一种行程点显示方法、系统及装置与流程

本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种增强现实的行程点显示方法。

背景技术：

1、现有的技术中，导航的一般是显示在中控屏幕或手机屏幕，司机在驾驶的时候需要不断地转头看，很麻烦。而且现有导航所显示地图是平面的二维的，不够立体，所显示的信息单一化、平面化，不能给用户带来清楚的认知。另外，现有导航所显示的地标建筑只有一个个方形的图样，这样用户现实中却无法肉眼找到对应位置。

2、而且在显示目的地的时候都是只显示目的地的地理位置信息。例如，目的地的相对方向，还有多少路程到达等。一些现有技术尝试实时地绘制路线情况，然而定制化地为用户提供路线导航必然对运算有很大的负担。在用户量比较庞大或路线比较特殊时，响应速度很慢。

技术实现思路

1、本发明的一个主要优势在于提供了一种行程点显示方法、系统及装置，其提供行程点的动态显示，通过简单的触发机制，提供丰富的信息。

2、本发明的另一个优势在于提供了一种行程点显示方法、系统及装置，其根据用户所处于的当前移动中的位置，针对性地提供一个或多个行程点信息，帮助提醒驾驶便利性。

3、本发明的另一个优势在于提供了一种行程点显示方法、系统及装置，其融合多个行程点信息，实现了自动完成多个行程点的导航切换，无需用户手动操作便可完成，提高驾驶的安全性。

4、本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

5、依本发明的一个方面，是实现前述目的和其他目的和优势的一种行程点显示方法，包括步骤：

6、获取行程点信息和终端当前所在位置，所述的行程点信息包括：行程点位置、显示范围、行程点内容；

7、其中，所述显示范围是距离所述行程点位置预设值的区域；

8、根据终端当前所在位置，查询任一所述行程点的所述显示方式；

9、依据所述显示方式，显示所述行程点内容，所述的行程点内容包括：距离信息、方向信息、提示信息中的至少一种。

10、在一个具体的实施例中，所述的行程点的显示方式是预先设定的，其中于对应所述行程点的所述显示范围内，所述显示方式随终端当前所在位置在所述显示范围的位置而设定。

11、在一个具体的实施例中，其中所述的显示范围根据所述行程点类型而确定。满足用户对不同行程点的显示需求。

12、在一个具体的实施例中，其中所述的行程点信息被获取时，执行所述查询任一所述行程点的所述显示方式。

13、在一个具体的实施例中，其中所述的显示方式与提示信息相关联，所述终端当前所在位置同时处于多个行程点的所述显示范围内时，其中所述行程点的显示方式随所述行程点的优先级确定，其中所述优先级由所述提示信息确定。优先显示所述显示方式的优先级最高的所述行程点的所述行程点内容。

14、在一个具体的实施例中，其中所述提示信息包括提醒时间，行程完成情况，交互信息。

15、在一个具体的实施例中，其中所述显示方式的优先级由所述提醒时间、行程完成情况而确定，具体为：识别所述多个行程点所述提醒时间，以及所述多个行程点的行程完成情况；若所述行程已完成，则对应行程点的所述提示信息不再显示；若所述行程未完成，则根据所述提示信息中的提醒时间对所述显示方式的优先级进行排序。通过对不同行程点的优先级的设定，排除多余信息，来向用户显示相对更加中重要的信息。

16、在一个具体的实施例中，其中所述的行程完成情况是根据用户输入、终端在所述行程点的停留时长至少一种方式而确认。

17、在一个具体的实施例中，其中所述显示方式包括行程点标识。

18、其中，在所述显示范围内，所述的显示方式与终端当前所在位置相互关联，其中所述显示方式包括显示比例，其中所述显示比例为：在所述显示范围内，靠近所述行程点位置时，所述行程点标识看起来是动态增大的；以及在所述显示范围内，远离所述行程点位置时，所述行程点标识看起来是动态缩小的。

19、其中，在所述显示范围内，所述的显示方式与终端当前所在位置相互关联，随终端当前所在位置在所述显示范围的位置而设定，其中所述显示角度为：视觉上所述行程点标识随实际景象的角度动态变化。

20、通过对所述行程点的标识进行动态的显示，能够提高用户体验感。

21、其中，所述的任一行程点的所述显示方式包括：显示位置与实景一一对应，其中，所述显示位置与实景一一对应为任一行程点的所述标识的显示位置与所述行程点透过透明表面上看到的实景画面位置是一一对应的。

22、其中，所述的显示位置与实景一一对应实现步骤为：

23、将车身坐标系中行程点坐标pi(sx,sy)转换为相机坐标系中的坐标pn(nx,ny)；

24、将相机坐标系中的pn(nx,ny)转换到图像坐标系中p(xc,yc)；

25、显示对应图标。

26、通过将所述标识的显示位置与所述行程点透过透明表面上看到的实景画面的位置一一对应，行程点的位置更加明显，用户在开车的时候不需要转头直接就在实景画面中看到对应行程点的标识，提高驾驶安全性。

27、其中，根据所述行程点位置计算所述的根据终端当前所在位置距离所述行程点位置的值：

28、c＝sin(lata)*sin(latb)+cos(lata)*cos(latb)*cos(mlona-mlonb)

29、distance＝r*arccos(c)*pi/180

30、其中，p0为终端当前所在位置的坐标，p为车身坐标系中行程点处理信息坐标，lata、latb分别为p0与pi的纬度，mlona、mlonb分别为p0与pi的经度，r为地球半径。

31、其中，所述的终端当前所在位置距离任一行程点位置的值同距离所述行程点位置预设值作比较，根据所述比较结果判定是否显示所述行程点的所述行程点内容。

32、在一个具体的实施例中，其中，根据所述比较结果判定是否显示所述行程点的所述行程点内容的方法为：

33、终端当前所在位置距离任一行程点位置的值小于距离所述行程点位置预设值，显示所述行程点的所述行程点内容。

34、其中，所述的终端当前所在位置距离任一行程点位置的值满足第一阈值时，对所述行程点的所述行程点内容进行醒目提醒。

35、其中，所述的终端当前所在位置距离任一行程点位置的值满足第二阈值时，产生所述行程点的交互。

36、本发明还提供了实现前述目的和其他目的一种行程点显示系统，所述的系统包括：

37、信息获取模块，其中，所述的信息获取模块具体包括：行程点位置、显示方式、行程点内容；

38、信息处理模块，所述信息处理模块实时不间断根据车辆当前所在位置，查询任一所述行程点的所述显示方式；

39、信息显示模块，所述信息显示模块用于显示行程点内容，所述的行程点内容包括：距离信息、方向信息、交互信息中的至少一种。

40、本发明还提供了实现前述目的和其他目的一种行程点显示装置，所述的装置包括：

41、信息获取装置，用于获取行程点信息，其中，所述的信息获取模块获取的信息具体包括：行程点位置、显示方式、行程点内容；

42、信息处理装置，用于实时不间断根据车辆当前所在位置，查询任一所述行程点的所述显示方式；

43、信息显示装置，用于显示行程点内容。

44、通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

45、本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。