一种工业自动化控制用设备检测装置的制作方法

1.本发明属于设备检测领域，具体的说是一种工业自动化控制用设备检测装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，工业生产从人工生产逐渐转变为自动化生产，大大提高了生产效率，且降低了人力资源的消耗。
3.公开号为cn209992534u的一项中国专利公开了一种电气自动化控制设备用可进行收缩携带的检测装置，采用的方案：包括主体、盖体、测试体和电源体，所述主体的上表面安装有盖体，所述主体的内部设置有测试体，所述主体的底部固定有电源体，其中，所述主体由底座、伸缩支杆和环架构成，所述底座的上方垂直固定有伸缩支杆，所述测试体由伸缩框架和压缩囊构成，所述电源体由供电腔相贴组成；本实用新型适用于电气自动化控制领域。
4.现有的工业自动化控制用设备检测装置还存在一些不足，现有的设备一般需要人工拿取对设备进行一一检测，而对于自动化的设备，一旦出现问题容易导致整条生产线出现问题，所以需要频繁对设备进行检测，但是由于自动生产车间往往较大，通过人工检测不仅效率一般，且消耗了的较多的人力资源。
5.为此，本发明提供一种工业自动化控制用设备检测装置。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种工业自动化控制用设备检测装置，包括移动座，所述移动座的底端固定安装有四组转向轮，所述移动座的顶端开设有收纳槽，且移动座的顶端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有连接杆，所述连接杆一端呈弧形设置，所述连接杆的一端设置有检测器本体，通过设置移动座，通过转向轮控制移动座移动到设备的旁边，启动驱动轴中的伺服电机带动连接杆和检测器本体向上旋转，配合连接杆端部的弧形设置，使得旋转后的检测器本体可以紧贴自动化控制设备，检测器本体中装载有振动幅度检测模块和噪音检测模块，可以检测设备的振动情况和发出噪音的情况，从而可以大致检测出设备是否出现故障，进而通知技术人员进行进一步检修，通过此种设置，大大方便了检测过程，利用机械实现了高频率检测效果，同时大大节省了人力资源。
8.优选的，所述连接杆靠近检测器本体的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有密封盘，所述密封盘的一端固定安装有两组滑杆，两组所述滑杆的顶端之间固定安装有延长杆，所述延长杆与检测器本体之间转动连接，且延长杆与检测器本体之间固定连接有扭簧，当移动座由于地形或设备形状的原因无法太过靠近设备时，可以继续驱动伺服电机带动检测器本体旋转，配合延长杆与检测器本体之间的转动连接以及扭簧的设置，使得检测器本体可以始终贴合设备的外侧，从而有效的提高了装置的容错率，同
时配合密封盘的设置，使得检测器本体在惯性的作用下撞击到设备时，会使得密封盘向内滑动，并挤压滑动槽中的空气，以此来提供缓冲，从而有效的减低了检测器本体受到的冲击力。
9.优选的，所述滑动槽的内侧设置有挤压按钮，所述挤压按钮用于控制伺服电机，所述移动座呈分段式设置，两段移动座之间固定连接有升降台，工通过升降台的设置，可以改变检测器本体的高度，进一步提高装置的适用范围，而当密封盘移动导致挤压按钮被挤压时，可以控制伺服电机不再施加动力并悬停在此处，减少伺服电机一直工作，导致自身受损以及装置整体向外偏移的问题。
10.优选的，所述连接杆远离检测器本体的一端开设有移动槽，所述移动槽的内侧固定安装有多层伸缩杆，所述多层伸缩杆的一端与移动座固定连接，所述多层伸缩杆的内侧设置有若干组凸起组件，随着连接杆的移动，会拉动多层伸缩杆展开，当挤压按钮被挤压，伺服电机可以直接停止工作，此时配合多层伸缩杆内侧设置的若干组凸起组件，凸起组件可以在多层伸缩杆展开后向外凸出，从而限制多层伸缩杆无法回收，利用多层伸缩杆抵住连接杆，通过此种设置，无需在检测器本体移动到位后还使用伺服电机维持连接杆的位置，伺服电机可以直接停止工作，等到检测结束后，再带动连接杆和多层伸缩杆强行回归即可，不仅减少了伺服电机的工作强度，使其使用寿命延长，同时机械支撑的方式更加稳定，减少伺服电机支撑过程中产生的机械晃动影响检测结果。
11.优选的，所述检测器本体的一侧开设有收卷槽，所述收卷槽的内侧设置有移动小车，所述移动小车的外侧固接有定位模块，所述移动小车的外侧固定安装有四组风机，所述移动小车的中部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有连接插头，所述连接插头与检测器本体之间连接有传输线，箱检测器本体中装载有可以检测设备信息的检测部件，当检测器本体和检测设备贴合后，启动移动小车向外移动，同时启动风机转动，让移动小车的底端产生吸力，让移动小车可以吸附在垂直的设备外侧，之后配合其定位模块定位到设备的插口出，之后启动电动伸缩杆将连接插头插入检测设备的插口中，进行信息的传输，从而可以更加全面的检测设备的状态，且全程机械操作，无需人工处理，当检测结束后，将连接插头拔出，让移动小车回归到收卷槽中。
12.优选的，所述收卷槽的内侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮的一端固定安装有驱动电机，所述驱动轮的外侧固定安装有若干组摩擦块，所述摩擦块为弹性材料设置，通过设置驱动轮，移动小车回归时，启动驱动轮旋转，可以让传输线在摩擦块的摩擦带动下向内侧堆积，通过此种设置，可以大大降低移动小车回归时部分传输线还在外侧，导致传输线被卡住的问题。
13.优选的，所述收卷槽的内侧固定安装有阻挡块，所述阻挡块的外侧呈弧形设置，且阻挡块位于驱动轮的一侧，所述驱动轮的外侧开设有若干组内凹槽，配合阻挡块的设置，可以剔除驱动轮在旋转到底部时外侧的传输线，降低传输线缠绕在驱动轮外侧导致驱动轮卡住的问题，同时配合内凹槽的设置，使得摩擦块在被挤压时，可以收入到内凹槽中。
14.优选的，所述凸起组件包括阻挡片，所述阻挡片的一端为弹性材料设置，所述阻挡片与多层伸缩杆的外侧固定连接，所述阻挡片与多层伸缩杆之间固接有阻挡垫，所述阻挡垫为弹性材料设置，所述阻挡片与多层伸缩杆之间设置有动力组件，当多层伸缩杆回缩时，阻挡片会向外掀开，使得多层伸缩杆无法回收，需要回收时，启动动力组件，动力组件可以
拉动阻挡片向下旋转闭合，让多层伸缩杆可以进行回收，从而实现了稳定支撑连接杆让检测过程稳定进行的效果，而弹性的阻挡垫用来提供弹力，让阻挡片在多层伸缩杆展开时正常向外凸出。
15.优选的，所述动力组件包括伸缩管一，所述伸缩管一的一端与多层伸缩杆的内壁固定连接，所述伸缩管一的另一端与阻挡片的内侧固定连接，所述多层伸缩杆的内侧设置有吸气组件，当需要回收时，启动吸气组件产生吸力，让伸缩管一挤压收缩，从而可以带动阻挡片归位，让多层伸缩杆可以正常归位，同时阻挡片由于围绕在伸缩管一外侧，可以减少外侧对伸缩管一的挤压损伤。
16.优选的，所述吸气组件包括伸缩管二，所述伸缩管二与伸缩管一之间连接有连通管，所述连接杆的内侧固定安装有抽气泵，所述抽气泵与伸缩管二之间连接有传输管，启动抽气泵对伸缩管二中进行抽气，通过连通管让伸缩管一发生挤压收缩，从而实现了阻挡片的回收效果，此种设置让若干组阻挡片可以同时回归到原来状态，方便了多层伸缩杆的回收过程。
17.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的一种工业自动化控制用设备检测装置，通过设置移动座，通过转向轮控制移动座移动到设备的旁边，让检测器本体可以紧贴自动化控制设备，通过此种设置，大大方便了检测过程，利用机械实现了高频率检测效果，同时大大节省了人力资源。
18.2.本发明所述的一种工业自动化控制用设备检测装置，通过密封盘的设置，使得检测器本体在惯性的作用下撞击到设备时，会使得密封盘向内滑动，并挤压滑动槽中的空气，以此来提供缓冲，从而有效的减低了检测器本体受到的冲击力。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明的立体图；图2是本发明的剖视图；图3是图2中a处局部放大图；图4是本发明中检测器本体的剖视图；图5是本发明中多层伸缩杆的部分剖视图；图中：1、移动座；2、转向轮；3、收纳槽；4、驱动轴；5、检测器本体；6、连接杆；7、滑杆；8、升降台；9、抽气泵；10、传输管；11、移动槽；12、滑动槽；13、多层伸缩杆；14、挤压按钮；15、阻挡块；16、密封盘；17、收卷槽；18、传输线；19、驱动轮；20、内凹槽；21、摩擦块；22、移动小车；23、电动伸缩杆；25、风机；26、连接插头；27、阻挡片；28、阻挡垫；29、伸缩管一；30、连通管；31、伸缩管二。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.实施例一如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种工业自动化控制用设备检测装置，包
括移动座1，所述移动座1的底端固定安装有四组转向轮2，所述移动座1的顶端开设有收纳槽3，且移动座1的顶端固定安装有驱动轴4，所述驱动轴4的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定安装有连接杆6，所述连接杆6一端呈弧形设置，所述连接杆6的一端设置有检测器本体5，工作时，对于自动化的设备，一旦出现问题容易导致整条生产线出现问题，所以需要频繁对设备进行检测，但是由于自动生产车间往往较大，通过人工检测不仅效率一般，且消耗了的较多的人力资源，通过设置移动座1，通过转向轮2控制移动座1移动到设备的旁边，启动驱动轴4中的伺服电机带动连接杆6和检测器本体5向上旋转，配合连接杆6端部的弧形设置，使得旋转后的检测器本体5可以紧贴自动化控制设备，检测器本体5中装载有振动幅度检测模块和噪音检测模块，可以检测设备的振动情况和发出噪音的情况，从而可以大致检测出设备是否出现故障，进而通知技术人员进行进一步检修，通过此种设置，大大方便了检测过程，利用机械实现了高频率检测效果，同时大大节省了人力资源。
23.如图1至图3所示，所述连接杆6靠近检测器本体5的一侧开设有滑动槽12，所述滑动槽12，所述滑动槽12的内侧滑动连接有密封盘16，所述密封盘16的一端固定安装有两组滑杆7，两组所述滑杆7的顶端之间固定安装有延长杆，所述延长杆与检测器本体5之间转动连接，且延长杆与检测器本体5之间固定连接有扭簧，工作时，当移动座1由于地形或设备形状的原因无法太过靠近设备时，可以继续驱动伺服电机带动检测器本体5旋转，配合延长杆与检测器本体5之间的转动连接以及扭簧的设置，使得检测器本体5可以始终贴合设备的外侧，从而有效的提高了装置的容错率，同时配合密封盘16的设置，使得检测器本体5在惯性的作用下撞击到设备时，会使得密封盘16向内滑动，并挤压滑动槽12中的空气，以此来提供缓冲，从而有效的减低了检测器本体5受到的冲击力。
24.如图2至图3所示，所述滑动槽12的内侧设置有挤压按钮14，所述挤压按钮14用于控制伺服电机，所述移动座1呈分段式设置，两段移动座1之间固定连接有升降台8，工作时，通过升降台8的设置，可以改变检测器本体5的高度，进一步提高装置的适用范围，而当密封盘16移动导致挤压按钮14被挤压时，可以控制伺服电机不再施加动力并悬停在此处，减少伺服电机一直工作，导致自身受损以及装置整体向外偏移的问题。
25.如图3至图5所示，所述连接杆6远离检测器本体5的一端开设有移动槽11，所述移动槽11的内侧固定安装有多层伸缩杆13，所述多层伸缩杆13的一端与移动座1固定连接，所述多层伸缩杆13的内侧设置有若干组凸起组件，工作时，随着连接杆6的移动，会拉动多层伸缩杆13展开，当挤压按钮14被挤压，伺服电机可以直接停止工作，此时配合多层伸缩杆13内侧设置的若干组凸起组件，凸起组件可以在多层伸缩杆13展开后向外凸出，从而限制多层伸缩杆13无法回收，利用多层伸缩杆13抵住连接杆6，通过此种设置，无需在检测器本体5移动到位后还使用伺服电机维持连接杆6的位置，伺服电机可以直接停止工作，等到检测结束后，再带动连接杆6和多层伸缩杆13强行回归即可，不仅减少了伺服电机的工作强度，使其使用寿命延长，同时机械支撑的方式更加稳定，减少伺服电机支撑过程中产生的机械晃动影响检测结果。
26.如图4所示，所述检测器本体5的一侧开设有收卷槽17，所述收卷槽17的内侧设置有移动小车22，所述移动小车22的外侧固接有定位模块，所述移动小车22的外侧固定安装有四组风机25，所述移动小车22的中部固定安装有电动伸缩杆23，所述电动伸缩杆23的底端固定安装有连接插头26，所述连接插头26与检测器本体5之间连接有传输线18，工作时，
箱检测器本体5中装载有可以检测设备信息的检测部件，当检测器本体5和检测设备贴合后，启动移动小车22向外移动，同时启动风机25转动，让移动小车22的底端产生吸力，让移动小车22可以吸附在垂直的设备外侧，之后配合其定位模块定位到设备的插口出，之后启动电动伸缩杆23将连接插头26插入检测设备的插口中，进行信息的传输，从而可以更加全面的检测设备的状态，且全程机械操作，无需人工处理，当检测结束后，将连接插头26拔出，让移动小车22回归到收卷槽17中。
27.如图4所示，所述收卷槽17的内侧转动连接有驱动轮19，所述驱动轮19的一端固定安装有驱动电机，所述驱动轮19的外侧固定安装有若干组摩擦块21，所述摩擦块21为弹性材料设置，工作时，通过设置驱动轮19，移动小车22回归时，启动驱动轮19旋转，可以让传输线18在摩擦块21的摩擦带动下向内侧堆积，通过此种设置，可以大大降低移动小车22回归时部分传输线18还在外侧，导致传输线18被卡住的问题。
28.如图4所示，所述收卷槽17的内侧固定安装有阻挡块15，所述阻挡块15的外侧呈弧形设置，且阻挡块15位于驱动轮19的一侧，所述驱动轮19的外侧开设有若干组内凹槽20，工作时，配合阻挡块15的设置，可以剔除驱动轮19在旋转到底部时外侧的传输线18，降低传输线18缠绕在驱动轮19外侧导致驱动轮19卡住的问题，同时配合内凹槽20的设置，使得摩擦块21在被挤压时，可以收入到内凹槽20中。
29.如图5所示，所述凸起组件包括阻挡片27，所述阻挡片27的一端为弹性材料设置，所述阻挡片27与多层伸缩杆13的外侧固定连接，所述阻挡片27与多层伸缩杆13之间固接有阻挡垫28，所述阻挡垫28为弹性材料设置，所述阻挡片27与多层伸缩杆13之间设置有动力组件，工作时，当多层伸缩杆13回缩时，阻挡片27会向外掀开，使得多层伸缩杆13无法回收，需要回收时，启动动力组件，动力组件可以拉动阻挡片27向下旋转闭合，让多层伸缩杆13可以进行回收，从而实现了稳定支撑连接杆6让检测过程稳定进行的效果，而弹性的阻挡垫28用来提供弹力，让阻挡片27在多层伸缩杆13展开时正常向外凸出。
30.如图5所示，所述动力组件包括伸缩管一29，所述伸缩管一29的一端与多层伸缩杆13的内壁固定连接，所述伸缩管一29的另一端与阻挡片27的内侧固定连接，所述多层伸缩杆13的内侧设置有吸气组件，工作时，当需要回收时，启动吸气组件产生吸力，让伸缩管一29挤压收缩，从而可以带动阻挡片27归位，让多层伸缩杆13可以正常归位，同时阻挡片27由于围绕在伸缩管一29外侧，可以减少外侧对伸缩管一29的挤压损伤。
31.如图3至图5所示，所述吸气组件包括伸缩管二31，所述伸缩管二31与伸缩管一29之间连接有连通管30，所述连接杆6的内侧固定安装有抽气泵9，所述抽气泵9与伸缩管二31之间连接有传输管10，工作时，启动抽气泵9对伸缩管二31中进行抽气，通过连通管30让伸缩管一29发生挤压收缩，从而实现了阻挡片27的回收效果，此种设置让若干组阻挡片27可以同时回归到原来状态，方便了多层伸缩杆13的回收过程。
32.工作时，对于自动化的设备，一旦出现问题容易导致整条生产线出现问题，所以需要频繁对设备进行检测，但是由于自动生产车间往往较大，通过人工检测不仅效率一般，且消耗了的较多的人力资源，通过设置移动座1，通过转向轮2控制移动座1移动到设备的旁边，启动驱动轴4中的伺服电机带动连接杆6和检测器本体5向上旋转，配合连接杆6端部的弧形设置，使得旋转后的检测器本体5可以紧贴自动化控制设备，检测器本体5中装载有振动幅度检测模块和噪音检测模块，可以检测设备的振动情况和发出噪音的情况，从而可以
大致检测出设备是否出现故障，进而通知技术人员进行进一步检修，通过此种设置，大大方便了检测过程，利用机械实现了高频率检测效果，同时大大节省了人力资源；工作时，当移动座1由于地形或设备形状的原因无法太过靠近设备时，可以继续驱动伺服电机带动检测器本体5旋转，配合延长杆与检测器本体5之间的转动连接以及扭簧的设置，使得检测器本体5可以始终贴合设备的外侧，从而有效的提高了装置的容错率，同时配合密封盘16的设置，使得检测器本体5在惯性的作用下撞击到设备时，会使得密封盘16向内滑动，并挤压滑动槽12中的空气，以此来提供缓冲，从而有效的减低了检测器本体5受到的冲击力；工作时，通过升降台8的设置，可以改变检测器本体5的高度，进一步提高装置的适用范围，而当密封盘16移动导致挤压按钮14被挤压时，可以控制伺服电机不再施加动力并悬停在此处，减少伺服电机一直工作，导致自身受损以及装置整体向外偏移的问题；工作时，随着连接杆6的移动，会拉动多层伸缩杆13展开，当挤压按钮14被挤压，伺服电机可以直接停止工作，此时配合多层伸缩杆13内侧设置的若干组凸起组件，凸起组件可以在多层伸缩杆13展开后向外凸出，从而限制多层伸缩杆13无法回收，利用多层伸缩杆13抵住连接杆6，通过此种设置，无需在检测器本体5移动到位后还使用伺服电机维持连接杆6的位置，伺服电机可以直接停止工作，等到检测结束后，再带动连接杆6和多层伸缩杆13强行回归即可，不仅减少了伺服电机的工作强度，使其使用寿命延长，同时机械支撑的方式更加稳定，减少伺服电机支撑过程中产生的机械晃动影响检测结果；工作时，箱检测器本体5中装载有可以检测设备信息的检测部件，当检测器本体5和检测设备贴合后，启动移动小车22向外移动，同时启动风机25转动，让移动小车22的底端产生吸力，让移动小车22可以吸附在垂直的设备外侧，之后配合其定位模块定位到设备的插口出，之后启动电动伸缩杆23将连接插头26插入检测设备的插口中，进行信息的传输，从而可以更加全面的检测设备的状态，且全程机械操作，无需人工处理，当检测结束后，将连接插头26拔出，让移动小车22回归到收卷槽17中；工作时，通过设置驱动轮19，移动小车22回归时，启动驱动轮19旋转，可以让传输线18在摩擦块21的摩擦带动下向内侧堆积，通过此种设置，可以大大降低移动小车22回归时部分传输线18还在外侧，导致传输线18被卡住的问题；工作时，配合阻挡块15的设置，可以剔除驱动轮19在旋转到底部时外侧的传输线18，降低传输线18缠绕在驱动轮19外侧导致驱动轮19卡住的问题，同时配合内凹槽20的设置，使得摩擦块21在被挤压时，可以收入到内凹槽20中；工作时，当多层伸缩杆13回缩时，阻挡片27会向外掀开，使得多层伸缩杆13无法回收，需要回收时，启动动力组件，动力组件可以拉动阻挡片27向下旋转闭合，让多层伸缩杆13可以进行回收，从而实现了稳定支撑连接杆6让检测过程稳定进行的效果，而弹性的阻挡垫28用来提供弹力，让阻挡片27在多层伸缩杆13展开时正常向外凸出；工作时，当需要回收时，启动吸气组件产生吸力，让伸缩管一29挤压收缩，从而可以带动阻挡片27归位，让多层伸缩杆13可以正常归位，同时阻挡片27由于围绕在伸缩管一29外侧，可以减少外侧对伸缩管一29的挤压损伤；工作时，启动抽气泵9对伸缩管二31中进行抽气，通过连通管30让伸缩管一29发生挤压收缩，从而实现了阻挡片27的回收效果，此种设置让若干组阻挡片27可以同时回归到原来状态，方便了多层伸缩杆13的回收过程。
33.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。