一种工业车辆电磁兼容的测试方法、装置以及介质与流程

1.本技术涉及电磁兼容测试技术领域，特别是涉及一种工业车辆电磁兼容的测试方法、装置以及介质。


背景技术：

2.随着以叉车为主的工业车辆的广泛应用，很多电子设备也在工业车辆上开始普遍使用。但是由于工业车辆和某些电子设备在正常运行的时候，会形成很大的高频电磁辐射，因此会对周围的电磁环境造成一定的影响，在这样一个高频的环境内，周围的用电设备就容易受到干扰，产生误动作，甚至危及人身安全。
3.因此，如何对工业车辆产生的电磁干扰进行检测以避免对周围的电磁环境造成影响是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种工业车辆电磁兼容的测试方法、装置以及介质，以用于对工业车辆产生的电磁干扰进行检测以避免对周围的电磁环境造成影响。
5.为解决上述技术问题，本技术提供一种工业车辆电磁兼容的测试方法，该方法包括：
6.调节天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号；
7.在所述电磁干扰信号中，确定峰值最高的n个所述电磁干扰信号对应的频率点；其中，n为正整数；
8.将所述天线由所述第一测试位置移动至第二测试位置；
9.控制所述工业车辆在目标频率点下进行起升，其中，所述目标频率点为n个所述频率点中的一个；
10.控制所述天线从所述第二测试位置移动至第三测试位置，并获取移动过程中对应的各所述电磁干扰信号的电场强度；
11.在得到的各所述电场强度中选取所述电场强度最大时所述天线所在的位置为目标位置；
12.控制所述天线位于所述目标位置，并获取所述工业车辆在起升过程中所产生的电磁干扰信号的最大准峰值，返回所述控制所述工业车辆在目标频率点下进行起升的步骤，直至完成对n个所述频率点的测试；
13.判断获取的各所述最大准峰值是否均符合电磁兼容测试标准，若均符合所述电磁兼容测试标准，则确认电磁兼容测试通过，若不均符合所述测试标准，则确认电磁兼容测试失败。
14.优选的，所述获取所述工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号为：
15.获取所述工业车辆在起升过程中产生的所述电磁干扰信号，判断预设时间内，所
述电磁干扰信号的波动是否低于阈值，若是，则停止获取所述电磁干扰信号。
16.优选的，所述工业车辆的起升为控制油泵电机输出在最大转速的60％至80％进行起升。
17.优选的，在所述确认电磁兼容测试通过/确认测试失败的步骤之后，还包括：
18.获取m个预设位置；其中，m为正整数；
19.控制所述天线位于m个所述预设位置中的任意一个位置，并发出对应频率的干扰信号；
20.获取所述工业车辆在所述干扰信号下的状态信息，并返回所述控制所述天线位于m个所述预设位置中的任意一个位置的步骤，直至完成对m个所述预设位置的测试；
21.判断各所述状态信息是否均符合标准，若均符合，则确认测试通过，若不均符合，则确认测试失败。
22.优选的，所述获取所述工业车辆在所述干扰信号下的状态信息为：
23.通过读取所述工业车辆的控制器以获取所述状态信息。
24.优选的，所述通过读取所述工业车辆的控制器以获取所述状态信息为：
25.使用屏蔽双绞线作为传输线以通过读取所述工业车辆的控制器以获取所述状态信息，其中，所述屏蔽双绞线的两端的屏蔽丝采用接地处理。
26.优选的，所述状态信息包括：工业车辆电机转速、开关信号、模拟信号及数字信号量。
27.为解决上述技术问题，本技术还提供一种工业车辆电磁兼容的测试装置，该装置包括：
28.调节模块，用于调节天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号；
29.确定模块，用于在所述电磁干扰信号中，确定峰值最高的n个所述电磁干扰信号对应的频率点；其中，n为正整数；
30.移动模块，用于将所述天线由所述第一测试位置移动至第二测试位置；
31.第一控制模块，用于控制所述工业车辆在目标频率点下进行起升，其中，所述目标频率点为n个所述频率点中的一个；
32.第二控制模块，用于控制所述天线从所述第二测试位置移动至第三测试位置，并获取移动过程中对应的各所述电磁干扰信号的电场强度；
33.选取模块，用于在得到的各所述电场强度中选取所述电场强度最大时所述天线所在的位置为目标位置；
34.处理模块，用于控制所述天线位于所述目标位置，并获取所述工业车辆在起升过程中所产生的电磁干扰信号的最大准峰值，返回所述控制所述工业车辆在目标频率点下进行起升的步骤，直至完成对n个所述频率点的测试；
35.判断模块，用于判断获取的各所述最大准峰值是否均符合电磁兼容测试标准，若均符合所述电磁兼容测试标准，则确认电磁兼容测试通过，若不均符合所述测试标准，则确认电磁兼容测试失败。
36.为解决上述技术问题，本技术还提供另一种工业车辆电磁兼容的测试装置，该装置包括存储器，用于存储计算机程序；
37.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述的工业车辆电磁兼容的测试方法的步骤。
38.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的工业车辆电磁兼容的测试方法的步骤。
39.本技术所提供的一种工业车辆电磁兼容的测试方法，由于电动工业车辆在执行升降过程中，电机只在起升过程中工作，在下降过程中不工作，会降低骚扰。因此，本技术方案通过控制天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号，然后在众多电磁干扰信号中，选取峰值最大的几个电磁干扰信号所对应的频率点为目标频率点，再控制工业车辆在几个目标频率点下依次进行起升并控制天线移动，以获取不同频率下，电磁干扰信号的电场强度最大时天线所在的高度。然后控制天线位于该高度，再次获取工业车辆产生的电磁干扰信号，此时对应频率下的电磁干扰信号即为最大准峰值，通过最大准峰值与测试标准进行比较以判断出工业车辆的电磁兼容测试是否通过，由此实现对工业车辆电磁兼容的检测。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本技术实施例提供的一种工业车辆电磁兼容的测试方法的流程图；
42.图2为本技术实施例提供的一种工业车辆电磁兼容的测试装置的结构图；
43.图3为本技术实施例提供的另一种工业车辆电磁兼容的测试装置的结构图。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
45.本技术的核心是提供一种工业车辆电磁兼容的测试方法、装置以及介质，以用于对工业车辆产生的电磁干扰进行检测以避免对周围的电磁环境造成影响。
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
47.图1为本技术实施例提供的一种工业车辆电磁兼容的测试方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
48.s10：调节天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号。
49.电动工业车辆在执行升降过程中，电机只在起升过程中工作，在下降过程中不工作，在对工业车辆产生的电磁干扰测试时，如果在工业车辆下降时进行测试会导致干扰信号降低，测试不准确。因此，在进行测试时应当是获取工业车辆起升过程中产生的电磁干扰
信号。可以理解的是，在不同的位置工业车辆产生的干扰信号是不同的，在步骤s10中，先将天线设置于第一测试位置，天线通过扫描的形式获取该位置的电磁干扰信号。需要说明的是，为了实现对工业车辆的全面测试，在测试前，应当将工业车辆上全部的电子设备打开。在获取电磁干扰信号时，可以是获取工业车辆从最低点升至最高点的过程中产生的全部电磁干扰信号，也可以是在检测到电磁干扰信号趋近于稳定时停止获取。
50.s11：在电磁干扰信号中，确定峰值最高的n个电磁干扰信号对应的频率点；其中，n为正整数。
51.电磁干扰信号包括电场强度和频率，在步骤s11中，在获取的电磁干扰信号中确定n个最高的峰值对应的频率点，其中，不同的频率点可以有相同的峰值。
52.s12：将天线由第一测试位置移动至第二测试位置。
53.当天线在第一测试位置获取电磁干扰信号完毕后，移动至第二测试位置。可以理解的是，为了后续测试，工业车辆也可以在该步骤下降，以便于后续的再次起升。
54.s13：控制工业车辆在目标频率点下进行起升，其中，目标频率点为n个频率点中的一个。
55.s14：控制天线从第二测试位置移动至第三测试位置，并获取移动过程中对应的各电磁干扰信号的电场强度。
56.需要说明的是，为了保证测试的精准性和全面性，步骤s13和步骤s14应当是同步进行的，即保持目标频率点不变，在工业车辆起升时，天线也进行移动，以获取到不同位置的电磁干扰信号的电场强度。
57.s15：在得到的各电场强度中选取电场强度最大时天线所在的位置为目标位置。
58.s16：控制天线位于目标位置，并获取工业车辆在起升过程中所产生的电磁干扰信号的最大准峰值。
59.其中，最大准峰值即为在目标位置和对应的目标频率点下，天线扫描到的电磁干扰信号。
60.s17：判断是否已完成对n个频率点的测试，若否，则返回步骤s13，若是，则进入步骤s18。
61.s18：判断获取的各准峰值是否均符合电磁兼容测试标准，若均符合电磁兼容测试标准，则进入步骤s19，若不均符合测试标准，则进入步骤s20。
62.s19：确认电磁兼容测试通过。
63.s20：确认电磁兼容测试失败。
64.为了便于理解，下面结合具体的测试场景对本技术的测试流程进行说明。
65.在进行测试前，先将工业车辆上全部的电子设备打开。调节天线位于3m的高度，并进行30mhz～1ghz频段的电磁干扰信号的扫描，在该过程中，控制工业车辆进行起升。扫描时间通常为5s～15s之间。当扫描到的电磁干扰信号趋近于稳定时，确认扫描结束。在扫描到的电磁干扰信号中，确定峰值最高的6个电磁干扰信号对应的频率点。控制天线降至2m，并控制工业车辆进行下降。选择6个频率点中的一个频率点为目标频率点，保持频率为目标频率点不变，控制天线由2m升至4m并且在上升过程中进行电磁干扰信号的扫描，同时控制工业车辆进行起升。当天线到达最大高度后停止扫描，在扫描到的电磁干扰信号中确定电场强度最大时天线所在的高度，调节天线至该高度并进行工业车辆的下降。天线在该高度
重新获取工业车辆起升时所产生的电磁干扰信号，并且在电磁干扰信号中选择最大准峰值。返回控制天线降至2m，并控制工业车辆进行下降的步骤，直至完成对6个频率点的测试。然后参考标准gb/t 3003《工业车辆电磁兼容性》的要求，判断得到的6个准峰值是否均符合电磁干扰测试标准，若均符合则确认电磁干扰测试通过，否则确认电磁干扰测试失败。
66.本技术实施例提供的一种工业车辆电磁兼容的测试方法，由于电动工业车辆在执行升降过程中，电机只在起升过程中工作，在下降过程中不工作，会降低骚扰。因此，本技术方案通过控制天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号，然后在众多电磁干扰信号中，选取峰值最大的几个电磁干扰信号所对应的频率点为目标频率点，再控制工业车辆在几个目标频率点下依次进行起升并控制天线移动，以获取不同频率下，电磁干扰信号的电场强度最大时天线所在的高度。然后控制天线位于该高度，再次获取工业车辆产生的电磁干扰信号，此时对应频率下的电磁干扰信号即为最大准峰值，通过最大准峰值与测试标准进行比较以判断出工业车辆的电磁兼容测试是否通过，由此实现对工业车辆电磁兼容的检测。
67.在上述实施例中介绍了天线扫描的电磁干扰信号可以是工业车辆从最低点升至最高点过程中全部的信号，也可以是趋于稳定的一部分信号。在本实施例中，获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号为：
68.获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号，判断预设时间内，电磁干扰信号的波动是否低于阈值，若是，则停止获取电磁干扰信号。
69.在具体实施中，工业车辆的起升过程中产生的电磁干扰信号会在一段时间内趋于稳定，为了提高测试效率，以及减少需要处理的数据量，本实施例在电磁干扰信号的波动低于阈值时停止获取电磁干扰信号，并且为了避免偶然情况，选择在预设时间内的电磁干扰信号的波动都不低于阈值的信号，无需获取工业车辆从最低点升至最高点全过程的电磁干扰信号，减少了后续确定频率点的数据处理量，从而提高了测试效率。
70.在工业车辆进行起升的过程中，起升速度过慢容易导致电磁干扰降低，并且测试时间较长，而起升速度过快会导致测试时间过短，扫描到的电磁干扰信号有偶然性，并不稳定。因此，在上述实施例的基础上，在本实施例中，工业车辆的起升为控制油泵电机输出在最大转速的60％至80％进行起升。
71.本实施例通过控制油泵电机的输出转速以控制工业车辆的起升速度，以获取到更稳定、符合实际的电磁干扰信号。需要说明的是，在工业车辆下降的过程中并不进行电磁干扰信号的扫描，因此工业车辆在下降时可以全速下降，提高测试效率。
72.在对工业车辆的电磁兼容性进行测试时，不仅要测试工业车辆产生的电磁干扰信号是否符合标准，还要测试工业车辆的抗电磁干扰的能力。
73.因此，在上述实施例的基础上，在本实施例中，在确认电磁兼容测试通过/确认测试失败的步骤之后，还包括：
74.获取m个预设位置；其中，m为正整数；
75.控制天线位于m个预设位置中的任意一个位置，并发出对应频率的干扰信号；
76.获取工业车辆在干扰信号下的状态信息，并返回控制天线位于m个预设位置中的任意一个位置的步骤，直至完成对m个预设位置的测试；
77.判断各状态信息是否均符合标准，若均符合，则确认测试通过，若不均符合，则确
认测试失败。
78.在本实施例中，根据gb/t 3003《工业车辆电磁兼容性》的要求，控制天线分别在m个预设位置产生对应的干扰信号，获取工业车辆在不同干扰信号下的状态信息，具体可以是根据现场的摄像头、音响系统等，判断各状态信息是否符合标准，以确认测试是否通过，实现对工业车辆抗电磁干扰能力的检测。
79.上述实施例中介绍了通过现场摄像头或音响系统获取并判断状态信息是否符合标准，但仅凭现场摄像头或音响系统并不能准确、完整的反应工业车辆受到的干扰程度。
80.因此，在上述实施例的基础上，在本实施例中，获取工业车辆在干扰信号下的状态信息为：
81.通过读取工业车辆的控制器以获取状态信息。
82.在本实施例中，测试中心的监控设备通过传输线与工业车辆的控制器连接，以通过读取工业车辆的控制器获取状态信息，相较于摄像头或音响系统，采用本技术方案能够获取更准确、直观的状态信息。
83.在上述实施例的基础上，在本实施例中，通过读取工业车辆的控制器以获取状态信息为：
84.使用屏蔽双绞线作为传输线以通过读取工业车辆的控制器以获取状态信息，其中，屏蔽双绞线的两端的屏蔽丝采用接地处理。
85.本实施例提供的工业车辆电磁兼容的测试方法，为了排除环境辐射造成的干扰，使用屏蔽双绞线作为传输线，并且屏蔽双绞线的两端的屏蔽丝采用接地处理。在具体实施中，为了能够更好的减少环境辐射带来的影响，传输线应当以最短距离布置连接至监控设备，并在监控设备的输入端加套磁环进行滤波处理，以用于最大程度的降低环境辐射的影响，提高状态信息的准确性。
86.在本实施例中，状态信息包括：工业车辆电机转速、开关信号、模拟信号及数字信号量。
87.本实施例通过获取工业车辆在不同干扰下的工业车辆电机转速、开关信号、模拟信号及数字信号量，以对工业车辆的抗干扰能力进行全面的检测。
88.在上述实施例中，对于工业车辆电磁兼容的测试方法进行了详细描述，本技术还提供工业车辆电磁兼容的测试装置对应的实施例。需要说明的是，本技术从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
89.图2为本技术实施例提供的一种工业车辆电磁兼容的测试装置的结构图，如图2所示，该装置包括：
90.调节模块10，用于调节天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号；
91.确定模块11，用于在所述电磁干扰信号中，确定峰值最高的n个所述电磁干扰信号对应的频率点；其中，n为正整数；
92.移动模块12，用于将所述天线由所述第一测试位置移动至第二测试位置；
93.第一控制模块13，用于控制所述工业车辆在目标频率点下进行起升，其中，所述目标频率点为n个所述频率点中的一个；
94.第二控制模块14，用于控制所述天线从所述第二测试位置移动至第三测试位置，
并获取移动过程中对应的各所述电磁干扰信号的电场强度；
95.选取模块15，用于在得到的各所述电场强度中选取所述电场强度最大时所述天线所在的位置为目标位置；
96.处理模块16，用于控制所述天线位于所述目标位置，并获取所述工业车辆在起升过程中所产生的电磁干扰信号的最大准峰值，返回所述控制所述工业车辆在目标频率点下进行起升的步骤，直至完成对n个所述频率点的测试；
97.判断模块17，用于判断获取的各所述最大准峰值是否均符合电磁兼容测试标准，若均符合所述电磁兼容测试标准，则确认电磁兼容测试通过，若不均符合所述测试标准，则确认电磁兼容测试失败。
98.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
99.本技术实施例提供的工业车辆电磁兼容的测试装置，由于电动工业车辆在执行升降过程中，电机只在起升过程中工作，在下降过程中不工作，会降低骚扰。因此，本技术方案通过控制天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号，然后在众多电磁干扰信号中，选取峰值最大的几个电磁干扰信号所对应的频率点为目标频率点，再控制工业车辆在几个目标频率点下依次进行起升并控制天线移动，以获取不同频率下，电磁干扰信号的电场强度最大时天线所在的高度。然后控制天线位于该高度，再次获取工业车辆产生的电磁干扰信号，此时对应频率下的电磁干扰信号即为最大准峰值，通过最大准峰值与测试标准进行比较以判断出工业车辆的电磁兼容测试是否通过，由此实现对工业车辆电磁兼容的检测。
100.图3为本技术实施例提供的另一种工业车辆电磁兼容的测试装置的结构图，如图3所示，该装置包括：存储器20，用于存储计算机程序；
101.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所述的工业车辆电磁兼容的测试方法的步骤。
102.本实施例提供的工业车辆电磁兼容的测试装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
103.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
104.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序
201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的工业车辆电磁兼容的测试方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于第一测试位置、频率点等。
105.在一些实施例中，工业车辆电磁兼容的测试装置还可以包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
106.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对工业车辆电磁兼容的测试装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
107.本技术实施例提供的工业车辆电磁兼容的测试装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：工业车辆电磁兼容的测试方法。
108.本技术实施例提供的工业车辆电磁兼容的测试装置，由于电动工业车辆在执行升降过程中，电机只在起升过程中工作，在下降过程中不工作，会降低骚扰。因此，本技术方案通过控制天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号，然后在众多电磁干扰信号中，选取峰值最大的几个电磁干扰信号所对应的频率点为目标频率点，再控制工业车辆在几个目标频率点下依次进行起升并控制天线移动，以获取不同频率下，电磁干扰信号的电场强度最大时天线所在的高度。然后控制天线位于该高度，再次获取工业车辆产生的电磁干扰信号，此时对应频率下的电磁干扰信号即为最大准峰值，通过最大准峰值与测试标准进行比较以判断出工业车辆的电磁兼容测试是否通过，由此实现对工业车辆电磁兼容的检测。
109.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
110.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
111.本技术实施例提供的计算机可读存储介质，由于电动工业车辆在执行升降过程中，电机只在起升过程中工作，在下降过程中不工作，会降低骚扰。因此，本技术方案通过控制天线位于第一测试位置，并获取工业车辆在起升过程中产生的电磁干扰信号，然后在众多电磁干扰信号中，选取峰值最大的几个电磁干扰信号所对应的频率点为目标频率点，再控制工业车辆在几个目标频率点下依次进行起升并控制天线移动，以获取不同频率下，电磁干扰信号的电场强度最大时天线所在的高度。然后控制天线位于该高度，再次获取工业车辆产生的电磁干扰信号，此时对应频率下的电磁干扰信号即为最大准峰值，通过最大准峰值与测试标准进行比较以判断出工业车辆的电磁兼容测试是否通过，由此实现对工业车辆电磁兼容的检测。
112.以上对本技术所提供的工业车辆电磁兼容的测试方法、装置以及介质进行了详细
介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
113.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。