸41的收缩进行上升，进一步通过第一气缸32的定时隔行实现对铰接轴34的顶升移动，进而能够实现对第一剪叉机构35的剪叉调节，从而通过第一剪叉机构35的剪叉调节，能够实现对移动板36上的调节组件4进行位置移动，进一步将夹持后的互感器磁芯夹持定位移动至移动台7的上方，并将其放置在移动台7的杭纺，通过按压检测仪8对放置在移动台7上的互感器磁芯进行挤压检测，从而实现对互感器磁芯进行电感强度检测。
54.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。