一种磁粉探伤设备的制作方法

1.本技术涉及无损检测的技术领域，尤其是涉及一种磁粉探伤设备。


背景技术：

2.磁粉探伤为一种常用的无损检测方法，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷（如裂纹，夹渣，发纹等）磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
3.目前，授权公告号为cn215866493u的中国专利公开了一种微机控制轮轴荧光磁粉探伤机，包括主体机构、过滤装置、旋转装置、夹持装置以及喷淋装置，主体机构包括机架以及设备箱，机架外表面与设备箱外表面焊接，过滤装置包括过滤处理箱，旋转装置包括连接法兰，连接法兰内表面与设备箱外表面连接，夹持装置包括第一滑轨，喷淋装置包括第二滑轨，第二滑轨上表面与机架下表面连接。为了能够将荧光磁粉喷在工件上，喷淋机构就需要对准工件。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：当工件检测完成，需要从主体机构内拿出的时候，喷淋装置会继续滴落少量的荧光磁粉，当荧光磁粉低落在操作人员身上的时候，会存在安全隐患。


技术实现要素：

5.为了减少安全隐患，本技术提供一种磁粉探伤设备。
6.本技术提供的一种磁粉探伤设备采用如下的技术方案：一种磁粉探伤设备，包括机架、连接管、喷头、旋转机构和夹持机构，所述旋转机构和所述夹持机构均设置在所述机架上；还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括第一转轴、调节块和第一调节组件，所述第一转轴转动设置在所述机架上，所述调节块设置在所述第一转轴上，所述喷头设置在所述调节块上，所述连接管的一端连接在所述喷头上且另外一端穿出所述机架；所述第一调节组件设置在所述机架上且与所述第一转轴连接。
7.通过采用上述技术方案，当操作人员要拿取检测完成的工件时，先启动第一调节组件，第一调节组件带动第一转轴转动，第一转轴带动调节块转动，调节块带动喷头的位置发生变化，改变荧光磁粉的滴落路径，从而减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象，减少安全隐患。
8.可选的，所述第一调节组件包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一电机设置在所述机架上，所述第一齿轮设置在所述第一电机上；所述第二齿轮设置在所述第一转轴上且与所述第一齿轮啮合。
9.通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮就会带动第一转轴转动。
10.可选的，所述机架上设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括固定块、移动块和第二调节组件，所述固定块设置在所述机架上，所述固定块上开设有滑槽；所述移动块滑移设置在所述滑槽内，所述第一转轴和所述第一调节组件均设置在所述移动块上；所述第二调节组件包括螺杆和第二电机，所述螺杆穿过所述移动块且与所述移动块螺纹连接；所述第二电机设置在所述固定块上且与所述螺杆的一端连接。
11.通过采用上述技术方案，第二电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆带动移动块在滑槽内滑移，移动块上的第一转轴就会带动调节块的位置发生变化，最终实现喷头的位置发生变化，从而能够减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象。
12.可选的，所述调节块包括连接块、第二转轴、转动块和第三电机，所述连接块设置在所述第一转轴上，所述第二转轴转动设置在所述连接块上，所述转动块设置在所述第二转轴上，所述喷头设置在所述转动块上；所述第三电机设置在所述连接块上且与所述第二转轴连接。
13.通过采用上述技术方案，当第一调节组件不能带动第一转轴转动的时候，第三电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动转动块转动，位于转动块上喷头的位置就会发生变化，从而能够减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象。
14.可选的，还包括引流机构，所述引流机构包括延长块、第三转轴、引流板和第四电机，所述延长块设置在所述连接块上，所述第三转轴设置在所述延长块上，所述引流板设置在所述第三转轴上；所述第四电机设置在所述延长块上且与所述第三转轴连接。
15.通过采用上述技术方案，第四电机的输出轴带动第三转轴转动，第三转轴带动引流板转动，使引流板远离第三转轴的一端位于喷头下方，这样喷头滴落的荧光磁粉会掉落在引流板上，然后沿着引流板运动，从而减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象。
16.可选的，所述连接块上设置有连接机构，所述连接机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆滑移设置在所述连接块上，所述第二连杆的一端铰接在所述第一连杆上且另外一端铰接在所述转动块上；所述第三连杆的一端铰接在所述第一连杆上且另外一端铰接在所述引流板上。
17.通过采用上述技术方案，当第四电机损坏但是输出轴正常转动，并且第三电机正常使用的时候，转动块带动第二连杆运动，第二连杆上的第一连杆会带动第三连杆转动，第三连杆就会带动引流板转动，使引流板远离第三转轴的一端位于喷头下方；当第三电机损坏但是输出轴正常转动，并且第四电机正常使用的时候，引流板带动第三连杆运动，第三连杆上的第一连杆会带动第二连杆转动，第二连杆就会带动转动块转动。
18.可选的，所述连接块上设置有第三调节组件，所述第三调节组件包括第一齿条、第五电机和第三齿轮，所述第一齿条设置在所述第一连杆上；所述第五电机设置在所述连接块上，所述第三齿轮设置在所述第五电机上且与所述第一齿条啮合。
19.通过采用上述技术方案，第五电机的输出轴带动第三齿轮转动，第三齿轮带动第一齿条移动，第一齿条就会带动第一连杆运动，第一连杆上的第二连杆带动转动块运动，第一连杆上的第三连杆带动引流板转动；因此当第三电机、第四电机和第五电机中其中一个电机正常工作，其他电机损坏但是电机输出轴正常转动的时候，转动块和引流板都能够转动。
20.可选的，所述机架上设置有转移机构，所述转移机构包括第一转移块、第二转移
块、第三转移块、第一气缸、电动缸和第四调节组件，所述第一气缸设置在所述机架上，所述第一转移块设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述电动缸设置在所述第一转移块上，所述第二转移块设置在所述电动缸上，所述第三转移块滑移设置在所述第二转移块上；所述第四调节组件包括第六电机、第四齿轮和第二齿条，所述第六电机设置在所述第二转移块上，所述第四齿轮设置在所述第六电机上；所述第二齿条设置在所述第三转移块上且与所述第四齿轮啮合。
21.通过采用上述技术方案，当工件检测完成的时候，先启动第一气缸运动到工件下方，启动电动缸，电动缸带动第二转移块朝靠近工件的方向运动，位于第二转移块上的第三转移块抵触工件并使工件脱离旋转机构和夹持机构；然后再启动第一气缸，将工件转移到远离喷头和便于操作人员拿取的位置。当将需要检测的工件的放置在机架内的时候，可以先将工件放置在第三转移块上，然后启动第六电机，第六电机的输出轴带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第二齿轮移动，第二齿条带动第三转移块转动，第三转移块带动工件运动改变工件的位置；然后启动第一气缸，第一气缸上的第一转移块会带动第二转移块运动到夹持机构和旋转机构之间，接着启动电动缸，使第二转移块朝靠近第一转移块的方向运动，第二转移块上的第三转移块就会带动工件运动到旋转机构和夹紧机构之间，使旋转机构和夹紧机构能够夹持工件；设置的转移机构不仅能够在拿取检测完毕的工件时减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象，而且还能够在将需要检测的工件放置在机架内的时候，减少人工操作，提高工作效率。
22.可选的，所述第三转移块上设置有加固组件，所述加固组件包括第四转轴、加固块和第七电机，所述第四转轴转动设置在所述第三转移块上，所述加固块设置在所述第四转轴上；所述第七电机设置在所述第三转移块上且与所述第四转轴连接。
23.通过采用上述技术方案，当工件抵触第三转移块的时候，第七电机的输出轴带动第四转轴转动，第四转轴带动加固块转动，使加固块抵紧工件，从而提高工件在第三转移块上的稳定性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.设置的第一调节机构能够减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象，从而减少安全隐患；2.设置的转移机构不仅能够在拿取检测完毕的工件时减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象，而且还能够在将需要检测的工件放置在机架内的时候，减少人工操作，提高工作效率。
附图说明
25.图1为本技术实施例中磁粉探伤设备的结构示意图；图2为本技术实施例中转移机构的结构示意图；图3为本技术实施例中第四调节组件的结构示意图；图4为本技术实施例中第二调节机构的结构示意图；图5为图4中a的放大图；图6为本技术实施例中调节块的结构示意图；图7为本技术实施例中连接机构的结构示意图。
26.附图标记：11、机架；12、连接管；13、喷头；14、旋转机构；15、夹持机构；2、第一调节机构；21、第一转轴；22、调节块；221、连接块；222、转动块；223、第三电机；23、第一调节组件；231、第一齿轮；232、第二齿轮；233、第一电机；3、第二调节机构；31、固定块；311、滑槽；32、移动块；33、第二调节组件；331、螺杆；332、第二电机；4、引流机构；41、延长块；42、引流板；43、第四电机；5、连接机构；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、第三调节组件；541、第一齿条；542、第五电机；543、第三齿轮；6、转移机构；61、第一转移块；62、第二转移块；63、第三转移块；64、第一气缸；65、电动缸；66、第四调节组件；661、第六电机；662、第四齿轮；663、第二齿条；67、加固组件；671、加固块；672、第七电机。
具体实施方式
27.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种磁粉探伤设备。
29.参考图1，磁粉探伤设备包括机架11，机架11上设置有夹持工件的旋转机构14和夹持机构15；机架11上设置有转移工件的转移机构6。
30.参考图1，旋转机构14包括转动连接在机架11上的主动轮轴，主动轮轴的侧壁上一体设置有防脱条。
31.夹持机构15包括固定连接在机架11上的第二气缸，第二气缸的活塞杆上设置有支撑块，支撑块上固定连接有夹持块，夹持块上转动连接有被动轮轴。
32.使需要的检测工件放置在主动轮轴和被动轮轴之间，并且工件的一端抵触主动轮轴且另外一端抵触被动轮轴。
33.参考图1和图2，转移机构6包括第一气缸64，第一气缸64的活塞杆上连接有第一转移块61，第一转移块61上固定连接有电动缸65，电动缸65上连接有第二转移块62，第二转移块62上滑移连接有第三转移块63。
34.参考图2和图3，第二转移块62上设置有第四调节组件66，第四调节组件66包括固定连接在第二转移块62上的第六电机661，第六电机661的输出轴上键连接有第四齿轮662；第三转移块63上固定连接有与第四齿轮662啮合的第二齿条663。
35.第三转移块63上设置有加固组件67，加固组件67包括转动连接在第三转移块63上的第四转轴，第四转轴上固定连接有加固块671；第三转移块63上固定连接有第七电机672，第七电机672的输出轴与第四转轴的一端连接。
36.将需要检测的工件放置在第三转移块63上，然后启动第七电机672，第七电机672的输出轴带动第四转轴转动，第四转轴带动加固块671运动，使加固块671抵紧位于第三转移块63上的工件；然后启动第六电机661，第六电机661的输出轴带动第四齿轮662转动，第四齿轮662带动第二齿条663移动，第二齿条663带动第三转移块63移动，第三转移块63就会调整工件的位置；启动第一气缸64和电动缸65，第一气缸64的活塞杆带动第一转移块61移动，电动缸65带动第二转移块62运动，第二转移块62就会带动第三转移块63移动，从而实现调整工件的位置。
37.参考图1和图4，机架11上设置有第二调节机构3包括固定连接在机架11上端的固定块31，固定块31上开设有滑槽311，滑槽311内滑移连接有移动块32。固定块31上设置有第二调节组件33，第二调节组件33包括转动连接在滑槽311内的螺杆331，螺杆331穿过移动块
32且与移动块32螺纹连接；固定块31上固定连接有与螺杆331一端连接的第二电机332。
38.启动第二电机332，第二电机332的输出轴带动螺杆331转动，螺杆331带动移动块32在固定块31的滑槽311内滑移。
39.参考图4和图5，移动块32上设置有第一调节机构2，第一调节机构2包括转动连接在移动块32上的第一转轴21；移动块32上设置有第一调节组件23，第一调节组件23包括固定连接在移动块32上的第一电机233，第一电机233的输出轴上键连接有第一齿轮231；第一转轴21上键连接有与第一齿轮231啮合的第二齿轮232。
40.启动第一电机233，第一电机233的输出轴带动第一齿轮231转动，第一齿轮231带动第二齿轮232转动，第二齿轮232带动第一转轴21转动。
41.参考图4和图6，第一转轴21远离移动块32的一端设置有调节块22，调节块22包括固定连接在第一转轴21上的连接块221，连接块221上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有转动块222，转动块222上固定连接有喷头13，喷头13上连接有穿过机架11的连接管12；连接块221上固定连接有第三电机223，第三电机223的输出轴与第二转轴的一端连接。
42.启动第三电机223，第三电机223的输出轴上带动第二转轴转动，第二转轴带动转动块222转动，转动块222上喷头13的位置就会改变。
43.参考图4和图6，调节块22上设置有引流机构4，引流机构4包括一体设置在连接块221上的延长块41，延长块41上转动设置有第三转轴，第三转轴上固定连接有引流板42；延长块41上固定连接有第四电机43，第四电机43的输出轴与第三转轴的一端连接。
44.启动第四电机43，第四电机43的输出轴带动第三转轴转动，第三转轴带动引流板42转动，使引流板42远离第三转轴的一端能够运动到喷头13下方。
45.参考图6和图7，连接块221上设置有连接机构5，连接机构5包括滑移连接在连接块221上第一连杆51，第一连杆51的一端铰接有第二连杆52，第二连杆52远离第一连杆51的一端与转动块222铰接；第一连杆51远离第二连杆52的一端铰接有第三连杆53，第三连杆53远离第一连杆51的一端与引流板42铰接。连接块221上设置有第三调节组件54，第三调节组件54包括固定连接在连接块221上的第五电机542，第五电机542的输出轴上键连接有第三齿轮543；第一连杆51上固定连接有第三齿轮543啮合的第一齿条541。
46.当第三电机223和第四电机43均不能正常工作，但是电机输出轴正常转动的时候，启动第五电机542，第五电机542的输出轴带动第三齿轮543转动，第三齿轮543带动第一齿条541移动，第一齿条541带动第一连杆51运动，第一连杆51运动的时候会带动第二连杆52和第三连杆53运动，第二连杆52带动转动块222运动，第三连杆53带动引流板42运动。
47.本技术实施例一种磁粉探伤设备的实施原理为：先将需要检测的工件放置在第三转移块63上，先启动第七电机672，使加固块671抵紧位于第三转移块63上的工件；然后启动第六电机661，使第三转移块63在第二转移块62上运动，第三转移块63上工件的位置就会发生变化；接着启动第一气缸64，第一气缸64的活塞杆带动第一转移块61运动，再启动电动缸65，使第二转移块62的位置发生变化，实现将工件转移到主动轮轴和被动轮轴之间，启动第二气缸，第二气缸活塞杆上的支撑块带动夹持块运动，夹持块带动被动轮轴运动，使工件的一端抵触被动轮轴，工件的另外一端抵触主动轮轴。最后荧光磁粉通过连接管12进入到喷头13内，最后通过喷头13喷在工件上。
48.工件检测完成后，启动第二电机332，第二电机332上的螺杆331带动移动块32移动，移动块32上的第一转轴21带动连接块221移动，连接块221上的转动块222带动喷头13的位置发生变化。启动第一电机233，使第一转轴21带动连接块221转动，连接块221上的转动块222就会转动，从而实现的喷头13位置的变化。启动第三电机223，使第二转轴带动转动块222转动，转动块222带动喷头13的位置发生变化；同时还启动第四电机43，第三转轴带动引流板42转动，使引流板42远离第三转轴的一端位于喷头13下方；在启动第三电机223和第四电机43的时候，同时启动第五电机542，使第一连杆51在连接块221上移动，第一连杆51上的第二连杆52会跟随第一连杆51和转动块222一起运动，第一连杆51上的第三连杆53会跟随第一连杆51和引流板42一起运动。
49.当第一电机233、第二电机332、第三电机223、第四电机43和第五电机542中任意其中一个电机正常工作，其它电机损坏但是输出轴正常转动的时候，均能够实现减少荧光磁粉滴落在操作人员身上的现象。
50.当工件检测完成的时候，可以再通过转移机构6将工件从主动轮轴和被动轮轴之间转移出来。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。