柔性玻璃折弯测试装置及方法与流程

1.本公开涉及柔性玻璃试验技术领域，具体地，涉及一种柔性玻璃折弯测试装置及方法。


背景技术：

2.随着折叠屏手机进入市场并成为新兴的手机发展趋势，对于可折叠柔性材料的研发也日趋火热。柔性玻璃的极限折弯半径和疲劳强度为评价柔性玻璃的质量的主要指标，在柔性玻璃的研发、生产过程中，测试人员需要对柔性玻璃的极限折弯半径和疲劳强度进行检测，以检验柔性玻璃的质量。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种柔性玻璃折弯测试装置及方法，以便于测试人员检测柔性玻璃的折弯半径和疲劳强度。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种柔性玻璃折弯测试装置，包括固定板、活动板、转轴以及角度传感器，且所述固定板的上表面和所述活动板的上表面均用于固定柔性玻璃，所述转轴固定于所述活动板并可转动地连接于所述固定板，所述转轴能够带动所述活动板转动，以折弯固定在所述固定板和所述活动板上的所述柔性玻璃，所述角度传感器连接于所述转轴并用于检测所述转轴的旋转角度。
5.可选地，所述柔性玻璃折弯测试装置还包括铰链结构，所述铰链结构包括第一铰链和第二铰链，所述第一铰链沿所述活动板的上下方向位置可调地连接于所述活动板，所述第二铰链沿所述固定板的上下方向位置可调地连接于所述固定板，所述转轴固定于所述第一铰链并可转动地连接于所述第二铰链。
6.可选地，所述柔性玻璃折弯测试装置还包括压板，所述固定板的上表面和所述活动板的上表面均设置有所述压板，所述压板用于将所述柔性玻璃抵压在所述固定板和所述活动板上。
7.可选地，所述压板形成为l形且包括竖直部和水平部，所述固定板和所述活动板分别与其对应的所述压板的竖直部连接，所述水平部用于将所述柔性玻璃抵压在所述固定板和所述活动板上；
8.其中，所述压板为弹性压板；或者，所述水平部沿上下方向位置可调地连接于所述竖直部。
9.可选地，所述柔性玻璃折弯测试装置还包括限位件，所述活动板的上表面和所述固定板的上表面均设置有所述限位件，所述活动板上的限位件和所述固定板上的限位件用于从所述柔性玻璃的左右两侧夹持所述柔性玻璃。
10.可选地，所述柔性玻璃折弯测试装置还包括驱动装置，所述驱动装置与所述转轴连接并用于驱动所述转轴转动。
11.作为本公开提供的另一方面，本公开提供一种柔性玻璃折弯测试方法，应用于上
述的柔性玻璃折弯测试装置，所述方法包括：
12.在所述固定板与所述活动板齐平的情况下，将柔性玻璃固定在所述活动板和所述固定板上；
13.保持所述固定板固定不动，并使所述活动板旋转一定的角度，以折弯所述柔性玻璃；
14.根据所述角度传感器检测到的旋转角度确定所述柔性玻璃的折弯半径。
15.可选地，所述转轴的中心轴线与所述固定板的上表面不在同一平面内，所述根据所述角度传感器检测到的旋转角度确定所述柔性玻璃的折弯半径，包括：
16.根据所述角度传感器检测到的旋转角度α通过如下计算式计算所述折弯半径r：
[0017][0018]
其中，t为所述转轴的中心轴线与所述固定板的上表面之间的垂直距离。
[0019]
可选地，所述方法还包括：
[0020]
确定所述柔性玻璃被折弯至碎裂时，所述角度传感器检测到的目标旋转角度；
[0021]
循环执行以下测试操作，直到柔性玻璃未被折弯至破碎：
[0022]
将所述活动板恢复至与所述固定板齐平的状态，并更换其他柔性玻璃；
[0023]
将所述柔性玻璃折弯至测试角度，其中，初始的所述测试角度为所述目标旋转角度与预设角度值的差，且在后执行的所述测试操作使用的测试角度小于在前执行的所述测试操作使用的测试角度；
[0024]
记录未被折弯至破碎的柔性玻璃对应的目标测试角度，并根据所述目标测试角度确定柔性玻璃的最小折弯半径。
[0025]
可选地，所述方法还包括：
[0026]
根据柔性玻璃的已知最小折弯半径，确定对应的所述转轴的旋转角度；
[0027]
在所述固定板与所述活动板齐平的情况下，将所述柔性玻璃固定在所述活动板和所述固定板上；
[0028]
保持所述固定板固定不动，并使所述活动板旋转至所述旋转角度，以折弯所述柔性玻璃；
[0029]
在所述柔性玻璃未碎裂的情况下，确定所述柔性玻璃合格。
[0030]
通过上述技术方案，活动板能够相对于固定板转动从而带动柔性玻璃折弯，角度传感器可以测得转轴的旋转角度，根据旋转角度和折弯半径的对应关系可以计算出被测柔性玻璃在该旋转角度下的折弯半径。此外，通过不断往复旋转活动板，可以测试柔性玻璃的疲劳强度。
[0031]
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0032]
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0033]
图1是本公开一种实施方式提供的柔性玻璃折弯测试装置的正视示意图；
[0034]
图2是本公开一种实施方式提供的柔性玻璃折弯测试装置的正视示意图，其中，柔
性玻璃为折弯状态；
[0035]
图3是本公开一种实施方式提供的柔性玻璃折弯测试装置的侧视示意图；
[0036]
图4是本公开一种实施方式提供的柔性玻璃折弯测试方法的步骤示意图。
[0037]
附图标记说明
[0038]
1-柔性玻璃；2-固定板；3-活动板；4-转轴；5-铰链结构；6-压板；61-水平部；62-竖直部；7-限位件。
具体实施方式
[0039]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0040]
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是以相应附图的图面方向为基准定义的。“内、外”是指相应部件的轮廓的内和外。
[0041]
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
作为本公开的一个方面，如图1至图3所示，本公开提供一种柔性玻璃折弯测试装置，包括固定板2、活动板3、转轴4以及角度传感器，且固定板2的上表面和活动板3的上表面均用于固定柔性玻璃1，转轴4固定于活动板3并可转动地连接于固定板2，转轴4能够带动活动板3转动，以折弯固定在固定板2和活动板3上的柔性玻璃1，角度传感器连接于转轴4并用于检测转轴4的旋转角度。
[0043]
在使用本公开提供的柔性玻璃折弯测试装置进行柔性玻璃1折弯半径测试时，可以将待测试的柔性玻璃1固定在固定板2和活动板3的上表面，通过转动转轴4，使转轴4带动活动板3旋转并逐渐靠近固定板2，固定板2和活动板3上表面的柔性玻璃1也会随着活动板3的旋转而折弯，试验人员可以根据角度传感器的测量结果，得到转轴4的旋转角度，并根据转轴4的旋转角度确定柔性玻璃1的折弯半径。
[0044]
在使用本公开提供的柔性玻璃折弯测试装置进行柔性玻璃1疲劳强度测试时，可以将待测试的柔性玻璃1固定在固定板2和活动板3的上表面，通过转动转轴4，使柔性玻璃1不断被折弯直至柔性玻璃1碎裂，检测柔性玻璃1折弯至破裂的次数，以统计获得柔性玻璃1的疲劳强度。
[0045]
通过上述技术方案，活动板3能够相对于固定板2转动从而带动柔性玻璃1折弯，角度传感器可以测得转轴4的旋转角度，根据旋转角度和折弯半径的对应关系可以计算出被测柔性玻璃1在该旋转角度下的折弯半径。此外，通过不断往复旋转活动板3，可以测试柔性玻璃1的疲劳强度。
[0046]
为了能够测试不同厚度的柔性玻璃1的折弯半径和疲劳强度，可选的，如图1至图3所示，柔性玻璃折弯测试装置还包括铰链结构5，铰链结构5包括第一铰链和第二铰链，第一铰链沿活动板3的上下方向位置可调地连接于活动板3，第二铰链沿固定板2的上下方向位置可调地连接于固定板2，转轴4固定于第一铰链并可转动地连接于第二铰链。
[0047]
针对不同厚度的柔性玻璃1，在转轴4位置一定的情况下，活动板3所能旋转的角度是不同的。而为了在测试厚度较大的柔性玻璃1时，获得更大的旋转角度，从而测得真正的极限折弯半径。在活动板3和固定板2上设置位置可调的铰链结构5，使得可以根据被测柔性
玻璃1的厚度，沿活动板3和固定板2的上下方向调整铰链结构5的位置，从而调整转轴4的位置。例如，在被测柔性玻璃1在厚度较大时，沿活动板3和固定板2向上的方向调整铰链结构5，使得转轴4远离活动板3和固定板2，从而获得更大的旋转角度，以应对被测柔性玻璃1更大的厚度。
[0048]
为了使第一铰链沿活动板3的上下方向位置可调，第二铰链沿固定板2的上下方向位置可调，可选地，第一铰链和第二铰链上形成有安装孔，活动板3和固定板2沿上下方向间隔形成有多个与安装孔对应的安装柱，铰链结构5通过将安装柱穿设在安装孔内，将活动板3与固定板2连接，在调整铰链结构5的位置时，可以将铰链结构5的安装孔穿设到相较于当前位置远离或者靠近转轴4的安装柱上，由于铰链的长度不变，穿设到远离或靠近转轴4的安装柱上时，转轴4相对于活动板3和固定板2沿上下方向的距离就会发生变化，从而调整转轴4的相对于活动板3和固定板2的距离，以适应厚度不同的柔性玻璃1。
[0049]
或者，活动板3和固定板2上分别形成有沿上下方向延伸的第一滑槽和第二滑槽，第一铰链可滑动地设置在第一滑槽内，第二铰链可滑动地设置在第二滑槽内，第一滑槽和第二滑槽内还设置有锁止装置，用于可解锁地将第一铰链和第二铰链锁止在第一滑槽和第二滑槽内。第一铰链和第二铰链可以在第一滑槽和第二滑槽内滑动，从而调整转轴4与固定板2的上表面的垂直距离，折弯不同厚度的柔性玻璃1。采用滑槽调整的方式调整转轴4的位置，可以减少因为调整产生的拆装工作，提高工作效率。
[0050]
为了固定柔性玻璃1，可选地，如图2至图3所示，柔性玻璃折弯测试装置还包括压板6，固定板2的上表面和活动板3的上表面均设置有压板6，压板6用于将柔性玻璃1抵压在固定板2和活动板3上。通过压板6将柔性玻璃1固定在固定板2和活动板3上，使得折弯过程中，柔性玻璃1不会与固定板2和活动板3发生相对移动，保证测试正常进行。同时，保证测试更接近真实情况，提升测试结果的准确性。
[0051]
为了固定不同厚度的柔性玻璃1，在本公开提供的一种实施方式中，如图3所示，压板6形成为l形且包括竖直部62和水平部61，固定板2和活动板3分别与其对应的压板6的竖直部62连接，水平部61用于将柔性玻璃1抵压在固定板2活动板3上，压板6为弹性压板6。l形压板6的一端开放，柔性玻璃1可以通过该开放端插入到压板6的竖直部62、水平部61和活动板3或固定板2的上表面形成的空间内，且压板6为弹性压板6，针对不同厚度的柔性玻璃1，可以调整的范围更大，灵活度更高。
[0052]
在本公开提供的另一种实施方式中，压板6形成为l形且包括竖直部62和水平部61，固定板2和活动板3分别与其对应的压板6的竖直部62连接，水平部61用于将柔性玻璃1抵压在固定板2活动板3上，水平部61沿上下方向位置可调地连接于竖直部62。由于压板6的水平部61的位置可沿上下方向调整，以增大或减小水平部61、竖直部62以及活动板3或固定板2共同限定出的空间的大小，可以插接不同厚度的柔性玻璃1。
[0053]
可选地，竖直部62上形成有沿上下方向延伸的滑槽，水平部61的一端可滑动地设置在滑槽内，水平部61的一端还设置有穿过滑槽的螺杆，螺杆上设置有螺母，在需要将水平部61锁止在竖直部62上时，旋紧螺母，使螺母抵顶在滑槽的外壁上，以将水平部61固定在当前位置。通过使水平部61在滑槽内滑动，可以调整水平部61与活动板3或固定板2的距离，从而调整安装空间，以安装固定不同厚度的柔性玻璃1。同时，水平部61可以锁止在滑槽内，使得压板6可以固定柔性玻璃1，通过旋紧/旋松螺母的方式锁止水平部61，操作方便，加工难
度低。
[0054]
这里，需要说明的是，本公开的对柔性玻璃1的固定方式不作限定，例如还可以采用粘胶固定，卡槽固定等其他方式。
[0055]
为了防止柔性玻璃1在测试时偏离位置，可选地，柔性玻璃折弯测试装置还包括限位件7，活动板3的上表面和固定板2上表面均设置有限位件7，活动板3上的限位件7和固定板2上的限位件7用于从柔性玻璃1的左右两侧夹持柔性玻璃1。由于限位件7在柔性玻璃1的左右两侧夹持柔性玻璃1，在活动板3旋转时，柔性玻璃1的左右两端不会因为旋转受力从左右两端脱出或沿柔性玻璃1的左右方向发生位移，从而保证测试正常进行。
[0056]
为了使转轴4能够带动活动板3旋转，可选地，柔性玻璃折弯测试装置还包括驱动装置，驱动装置与转轴4连接并用于驱动转轴4转动。
[0057]
可选地，作为本公开的一种实施方式，驱动装置可以为电机，电机的动力输出轴通过联轴器与转轴4连接。电机可以根据测试的需要带动转轴4旋转不同的角度，通过旋转不同的角度，调整电机不同的步进值，从而将柔性玻璃1旋转折弯成不同角度，得到柔性玻璃1的极限折弯半径。另外，还能控制电机正转反转带动转轴4向不同的方向转动，从而带动活动板3折弯或者放平柔性玻璃1。
[0058]
这里，需要说明的是，本公开对驱动装置的具体结构不作限定，例如，可以是电机带动套设在转轴4上的齿轮使转轴4旋转。
[0059]
作为本公开的另一方面，如图4所示，本公开还提供一种柔性玻璃1折弯测试方法，应用于上述的柔性玻璃折弯测试装置，该方法包括：
[0060]
步骤s41：在所述固定板2与所述活动板3齐平的情况下，将柔性玻璃1固定在所述活动板3和所述固定板2上；
[0061]
步骤s42：保持所述固定板2固定不动，并使所述活动板3旋转一定的角度，以折弯所述柔性玻璃1；
[0062]
步骤s43：根据所述角度传感器检测到的旋转角度确定所述柔性玻璃1的折弯半径。
[0063]
通过上述技术方案，由角度传感器可以测得转轴4从固定板2与活动板3齐平的状态转动至固定板2与活动板3呈角度的状态时的旋转角度，从而根据该旋转角度，可以确定当前折弯状态下的柔性玻璃1的折弯半径。减少了直接测量折弯半径所需的复杂操作，降低了操作难度。
[0064]
可选地，转轴4的中心轴线与固定板2的上表面不在同一平面内，上述根据角度传感器检测到的旋转角度确定柔性玻璃1的折弯半径，包括：根据角度传感器检测到的旋转角度α通过如下计算式计算折弯半径r：
[0065][0066]
其中，t为转轴4的中心轴线与固定板2的上表面之间的垂直距离。
[0067]
可以理解的是，旋转角度α是转轴4从固定板2与活动板3齐平的状态开始转动，直到固定板2与活动板3呈角度的状态，该角度可以是0-180
°
范围内不包含0
°
的任一角度。
[0068]
通过上述的计算式，根据角度传感器检测得到的旋转角度以及折弯前设定好的转轴4的中心轴线与固定板2的上表面之间的垂直距离，可以计算得到该旋转角度下，柔性玻
璃1的折弯半径。
[0069]
为了确定柔性玻璃1的极限折弯半径(即最小折弯半径)，可选地，上述方法还包括：
[0070]
确定柔性玻璃1被折弯至碎裂时，角度传感器检测到的目标旋转角度；
[0071]
循环执行以下测试操作，直到柔性玻璃1未被折弯至破碎：
[0072]
将活动板3恢复至与固定板2齐平的状态，并更换其他柔性玻璃1；
[0073]
将柔性玻璃1折弯至测试角度，其中，初始的测试角度为目标旋转角度与预设角度值的差，且在后执行的测试操作使用的测试角度小于在前执行的测试操作使用的测试角度；
[0074]
记录未被折弯至破碎的柔性玻璃1对应的目标测试角度，并根据目标测试角度确定柔性玻璃1的最小折弯半径。
[0075]
通过反复折弯测试的方法，可以在柔性玻璃1的极限折弯半径未知的情况下，通过试验得到柔性玻璃1的最大旋转角度，即，折弯至柔性玻璃不会破碎时的最大角度，从而通过该最大旋转角度确定被测柔性玻璃1的极限折弯半径(可以通过上文提及的计算折弯半径r的公式进行计算)，为进一步减小柔性玻璃1的极限折弯半径提供试验数据支持。同时，该测试方法简单，可操作性强，试验得到的数据接近真实使用情况。
[0076]
可以理解的是，通过上述方法得到柔性玻璃1的极限折弯半径后，可以根据该极限折弯半径对应的旋转角度，驱动转轴4带动活动板3反复折弯柔性玻璃1，直至玻璃板破碎，记录下折弯次数。之后，针对多个相同规格的柔性玻璃1进行相同的测试，根据多次测试的测试结果，统计得到该规格的柔性玻璃1的疲劳寿命。
[0077]
为了检测柔性玻璃1是否合格，可选地，上述方法还包括：
[0078]
根据柔性玻璃1的已知最小折弯半径，确定对应的转轴4的旋转角度；
[0079]
在固定板2与活动板3齐平的情况下，将柔性玻璃1固定在活动板3和固定板2上；
[0080]
保持固定板2固定不动，并使活动板3旋转至旋转角度，以折弯柔性玻璃1；在柔性玻璃1未碎裂的情况下，确定柔性玻璃1合格。
[0081]
试验的目的除了测试被测柔性玻璃1的实际折弯半径与理论值的差距以外，还可以测验被测折弯玻璃的各项性能，在已知设计最小折弯半径的情况下，通过已知的最小折弯半径，依据下述公式可以确定旋转角度：
[0082][0083]
其中，r为已知的最小折弯半径，t为转轴4的中心轴线与固定板2的上表面之间的垂直距离，α为该折弯半径对应的转轴4的旋转角度。
[0084]
确定旋转角度后，驱动活动板3旋转至该角度，根据柔性玻璃1的碎裂情况，确定柔性玻璃1是否合格。该检测方法利用现有的机构以及旋转角度和折弯半径的对应关系，反推出旋转角度，使得理论数值变为可操作性强的试验数据，从而测试柔性玻璃1是否能够达到设计的折弯半径，操作简单，试验结果直观。
[0085]
另外，如果被测柔性玻璃1不合格，还可以采用上述试验方法，通过减小旋转角度的方式测得该柔性玻璃1的实际折弯半径，从而获得设计值与实际值的差值，有利于研发人员找到问题所在。
[0086]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0087]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0088]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。