菲林线路外观检查设备的制作方法

1.本发明涉及外观检查技术领域，特别是涉及一种菲林线路外观检查设备。


背景技术：

2.在电路板制作过程中需要使用菲林，菲林上的线路转印到电路板以实现电路板的线路制作，通常使用一张菲林就能够对多个电路板进行制作。
3.菲林上的线路品质会直接影响电路板的品质，因此，在制作好菲林之后，通常需要对菲林线路的断线、短路、划伤、露铜等缺陷进行检查，相关技术中，主要采用人工观察的方式对菲林的线路进行检查，这种检查方式的人工成本高，不同检查人员的检查判断存在较大差异，检查标准难以统一，检查精度低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种菲林线路外观检查设备，能够对菲林线路进行检查，并且能够对菲林的线路缺陷进行标记，标记结构不会影响菲林线路本身。
5.根据本发明实施例的一种菲林线路外观检查设备，包括旋转定位台、外观检查组件、覆膜组件和打标组件；沿旋转定位台的运动轨迹依次设有上下料工位、检查工位、覆膜工位和打标工位，旋转定位台用于对菲林进行传输定位；外观检查组件设于检查工位，外观检查组件用于对菲林的线路进行外观检查；覆膜组件设于覆膜工位，覆膜组件用于对菲林覆盖保护膜；打标组件设于打标工位，打标组件用于对覆盖于菲林上的保护膜进行标记。
6.根据本发明实施例的一种菲林线路外观检查设备，至少具有如下有益效果：通过沿旋转定位台的运动轨迹依次设置外观检查组件、覆膜组件和打标组件，能够对菲林依次进行外观检查、覆盖保护膜以及标记的操作，检查效率高，检查精度高，覆膜组件设置在外观检查组件之后，能够有效避免保护膜对外观检查结果造成影响，从而确保检查结果的可靠性，覆膜组件设置在打标组件之前，能够确保打标组件的标记动作对菲林上的保护膜进行，标记结构形成在保护膜上，能够有效避免标记结构对覆盖于菲林的线路造成影响，从而确保检查操作的可靠性，标记结构形成在保护膜的上还能够更直接地反映菲林的线路检查结果。
7.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，旋转定位台包括转盘、第一旋转驱动机构和治具，治具与转盘连接，转盘与第一旋转驱动机构连接，第一旋转驱动机构用于驱动转盘转动，以使治具到达上下料工位、检查工位、覆膜工位或打标工位，治具用于固定菲林的位置。
8.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，旋转定位台还包括第二旋转驱动机构，第二旋转驱动机构分别连接治具和转盘，第二旋转驱动机构用于驱动治具相对于转盘转动。
9.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，外观检查组件包括检查定
位机构、相机和光源，检查定位机构连接相机和光源，检查定位机构用于驱动相机和光源运动。
10.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，覆膜组件包括夹膜定位模组、裁膜模组、覆膜驱动机构、拉膜定位模组和压膜模组，裁膜模组位于夹膜定位模组和压膜模组之间，裁膜模组用于裁切保护膜，拉膜定位模组和压膜模组均与覆膜驱动机构连接，夹膜定位模组用于夹紧保护膜，覆膜驱动机构用于驱动拉膜定位模组和压膜模组运动，以使拉膜定位模组将保护膜张开于菲林的表面，或使压膜模组将保护膜压紧于菲林的表面。
11.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，夹膜定位模组包括夹膜驱动机构、第一夹膜件和第二夹膜件，第一夹膜件连接夹膜驱动机构，夹膜驱动机构用于驱动第一夹膜件靠近或远离第二夹膜件。
12.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，拉膜定位模组包括拉膜夹紧驱动机构、第一拉膜件和第二拉膜件，拉膜夹紧驱动机构和第二拉膜件均连接覆膜驱动机构，第一拉膜件连接拉膜夹紧驱动机构，拉膜夹紧驱动机构用于驱动第一拉膜件靠近或远离第二拉膜件。
13.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，压膜模组包括压膜驱动机构和压膜辊，压膜驱动机构连接覆膜驱动机构，压膜辊连接压膜驱动机构，压膜驱动机构用于驱动压膜辊将保护膜压紧于菲林线路的表面。
14.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，覆膜组件还包括让位驱动机构，让位驱动机构分别连接拉膜定位模组和压膜模组，让位驱动机构用于驱动拉膜定位模组运动以实现为压膜模组让位。
15.根据本发明一些实施例的一种菲林线路外观检查设备，打标组件包括打标定位机构和打标机构，打标机构连接打标定位机构，打标定位机构用于驱动打标机构对菲林上的保护膜进行标记。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本发明实施例的菲林线路外观检查设备的结构示意图；
19.图2为本发明实施例的菲林线路外观检查设备在另一视角下的结构示意图；
20.图3为本发明实施例的菲林线路外观检查设备中外观检查组件的结构示意图；
21.图4为本发明实施例的菲林线路外观检查设备中覆膜组件的结构示意图；
22.图5为本发明实施例的菲林线路外观检查设备中覆膜组件在另一视角下的结构示意图；
23.图6为本发明实施例的菲林线路外观检查设备中打标组件的结构示意图。
24.附图标记：
25.旋转定位台100、转盘110、固定架111、电气滑环112、第一旋转驱动机构120、电机121、同步带122、主动轮123、从动轮124、治具130、第二旋转驱动机构140；
26.外观检查组件200、检查定位机构210、单轴滑台211、双轴滑台212、微调滑台213、相机220、光源230；
27.覆膜组件300、夹膜定位模组310、夹膜驱动机构311、第一夹膜件312、第二夹膜件313、裁膜模组320、裁切驱动机构321、裁刀322、覆膜驱动机构330、拉膜定位模组340、拉膜夹紧驱动机构341、第一拉膜件342、第二拉膜件343、压膜模组350、压膜驱动机构351、压膜辊352、让位驱动机构360、放卷机构370、定位座380；
28.打标组件400、打标定位机构410、打标机构420。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.以下参照图1至图6，描述本发明实施例的菲林线路外观检查设备，能够对菲林线路自动进行外观检查，检查动作连贯可靠，检查效率高，检查精度高，能够对检查结果以标记的方式体现，且标记结构不会影响菲林本身。
34.参照图1和图2，本发明实施例的提供一种菲林线路外观检查设备，包括旋转定位台100、外观检查组件200、覆膜组件300和打标组件400；沿旋转定位台100的运动轨迹依次设有上下料工位、检查工位、覆膜工位和打标工位，旋转定位台100用于对菲林进行水平的传输定位；外观检查组件200设于检查工位，外观检查组件200用于对菲林的线路进行外观检查；覆膜组件300设于覆膜工位，覆膜组件300用于对菲林覆盖保护膜；打标组件400设于打标工位，打标组件400用于对覆盖于菲林上的保护膜进行标记。
35.通过沿旋转定位台100的运动轨迹依次设置外观检查组件200、覆膜组件300和打标组件400，能够对菲林依次进行外观检查、覆盖保护膜以及标记的操作，检查效率高，检查精度高，覆膜组件300设置在外观检查组件200之后，能够有效避免保护膜对外观检查结果造成影响，从而确保检查结果的可靠性，覆膜组件300设置在打标组件400之前，能够确保打标组件400的标记动作对覆盖于菲林上的保护膜进行，标记结构形成在保护膜上，能够有效避免标记结构对菲林的线路造成影响，从而确保检查操作的可靠性，标记结构形成在菲林上的保护膜上，还能够更直接地反映菲林的线路检查结果。
36.其中，上下料工位可通过人工的方式对菲林进行上下料，也可通过机械手、传送带
等方式在上下料工位对菲林进行上下料等操作。对于双面都需要进行检查的菲林，对于正面本就带有保护膜的菲林，先对菲林的正面进行撕膜，再以正面朝上的方向将菲林送至上下料工位，能够避免保护膜对外观检查组件200进行的外观检查操作造成影响，在旋转定位台100的驱动下，菲林的正面依次完成外观检查、覆盖保护膜以及标记的操作并回到上下料工位；对上下料工位的菲林进行翻面，翻面后上下料工位上的菲林的反面朝向上，对于反面带有保护膜的菲林，先对菲林的反面进行撕膜，再于旋转定位台100的驱动下，菲林的反面依次完成外观检查、覆盖保护膜以及标记的操作，最后回到上下料工位实现下料，菲林的双面外观检查操作完成，本发明设备的通用性强。
37.可以理解的是，旋转定位台100包括转盘110、第一旋转驱动机构120和治具130，第一旋转驱动机构120的旋转轴垂直于水平面，治具130与转盘110连接，转盘110与第一旋转驱动机构120连接，第一旋转驱动机构120用于驱动转盘110转动，以使治具130到达上下料工位、检查工位、覆膜工位或打标工位，治具130用于固定菲林的位置，进而确保治具130上的菲林能够到达对应工位并进行相应的加工操作，通过旋转的方式驱动菲林到达不同的工位，能够有效节省空间，还能提高加工效率。可选的，治具130为真空吸附治具，通过真空吸附的方式对菲林的位置进行固定，能够提高对菲林固定的稳定性，且通用性强，同时能够避免对菲林造成损坏。
38.具体的，第一旋转驱动机构120包括电机121、同步带122、主动轮123和从动轮124，主动轮123与电机121连接，从动轮124与转盘110连接，同步带122绕设连接主动轮123和从动轮124，电机121用于驱动主动轮123转动，进而通过同步带122和从动轮124驱动转盘110旋转，转盘110旋转能够令其上的治具130以及菲林旋转到达对应的工位。第一旋转驱动机构120的旋转轴与z轴平行，进而令转盘110绕平行于z轴的旋转轴转动。
39.可以理解的是，旋转定位台100还包括第二旋转驱动机构140，第二旋转驱动机构140分别连接治具130和转盘110，第二旋转驱动机构140的旋转轴与第一旋转驱动机构120的旋转轴平行，第二旋转驱动机构140用于驱动治具130相对于转盘110转动，在固定有菲林的治具130到达外观检查组件200时，外观检查组件200能够对治具130上的菲林的第一边缘进行外观检查，通过第二旋转驱动机构140驱动治具130旋转90度，能够对菲林的第二边缘进行外观检查，检查的可操作性强，检查效果好，其中，第一边缘与第二边缘垂直。可选的，第二旋转驱动机构140为回转气缸，回转气缸的缸体和驱动端分别连接转盘110和治具130。
40.可以理解的是，第二旋转驱动机构140和治具130均设有四个，在同一预设的加工时间段内，各个治具130分别位于各个对应的工位，即在同一预设的加工时间段内，每一治具130分别位于上下料工位、检查工位、覆膜工位和打标工位，在下一加工时间段内，各个治具130都在转盘110的带动下进入下一工位，每一设定的加工时间段内，各个工位的加工操作都能够独立完成，可有效提高检查效率，每一第二旋转驱动机构140能够分别驱动对应的治具130实现旋转，检查的可调控性强，可有效提高检查效果。
41.可以理解的是，转盘110上设有固定架111，固定架111中设有电气滑环112，菲林线路外观检查设备中的线路通过电气滑环112进行布局连接，能够避免转盘110的旋转动作妨碍线路布局，电气滑环112主要用于实现转盘110上电子元件的线路布局。
42.可以理解的是，参照图3，外观检查组件200包括检查定位机构210、相机220和光源230，检查定位机构210连接相机220和光源230，检查定位机构210用于驱动相机220和光源
230运动，以实现相机220对菲林的不同位置进行外观检查，并且令光源230同步到达对应的位置并为相机220提供照明，能够有效确保外观检查结果的可靠性，光源230可设为同轴光源，同轴光源的中心光轴与相机220的中心光轴共线，能够提高照明效果。可选的，检查定位机构210为三轴滑台，通过外观检查组件200的三轴滑台能够驱动相机220和光源230实现x轴、y轴和z轴运动，从而有效提高外观检查的可控性，能够满足不同需要的外观检查需求，例如通过三轴滑台能够驱动相机220和光源230沿菲林线路进行仿形运动，进而对菲林线路实现针对性外观检查，其中，外观检查组件200的三轴滑台由三个分别沿x轴、y轴和z轴驱动的直线模组连接而成。
43.可以理解的是，参照图3，相机220和光源230均设有两个，一个相机220与一个光源230为一组检查单元，检查定位机构210包括单轴滑台211和两个双轴滑台212，两个双轴滑台212均连接于单轴滑台211，两个双轴滑台212分别连接两组检查单元，双轴滑台212用于实现对应检查单元的xz平面位置调节，进而对不同规格菲林的实现外观检查以及调节对应的相机220实现对焦，单轴滑台211用于同时驱动两个双轴滑台212及两个检查单元同时沿y轴运动，以实现同时对菲林的相对两边缘进行外观检查，检查效率高。其中，单轴滑台211为一个沿y轴驱动的直线模组，双轴滑台212由两个分别沿x轴和z轴驱动的直线模组连接而成。
44.具体的，检查定位机构210还包括两个微调滑台213，微调滑台213分别连接对应的双轴滑台212和对应的检查单元，用于驱动检查单元相对于双轴滑台212沿x轴运动，进而对检查单元中的相机220和光源230的位置进行微调，其中，微调滑台213为一个沿x轴驱动的直线模组。
45.可以理解的是，参照图4和图5，覆膜组件300包括夹膜定位模组310、裁膜模组320、覆膜驱动机构330、拉膜定位模组340和压膜模组350，裁膜模组320位于夹膜定位模组310和压膜模组350之间，裁膜模组320用于裁切保护膜，拉膜定位模组340和压膜模组350均与覆膜驱动机构330连接，覆膜驱动机构330用于同时驱动拉膜定位模组340和压膜模组350运动，以使拉膜定位模组340和压膜模组350同时靠近或远离夹膜定位模组310运动，夹膜定位模组310用于夹紧保护膜，拉膜定位模组340在覆膜驱动机构330的驱动下能够张开保护膜于菲林的上方，压膜模组350在覆膜驱动机构330的驱动下能够将保护膜压紧于菲林的上表面。具体进行工作时，拉膜定位模组340将保护膜的膜头夹紧后，当覆膜驱动机构330驱动拉膜定位模组340远离夹膜定位模组310时，拉膜定位模组340能够将保护膜张开于菲林的表面；拉膜定位模组340将保护膜的膜头松开口后，压膜模组350将保护膜的膜头压紧于菲林的表面边缘，当覆膜驱动机构330驱动压膜模组350靠近夹膜定位模组310时，压膜模组350将保护膜均匀压紧于菲林的上表面，完成覆膜操作。
46.可以理解的是，参照图4和图5，夹膜定位模组310包括夹膜驱动机构311、第一夹膜件312和第二夹膜件313，第一夹膜件312连接夹膜驱动机构311，夹膜驱动机构311用于驱动第一夹膜件312靠近或远离第二夹膜件313运动，以实现对保护膜的夹紧或松开，进而配合实现裁切、拉膜等加工操作。可选的，夹膜驱动机构311为沿z轴驱动的气缸，第一夹膜件312为包胶轴，第二夹膜件313为导向轴。
47.可以理解的是，参照图5，裁膜模组320包括裁切驱动机构321和裁刀322，裁刀322连接裁切驱动机构321，裁切驱动机构321用于驱动裁刀322运动，从而对保护膜进行裁切。
可选的，裁切驱动机构321为沿x轴驱动的直线模组，用于驱动裁刀322沿x轴运动对保护膜实现裁切，从而令覆盖在菲林上的保护膜与夹膜定位模组310所夹紧的保护膜分离，完成覆膜包装。
48.可以理解的是，参照图4，拉膜定位模组340包括拉膜夹紧驱动机构341、第一拉膜件342和第二拉膜件343，拉膜夹紧驱动机构341和第二拉膜件343均连接覆膜驱动机构330，第一拉膜件342连接拉膜夹紧驱动机构341，覆膜驱动机构330用于驱动拉膜夹紧驱动机构341、第二拉膜件343以及与拉膜夹紧驱动机构341所连接的第一拉膜件342活动，拉膜夹紧驱动机构341用于驱动第一拉膜件342靠近或远离第二拉膜件343，以实现对保护膜的膜头夹紧或松开。可选的，覆膜驱动机构330为沿y轴驱动的直线模组，用于驱动拉膜定位模组340沿y轴靠近或远离夹膜定位模组310运动，拉膜夹紧驱动机构341为沿y轴驱动的直线模组，用于驱动第一拉膜件342沿y轴靠近或远离第二拉膜件343运动，第一拉膜件342为包胶轴。
49.可以理解的是，参照图4，压膜模组350包括压膜驱动机构351和压膜辊352，压膜驱动机构351连接覆膜驱动机构330，压膜辊352连接压膜驱动机构351，覆膜驱动机构330用于驱动压膜驱动机构351、以及压膜驱动机构351所连接的压膜辊352活动，压膜驱动机构351用于驱动压膜辊352将保护膜压紧于菲林的上表面，压膜辊352转动连接于压膜驱动机构351，压膜驱动机构351驱动压膜辊352向下运动压向菲林的表面后，覆膜驱动机构330驱动压膜驱动机构351和压膜辊352水平运动时，压膜辊352与保护膜之间的摩擦为滚动摩擦，可有效避免覆膜过程中保护膜被损坏。可选的，覆膜驱动机构330为沿y轴驱动的直线模组，用于驱动压膜模组350沿y轴靠近或远离夹膜定位模组310运动，压膜驱动机构351为沿z轴驱动的气缸，用于驱动压膜辊352沿z轴运动。
50.可以理解的是，参照图4和图5，覆膜组件300还包括让位驱动机构360，让位驱动机构360分别连接拉膜定位模组340和压膜模组350，让位驱动机构360用于驱动拉膜定位模组340相对于压膜模组350运动，以实现拉膜定位模组340为压膜模组350让位，在进行拉膜的过程中，第一拉膜件342和第二拉膜件343均位于压膜辊352下方，完成拉膜之后，拉膜夹紧驱动机构341驱动第一拉膜件342远离第二拉膜件343运动，从而松开保护膜的膜头，让位驱动机构360驱动拉膜定位模组340水平运动，以使第一拉膜件342和第二拉膜件343到达压膜辊352下方的一侧以实现让位，此时，压膜驱动机构351驱动压膜辊352下降，压膜辊352将保护膜的膜头压紧在菲林的表面，覆膜动作连贯可靠，整体结构简洁稳定。可选的，让位驱动机构360为沿y轴驱动的气缸，用于驱动拉膜定位模组340沿y轴到达或脱离压膜模组350的下方。
51.可以理解的是，参照图4和图5，覆膜组件300还包括放卷机构370，放卷机构370用于提供保护膜，放卷机构370包括气胀轴，气胀轴外套设有保护膜料卷，保护膜料卷的膜头穿过夹膜定位模组310后固定于拉膜定位模组340，在拉膜定位模组340配合覆膜驱动机构330的作用下，能够将来自于放卷机构370的保护膜张开于菲林的上方，在保护膜张开至完全包覆菲林的上表面时，夹膜定位模组310将保护膜夹紧，压膜模组350配合覆膜驱动机构330将保护膜压紧覆盖在菲林的上表面，最后裁膜模组320将保护膜裁断于保护膜料卷，获得独立的保护膜覆盖在菲林的上表面。
52.可以理解的是，参照图4和图5，覆膜组件300还包括定位座380，定位座380连接覆
膜驱动机构330、裁膜模组320和夹膜定位模组310，定位座380用于驱动以下结构实现yz平面的运动：夹膜定位模组310、裁膜模组320、覆膜驱动机构330、以及覆膜驱动机构330所连接的拉膜定位模组340和压膜模组350。能够提高覆膜加工的可调节性。可选的，定位座380由沿y轴驱动的直线模块和沿z轴驱动的气缸连接而成，用于驱动覆膜驱动机构330和裁膜模组320实现yz平面的二维运动。
53.可以理解的是，参照图6，打标组件400包括打标定位机构410和打标机构420，打标机构420连接打标定位机构410，打标定位机构410用于驱动打标机构420对菲林上的保护膜进行标记，通过打标定位机构410驱动打标机构420对菲林上保护膜的对应位置进行标记，能够更直接地反映菲林线路的缺陷位置，存在部分缺陷的菲林能够通过返修来避免报废，可有效节约成本，由于保护膜上所形成标记结构位于菲林线路对应的缺陷位置，可有效提高返修效率。可选的，打标定位机构410为三轴滑台，通过打标组件400的三轴滑台能够驱动打标机构420实现x轴、y轴和z轴运动，能够有效提高打标操作的可操控性，其中，打标组件400的三轴滑台由三个分别沿x轴、y轴和z轴驱动的直线模组连接而成。
54.可以理解的是，打标机构420可以设为激光打标机或油墨喷码打标机等能够在保护膜上形成标记的装置。
55.下面参照图1至图6，详细描述一个本发明实施例的菲林线路外观检查设备。
56.一种菲林线路外观检查设备，包括：
57.旋转定位台100，沿旋转定位台100的运动轨迹依次设有上下料工位、检查工位、覆膜工位和打标工位，旋转定位台100包括转盘110、第一旋转驱动机构120、治具130和第二旋转驱动机构140，第二旋转驱动机构140和治具130均设有四个，治具130用于固定菲林的位置，转盘110与第一旋转驱动机构120连接，第一旋转驱动机构120用于驱动转盘110绕z轴旋转，四个第二旋转驱动机构140均连接于转盘110上，四个治具130分别连接于四个第二旋转驱动机构140上，四个第二旋转驱动机构140分别用于驱动对应的治具130旋转，第二旋转驱动机构140的旋转轴与第一旋转驱动机构120的旋转轴平行，在预设的加工时间段内，各个治具130分别位于各个对应的工位，治具130为真空吸附治具130；
58.外观检查组件200，设于检查工位，外观检查组件200包括检查定位机构210、两个相机220和两个光源230，一个相机220和对应位置的一个光源230为一组检查单元，检查定位机构210包括单轴滑台211和两个双轴滑台212，两个双轴滑台212均连接于单轴滑台211，两个双轴滑台212分别连接两组检查单元，双轴滑台212用于实现对应检查单元的xz平面位置调节，单轴滑台211用于同时驱动两个双轴滑台212及两个检查单元同时沿y轴运动，最终实现两个相机220同时对菲林的不同位置进行外观检查，光源230同步运动用于为对应的相机220提供照明；
59.覆膜组件300设于覆膜工位，覆膜组件300包括夹膜定位模组310、裁膜模组320、覆膜驱动机构330、拉膜定位模组340和压膜模组350，裁膜模组320位于夹膜定位模组310和压膜模组350之间，拉膜定位模组340和压膜模组350均与覆膜驱动机构330连接，覆膜驱动机构330用于驱动拉膜定位模组340和压膜模组350同时沿y轴运动；夹膜定位模组310包括夹膜驱动机构311、第一夹膜件312和第二夹膜件313，第一夹膜件312连接夹膜驱动机构311，夹膜驱动机构311用于驱动第一夹膜件312沿z轴靠近或远离第二夹膜件313，以实现对保护膜的夹紧或松开；裁膜模组320包括裁切驱动机构321和裁刀322，裁刀322连接裁切驱动机
构321，裁切驱动机构321用于驱动裁刀322沿x轴运动进行裁切；拉膜定位模组340包括拉膜夹紧驱动机构341、第一拉膜件342和第二拉膜件343，拉膜夹紧驱动机构341和第二拉膜件343均连接覆膜驱动机构330，第一拉膜件342连接拉膜夹紧驱动机构341，拉膜夹紧驱动机构341用于驱动第一拉膜件342沿y轴靠近或远离第二拉膜件343运动，以实现对保护膜的膜头夹紧或松开；压膜模组350包括压膜驱动机构351和压膜辊352，压膜驱动机构351连接覆膜驱动机构330，压膜辊352连接压膜驱动机构351，压膜驱动机构351用于驱动压膜辊352沿z轴升降，以实现将保护膜压紧于菲林的上表面或松开菲林；
60.打标组件400设于打标工位，打标组件400包括打标定位机构410和打标机构420，打标机构420连接打标定位机构410，打标定位机构410用于驱动打标机构420实现x轴、y轴和z轴的三维运动，进而对覆盖于菲林上的保护膜进行不同位置的标记。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。