一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、系统及电子设备与流程

1.本技术涉及齿轮能量监测技术领域，具体而言，涉及一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有的齿轮疲劳测试方法是在齿轮试验机上开展的。当齿面出现接触疲劳失效或齿面应力循环次数达到规定的循坏基数时终止试验，获得齿面在试验应力下的一个寿命数据。经过试验数据的统计处理，确定试验齿轮的接触疲劳特性曲线及接触疲劳极限应力。
3.然而，现有的齿轮疲劳测试方法需要进行长时间的反复循环加载，对人力的依赖度非常高，导致疲劳耐久性试验效率低下，时间和人力成本耗费较大，且评判标准不规范。此外，现有的齿轮疲劳测试方法不能在试验过程中实时监测齿轮齿面的磨损情况，不能做到在齿轮疲劳失效的初期及时发现并生成报告，不利于齿轮疲劳失效的早期预防。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种齿轮的磨损能量的监测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以及时发现齿轮的磨损情况，做好早期预防。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种齿轮的磨损能量的监测方法，所述方法包括：
6.获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；
7.根据所述离散化结点数据获得所述齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和所述离散化结点在x轴方向的相对位移；
8.根据所述z轴方向的相对位移获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量；
9.根据所述x轴方向的相对位移获得所述离散化结点在x轴方向的磨损能量；
10.根据所述z轴方向的磨损能量和所述x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量。
11.在上述实现过程中，根据齿轮啮合区域的离散化结点数据获得齿轮在z轴和x轴的磨损能量，最后得到离散化结点的磨损能量，保证对齿轮的磨损能量的监测的准确性，提高对齿轮磨损情况的早期预防，降低成本损耗。
12.进一步地，所述根据所述离散化结点数据获得所述齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和所述离散化结点在x轴方向的相对位移的步骤，包括：
13.根据以下公式获得所述离散化结点在z轴方向的相对位移：
[0014][0015]
根据以下公式获得所述离散化结点在x轴方向的相对位移：
[0016][0017]
其中，δzi为所述离散化结点在z轴方向的相对位移，为离散化结
点a在z轴方向的振型系数，为离散化结点b在z轴方向的振型系数，δxi为所述离散化结点在x轴方向的相对位移，为离散化结点a在x轴方向的振型系数，为离散化结点b在x轴方向的振型系数。
[0018]
在上述实现过程中，获得离散化结点在x轴的相对位移和在z轴的相对位移，保证离散化结点在多个方位发生的磨损都可以被监测到，使得磨损能量的监测更加准确无误。
[0019]
进一步地，所述根据所述z轴方向的相对位移获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量的步骤，包括：
[0020]
根据以下公式获得所述离散化结点在z轴方向的受力：
[0021][0022]
根据所述离散化结点在z轴方向的受力获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：
[0023][0024]
其中，e
i(z)
为所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，f
i(z)
为所述离散化结点在z轴方向的受力，k为接触刚度，为离散化结点a在z轴方向的位移，是离散化结点a的z轴方向瞬时速度，为离散化结点b在z轴方向的位移，是离散化结点b的z轴方向瞬时速度。
[0025]
在上述实现过程中，获得离散化结点在z轴方向的磨损能量，可以减少误差，使得对磨损能量的监测更加全面，避免齿轮受到过大磨损导致破裂而造成损失。
[0026]
进一步地，所述根据所述x轴方向的相对位移获得所述离散化结点在x轴方向的磨损能量的步骤，包括：
[0027]
根据以下公式获得所述离散化结点在x轴方向的受力：
[0028][0029]
根据所述离散化结点在z轴方向的受力获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：
[0030][0031]
其中，e
i(x)
为所述离散化结点在x轴方向的磨损能量，f
i(x)
为所述离散化结点在x轴方向的受力，k为接触刚度，为离散化结点a在x轴方向的位移，是离散化结点a的x轴方向瞬时速度，为离散化结点b在x轴方向的位移，是离散化结点b的x轴方向瞬时速度。
[0032]
在上述实现过程中，获得离散化结点在x轴方向的磨损能量，可以减少误差，并且保证齿轮在x轴方向的受力不会过大导致齿轮的损毁，使得对磨损能量的监测更加全面，进一步地避免不必要的损坏，延长齿轮的使用寿命。
[0033]
进一步地，通过下述公式根据所述z轴方向的磨损能量和所述x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量：
[0034]
[0035]
其中，e
i(z)
为所述离散化结点在z轴方向的磨损能量，e
i(x)
为所述离散化结点在x轴方向的磨损能量，e为所述齿轮的磨损能量。
[0036]
在上述实现过程中，可以完整地监测齿轮的各个离散化结点在齿轮运行过程中发生的变化和磨损情况，便于对齿轮磨损情况的分析和监测，保证对齿轮的监测的真实性和有效性。
[0037]
进一步地，所述获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据的步骤，包括：
[0038]
获取所述齿轮啮合区域的离散化结点对应的结点数据；
[0039]
对所述结点数据进行离散化，得到离散化结点数据。
[0040]
在上述实现过程中，对齿轮啮合区域的结点数据进行离散化，可以使得在监测过程中得到的数据更具有参考性，避免得到的齿轮受力不准确，而对齿轮的磨损能量的监测产生误差。
[0041]
第二方面，本技术实施例还提供了一种齿轮的磨损能量的监测装置，所述装置包括：
[0042]
数据获取模块，用于获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；
[0043]
相对位移获得模块，用于根据所述离散化结点数据获得所述齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和所述离散化结点在x轴方向的相对位移；
[0044]
z轴磨损能量获得模块，用于根据所述z轴方向的相对位移获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量；
[0045]
x轴磨损能量获得模块，用于根据所述x轴方向的相对位移获得所述离散化结点在x轴方向的磨损能量；
[0046]
磨损能量获得模块，用于根据所述z轴方向的磨损能量和所述x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量。
[0047]
在上述实现过程中，根据齿轮啮合区域的离散化结点数据获得齿轮在z轴和x轴的磨损能量，最后得到离散化结点的磨损能量，保证对齿轮的磨损能量的监测的准确性，提高对齿轮磨损情况的早期预防，降低成本损耗。
[0048]
第三方面，本技术实施例提供的一种齿轮的磨损能量的监测系统，包括：驱动电机、负载电机、驱动齿轮、负载齿轮、高精度摄像头、转矩转速传感器、齿轮的磨损能量的监测装置、实时监测及预警装置、照明装置；
[0049]
其中，所述齿轮的磨损能量的监测装置包括：
[0050]
数据获取模块，用于获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；
[0051]
相对位移获得模块，用于根据所述离散化结点数据获得所述齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和所述离散化结点在x轴方向的相对位移；
[0052]
z轴磨损能量获得模块，用于根据所述z轴方向的相对位移获得所述离散化结点在z轴方向的磨损能量；
[0053]
x轴磨损能量获得模块，用于根据所述x轴方向的相对位移获得所述离散化结点在x轴方向的磨损能量；
[0054]
磨损能量获得模块，用于根据所述z轴方向的磨损能量和所述x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量。
[0055]
第四方面，本技术实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0056]
第五方面，本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0057]
第六方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0058]
本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0059]
并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0060]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0061]
图1为本技术实施例提供的齿轮的磨损能量的监测方法的流程示意图；
[0062]
图2为本技术实施例提供的齿轮的啮合区域的结构示意图；
[0063]
图3为本技术实施例提供的齿轮的磨损能量的监测装置的结构组成示意图；
[0064]
图4为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
[0065]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0066]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0067]
下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0068]
实施例一
[0069]
图1是本技术实施例提供的齿轮的磨损能量的监测方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
[0070]
s1，获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；
[0071]
s2，根据离散化结点数据获得齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和离散化结点在x轴方向的相对位移；
[0072]
s3，根据z轴方向的相对位移获得离散化结点在z轴方向的磨损能量；
[0073]
s4，根据x轴方向的相对位移获得离散化结点在x轴方向的磨损能量；
[0074]
s5，根据z轴方向的磨损能量和x轴方向的磨损能量获得齿轮的磨损能量。
[0075]
在上述实现过程中，根据齿轮啮合区域的离散化结点数据获得齿轮在z轴和x轴的磨损能量，最后得到离散化结点的磨损能量，保证对齿轮的磨损能量的监测的准确性，提高对齿轮磨损情况的早期预防，降低成本损耗。
[0076]
进一步地，s1包括：
[0077]
获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的结点数据；
[0078]
对结点数据进行离散化，得到离散化结点数据。
[0079]
在上述实现过程中，对齿轮啮合区域的结点数据进行离散化，可以使得在监测过程中得到的数据更具有参考性，避免得到的齿轮受力不准确，而对齿轮的磨损能量的监测产生误差。
[0080]
示例性地，对齿轮啮合区域进行结点离散化，如图2所示，某时刻驱动齿轮上的接触区域处有一点a，与之相对的在负载齿轮接触区域处的点为点b，把点a和点b称为第i对离散化结点，整个齿轮接触区域可被划分为n对离散化结点(n的值与数字图像相关法的划分子区域数量值相同)。
[0081]
进一步地，s2包括：
[0082]
根据以下公式获得离散化结点在z轴方向的相对位移：
[0083][0084]
根据以下公式获得离散化结点在x轴方向的相对位移：
[0085][0086]
其中，δzi为离散化结点在z轴方向的相对位移，为离散化结点a在z轴方向的振型系数，为离散化结点b在z轴方向的振型系数，δxi为离散化结点在x轴方向的相对位移，为离散化结点a在x轴方向的振型系数，为离散化结点b在x轴方向的振型系数。
[0087]
在上述实现过程中，获得离散化结点在x轴的相对位移和在z轴的相对位移，保证离散化结点在多个方位发生的磨损都可以被监测到，使得磨损能量的监测更加准确无误。
[0088]
进一步地，s3包括：
[0089]
根据以下公式获得离散化结点在z轴方向的受力：
[0090][0091]
根据离散化结点在z轴方向的受力获得离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：
[0092][0093]
其中，e
i(z)
为离散化结点在z轴方向的一个振动周期t内的磨损能量，f
i(z)
为离散化结点在z轴方向的受力，k为接触刚度，根据材料不同通常取值为107～10
10
n/m的定值，为离散化结点a在z轴方向的位移，是离散化结点a的z轴方向瞬时速度，为离散化结点b在z轴方向的位移，是离散化结点b的z轴方向瞬时速度。
[0094]
在上述实现过程中，获得离散化结点在z轴方向的磨损能量，可以减少误差，使得对磨损能量的监测更加全面，避免齿轮受到过大磨损导致破裂而造成损失。
[0095]
其中，点a和点b的位移分别记为和位移ui由两个方向的振型系数xi和zi所组成。每个方向的运动形式可写成简谐运动方程：
[0096][0097]
其中，φ
i(z)
是z轴方向的振幅，φ
i(x)
是x轴方向的振幅，ω是振动频率，θ
i(z)
是z轴的相位，θ
i(x)
是x轴的相位。
[0098]
进一步地，s4包括：
[0099]
根据以下公式获得离散化结点在x轴方向的受力：
[0100][0101]
根据离散化结点在z轴方向的受力获得离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：
[0102][0103]
其中，e
i(x)
为离散化结点在x轴方向的一个振动周期t内的磨损能量，f
i(x)
为离散化结点在x轴方向的受力，k为接触刚度，根据材料不同通常取值为107～10
10
n/m的定值，为离散化结点a在x轴方向的位移，是离散化结点a的x轴方向瞬时速度，为离散化结点b在x轴方向的位移，是离散化结点b的x轴方向瞬时速度。
[0104]
在上述实现过程中，获得离散化结点在x轴方向的磨损能量，可以减少误差，并且保证齿轮在x轴方向的受力不会过大导致齿轮的损毁，使得对磨损能量的监测更加全面，进一步地避免不必要的损坏，延长齿轮的使用寿命。
[0105]
进一步地，在s5中，通过下述公式根据z轴方向的磨损能量和x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量：
[0106][0107]
其中，e
i(z)
为离散化结点在z轴方向的一个振动周期t内的磨损能量，e
i(x)
为离散化结点在x轴方向的一个振动周期t内的磨损能量，e为齿轮的磨损能量。
[0108]
在上述实现过程中，可以完整地监测齿轮的各个离散化结点在齿轮运行过程中发生的变化和磨损情况，便于对齿轮磨损情况的分析和监测，保证对齿轮的监测的真实性和有效性。
[0109]
实施例二
[0110]
为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种齿轮的磨损能量的监测装置，如图3所示，该装置包括：
[0111]
数据获取模块1，用于获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；
[0112]
相对位移获得模块2，用于根据离散化结点数据获得齿轮啮合区域在z轴方向的相
对位移和离散化结点在x轴方向的相对位移；
[0113]
z轴磨损能量获得模块3，用于根据z轴方向的相对位移获得离散化结点在z轴方向的磨损能量；
[0114]
x轴磨损能量获得模块4，用于根据x轴方向的相对位移获得离散化结点在x轴方向的磨损能量；
[0115]
磨损能量获得模块5，用于根据z轴方向的磨损能量和x轴方向的磨损能量获得齿轮的磨损能量。
[0116]
进一步地，数据获取模块1还用于：
[0117]
获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的结点数据；
[0118]
对结点数据进行离散化，得到离散化结点数据。
[0119]
进一步地，相对位移获得模块2还用于：
[0120]
根据以下公式获得离散化结点在z轴方向的相对位移：
[0121][0122]
根据以下公式获得离散化结点在x轴方向的相对位移：
[0123][0124]
其中，δzi为离散化结点在z轴方向的相对位移，为离散化结点a在z轴方向的振型系数，为离散化结点b在z轴方向的振型系数，δxi为离散化结点在x轴方向的相对位移，为离散化结点a在x轴方向的振型系数，为离散化结点b在x轴方向的振型系数。
[0125]
进一步地，z轴磨损能量获得模块3还用于：
[0126]
根据以下公式获得离散化结点在z轴方向的受力：
[0127][0128]
根据离散化结点在z轴方向的受力获得离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：
[0129][0130]
其中，e
i(z)
为离散化结点在z轴方向的磨损能量，f
i(z)
为离散化结点在z轴方向的受力，k为接触刚度，为离散化结点a在z轴方向的位移，是离散化结点a的z轴方向瞬时速度，为离散化结点b在z轴方向的位移，是离散化结点b的z轴方向瞬时速度。
[0131]
进一步地，x轴磨损能量获得模块4还用于：
[0132]
根据以下公式获得离散化结点在x轴方向的受力：
[0133][0134]
根据离散化结点在z轴方向的受力获得离散化结点在z轴方向的磨损能量，公式如下：
[0135][0136]
其中，e
i(x)
为离散化结点在x轴方向的磨损能量，f
i(x)
为离散化结点在x轴方向的受力，k为接触刚度，为离散化结点a在x轴方向的位移，是离散化结点a的x轴方向瞬时速度，为离散化结点b在x轴方向的位移，是离散化结点b的x轴方向瞬时速度。
[0137]
进一步地，磨损能量获得模块5还用于通过下述公式根据z轴方向的磨损能量和x轴方向的磨损能量获得所述齿轮的磨损能量：
[0138][0139]
其中，e
i(z)
为离散化结点在z轴方向的磨损能量，e
i(x)
为离散化结点在x轴方向的磨损能量，e为齿轮的磨损能量。
[0140]
上述的齿轮的磨损能量的监测装置可实施上述实施例一的方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
[0141]
本技术装置实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
[0142]
实施例三
[0143]
本技术实施例提供的一种齿轮的磨损能量的监测系统，包括：驱动电机、负载电机、驱动齿轮、负载齿轮、高精度摄像头、转矩转速传感器、齿轮的磨损能量的监测装置、实时监测及预警装置、照明装置；
[0144]
其中，齿轮的磨损能量的监测装置包括：
[0145]
数据获取模块，用于获取齿轮啮合区域的离散化结点对应的离散化结点数据；
[0146]
相对位移获得模块，用于根据离散化结点数据获得齿轮啮合区域在z轴方向的相对位移和离散化结点在x轴方向的相对位移；
[0147]
z轴磨损能量获得模块，用于根据z轴方向的相对位移获得离散化结点在z轴方向的磨损能量；
[0148]
x轴磨损能量获得模块，用于根据x轴方向的相对位移获得离散化结点在x轴方向的磨损能量；
[0149]
磨损能量获得模块，用于根据z轴方向的磨损能量和x轴方向的磨损能量获得齿轮的磨损能量。
[0150]
本技术实施例提供的齿轮的磨损能量的监测系统，实时监测齿轮在啮合磨损的过程中的能量损耗情况，在齿轮达到疲劳阈值后及时发出预警，为后续齿轮剩余疲劳寿命的预测提供参考。
[0151]
并且，试验数据可以用于：及时发现异常的磨损能量情况，保证齿轮之间的匹配度和生产工艺的一致性；完善金属机械件的疲劳损伤累积模型，推导经验公式指导齿轮相关性能设计，避免齿轮在工作中发生过多的磨损；累积疲劳耐久试验失效特征参数数据库，构建齿轮疲劳剩余寿命预测的卷积神经网络算法。
[0152]
驱动电机与负载电机分别安装在驱动齿轮和负载齿轮上，转矩转速传感器与驱动电机及负载电机相连接，高精度摄像头放置在驱动齿轮和负载齿轮的正中间，拍摄两齿轮的啮合区域，照明装置的光源照在两齿轮啮合区域，高精度摄像头的图像信号及转矩转速
传感器的传感器信号输出至齿轮的磨损能量的监测装置的数据获取模块中，经过处理后输出计算结果至实时监测及预警装置。
[0153]
测试前，先在待测试的齿轮副表面喷涂散斑图案，一般要求散斑点的大小为3～10个像素，且斑点的尺寸应保持一致，以保证散斑图案具有良好的空间分辨率。测试时，驱动齿轮由驱动电机进行驱动，工作在转速控制状态下；负载齿轮由负载电机进行驱动，工作在转矩控制状态下。在齿轮啮合传动过程中，使用转矩转速传感器分别对驱动齿轮和负载齿轮的转矩和转速进行实时监测。测试过程保证在齿轮处均有由照明装置提供的亮度足够的光照，目的是为了拍摄到清晰的位移图像。通过高精度摄像头进行齿轮散斑图像的采集，连同转矩转速传感器所采集到的转矩转速信息一起输入至齿轮的磨损能量的监测装置的数据获取模块中，随后经过运算处理，计算出每个时刻齿轮副的磨损能量并输入至实时监测及预警装置中，若达到设定的齿轮疲劳阈值则马上发出警报，即可实现在早期发现异常的磨损能量情况。
[0154]
实施例三
[0155]
本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器运行计算机程序以使电子设备执行实施例一的齿轮的磨损能量的监测方法。
[0156]
可选地，上述电子设备可以是服务器。
[0157]
请参见图4，图4为本技术实施例提供的电子设备的结构组成示意图。该电子设备可以包括处理器41、通信接口42、存储器43和至少一个通信总线44。其中，通信总线44用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中设备的通信接口42用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器41可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
[0158]
上述的处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器41也可以是任何常规的处理器等。
[0159]
存储器43可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。存储器43中存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由所述处理器41执行时，设备可以执行上述图1方法实施例涉及的各个步骤。
[0160]
可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。存储器43、存储控制器、处理器41、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线44实现电性连接。处理器41用于执行存储器43中存储的可执行模块，例如设备包括的软件功能模块或计算机程序。
[0161]
输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
[0162]
可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图4中所示更多或者更
少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
[0163]
另外，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一的齿轮的磨损能量的监测方法。
[0164]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
[0165]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0166]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0167]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0168]
以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0169]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
[0170]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。