一种应用于电力监测行业的智能机器人的制作方法

1.本发明涉及电力行业技术领域，特别涉及一种应用于电力监测行业的智能机器人。


背景技术：

2.随着社会发展进程的不断前进，智慧化早已悄然渗透到我们生活中，人工巡检终将被取代，在线监测成为趋势，电力安全隐患如不尽早排查，后果不堪设想，对于有危险气体的设备间也应尽量减少人员的排查，而我们智能机器人可以代替人工巡检在线监测，并隔绝人与危险的接触，推动电力行业的工作效率及智慧化进程。据了解目前一个电力公司系统变电站上百座，近八成变电站已经实现了无人值守，设备巡视次数锐减，相应的安全问题也逐一暴露，如sf6设备泄漏，电缆沟、电缆间电缆绝缘降低，若出现封闭空间内设备内部发热等隐蔽缺陷且难以及时发现，极易造成电网事故。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种应用于电力监测行业的智能机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
5.一种应用于电力监测行业的智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括气味监控系统、视/温监控系统、联动控制系统和数据处理平台，所述气味监控系统由气味传感器监测模块、数据传输模块、数据处理中心、预警模块、通知模块和供电模块组成，所述视/温监控系统由视频传感器、红外温度传感器、数据传输模块、数据处理中心、通知模块、预警模块和供电模块组成，所述联动控制系统由数据传输模块、供电模块、数据处理中心、消毒剂发生模块和边缘计算模块组成，所述数据平台由数据处理中心、数据分析模块、回传模块、存储模块和传输模块组成。
6.优选的，所述气味传感器监测模块主要监测主变站泄漏、sf6泄漏、变电柜泄漏和线缆气味，所述气味传感器监测模块将监测读取到的数据传递到数据传输模块上，所述数据传输模块将接收到的数据信息传递到数据处理中心，所述数据处理中心对数据传输模块传递来的数据进行处理分析和判断，并给出结论，所述数据处理中心将处理后得到的结论传递到预警模块上，且所述数据处理中心也会将判断结果通过通知模块以短信和app的方式反馈给管理人员，所述预警模块在接收到指令后启动预警，所述供电模块对气味监控系统进行供电。
7.优选的，所述视频传感器通过监控设备对人员和异物监测，所述红外温度传感器主要监测环境温度、线缆温度和电箱温度。
8.优选的，所述视频传感器和红外温度传感器将监测到的数据传递给数据传输模块上，所述数据传输模块将接收到的数据传递给数据处理中心，所述数据处理中心对数据传输模块传输来的数据进行分析处理和判断，并给出结论，所述数据处理中心将处理后得到
的结论传递到预警模块上，且所述数据处理中心也会将判断结果通过通知模块以短信和app的方式反馈给管理人员，所述预警模块在接收到指令后启动预警，所述供电模块对气味监控系统进行供电。
9.优选的，所述联动控制系统下的数据传输模块将气味监控系统和视/温监控系统中的数据处理中心数据进行接收并传递给该系统下的数据处理中心上，所述数据处理中心对数据传输模块传递来的数据进行处理分析和判断，并给出结论，所述数据处理中心将处理后得到的结论传递给边缘计算模块，所述边缘计算模块将发出指令，并启动气味监控系统和视/温监控系统下的预警模块，所述供电模块用于对联动控制系统进行供电。
10.优选的，所述预警模块通过指示灯常亮、蜂鸣器报警、短信通知、开关设备和通风等方式实现预警。
11.优选的，所述数据处理平台下的数据处理中心用于接收气味监控系统、视、温监控系统和联动控制系系统下数据处理中心内的数据，所述数据处理中心将接收到的数据传递给数据分析模块，所述分析模块对接收到数据进行分析处理并传递给回传模块和存储模块，所述回传模块将分析处理后的数据回传到后台，且所述存储模块将从分析模块接收到的数据进行存储。
12.优选的，所述数据处理平台将整合后的数据传递给边缘计算模块，所述边缘计算模块将发出指令实施相应措施。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
14.本发明中，通过在智能机器人上配备的气味监控系统，用于在线监控监测变电站内的异味变化，且配备的视/温监控系统，用于对变电站内的巡检位置的温度和巡检轨迹的可视区域进行监控，配备的联动控制系统，用于对各个数据反馈的信息给出指令的动作，配备的数据处理平台，用于对各个系统的监测数据进行处理，通过气味监控系统、视/温监控系统、联动控制系统和数据处理平台所构成的整个机器人，可对变电站内部设施是够发生泄漏和发热进行有效地监控监测，并在变电站内的设施出现异常后可对人员及时进行预警警报，在保障了人员安全的同时，可避免造成电网事故。
附图说明
15.图1为本发明的智能机器人系统详解示意图；
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.实施例一：
18.如图1所示，一种应用于电力监测行业的智能机器人，包括智能机器人，智能机器人包括气味监控系统、视/温监控系统、联动控制系统和数据处理平台，气味监控系统由气味传感器监测模块、数据传输模块、数据处理中心、预警模块、通知模块和供电模块组成，气味传感器监测模块主要监测主变站泄漏、sf6泄漏、变电柜泄漏和线缆气味，气味传感器监测模块将监测读取到的数据传递到数据传输模块上，数据传输模块将接收到的数据信息传递到数据处理中心，数据处理中心对数据传输模块传递来的数据进行处理分析和判断，并
给出结论，数据处理中心将处理后得到的结论传递到预警模块上，且数据处理中心也会将判断结果通过通知模块以短信和app的方式反馈给管理人员，预警模块在接收到指令后启动预警，供电模块对气味监控系统进行供电，气味监测系统通过电子鼻嗅觉芯片对气味进行实时监测，并对主变站、sf6和变电柜是否发生泄漏以及线缆是够产生气味进行实时监测，当监测到数据发生异常时，传输模块会将异常数据传输到数据处理中心，数据处理中心将对数据进行判断和分析比对，得出结果后，数据处理中心将处理后得到的结论传递到预警模块上，预警模块将通过指示灯常亮、蜂鸣器报警、短信通知、开关设备和通风等方式实现预警，预警模块不是提示；当达到一级设定值时，预警指示灯长亮；二级设定值时，蜂鸣器报警；三级设定值时，启动联动装置，与此同时，在同一时间内，数据处理中心也会将判断结果通过通知模块以短信和app的方式反馈给管理人员，以便于管理人员实时掌控变电站内的设备运作状态，如上述所写，实现对气味的监控。气味监控系统用于环境气味监控，将气味指纹具象化描绘出来，同时对该环境进行实时在线监控，掌握环境信息；
19.实施例二：
20.在本实施例中，为了对变电站内的巡检位置的温度和巡检轨迹的可视区域进行监控，视/温监控系统由视频传感器、红外温度传感器、数据传输模块、数据处理中心、通知模块、预警模块和供电模块组成，视频传感器通过监控设备对人员和异物监测，红外温度传感器主要监测环境温度、线缆温度和电箱温度，视频传感器和红外温度传感器将监测到的数据传递给数据传输模块上，数据传输模块将接收到的数据传递给数据处理中心，数据处理中心对数据传输模块传输来的数据进行分析处理和判断，并给出结论，数据处理中心将处理后得到的结论传递到预警模块上，且数据处理中心也会将判断结果通过通知模块以短信和app的方式反馈给管理人员，预警模块在接收到指令后启动预警，供电模块对气味监控系统进行供电，在巡检过程中，红外温度传感器主要监测环境温度、线缆温度和电箱温度等，当红外温度传感器在识别到周围的温度产生变化后，将根据预先设定的安全值，实现前端预警，与此同时，在巡检过程中，视频传感器通过监控设备对该位置的设备、线路等进行检查，判断是否存在隐匿性危险，及时采取措施，且对巡检的可视区域进行监控，如设备外观、电线损坏、人员监控等，当发生巡检区域中出现异常状况时，视频传感器和红外温度传感器将异常数据发送至数据传输模块上，并由数据传输模块将接收后的数据发送至数据处理中心上，并通过数据处理中心比对分析，并判断该处是否为危险物，若是危险物将分析处理后的结论发送给预警模块，由预警模块作出对应的措施，并在同一时间内，将该信息通过通知模块以短信和app的方式反馈给管理人员，以便于管理人员知晓该出设备的状态；
21.实施例三：
22.在本实施例中，为了对各个数据反馈的信息给出指令的动作，联动控制系统由数据传输模块、供电模块、数据处理中心、消毒剂发生模块和边缘计算模块组成，联动控制系统下的数据传输模块将气味监控系统和视/温监控系统中的数据处理中心数据进行接收并传递给该系统下的数据处理中心上，数据处理中心对数据传输模块传递来的数据进行处理分析和判断，并给出结论，数据处理中心将处理后得到的结论传递给边缘计算模块，边缘计算模块将发出指令，并启动气味监控系统和视/温监控系统下的预警模块，供电模块用于对联动控制系统进行供电，预警模块通过指示灯常亮、蜂鸣器报警、短信通知、开关设备和通风等方式实现预警，气味监控系统和视/温监控系统将传感器数据信息传输到数据处理中
心，数据处理中心对前端传来的数据进行处理分析和判断，给出结论，通过边缘计算模块发出指令，启动气味监控系统和视/温监控系统下的预警模块，并以指示灯长亮，蜂鸣器报警，短信通知、开关装置、通风等实现预警报警；
23.实施例四：
24.在本实施例中，为了对各个系统的监测数据进行处理，数据平台由数据处理中心、数据分析模块、回传模块、存储模块和传输模块组成，数据处理平台下的数据处理中心用于接收气味监控系统、视、温监控系统和联动控制系系统下数据处理中心内的数据，数据处理中心将接收到的数据传递给数据分析模块，分析模块对接收到数据进行分析处理并传递给回传模块和存储模块，回传模块将分析处理后的数据回传到后台，且存储模块将从分析模块接收到的数据进行存储，数据处理平台将整合后的数据传递给边缘计算模块，边缘计算模块将发出指令实施相应措施，数据处理平台将从气味监控系统、视/温监控系统和联动系统接收的信息传输到大数据平台，大数据平台进行收集、处理、分析，实时反馈信息回传到前端，前端根据反馈作出命令。主要对数据进行分析、建库、算法处理，前端设备读取到数据后，将数据传输到处理平台，通过数据分析模块对数据进行抓取、筛选、分析，将结果回传并对数据进行存储；同时，给边缘计算模块发送指令，实施相应措施。
25.综上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，均应包含在本发明的保护范围之内。