一种湿板自动称重装置的制作方法

1.本发明涉及石膏板制造技术领域，具体涉及一种湿板自动称重装置。


背景技术：

2.石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，具有重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。
3.为了有效的监控测量湿板性能参数，需要在二控切刀后取一块样板，测量各种数据后，再放到电子称上称量，计算出石膏板湿板单重，作为成品板单重的参考值，目前，石膏板生产线中，由于设备电气精度问题，造成石膏板湿板单重波动较大，这就需要二控岗位操作人员定期定时取样，将同批次的两个湿板同时进行测量，并将测出的数值除以二，根据测量后的数据反馈到一控，一控操作人员根据这个数据实时的调整各种参数。
4.在生产不同批次的湿板时需要进行相应的测量，在大量生产同批次湿板时，也需要每隔一段时间进行上述的测量，且整个二控湿板称重检测的流程自动化程度较低，使得二控操作人员的工作强度较高，且在操作人员从输送带上取板检测时也需要频繁的启停，使得装置的出现故障损坏的几率较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种湿板自动称重装置，以解决现有技术中的湿板称重检测的自动化程度较低，以及频繁提取湿板检测会导致装置易损坏的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种湿板自动称重装置，具备：
8.输送装置，由多组等距分布的细输送带组成，多组所述细输送带的内侧通过设有细支撑板支撑以使所述细输送带的支撑面处于同一高度，多组所述细输送带的支撑面上能够至少放置两个水平并列的湿板，并且多组所述细输送带同步传动以输送两个并列的湿板；
9.称重机构，设置在所述输送装置下方，所述称重机构在所述输送装置的下方上升能够穿过多组所述细输送带之间以支撑所述输送装置上并列的湿板，所述称重机构通过抬升并列的湿板脱离所述输送装置对抬升的湿板进行称重；
10.同步传动机构，设置在所述称重机构的一侧，所述同步传动机构能够驱动所述称重机构始终保持水平状态升降；
11.所述称重机构包括多组所述细输送带朝向平行的称重组件，多个所述称重组件依次处于所述输送装置的多组所述细输送带之间，多个所述称重组件的两端共同连接有两个称重下支架，所述称重下支架的底端设置有多个等距分布的升降传动组件，两个所述称重下支架底端连接的多个所述升降传动组件皆与所述同步传动机构同步传动连接。
12.作为本发明的一种优选方案，所述称重组件包括设置在两个所述称重下支架上的
称重上支架，两个所述称重上支架的输出端上连接有称重传感器；
13.其中，两个所述称重上支架在两个所述称重下支架上的处于同一平面上，所述称重传感器在两个所述称重上支架的输出端上始终处于水平状态，两个所述称重上支架上共同连接的所述称重传感器处于相邻两个所述细输送带对称的轴线上，所述称重传感器与就近的两个所述细输送带之间存在供所述称重传感器上下移动穿过的操作空间。
14.作为本发明的一种优选方案，所述称重下支架的两端与所述输送装置纵向滑动连接，所述称重下支架能够在所述输送装置内水平升降；
15.所述称重下支架在所述输送装置内处于下落状态所述称重下支架上设置的多个所述称重组件的高度皆低于多个所述细输送带；
16.所述称重下支架在所述输送装置内处于抬升状态所述称重下支架上设置的多个所述称重下支架的高度皆高于多个所述细输送带。
17.作为本发明的一种优选方案，多个所述升降传动组件与所述称重组件在所述称重下支架处于同一平面，所述升降传动组件包括焊接在所述称重下支架底端的两个吊耳，并且两个所述吊耳关于所述称重下支架的中心轴线对称分布，两个所述吊耳端部共同固定连接有转轴，所述转轴上固定套设有处于两个所述吊耳之间的传动轮；
18.其中，所述传动轮的外圆周面设置有均匀分布的齿状结构。
19.作为本发明的一种优选方案，所述同步传动机构包括多个设置在所述输送装置内部的啮合组件，多个所述啮合组件分别与多个所述升降传动组件传动连接，多个所述啮合组件的一端皆传动连接有联动组件，多个相邻的两个所述联动组件之间皆通过设置有铰接臂传动连接，所述输送装置上固定连接有与处于最末端的所述铰接臂传动连接的气缸。
20.作为本发明的一种优选方案，所述啮合组件包括与两个所述称重下支架上处于同一平面的两个所述升降传动组件传动连接的传动轴，所述传动轴上转动连接有两个轴承座，两个所述轴承座的底端共同焊有固定在所述输送装置内部的底梁；
21.其中，所述底梁在所述输送装置的内部保持水平状态，所述轴承座关于所述传动轴的中心轴线对称分布，以使所述传动轴在所述输送装置的内部保持水平状态，所述底梁的外圆周面与两个所述传动轮外圆周面的齿状结构啮合，所述传动轴在两个所述轴承座内做圆周转动能够通过两个所述传动轮连通所述称重下支架升降。
22.作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括固定套设在所述传动轴端部的传动曲柄，所述传动曲柄的底端设置有用于供所述铰接臂穿过的关节槽，所述关节槽内设置有两个处于不同高度的关节轴承，所述传动曲柄通过所述关节轴承用于转动连接所述铰接臂。
23.作为本发明的一种优选方案，所述铰接臂的两端与相邻两个所述联动组件内处于同一高度的两个所述关节轴承转动连接，任一所述联动组件上转动连接的两个朝向相反的所述铰接臂在传动过程中不会发生碰撞。
24.作为本发明的一种优选方案，所述气缸水平设置在所述输送装置内，所述气缸的输出端伸缩方向为水平方向，所述气缸的输出端伸出能够通过所述铰接臂使所述联动组件在所述啮合组件上转动，并通过相邻的所述铰接臂连同下级所述联动组件在下级所述啮合组件上转动。
25.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
26.(1)本发明通过使用多个能够独立输送带共同运输湿板，能够使两个湿板并列在称重区域，并在多个独立输送带内设置多个可升降称重装置抬升湿板进行称重，提升了装置的自动化程度；
27.(2)本发明通过设置能够同步联动多个承重装置的机械式驱动结构，仅需通过单个动力装置即可同步驱动多个称重装置同步升降，大大减少了驱动多个称重装置升降的动力装置数量，有效降低了装置发生故障的几率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
29.图1为本发明实施例提供装置整体的局部侧视图。
30.图2为本发明实施例提供装置整体的正视图。
31.图3为本发明实施例提供同步传动机构的传动示意图。
32.图中的标号分别表示如下：
33.1-输送装置；2-称重机构；3-同步传动机构；
34.11-细输送带；12-细支撑板；
35.21-称重组件；22-称重下支架；23-升降传动组件；
36.211-称重上支架；212-称重传感器；231-吊耳；232-转轴；233-传动轮；
37.31-啮合组件；32-联动组件；33-铰接臂；34-气缸；
38.311-传动轴；312-轴承座；313-底梁；321-传动曲柄；322-关节槽；323-关节轴承。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1至图3所示，本发明提供了一种湿板自动称重装置，具备：
41.输送装置1，由多组等距分布的细输送带11组成，多组细输送带11的内侧通过设有细支撑板12支撑以使细输送带11的支撑面处于同一高度，多组细输送带11的支撑面上能够至少放置两个水平并列的湿板，并且多组细输送带11同步传动以输送两个并列的湿板。
42.称重机构2，设置在输送装置1下方，称重机构2在输送装置1的下方上升能够穿过多组细输送带11之间以支撑输送装置1上并列的湿板，称重机构2通过抬升并列的湿板脱离输送装置1对抬升的湿板进行称重。
43.同步传动机构3，设置在称重机构2的一侧，同步传动机构3能够驱动称重机构2始终保持水平状态升降。
44.为了有效的监控测量湿板性能参数，需要在二控切刀后取一块样板，测量各种数据后，再放到电子称上称量，计算出石膏板湿板单重，作为成品板单重的参考值，目前，石膏
板生产线中，由于设备电气精度问题，造成石膏板湿板单重波动较大，这就需要二控岗位操作人员定期定时取样，将同批次的两个湿板同时进行测量，并将测出的数值除以二，根据测量后的数据反馈到一控，一控操作人员根据这个数据实时的调整各种参数。
45.在生产不同批次的湿板时需要进行相应的测量，在大量生产同批次湿板时，也需要每隔一段时间进行上述的测量，且整个二控湿板称重检测的流程自动化程度较低，使得二控操作人员的工作强度较高，且在操作人员从输送带上取板检测时也需要频繁的启停，使得装置的出现故障损坏的几率较高。
46.称重机构2包括多组细输送带11朝向平行的称重组件21，多个称重组件21依次处于输送装置1的多组细输送带11之间，多个称重组件21的两端共同连接有两个称重下支架22，称重下支架22的底端设置有多个等距分布的升降传动组件23，两个称重下支架22底端连接的多个升降传动组件23皆与同步传动机构3同步传动连接。
47.本发明通过使用多个能够独立输送带共同运输湿板，能够使两个湿板并列在称重区域，并在多个独立输送带内设置多个可升降称重装置抬升湿板进行称重，提升了装置的自动化程度。
48.其中，称重组件21包括设置在两个称重下支架22上的称重上支架211，两个称重上支架211的输出端上连接有称重传感器212；
49.其中，两个称重上支架211在两个称重下支架22上的处于同一平面上，称重传感器212在两个称重上支架211的输出端上始终处于水平状态，两个称重上支架211上共同连接的称重传感器212处于相邻两个细输送带11对称的轴线上，称重传感器212与就近的两个细输送带11之间存在供称重传感器212上下移动穿过的操作空间。
50.称重下支架22的两端与输送装置1纵向滑动连接，称重下支架22能够在输送装置1内水平升降；
51.称重下支架22在输送装置1内处于下落状态称重下支架22上设置的多个称重组件21的高度皆低于多个细输送带11；
52.称重下支架22在输送装置1内处于抬升状态称重下支架22上设置的多个称重下支架22的高度皆高于多个细输送带11。
53.多个升降传动组件23与称重组件21在称重下支架22处于同一平面，升降传动组件23包括焊接在称重下支架22底端的两个吊耳231，并且两个吊耳231关于称重下支架22的中心轴线对称分布，两个吊耳231端部共同固定连接有转轴232，转轴232上固定套设有处于两个吊耳231之间的传动轮233；
54.其中，传动轮233的外圆周面设置有均匀分布的齿状结构。
55.其中，同步传动机构3包括多个设置在输送装置1内部的啮合组件31，多个啮合组件31分别与多个升降传动组件23传动连接，多个啮合组件31的一端皆传动连接有联动组件32，多个相邻的两个联动组件32之间皆通过设置有铰接臂33传动连接，输送装置1上固定连接有与处于最末端的铰接臂33传动连接的气缸34。
56.本发明通过设置能够同步联动多个承重装置的机械式驱动结构，仅需通过单个动力装置即可同步驱动多个称重装置同步升降，大大减少了驱动多个称重装置升降的动力装置数量，有效降低了装置发生故障的几率。
57.啮合组件31包括与两个称重下支架22上处于同一平面的两个升降传动组件23传
动连接的传动轴311，传动轴311上转动连接有两个轴承座312，两个轴承座312的底端共同焊有固定在输送装置1内部的底梁313；
58.其中，底梁313在输送装置1的内部保持水平状态，轴承座312关于传动轴311的中心轴线对称分布，以使传动轴311在输送装置1的内部保持水平状态，底梁313的外圆周面与两个传动轮233外圆周面的齿状结构啮合，传动轴311在两个轴承座312内做圆周转动能够通过两个传动轮233连通称重下支架22升降。
59.联动组件32包括固定套设在传动轴311端部的传动曲柄321，传动曲柄321的底端设置有用于供铰接臂33穿过的关节槽322，关节槽322内设置有两个处于不同高度的关节轴承323，传动曲柄321通过关节轴承323用于转动连接铰接臂33。
60.铰接臂33的两端与相邻两个联动组件32内处于同一高度的两个关节轴承323转动连接，任一联动组件32上转动连接的两个朝向相反的铰接臂33在传动过程中不会发生碰撞。
61.气缸34水平设置在输送装置1内，气缸34的输出端伸缩方向为水平方向，气缸34的输出端伸出能够通过铰接臂33使联动组件32在啮合组件31上转动，并通过相邻的铰接臂33连同下级联动组件32在下级啮合组件31上转动。
62.在生产中，湿板在多个细输送带11上运输，多个细输送带11组成的输送装置1能够同时运输并列的两个湿板，当一个湿板移动至称重机构2所处的测量区域时，控制运输该湿板的多个细输送带11通知运行，直至另一个湿板移动至与前一个湿板并列的位置后通知所有的细输送带11通知运行，之后控制称重机构2对两个并列的湿板进行称重，在称重完毕后再控制多个细输送带11启动运输湿板。
63.在称重机构2对两个并列的湿板进行检测时，是通过同步传动机构3控制称重机构2的多个称重组件21同步上升，直至将两个处于输送装置1测量区域的两个湿板抬起，由传感器检测两个湿板的重量。
64.同步传动机构3的气缸34的输出端伸出，能够通过与气缸34输出端连接的铰接臂33连带其端部转动连接就近一组联动组件32的传动曲柄321，以及传动曲柄321上固定套设的传动轴311绕两个对应的轴承座312转动，在传动轴311转动时与其外侧啮合的两个传动轮233会沿传动轴311的外侧移动并抬升升降传动组件23的水平高度，该组升降传动组件23会抬升称重下支架22上对应位置的高度。
65.在此过程中，气缸34的输出端驱动一组联动组件32，通过该组联动组件32也会通过其上转动连接的另一个铰接臂33驱动相邻的另一组联动组件32做同步的传动动作，直至通过设置的多个铰接臂33同步驱动所有设置的联动组件32做同步的传动动作，从而使得两个称重下支架22在输送装置1内的水平高度被抬升。
66.随着两个称重下支架22的水平高度抬升，两个称重下支架22上每两个对应的称重传感器212输出端安装的称重上支架211，同多个称重上支架211同步穿过多个细输送带11之间抬升两块并列的湿板，在湿板脱离输送装置1由多个称重上支架211支撑时，称重传感器212检测到的重力即为两块湿板的重量。
67.称重设备在上位机上设有手动、自动按钮，当操作按钮打到自动位置时，在plc里面编写程序设定的时间内会自动检测一次，按钮打在手动位置时，需手动开启和停止称重，这样手动自动交替使用，增加了湿板称重的灵活性。
68.称重完成后称重传感器212件数据传送给plc，通过plc编写程序在上位机显示湿板单重，此时湿板单重检测完成。
69.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。