一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明公开了一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质，属于动力电池故障诊断技术领域。


背景技术：

2.由于电动汽车市场需求逐步扩大，对高压系统安全监控功能的要求也随之增加。高压系统安全监控功能主要包括：高压回路连接状态监控、高压系统绝缘状态监控、高压部件状态监控。高压监控及诊断模式通常通过对电池侧、高压负载侧电压采样值进行判断，由此可见，可靠的高压检测对高压系统安全监控有着非常大的影响。
3.电动汽车高压系统故障会影响整车驾乘安全性。如果车辆在行驶中高压负载回路意外断开，可能造成车辆碰撞等严重后果。如果电池模组间连接断开，而bms没有及时检出，会产生很大的接触内阻，导致松动处出现烧蚀，严重时可能引发电芯起火，造成严重危害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.根据本发明实施例的第一方面，提供一种电池高压系统故障诊断方法，包括：
7.分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态，所述高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、充电正极继电器和充电负极继电器；
8.通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，所述高压系统故障诊断模式包括：高压检测装置的采样线状态监测、动力电池高压连接状态监测和高压继电器触点状态监测；
9.通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存。
10.优选的是，所述动力电池电压相关数据包括：电池单体电压总和值 vsum、动力电池侧高压线电压vb、电池高压线电流ib，所述高压继电器电压相关数据包括：正极继电器负载侧电压vlp、负极继电器负载侧电压 vln、电机控制器检测的高压线电压vm、充电正极继电器负载侧电压vcp 和充电负极继电器负载侧电压vcn，所述高压检测装置的采样线状态监测包括：行驶模式高压检测装置的采样线状态监测和直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，所述动力电池高压连接状态监测包括：电池内侧高压连接状态监测和电池外侧高压连接状态监测，所述高压继电器触点状态监测包括：充电继电器触点状态监测和正负极继电器触点状态监测。
11.优选的是，所述通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，包括：
12.当所述高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均闭合状态且预充继电器断开状态时，所述动力电池高压连接状态监测为电池外侧高压连接状态监测；
13.当所述高压继电器驱动状态为充电正极继电器、充电负极继电器和负极继电器均闭合状态时，所述高压检测装置的采样线状态监测为直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；
14.当所述高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均断开状态，且预充继电器是断开状态时，所述动力电池高压连接状态监测为电池内侧高压连接状态监测；
15.当所述高压继电器断开状态时，所述高压继电器触点状态监测为正负极继电器触点状态监测；
16.当所述正极继电器和负极继电器均闭合状态，且所述充电正极继电器和充电负极继电器断开状态时，所述高压继电器触点状态监测为充电继电器触点状态监测。
17.优选的是，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：
18.当所述高压系统故障诊断模式为动力电池高压连接状态监测，包括如下步骤：
19.执行所述电池外侧高压连接状态监测，具体内容如下：
20.分别获取所述动力电池侧高压线电压vb与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值vf1、正极继电器负载侧电压vlp与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值vf2、负极继电器负载侧电压vln与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值vf3以及电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf4；
21.所述动力电池侧高压线电压vb与电池单体电压总和值vsum差的绝对值小于单体电压采样误差值v1时，具体判断如下：
22.判断所述电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值vf4是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
23.是，检测出高压负载侧的开路故障；
24.否，执行下一步骤；
25.判断所述负极继电器负载侧电压vln与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf3和电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
26.是，检测出负极继电器的开路故障；
27.否，执行下一步骤；
28.判断所述正极继电器负载侧电压vlp与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf2和电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
29.是，检测出正极继电器的开路故障；
30.否，执行下一步骤；
31.执行所述电池内侧高压连接状态监测或直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，所述电池内侧高压连接状态监测具体内容如下：
32.判断所述动力电池侧高压线电压vb与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf1是否小于高压采样线断开时的电压采样值v2：
33.是，则检测出动力电池侧高压连接异常状态；
34.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电
器驱动状态。
35.优选的是，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：
36.当所述高压系统故障诊断模式为行驶模式高压检测装置的采样线状态监测，包括如下步骤：
37.判断所述电池单体电压总和值vsum是否大于电压限制阈值v0：
38.是，执行下一步骤；
39.否，结束行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；
40.判断所述电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值是否小于单体电压采样误差值v1：
41.是，执行下一步骤；
42.否，结束所述行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；
43.判断所述电池单体电压总和值vsum与动力电池侧高压线电压vb差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
44.是，则动力电池侧母线电压的高压采样线连接状态s0异常状态；
45.否，执行下一步骤；
46.判断所述电池单体电压总和值vsum与正极继电器负载侧电压vlp差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
47.是，则正极继电器负载侧的高压采样线连接状态s1异常状态；
48.否，执行下一步骤；
49.判断所述电池单体电压总和值vsum与负极继电器负载侧电压vln差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
50.是，负极继电器负载侧的高压采样线连接状态s2异常状态；
51.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态。
52.优选的是，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：
53.当所述高压系统故障诊断模式为直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，包括如下步骤：
54.判断所述电池单体电压总和值vsum是否大于电压限制阈值v0：
55.是，执行下一步骤；
56.否，结束所述直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；
57.判断所述电池高压线电流ib是否小于稳定的充电电流值i1：
58.是，执行下一步骤；
59.否，结束所述直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；
60.获取所述电池单体电压总和值vsum与充电正极继电器负载侧电压 vcp差的绝对值并判断是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
61.是，则充电正极继电器负载侧的高压采样线连接状态s3异常；
62.否，执行下一步骤；
63.获取所述电池单体电压总和值vsum与充电负极继电器负载侧电压 vcn差的绝对值并判断是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
64.是，充电负极继电器负载侧的高压采样线连接状态s4异常；
65.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态。
66.优选的是，所述通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，包括：
67.所述当所述高压系统故障诊断模式为充电继电器触点状态监测，包括如下步骤：
68.当所述高压系统故障诊断模式为高压继电器触点状态监测，包括如下步骤：
69.执行所述正负极继电器触点状态监测，具体内容如下：
70.判断所述电池单体电压总和值vsum与动力电池侧高压线电压vb差的绝对值是否小于单体电压采样误差值v1：
71.是，执行下一步骤；
72.否，结束所述正负极继电器触点状态监测；
73.延时t0后，采集延时正极继电器负载侧电压vlp’和延时负极继电器负载侧电压vln’，所述t0为3～10倍的高压采样周期；
74.获取所述正极继电器负载侧电压vlp与延时正极继电器负载侧电压 vlp’差的绝对值以及正极继电器负载侧电压vlp与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
75.是，则检测出正极继电器触点粘连故障；
76.否，执行下一步骤；
77.获取所述负极继电器负载侧电压vln与延时负极继电器负载侧电压 vln’差的绝对值以及负极继电器负载侧电压vln与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
78.是，则检测出负极继电器触点粘连故障；
79.否，执行下一步骤；
80.执行所述充电继电器触点状态监测，具体内容如下：
81.判断所述电池单体电压总和值vsum与动力电池侧高压线电压vb差的绝对值是否小于单体电压采样误差值v1：
82.是，执行下一步骤；
83.否，结束所述充电继电器触点状态监测；
84.延时t0后，采集延时充电正极继电器负载侧电压vcp’和延时充电负极继电器负载侧电压vcn’；
85.获取所述充电正极继电器负载侧电压vcp与延时充电正极继电器负载侧电压vcp’差的绝对值以及充电正极继电器负载侧电压vcp与电池单体电压总和值vsum差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
86.是，检测出充电正极继电器触点粘连故障；
87.否，执行下一步骤；
88.获取所述充电负极继电器负载侧电压vcn与充电正极继电器负载侧电压vcn’差的
绝对值以及充电正极继电器负载侧电压vcn与电池单体电压总和值vsum差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
89.是，检测出充电负极继电器触点粘连故障；
90.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态。
91.根据本发明实施例的第二方面，提供一种电动汽车动力电池高压系统故障诊断装置，包括：
92.获取模块，用于分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态，所述高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、充电正极继电器和充电负极继电器；
93.判断模块，用于通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，所述高压系统故障诊断模式包括：高压检测装置的采样线状态监测、动力电池高压连接状态监测和高压继电器触点状态监测；
94.诊断模块，用过通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存。
95.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
96.一个或多个处理器；
97.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
98.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
99.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
100.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
101.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
102.本发明的有益效果在于：
103.本专利提供一种电池高压系统故障诊断方法、装置、终端及存储介质，通过高压检测装置的采样线状态监测，避免因高压检测故障导致的高压系统及其部件故障诊断缺失，通过动力电池高压连接状态监测提升动力电池内、外侧高压连接状态判断的可靠性，通过高压继电器触点状态监测，在保证诊断可靠性的同时，减少诊断时间。
104.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
105.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池高压系统故障诊断方法的流程图；
106.图2是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车动力电池高压系统故障诊断装置的结构示意框图；
107.图3是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
108.具体实施模式
109.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
110.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
111.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
112.本发明实施例提供了一种电池高压系统故障诊断方法，该方法由终端实现，终端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu等。
113.实施例一
114.图1是根据一示例性实施例示出的一种电池高压系统故障诊断方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
115.步骤s10，分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态；
116.其中高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、充电正极继电器和充电负极继电器。动力电池电压相关数据包括：电池单体电压总和值vsum、动力电池侧高压线电压vb、电池高压线电流ib，所述高压继电器电压相关数据包括：正极继电器负载侧电压vlp、负极继电器负载侧电压vln、电机控制器检测的高压线电压vm、充电正极继电器负载侧电压vcp和充电负极继电器负载侧电压vcn，
117.步骤s20，通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，所述高压系统故障诊断模式包括：高压检测装置的采样线状态监测、动力电池高压连接状态监测和高压继电器触点状态监测。
118.其中，高压检测装置的采样线状态监测包括：行驶模式高压检测装置的采样线状态监测和直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测。动力电池高压连接状态监测包括：电池内侧高压连接状态监测和电池外侧高压连接状态监测。高压继电器触点状态监测包括：充电继电器触点状态监测和正负极继电器触点状态监测。
119.当高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均闭合状态且预充继电器断开状态时，动力电池高压连接状态监测为电池外侧高压连接状态监测；当高压继电器驱动状态为充电正极继电器、充电负极继电器和负极继电器均闭合状态时，高压检测装置的采样线状态监测为直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；当高压继电器驱动状态为正极继电器和负极继电器均断开状态，且预充继电器是断开状态时，动力电池高压连接状态监测为电池内侧高压连接状态监测；当高压继电器断开状态时，高压继电器触点状态监测为正负极继电器触点状态监测；当正极继电器和负极继电器均闭合状态，且充电正极继电器和充电负极继电器断开状态时，高压继电器触点状态监测为充电继电器触点状态监
测。
120.步骤s30，通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存，具体内容如下：
121.当高压系统故障诊断模式为动力电池高压连接状态监测，包括如下步骤：
122.执行所述电池外侧高压连接状态监测，具体内容如下：
123.分别获取动力电池侧高压线电压vb与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf1、正极继电器负载侧电压vlp与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf2、负极继电器负载侧电压vln与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf3以及电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值 vsum差的绝对值vf4；
124.动力电池侧高压线电压vb与电池单体电压总和值vsum差的绝对值小于单体电压采样误差值v1时，具体判断如下：
125.判断电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值vf4是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
126.是，检测出高压负载侧的开路故障；
127.否，执行下一步骤；
128.判断负极继电器负载侧电压vln与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf3和电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
129.是，检测出负极继电器的开路故障；
130.否，执行下一步骤；
131.判断正极继电器负载侧电压vlp与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf2和电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值vf4是否分别大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
132.是，检测出正极继电器的开路故障；
133.否，执行下一步骤；
134.执行电池内侧高压连接状态监测或直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，电池内侧高压连接状态监测具体内容如下：
135.判断所述动力电池侧高压线电压vb与电池单体电压总和值vsum差的绝对值vf1是否小于高压采样线断开时的电压采样值v2：
136.是，则检测出动力电池侧高压连接异常状态；
137.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态。
138.当高压系统故障诊断模式为行驶模式高压检测装置的采样线状态监测，包括如下步骤：
139.判断电池单体电压总和值vsum是否大于电压限制阈值v0：
140.是，执行下一步骤；
141.否，结束行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；
142.判断电机控制器检测的高压线电压vm与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值是否小于单体电压采样误差值v1：
143.是，说明高压回路连接状态正常，执行下一步骤；
144.否，结束行驶模式高压检测装置的采样线状态监测；
145.判断电池单体电压总和值vsum与动力电池侧高压线电压vb差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
146.是，则动力电池侧母线电压的高压采样线连接状态s0异常状态；
147.否，执行下一步骤；
148.判断电池单体电压总和值vsum与正极继电器负载侧电压vlp差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
149.是，则正极继电器负载侧的高压采样线连接状态s1异常状态；
150.否，执行下一步骤；
151.判断电池单体电压总和值vsum与负极继电器负载侧电压vln差的绝对值是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
152.是，负极继电器负载侧的高压采样线连接状态s2异常状态；
153.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态；
154.将采样线连接状态上报至整车端，并将状态s0、s1、s2存储至电池管理系统中；
155.在车辆经休眠后再次上电启动高压系统前，上报采样线连接状态异常至整车端，避免因高压检测装置异常漏检继电器状态而导致的继电器粘连。
156.当高压系统故障诊断模式为直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测，包括如下步骤：
157.判断所述电池单体电压总和值vsum是否大于电压限制阈值v0：
158.是，执行下一步骤；
159.否，结束所述直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；
160.判断所述电池高压线电流ib是否小于稳定的充电电流值i1：
161.是，执行下一步骤；
162.否，结束所述直流充电模式高压检测装置的采样线状态监测；
163.获取电池单体电压总和值vsum与充电正极继电器负载侧电压vcp差的绝对值判断是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
164.是，则充电正极继电器负载侧的高压采样线连接状态s3异常；
165.否，执行下一步骤；
166.获取电池单体电压总和值vsum与充电负极继电器负载侧电压vcn差的绝对值判断是否大于高压采样线断开时的电压采样值v2：
167.是，充电负极继电器负载侧的高压采样线连接状态s4异常；
168.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态；
169.将采样线连接状态上报至整车端，并将状态s3和s4存储至电池管理系统中。
170.在车辆经休眠后再次上电启动高压系统前，上报采样线连接状态异常至整车端，避免因高压检测装置异常漏检继电器状态而导致的继电器粘连。
171.所述当所述高压系统故障诊断模式为充电继电器触点状态监测，包括如下步骤：
172.当所述高压系统故障诊断模式为高压继电器触点状态监测，包括如下步骤：
173.执行所述正负极继电器触点状态监测，具体内容如下：
174.判断所述电池单体电压总和值vsum与动力电池侧高压线电压vb差的绝对值是否小于单体电压采样误差值v1：
175.是，执行下一步骤；
176.否，结束所述正负极继电器触点状态监测；
177.延时t0后，采集延时正极继电器负载侧电压vlp’和延时负极继电器负载侧电压vln’，所述t0为3～10倍的高压采样周期；
178.获取正极继电器负载侧电压vlp与延时正极继电器负载侧电压vlp’差的绝对值以及正极继电器负载侧电压vlp与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
179.是，则检测出正极继电器触点粘连故障；
180.否，执行下一步骤；
181.获取负极继电器负载侧电压vln与延时负极继电器负载侧电压vln’差的绝对值以及负极继电器负载侧电压vln与电池单体电压总和值vsum 差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
182.是，则检测出负极继电器触点粘连故障；
183.否，执行下一步骤；
184.执行所述充电继电器触点状态监测，具体内容如下：
185.判断所述电池单体电压总和值vsum与动力电池侧高压线电压vb差的绝对值是否小于单体电压采样误差值v1：
186.是，执行下一步骤；
187.否，结束所述充电继电器触点状态监测；
188.延时t0后，采集延时充电正极继电器负载侧电压vcp’和延时充电负极继电器负载侧电压vcn’；
189.获取充电正极继电器负载侧电压vcp与延时充电正极继电器负载侧电压vcp’差的绝对值以及充电正极继电器负载侧电压vcp与电池单体电压总和值vsum差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
190.是，检测出充电正极继电器触点粘连故障；
191.否，执行下一步骤；
192.获取充电负极继电器负载侧电压vcn与充电正极继电器负载侧电压 vcn’差的绝对值以及充电正极继电器负载侧电压vcn与电池单体电压总和值vsum差的绝对值分别判断是否小于单体电压采样误差值v1：
193.是，检测出充电负极继电器触点粘连故障；
194.否，重复分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态。
195.实施例二
196.在示例性实施例中，还提供了一种电动汽车动力电池高压系统故障诊断装置，如图2所示，所述装置包括：
197.获取模块210，用于分别获取动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压继电器驱动状态，所述高压继电器包括：正极继电器、负极继电器、预充继电器、充电正极继电器和充电负极继电器；
198.判断模块220，用于通过高压继电器驱动状态确定高压系统故障诊断模式，所述高压系统故障诊断模式包括：高压检测装置的采样线状态监测、动力电池高压连接状态监测和高压继电器触点状态监测；
199.诊断模块230，用过通过动力电池电压相关数据、高压继电器电压相关数据和高压系统故障诊断模式诊断是否发生故障，若是，则退出诊断并对故障状态保存。
200.本发明通过高压检测装置的采样线状态监测，避免因高压检测故障导致的高压系统及其部件故障诊断缺失，通过动力电池高压连接状态监测提升动力电池内、外侧高压连接状态判断的可靠性，通过高压继电器触点状态监测，在保证诊断可靠性的同时，减少诊断时间。
201.实施例三
202.图3是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
203.通常，终端300包括有：处理器301和存储器302。
204.处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、 pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有gpu(graphicsprocessing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器301还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
205.存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本技术中提供的一种电池高压系统故障诊断方法。
206.在一些实施例中，终端300还可选包括有：外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
207.外围设备接口303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不
加以限定。
208.射频电路304用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、rf 收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/ 或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304 还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
209.触摸显示屏305用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏305可以为一个，设置终端300的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏305可以为至少两个，分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏305可以是柔性显示屏，设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏305可以采用lcd(liquidcrystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
210.摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
211.音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307 可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理，或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路307还可以包括耳机插孔。
212.定位组件308用于定位终端300的当前地理位置，以实现导航或lbs (location based service，基于位置的服务)。定位组件308可以是基于gps(global positioning system，全球定位系统)、北斗系统或伽利略系统的定位组件。
213.电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、
一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
214.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对终端300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
215.实施例四
216.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种电池高压系统故障诊断方法。
217.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
218.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
219.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
220.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
221.实施例五
222.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行，以完成上述一种电池高压系统故障诊断方法。
223.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。