技术特征：
1.一种电子设备，包括：设置单元，所述设置单元被配置为在从成像单元获取的图像中设置物体区域；获取单元，所述获取单元被配置为获取包括与物体区域中包括的像素对应的距离信息的距离图；以及处理单元，所述处理单元被配置为基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息来确定指示到物体区域中包括的物体的距离的物体距离信息。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，成像单元被配置为生成具有预定视差的第一图像信号和第二图像信号，以及其中，获取单元通过基于第一图像信号和第二图像信号确定与像素对应的距离信息来获取距离图。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，处理单元基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息的众数值、平均值或中值中的任一个来确定物体距离信息。4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，设置单元将物体区域设置为包围图像中的物体的框，并生成指示所述框的形状和位置的外部信息，并且其中，处理单元基于外部信息来确定物体距离信息。5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，设置单元生成指示由图像中的物体占据的区域作为物体区域的外部信息，并且其中，处理单元基于外部信息来确定物体距离信息。6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，设置单元将用于标识从图像检测的物体的标识信息分配给检测的物体，并且其中，处理单元基于通过对到被分配标识信息的物体的距离求平均而获得的值来确定物体距离信息。7.根据权利要求1所述的电子设备，其中，处理单元通过使用基于物体的尺寸设置的系数对距离信息进行加权平均来确定物体距离信息。8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，电子设备被包括在可移动体中。9.根据权利要求1所述的电子设备，其中，电子设备被包括在成像装置中。10.一种方法，包括：在从成像单元获取的图像中设置物体区域；获取包括与物体区域中包括的像素对应的距离信息的距离图；以及基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息来确定指示到物体区域中包括的物体的距离的物体距离信息。11.一种存储使计算机执行方法的程序的非暂态存储介质，所述方法包括：在从成像单元获取的图像中设置物体区域；获取包括与物体区域中包括的像素对应的距离信息的距离图；以及基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息来确定指示到物体区域中包括的物体的距离的物体距离信息。
技术总结
公开了电子设备和控制方法。电子设备包括设置单元、获取单元和处理单元。设置单元在从成像单元获取的图像中设置物体区域。获取单元获取包括与物体区域中包括的像素对应的距离信息的距离图。处理单元基于与物体区域中包括的像素对应的距离信息来确定指示到物体区域中包括的物体的距离的物体距离信息。中包括的物体的距离的物体距离信息。中包括的物体的距离的物体距离信息。
技术研发人员：野林和哉 田中伸 大井川诚 儿玉成绪 川本智之
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/10/3