大尺寸物品三维扫描拼接方法与流程

1.本发明涉及三维扫描技术领域，具体领域为大尺寸物品三维扫描拼接方法。


背景技术：

2.3d相机是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，对物体进行扫描时，需要将扫描物体放置在扫描台上，经过处理系统将扫描后的图形重建，从而得出三维图形。
3.现有技术在大尺寸物品进行拼接时，需要实现进行计算分析拼接的位置和角度，便于一次拼接成型，而仅仅通过尺寸测量的方式获得计算所需数据工作量较大，同时测量的数据存在较大的误差，随着科技的进步，三维扫描技术也被应用于物品尺寸的测量，因此急需一种在大尺寸物品拼接过程中三维扫描技术的应用方法，为了解决上述问题，我们提出了大尺寸物品三维扫描拼接方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供大尺寸物品三维扫描拼接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大尺寸物品三维扫描拼接方法，步骤下述包括：
6.s1三维扫描设备的装配，
7.s2三维扫描过程调节，
8.s3三维扫描的校准，
9.s4大尺寸物品的拼接。
10.优选的，第一步三维扫描设备的装配具体而言：三维扫描设备包括扫描台，所述扫描台上设有计算机，所述扫描台的上表面后侧中部固定装配有三维扫描调节结构，所述扫描台的上表面固定装配有三维扫描校准结构。
11.优选的，所述三维扫描调节结构包括固定装配于扫描台上表面后端左右两侧的立杆，左右两侧所述立杆上端固定装配有单轴桁架，所述单轴桁架的滑块上固定装配有六轴机器人，所述六轴机器人下端固定装配有3d相机。
12.优选的，所述三维扫描校准结构包括纵向开设于扫描台上表面左侧的第一滑槽，所述扫描台上表面前侧横向开设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽端部垂直连通，所述第一滑槽左侧边缘固定装配有挡边，所述第一滑槽前后两侧均滑动装配有第一夹板，所述第一滑槽和第二滑槽边缘处均开设有刻度槽，所述第二滑槽右端滑动装配有第二夹板，所述第二夹板后端一体成型有延伸板。
13.优选的，所述扫描台包括上侧台板和下侧台板，所述上侧台板和下侧台板左右两侧均固定连接有支撑板，左右两侧所述支撑板之间固定连接有隔板，所述隔板左右边缘处
加强筋、2-计算机、3-三维扫描调节结构、31-立杆、32-单轴桁架、33-六轴机器人、34-3d相机、4-三维扫描校准结构、41-第一滑槽、42-挡边、43-第一夹板、44-刻度槽、45-第二滑槽、46-第二夹板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：大尺寸物品三维扫描拼接方法，步骤下述包括：
29.s1三维扫描设备的装配，
30.s2三维扫描过程调节，
31.s3三维扫描的校准，
32.s4大尺寸物品的拼接。
33.通过三维扫描设备的装配、三维扫描过程调节、三维扫描的校准和大尺寸物品的拼接这四个步骤，实现了利用三维扫描技术测量大尺寸物品的数据，并利用计算机运算出大尺寸物品拼接位置和角度，对比其他的尺寸测量方式来说，具有更为高效、精准的特点，保证了大尺寸物品拼接的成功率。
34.具体而言，第一步三维扫描设备的装配具体而言：三维扫描设备包括扫描台1，扫描台1上设有计算机2，扫描台的上表面后侧中部固定装配有三维扫描调节结构，扫描台1的上表面固定装配有三维扫描校准结构4。
35.采用的三维扫描设备中利用扫描台1放置大尺寸物品，通过三维扫描校准结构4对大尺寸物品进行夹持限位，再利用三维扫描调节结构3中的3d相机34对大尺寸物品进行三维扫描，在测量过程中对3d相机34进行水平角度和竖直角度的调节，大尺寸物品转动摆放位置，进行多角度、全方位的三维扫描。
36.具体而言，三维扫描调节结构3包括固定装配于扫描台1上表面后端左右两侧的立杆31，左右两侧立杆31上端固定装配有单轴桁架32，单轴桁架32的滑块上固定装配有六轴机器人33，六轴机器人33下端固定装配有3d相机34。
37.采用的三维扫描调节结构3中的伸缩杆33能够在轴承座32内进行水平转动，铰接座32的铰接杆两端螺接有固定螺母36，利用固定螺母36挤压铰接座35对3d相机34铰接角度进行限位固定，需要调节3d相机34铰接角度时螺松固定螺母36后进行调节，调节后再次螺紧固定螺母36即可。
38.具体而言，三维扫描校准结构4包括纵向开设于扫描台1上表面左侧的第一滑槽41，扫描台1上表面前侧横向开设有第二滑槽45，第一滑槽41和第二滑槽45端部垂直连通，第一滑槽41左侧边缘固定装配有挡边42，第一滑槽41前后两侧均滑动装配有第一夹板43，第一滑槽41和第二滑槽45边缘处均开设有刻度槽44，第二滑槽45右端滑动装配有第二夹板46，第二夹板46后端一体成型有延伸板。
39.采用的三维扫描校准结构4在第一滑槽41两侧均滑动有第一夹板43，利用两个第
一夹板43夹持中部的大尺寸物品，对照y轴方向的刻度槽44判断大尺寸物品y轴方向尺寸；利用第二夹板46在第二滑槽45内滑动，使得第二夹板46夹持在大尺寸物品侧壁上，对照x轴方向的刻度槽44判断大尺寸物品x轴方向尺寸，利用大尺寸物品y轴方向和x轴方向尺寸作为校准数据，对三维扫描得到的数据进行校准。
40.具体而言，扫描台1包括上侧台板11和下侧台板13，上侧台板11和下侧台板13左右两侧均固定连接有支撑板12，左右两侧支撑板12之间固定连接有隔板14，隔板14左右边缘处嵌入装配有橡胶条15，且橡胶条15外侧端与支撑板12内侧面贴合，支撑板12的左右侧壁与隔板14底面同侧之间位置固定连接有加强筋16。
41.采用的扫描台1中上侧台板11和下侧台板13之间固定连接有支撑板12，两个支撑板12间设置隔板14提高整体稳定性，并能用于存放物品，隔板14底面与支撑板12之间设有加强筋16用于提高机械强度，隔板14边缘设置橡胶条15避免缝隙之间积累灰尘。
42.具体而言，第二步三维扫描过程调节具体而言：将大尺寸物品放置在扫描台1上表面，利用三维扫描校准结构4夹持限位大尺寸物品，利用三维扫描调节结构3对大尺寸物品进行三维扫描，在测量过程中对3d相机34进行水平角度和竖直角度的调节，大尺寸物品转动摆放位置，进行多角度、全方位的三维扫描。
43.具体而言，第三步三维扫描的校准具体而言：利用三维扫描校准结构4夹持限位大尺寸物品，配合上x轴方向和y轴方向的刻度槽44测量出大尺寸物品x轴方向和y轴方向的尺寸，利用这些尺寸数据对三维扫描数据进行校准。
44.具体而言，第四步大尺寸物品的拼接具体而言：将3d相机得到的校准后的数据传输至计算机2内，通过计算机2运算得出大尺寸物品拼接的位置和角度，根据这一位置和角度配合夹持设备对大尺寸物品进行拼接操作。
45.工作原理：本发明采用的三维扫描设备中利用扫描台1放置大尺寸物品，通过三维扫描校准结构4对大尺寸物品进行夹持限位，再利用三维扫描调节结构3中的3d相机34对大尺寸物品进行三维扫描，在测量过程中对3d相机34进行水平角度和竖直角度的调节，大尺寸物品转动摆放位置，进行多角度、全方位的三维扫描；
46.采用的三维扫描调节结构3中的伸缩杆33能够在轴承座32内进行水平转动，铰接座32的铰接杆两端螺接有固定螺母36，利用固定螺母36挤压铰接座35对3d相机34铰接角度进行限位固定，需要调节3d相机34铰接角度时螺松固定螺母36后进行调节，调节后再次螺紧固定螺母36即可；
47.采用的三维扫描校准结构4在第一滑槽41两侧均滑动有第一夹板43，利用两个第一夹板43夹持中部的大尺寸物品，对照y轴方向的刻度槽44判断大尺寸物品y轴方向尺寸；利用第二夹板46在第二滑槽45内滑动，使得第二夹板46夹持在大尺寸物品侧壁上，对照x轴方向的刻度槽44判断大尺寸物品x轴方向尺寸，利用大尺寸物品y轴方向和x轴方向尺寸作为校准数据，对三维扫描得到的数据进行校准；
48.采用的扫描台1中上侧台板11和下侧台板13之间固定连接有支撑板12，两个支撑板12间设置隔板14提高整体稳定性，并能用于存放物品，隔板14底面与支撑板12之间设有加强筋16用于提高机械强度，隔板14边缘设置橡胶条15避免缝隙之间积累灰尘。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。