一种自动辗成风电L型法兰辗环机上配置的工装及其方法与流程

一种自动辗成风电l型法兰辗环机上配置的工装及其方法
技术领域
1.本发明涉及风电l型法兰加工技术领域，具体为一种自动辗成风电l型法兰辗环机上配置的工装及其方法。


背景技术：

2.风电法兰简单的讲就是风力发电机组法兰，风电法兰也叫做风塔法兰，l型风电法兰就是风电法兰的截面呈l状，风电法兰的一个端面有凸环，l型风电法兰的加工可通过辗环机进行加工成型，环件轧制（亦称辗环、环件辗扩、扩孔、轧环）是借助辗环机（亦称轧环机、环轧机、扩孔机）使环件产生连续局部塑性变形，进而实现壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形的塑性加工工艺；现有部分辗环机上的工装在使用中由于上手难度较大，从而使得用户在操作使用较为不便利，且用户在对l型法兰的凸环测量时，需要等待其冷却后才可进行测量，进而的浪费用户的工作时间，导致用户的工作效率较低，进而的影响产品的工期。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动辗成风电l型法兰辗环机上配置的工装及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有部分辗环机上的工装在使用中由于上手难度较大，从而使得用户在操作使用较为不便利，且用户在对l型法兰的凸环测量时，需要等待其冷却后才可进行测量，进而的浪费用户的工作时间，导致用户的工作效率较低，进而的影响产品的工期的问题，通过本方案方便用户的操作，并且可在工件高温时进行测量工作，从而可根据测量结果进行随时更改，无需用户对工件进行降温后再进行测量，节约用户的大量工作时间，大大提高工件的生产周期，用户无需靠近测量，避免用户被高温烘烤，进一步提高用户测量时的安全性。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动辗成风电l型法兰辗环机上配置的工装及其方法，包括移动台和测量机构，所述移动台的内部设置有移动件，所述移动台的一端设置有第一液压杆，且第一液压杆的一端与移动件固定连接，所述移动台的内壁对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆滑动连接有第一滑块，且第一滑块的一端皆与移动件固定连接，所述移动件的一端开设有第一转槽，所述第一转槽一端的内壁开设有第一连接槽，所述第一转槽的内部转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一端固定连接有第一锥杆，所述移动件底端的内壁设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一万向节，且第一万向节的一端穿过第一连接槽与第一转杆固定连接，所述移动件的一端开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动槽的内壁对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆滑动连接有安装槽，且安装槽的一端皆与移动块固定连接，所述移动槽顶端的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有第二液压杆，且第二液压杆的底端与移动块固定连接，所述移动块的一端开设有第二转槽，所述第二转槽的内部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有成型锥杆，所述第二转槽一端
的内壁开设有第二连接槽，所述移动件的一端通过转轴连接有维护门，所述移动件的内部设置有升降台，且升降台的一端与移动块固定连接，所述移动件的内壁对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部皆滑动连接有第三滑块，且第三滑块的一端皆与升降台固定连接，所述升降台的顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二万向节，且第二万向节的一端穿过第二连接槽与第二转杆固定连接，所述升降台的顶端固定连接有支架，所述移动件顶端的内壁设置有第三液压杆，且第三液压杆的底端与支架固定连接。
5.优选的，所述移动件底端的内壁固定连接有第一固定件，所述第一万向节的一端与第一固定件转动连接，通过第一固定件可进行加固。
6.优选的，所述升降台的一端固定连接有第二固定件，所述第二万向节的一端与第二固定件转动连接，通过第二固定件可进行加固。
7.优选的，所述测量机构包括定位板、安装孔、第四液压杆、滑孔、滑杆、下压块、t型槽、t型块、第三伺服电机、齿轮、安装件、螺纹套、外齿环、螺纹杆、连接板、零板、刻度板、穿槽、下压槽、收槽、下压杆、下压件、弹簧和测板，所述移动件的一侧设置有定位板，所述移动件的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部设置有第四液压杆，且第四液压杆的一端与定位板固定连接，所述移动件的一侧开设有两组滑孔，所述滑孔的内部皆滑动连接有滑杆，且滑杆的一端皆与定位板固定连接，所述定位板的一端设置有下压块，所述定位板的一端开设有t型槽，所述t型槽的内部滑动连接有t型块，且t型块的一端与下压块固定连接，所述定位板的一端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述定位板的一端固定连接有安装件，所述安装件的内部通过轴承连接有螺纹套，所述螺纹套的一端固定连接有外齿环，且外齿环与齿轮相啮合，所述螺纹套的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述下压块的一端开设有穿槽，所述下压块的中部开设有下压槽，且下压槽与穿槽相连接，所述下压槽底端的内壁开设有收槽，所述穿槽的内部滑动连接有下压杆，且下压杆的一端与螺纹杆固定连接，所述下压块的一端固定连接有零板，所述下压杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有刻度板，且刻度板与零板滑动连接，所述下压槽的内部滑动连接有下压件，且下压件的一端与下压杆固定连接，所述收槽的内部滑动连接有测板，且测板的一端与下压件固定连接，所述下压件的两端皆固定连接有弹簧，且弹簧的一端皆与下压槽的内壁固定连接，便于用户测量工作。
8.优选的，所述第一液压杆的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述第一伺服电机的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述第二伺服电机的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述第二液压杆的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述第三液压杆的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置工作。
9.优选的，所述第四液压杆的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述第三伺服电机的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置工作。
10.优选的，所述移动槽的尺寸与移动块的尺寸相适配，所述第二滑槽的尺寸皆与第二滑块的尺寸相适配，相适配的尺寸方便移动块和第二滑块的移动。
11.优选的，所述第一滑槽的尺寸皆与第一滑块的尺寸相适配，所述第三滑槽的尺寸皆与第三滑块的尺寸相适配，相适配的尺寸方便第一滑块和第三滑块的移动。
12.本发明包括一种自动辗成风电l型法兰辗环机上配置的工装及其方法：该装置运行方法：步骤一：用户通开关控制第二液压杆和第三液压杆工作，通过移动块和升降台可使得支架、升降台和升降台同时进行移动，移动块带动成型锥杆进行移动，用户将成型锥杆与工件贴合后，便可进行辗环工作；步骤二：辗环结束后，用户再次通过控制第二液压杆和第三液压杆工作，使得移动块和升降台下移，通过移动块带动成型锥杆下移，通过下移的成型锥杆可将工件的内部下压，从而使得工件的外部形成凸环；步骤三：当用户加工完毕后，用户通过第四液压杆使得定位板与工件贴合，然后通过第三伺服电机可使得齿轮、外齿环和螺纹套转动，通过螺纹套可使得螺纹杆下移，通过螺纹杆使得下压块、连接板、零板、刻度板、测板下移，当下压块与工件抵触后，此时下压块和零板不再进行移动，下压杆、刻度板和测板继续下移，当测板与工件的表面抵触后，此时用户便可通过零板和刻度板读取凸环的高度，测量完毕后将本装置复原即可。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：用户在使用本装置进行加工时，通过第一万向节和第二万向节可使得第一伺服电机和成型锥杆带动第一锥杆和成型锥杆进行转动，通过第一锥杆和成型锥杆可为工件提供动力，从而便于工件的转动，便于用户的加工，用户通第二液压杆和第三液压杆可控制移动块和升降台同时进行移动，通过移动块向下移动，可使得成型锥杆与工件进行抵触，通过成型锥杆可将工件上的凸台加工出，从而完成工件的凸环加工，用户可通过打开维护门对本装置进行维护检修工作，从而便于用户的维护工作，用户将凸环加工完毕后，通过第四液压杆可使得定位板的底端与工件抵触，通过维护门可对下压块进行定位，此时通过第三伺服电机和齿轮可使得3转动，从而可使得螺纹杆和下压杆向下移动，通过下压件和弹簧可使得下压块和零板向下移动，当下压块与凸台的表面抵触后此时，下压件对弹簧进行压缩，可使得测板移出，当测板与凸环的底端抵触时，此时便可通过零板和刻度板读取凸环的深度，从而方便用户的测量工作，本装置操作简单便利，并且可在工件高温时进行测量工作，从而可根据测量结果进行随时更改，无需用户对工件进行降温后再进行测量，节约用户的大量工作时间，大大提高工件的生产周期，用户无需靠近测量，避免用户被高温烘烤，进一步提高用户测量时的安全性。
附图说明
14.图1为本发明的立体示意图；图2为本发明的剖面立体示意图；图3为本发明中第一滑槽、移动块和第三滑槽的剖面立体示意图；图4为本发明中安装孔和滑孔的剖面立体示意图；图5为本发明中下压槽和螺纹套的剖面立体示意图；图6为本发明中t型槽和下压块的剖面立体示意图；图7为本发明中移动台、第一锥杆和移动块的爆炸立体示意图；图8为本发明中测板、下压块和齿轮的爆炸立体示意图。
15.图中：1、移动台；2、移动件；3、第一液压杆；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、第一转槽；
7、第一连接槽；8、第一转杆；9、第一锥杆；10、第一伺服电机；11、第一固定件；12、第一万向节；13、移动槽；14、移动块；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、安装槽；18、第二液压杆；19、第二转槽；20、第二转杆；21、成型锥杆；22、第二连接槽；23、维护门；24、升降台；25、第三滑槽；26、第三滑块；27、第二伺服电机；28、第二固定件；29、第二万向节；30、支架；31、第三液压杆；32、定位板；33、安装孔；34、第四液压杆；35、滑孔；36、滑杆；37、下压块；38、t型槽；39、t型块；40、第三伺服电机；41、齿轮；42、安装件；43、螺纹套；44、外齿环；45、螺纹杆；46、连接板；47、零板；48、刻度板；49、穿槽；50、下压槽；51、收槽；52、下压杆；53、下压件；54、弹簧；55、测板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种自动辗成风电l型法兰辗环机上配置的工装及其方法，包括移动台1和测量机构，移动台1的内部设置有移动件2，移动台1的一端设置有第一液压杆3，且第一液压杆3的一端与移动件2固定连接，移动台1的内壁对称开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内部皆滑动连接有第一滑块5，且第一滑块5的一端皆与移动件2固定连接，移动件2的一端开设有第一转槽6，第一转槽6一端的内壁开设有第一连接槽7，第一转槽6的内部转动连接有第一转杆8，第一转杆8的一端固定连接有第一锥杆9，移动件2底端的内壁设置有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出端固定连接有第一万向节12，且第一万向节12的一端穿过第一连接槽7与第一转杆8固定连接，移动件2的一端开设有移动槽13，移动槽13的内部滑动连接有移动块14，移动槽13的内壁对称开设有第二滑槽15，第二滑槽15的内部皆滑动连接有安装槽17，且安装槽17的一端皆与移动块14固定连接，移动槽13顶端的内壁开设有安装槽17，安装槽17的内部设置有第二液压杆18，且第二液压杆18的底端与移动块14固定连接，移动块14的一端开设有第二转槽19，第二转槽19的内部转动连接有第二转杆20，第二转杆20的一端固定连接有成型锥杆21，第二转槽19一端的内壁开设有第二连接槽22，移动件2的一端通过转轴连接有维护门23，移动件2的内部设置有升降台24，且升降台24的一端与移动块14固定连接，移动件2的内壁对称开设有第三滑槽25，第三滑槽25的内部皆滑动连接有第三滑块26，且第三滑块26的一端皆与升降台24固定连接，升降台24的顶端设置有第二伺服电机27，第二伺服电机27的输出端固定连接有第二万向节29，且第二万向节29的一端穿过第二连接槽22与第二转杆20固定连接，升降台24的顶端固定连接有支架30，移动件2顶端的内壁设置有第三液压杆31，且第三液压杆31的底端与支架30固定连接；本实施例中，测量机构包括定位板32、安装孔33、第四液压杆34、滑孔35、滑杆36、下压块37、t型槽38、t型块39、第三伺服电机40、齿轮41、安装件42、螺纹套43、外齿环44、螺纹杆45、连接板46、零板47、刻度板48、穿槽49、下压槽50、收槽51、下压杆52、下压件53、弹簧54和测板55，移动件2的一侧设置有定位板32，移动件2的一侧开设有安装孔33，安装孔33的内部设置有第四液压杆34，且第四液压杆34的一端与定位板32固定连接，移动件2的一侧开
设有两组滑孔35，滑孔35的内部皆滑动连接有滑杆36，且滑杆36的一端皆与定位板32固定连接，定位板32的一端设置有下压块37，定位板32的一端开设有t型槽38，t型槽38的内部滑动连接有t型块39，且t型块39的一端与下压块37固定连接，定位板32的一端设置有第三伺服电机40，第三伺服电机40的输出端固定连接有齿轮41，定位板32的一端固定连接有安装件42，安装件42的内部通过轴承连接有螺纹套43，螺纹套43的一端固定连接有外齿环44，且外齿环44与齿轮41相啮合，螺纹套43的内部通过螺纹连接有螺纹杆45，下压块37的一端开设有穿槽49，下压块37的中部开设有下压槽50，且下压槽50与穿槽49相连接，下压槽50底端的内壁开设有收槽51，穿槽49的内部滑动连接有下压杆52，且下压杆52的一端与螺纹杆45固定连接，下压块37的一端固定连接有零板47，下压杆52的一端固定连接有连接板46，连接板46的一端固定连接有刻度板48，且刻度板48与零板47滑动连接，下压槽50的内部滑动连接有下压件53，且下压件53的一端与下压杆52固定连接，收槽51的内部滑动连接有测板55，且测板55的一端与下压件53固定连接，下压件53的两端皆固定连接有弹簧54，且弹簧54的一端皆与下压槽50的内壁固定连接，便于用户测量工作，当工件辗成合适大小的圆环后，用户通过开关控制第二液压杆18和第三液压杆31工作，通过第二液压杆18和第三液压杆31可使得移动块14和升降台24同时向下进行移动，此时成型锥杆21可使得成型锥杆21向下移动，通过成型锥杆21可对工件的一侧产生压力，此时工件内侧的高度变低，从而使得圆环的外侧凸出形成凸环，当用户将工件加工完毕后，用户控制第四液压杆34工作，第四液压杆34的输出端带动定位板32进行移动，当定位板32的一端与工件的外表面抵触时，此时第四液压杆34停止工作，此时用户控制第三伺服电机40工作，第三伺服电机40的输出端带动齿轮41转动，转动的齿轮41可带动外齿环44进行转动，外齿环44带动螺纹套43在安装件42的内部进行转动，转动的螺纹套43可使得螺纹杆45向下移动，此时通过下压件53和测板55可避免螺纹杆45伴随螺纹套43进行转动，移动的螺纹杆45带动下压杆52、连接板46和刻度板48向下移动，下压杆52带动下压件53、弹簧54和测板55向下移动，此时下压块37和零板47在自身重力的作用下向下移动，下压块37带动t型块39在t型槽38的内部滑动，当下压块37的底端与工件的顶端抵触时，此时下压块37和零板47不再进行移动，此时下压件53、连接板46、刻度板48和测板55继续向下移的，刻度板48在零板47的内部进行移动，同时移动的下压件53并对弹簧54进行压缩，此时在弹簧54自身回弹力的作用下可对下压块37进行固定，从而避免下压块37晃动，当测板55的底端与工件抵触时，此时刻度板48和螺纹杆45不在移动，用户便可通过刻度板48读取工件中凸台的高度，测量结束后，用户可根据测量的尺寸确定下一步的工作，本装置可在工件高温时进行测量工作，从而可根据测量结果进行随时更改，无需用户对工件进行降温后再进行测量，节约用户的大量工作时间，大大提高工件的生产周期，用户无需靠近测量，避免用户被高温烘烤，进一步提高用户测量时的安全性，移动件2底端的内壁固定连接有第一固定件11，第一万向节12的一端与第一固定件11转动连接，通过第一固定件11可进行加固，升降台24的一端固定连接有第二固定件28，第二万向节29的一端与第二固定件28转动连接，通过第二固定件28可进行加固，移动槽13的尺寸与移动块14的尺寸相适配，第二滑槽15的尺寸皆与第二滑块16的尺寸相适配，相适配的尺寸方便移动块14和第二滑块16的移动，第一滑槽4的尺寸皆与第一滑块5的尺寸相适配，第三滑槽25的尺寸皆与第三滑块26的尺寸相适配，相适配的尺寸方便第一滑块5和第三滑块26的移动，第一液压杆3的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，第一伺服电机10的控制端通过外
接开关与外界电源电性连接，第二伺服电机27的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，第二液压杆18的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，第三液压杆31的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，第四液压杆34的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，第三伺服电机40的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，便于用户控制本装置工作；该装置运行方法：步骤一：用户通开关控制第二液压杆18和第三液压杆31工作，通过移动块14和升降台24可使得支架30、升降台24和升降台24同时进行移动，移动块14带动成型锥杆21进行移动，用户将成型锥杆21与工件贴合后，便可进行辗环工作；步骤二：辗环结束后，用户再次通过控制第二液压杆18和第三液压杆31工作，使得移动块14和升降台24下移，通过移动块14带动成型锥杆21下移，通过下移的成型锥杆21可将工件的内部下压，从而使得工件的外部形成凸环；步骤三：当用户加工完毕后，用户通过第四液压杆34使得定位板32与工件贴合，然后通过第三伺服电机40可使得齿轮41、外齿环44和螺纹套43转动，通过螺纹套43可使得螺纹杆45下移，通过螺纹杆45使得下压块37、连接板46、零板47、刻度板48、测板55下移，当下压块37与工件抵触后，此时下压块37和零板47不再进行移动，下压杆52、刻度板48和测板55继续下移，当测板55与工件的表面抵触后，此时用户便可通过零板47和刻度板48读取凸环的高度，测量完毕后将本装置复原即可。
18.工作原理：用户在使用本装置时，用户通开关控制第二液压杆18和第三液压杆31工作，此时第二液压杆18和第三液压杆31的输出端同时进行伸长，此时支架30、升降台24和升降台24同时进行移动，移动块14的两端带动第二滑块16在第二滑槽15的内部进行滑动，同时升降台24带动第三滑块26在第三滑槽25的内部进行滑动，通过升降台24和移动块14可使得第二伺服电机27和第一万向节12同时进行移动，当用户将成型锥杆21的外表面与工件贴合时，此时用户用户通开关控制第一伺服电机10和第二伺服电机27工作，第一伺服电机10的输出端带动第一万向节12进行转动，通过第一万向节12可使得第一转槽6进行转动，转动的第一转槽6带动第一锥杆9进行转动，同时第二伺服电机27的输出端带动第二万向节29转动，转动的第二万向节29带动第二转杆20转动，第二转杆20带动成型锥杆21转动，转动的第一锥杆9和成型锥杆21便于工件的转动，从而便于工件的加工，当工件辗成合适大小的圆环后，用户通过开关控制第二液压杆18和第三液压杆31工作，通过第二液压杆18和第三液压杆31可使得移动块14和升降台24同时向下进行移动，此时成型锥杆21可使得成型锥杆21向下移动，通过成型锥杆21可对工件的一侧产生压力，此时工件内侧的高度变低，从而使得圆环的外侧凸出形成凸环，当用户将工件加工完毕后，用户控制第四液压杆34工作，第四液压杆34的输出端带动定位板32进行移动，当定位板32的一端与工件的外表面抵触时，此时第四液压杆34停止工作，此时用户控制第三伺服电机40工作，第三伺服电机40的输出端带动齿轮41转动，转动的齿轮41可带动外齿环44进行转动，外齿环44带动螺纹套43在安装件42的内部进行转动，转动的螺纹套43可使得螺纹杆45向下移动，此时通过下压件53和测板55可避免螺纹杆45伴随螺纹套43进行转动，移动的螺纹杆45带动下压杆52、连接板46和刻度板48向下移动，下压杆52带动下压件53、弹簧54和测板55向下移动，此时下压块37和零板47在自身重力的作用下向下移动，下压块37带动t型块39在t型槽38的内部滑动，当下压块
37的底端与工件的顶端抵触时，此时下压块37和零板47不再进行移动，此时下压件53、连接板46、刻度板48和测板55继续向下移的，刻度板48在零板47的内部进行移动，同时移动的下压件53并对弹簧54进行压缩，此时在弹簧54自身回弹力的作用下可对下压块37进行固定，从而避免下压块37晃动，当测板55的底端与工件抵触时，此时刻度板48和螺纹杆45不在移动，用户便可通过刻度板48读取工件中凸台的高度，测量结束后，用户可根据测量的尺寸确定下一步的工作，本装置可在工件高温时进行测量工作，从而可根据测量结果进行随时更改，无需用户对工件进行降温后再进行测量，节约用户的大量工作时间，大大提高工件的生产周期，用户无需靠近测量，避免用户被高温烘烤，进一步提高用户测量时的安全性。
19.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。