汽车导航投影系统、方法、汽车及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车导航技术领域，尤其是涉及一种汽车导航投影系统、方法、汽车及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着时代的飞速发展，导航已经成为人们生活不可或缺的一部分，尤其是对于汽车驾驶员来说，精确的导航可以带来驾驶体验的巨大提升。近些年，随着手机导航日渐成为日常生活的主流，许多驾驶员也会选择使用手机导航，但是无论是车载导航还是手机导航都存在一定的局限性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车导航投影系统、方法、汽车及计算机可读存储介质，以通过同步移动终端的导航信息到汽车车机，修正车载导航信息，从而提高导航的准确性。
4.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种汽车导航投影系统，包括：汽车车机、显示模块、hud模块、投影装置和移动终端；汽车车机用于在接收到移动终端发送的第一导航信息时，基于第一导航信息对第二导航信息进行修正，得到目标导航信息，并将目标导航信息发送至hud模块；其中，第二导航信息是由汽车车机内置的导航系统确定的；hud模块用于将目标导航信息发送至投影装置；投影装置用于将目标导航信息投影至显示模块。
6.在一种实施方式中，在移动终端与汽车车机中断连接时，汽车车机用于基于目标导航信息进行导航。
7.在一种实施方式中，显示模块包括内侧经过镀膜处理的挡风玻璃，其中，镀膜的折射率大于挡风玻璃的折射率。
8.在一种实施方式中，上述系统还包括机械调节装置，用于调节投影装置的投影位置；机械调节装置至少包括：导轨和二维角度调节镜架。
9.在一种实施方式中，上述系统还包括数据连接线，用于连接移动终端和汽车车机。
10.在一种实施方式中，上述系统还包括音频模块；汽车车机还用于接收移动终端的音频信息，并将音频信息发送至音频模块；音频模块用于对音频信息进行处理和播放，还用于接收用户输入的语音信息，并将语音信息通过汽车车机发送至移动终端。
11.第二方面，本发明实施例提供了一种汽车导航投影方法，该方法应用于前述第一方面提供的任一项的车载导航投影系统的汽车车机，该方法包括：当接收到移动终端发送的第一导航信息时，基于第一导航信息对第二导航信息进行修正，得到目标导航信息；其中，第二导航信息是由汽车车机内置的导航系统确定的；将目标导航信息发送至hud模块，以将目标导航信息投影至显示模块进行显示。
12.在一种实施方式中，上述方法还包括：当汽车车机与移动终端终端连接时，基于目
标导航信息进行导航。
13.第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括前述第一方面提供的任一项的汽车导航投影系统。
14.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行前述第二方面提供的任一项的方法的步骤。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本发明实施例提供的上述汽车导航投影系统、方法、汽车及计算机可读存储介质，包括：汽车车机、显示模块、hud模块、投影装置和移动终端；汽车车机用于在接收到移动终端发送的第一导航信息时，基于第一导航信息对第二导航信息进行修正，得到目标导航信息，并将目标导航信息发送至hud模块；其中，第二导航信息是由汽车车机内置的导航系统确定的；hud模块用于将目标导航信息发送至投影装置；投影装置用于将目标导航信息投影至显示模块。上述系统能够将移动终端的导航信息同步至汽车车机，并基于移动终端的导航信息对车载导航信息进行修正，从而结合移动终端导航和车载导航的优势，得到更加准确的导航信息，提高导航的准确性。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种汽车导航投影系统的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种投影显示示意图；
22.图3为本发明实施例提供的另一种汽车导航投影系统的结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的一种汽车车机和手机导航系统开机交互流程图；
24.图5为本发明实施例提供的一种汽车车机和手机导航系统结束交互流程图；
25.图6为本发明实施例提供的一种汽车导航投影方法的流程图；
26.图7为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。
27.图标：
28.10-汽车车机；20-显示模块；30-hud模块；40-投影装置；50-移动终端；60-机械调节装置；70-数据连接线；80-音频模块。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.目前，导航已经成为人们生活不可或缺的一部分，尤其是对于汽车驾驶员来说，好的导航可以带来驾驶体验的巨大提升。随着手机导航的发展，越来越多的驾驶员开始选择使用手机导航而并非车载导航，但是，手机导航会在存在手机屏幕小、耗电快、信号干扰(诸如接打电话、信号中断等)、导航语音重复嘈杂等问题；同样，车载导航也存在系统更新困难、体验差等问题。因此，无论是车载导航还是手机导航都存在一定的局限性。
31.基于此，本发明实施例提供的一种汽车导航投影系统、方法、汽车及计算机可读存储介质，可以通过同步移动终端的导航信息到汽车车机，修正车载导航信息，从而提高导航的准确性。
32.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种汽车导航投影系统进行详细介绍，参见图1所示的一种汽车导航投影系统的结构示意图，示意出该系统包括：汽车车机10、显示模块20、hud模块30(head up display，抬头显示)、投影装置40和移动终端50。汽车车机10用于在接收到移动终端50发送的第一导航信息时，基于第一导航信息对第二导航信息进行修正，得到目标导航信息，并将目标导航信息发送至hud模块30；其中，第二导航信息是由汽车车机10内置的导航系统确定的；hud模块30用于将目标导航信息发送至投影装置40；投影装置40用于将目标导航信息投影至显示模块20。
33.在实际应用中，移动终端50可以是手机、ipad等。以手机为例，本发明实施例中，可以结合现有的手机导航软件开发手机定制版app，将手机与汽车车机10连接后，手机可以将第一导航信息打包传输至汽车车机，并在开始导航后熄灭手机屏幕、关闭手机语音导航。对于汽车车机10可以通过安装车机软件，同步手机的第一导航信息到汽车车机10，并根据第一导航信息对车载导航系统的第二导航信息进行修正，得到优化后的目标导航信息。诸如：汽车车机10可以对第一导航信息和第二导航信息中的路段拥堵信息进行判断，从而结合第一导航信息和第二导航信息避开拥堵路段，选择拥堵少的线路作为最终的导航线路；或者，可以对第一导航信息和第二导航信息中红绿灯的数量进行判断，结合第一导航信息和第二导航信息选择红绿灯少的线路作为最终的导航线路。
34.本发明实施例提供的上述汽车导航投影系统，能够将移动终端的导航信息同步至汽车车机，并基于移动终端的导航信息对车载导航信息进行修正，从而结合移动终端导航和车载导航的优势，得到更加准确的导航信息，提高导航的准确性。
35.考虑到，在将移动终端的导航信息同步到汽车车机进行导航时，可能会出现信号丢失或者有电话接入导致导航信号中断的情况，从而影响用户的体验。基于此，为了避免导航中断，提升用户的体验，本发明实施例提供的上述系统中，在移动终端50与汽车车机10中断连接时，汽车车机10可以基于目标导航信息进行导航，也即汽车车机10在检测到移动终端50的信号(诸如手机信号)丢失时依旧可以通过汽车的导航系统沿用移动终端50的导航信号丢失前拟定的目标导航信息进行导航。
36.为了使驾驶员能够自定义导航信息的显示位置，适用于不同驾驶员的视野习惯，使导航影像投射到挡风玻璃的任意位置且成像效果清晰，提升驾驶员的使用体验，本发明实施例提供的上述系统中的显示模块20包括内侧经过镀膜处理的挡风玻璃，其中，镀膜的
折射率大于挡风玻璃的折射率，同时，上述系统还包括：机械调节装置60，用于调节投影装置40的投影位置；机械调节装置60至少包括：导轨和二维角度调节镜架。
37.在一种具体的实施方式中，可以对汽车整个挡风玻璃做镀膜处理(在汽车挡风玻璃内侧镀上折射率大于挡风玻璃折射率的薄膜，形成光束全反射的必要条件)，从而达到能在挡风玻璃任意位置反射成像且成像效果清晰；在仪表盘前方嵌入可调节投影角度的机械调节装置60，使导航影像能投射到挡风玻璃的任意位置，用户能将导航信息调节到自己最容易、最习惯看到的位置。参见图2所示，可调节投影角度的机械调节装置60可运用导轨和二维角度调节镜架等设备，驾驶员可以通过机械调节装置60调整投影的位置。
38.在一种实施方式中，上述系统还包括数据连接线70，用于连接移动终端50和汽车车机10。具体的，可以在汽车车机10旁增加固定移动终端装置，并增加汽车车机10与移动终端50互联的数据连接线，通过有线的方式连接移动终端50到汽车车机10的系统中，在高效传输数据的同时还可以给移动终端50提供电量。在另一种可能的实施方式中，移动终端50和汽车车机10也可以通过无线的方式进行连接。
39.进一步地，上述系统还包括音频模块80；汽车车机10还用于接收移动终端50的音频信息，并将音频信息发送至音频模块80；音频模块80用于对音频信息进行处理和播放，还用于接收用户输入的语音信息，并将语音信息通过汽车车机10发送至移动终端50。
40.在一种具体的实施方式中，移动终端50还可以同步电话、语音、音乐等音频信息至汽车车机10，汽车车机10在接收到移动终端50的音频信息后可以通过音频模块80进行处理，并通过车载麦克风和音响进行音频的输入和输出。
41.此外，hud模块还可以对显示的界面进行优化，将重点显示信息放在导航信息上(诸如：只显示导航路线和车速)，其他的车辆信息可以通过用户自定义确定是否开启显示，从而实现最大程度的简化，避免显示内容过多影响驾驶员观看导航信息。
42.为了便于理解，本发明实施例还提供了一种具体的汽车导航投影系统，以移动终端为手机为例，参见图3所示，示意出该系统包括：汽车车机处理器、音频模块、显示模块、车载导航仪模块、hud模块、投影装置、数据连接线和手机。
43.为了便于理解，本发明实施例还提供了汽车车机和手机的交互过程，参见图4所示的一种汽车车机和手机导航系统开机交互流程图，汽车车机与手机通过数据连接线连接，对于汽车车机一侧，启动车载的导航系统，判断是否有导航输入信号，如果没有导航输入信号，则单独使用车机导航，将车载导航系统的导航信息输出到hud模块，并通过投影装置将导航信息投影到显示模块进行显示；如果有导航输入信号，则向手机发送连接成功信息，获取手机导航信息并修正车载导航路线，将修正后的导航信息输出到hud模块，通过投影装置将导航信息投影到显示模块进行显示；同时，在汽车车机丢失手机的导航信息后，使用车机导航沿用之前拟定好的路线继续进行导航。
44.对于手机一侧，打开定制版导航app，选择路线开启导航，接着判断是否开启输出导航信息功能，如果没有开启导航信息功能，则单独使用手机导航；如果开启导航信息功能，则开启同步导航信息到车机功能，向汽车车机发送导航输入信号；在接收到汽车车机发送的连接成功信息后，同步手机导航信号状态，以及同步手机导航信息到汽车，同时休眠手机屏幕，可选择的关闭导航语音。
45.参见图5所示的一种汽车车机和手机导航系统结束交互流程图，对于汽车车机一
侧，汽车车机向手机发送结束导航信号，手机唤醒屏幕，结束导航；对于手机一侧，手机唤醒屏幕，结束导航，向汽车车机发送结束导航信号，结束导航。
46.本发明实施例提供的上述汽车导航投影系统，通过同步手机导航信息修正车载导航路线，能够发挥手机导航和车载导航各自的优势，提高了导航系统的准确性；同时，通过对w-hud技术投影范围的优化，使驾驶员能够自定义导航显示的位置，从而适用不同驾驶员的视野习惯，提升驾驶员的使用体验。上述系统将手机导航和车载导航组合，再辅以改良的w-hud技术，提升了导航系统的准确性和驾驶员的使用体验。
47.对于前述汽车导航投影系统，本发明实施例还提供一种汽车导航投影方法，该方法可以应用于前述车载导航投影系统的汽车车机，参见图6所示的一种汽车导航投影方法的流程图，示意出该方法主要包括以下步骤s601至步骤s602：
48.步骤s601：当接收到移动终端发送的第一导航信息时，基于第一导航信息对第二导航信息进行修正，得到目标导航信息；其中，第二导航信息是由汽车车机内置的导航系统确定的。
49.具体的，汽车车机与移动终端之间通过数据连接线建立连接，移动终端可以将第一导航信息打包传输至汽车车机，并在开始导航后熄灭手机屏幕、关闭手机语音导航。汽车车机同步移动终端的第一导航信息，并根据第一导航信息对车载导航系统的第二导航信息进行修正，得到优化后的目标导航信息。
50.步骤s602：将目标导航信息发送至hud模块，以将目标导航信息投影至显示模块进行显示。
51.本发明实施例提供的上述汽车导航投影方法，能够将移动终端的导航信息同步至汽车车机，并基于移动终端的导航信息对车载导航信息进行修正，从而结合移动终端导航和车载导航的优势，得到更加准确的导航信息，提高导航的准确性。
52.进一步地，为了避免导航中断，提升用户的体验，上述方法还包括：当汽车车机与移动终端终端连接时，基于目标导航信息进行导航。
53.需要说明的是，本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。
54.本发明实施例还提供了一种汽车，图7为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图，包括前述实施例提供的汽车导航投影系统，其原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，在此不再赘述。
55.本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
56.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存
储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
57.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。