一种芯片电源兼容性验证系统及方法与流程

1.本技术涉及芯片验证技术领域，尤其是一种芯片电源兼容性验证系统及方法。


背景技术：

2.在芯片验证工作中往往需要进行芯片电源兼容性验证。在芯片电源兼容性验证过程中，若能模拟出在芯片的实际使用过程中可能遇到的各种波形的电源，将极大地提升芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。然而，现有的芯片电源兼容性验证方案受电源管理单元(pmu)输出电压变化率的影响，仅可实现电源的上、下电顺序模拟以及不同输出电压组合模拟，对于电源实际使用时常出现的上、下电斜率变化、上电回沟现象、上电台阶现象、跌落现象、冲击干扰现象以及电压阶跃跳变现象难以模拟，无法对芯片进行全面的电源兼容性验证，芯片电源兼容性验证结果的可靠性低，无法保证验证通过的芯片在实际应用中连接不同电源时能够发挥稳定的性能和工作状态。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种芯片电源兼容性验证系统及方法，实现了对芯片电源兼容性的全面验证，提升了芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。
5.为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种芯片电源兼容性验证系统，包括：
7.电源支路，用于将当前电源电压输送给所述芯片；
8.处理器，用于获取目标曲线，所述目标曲线为任意波形的电压曲线，用于根据所述目标曲线生成第一控制信号和第二控制信号；用于确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻不为最后一个时刻，根据所述当前电源电压和所述目标曲线生成第三控制信号；用于确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻为最后一个时刻，根据所述芯片的工作状态验证芯片电源兼容性；
9.电源管理单元，用于根据所述第一控制信号输出第一电压，所述第一电压为所述目标曲线上第一个时刻的电压；
10.开关模块，用于根据所述第二控制信号将所述第一电压作为所述当前电源电压传输到所述电源支路上；用于根据所述第三控制信号调整所述当前电源电压的大小，生成第二电压，并将所述第二电压作为所述当前电源电压传输到所述电源支路上，所述第二电压为所述目标曲线上的所述当前电源电压的下一时刻的电压。
11.另外，根据本发明上述实施例的一种芯片电源兼容性验证系统，还可以具有以下附加的技术特征：
12.进一步地，本发明实施例的一种芯片电源兼容性验证系统中，所述电源支路的一端与所述开关模块连接，所述电源支路的另一端用于连接所述芯片，所述电源支路上设置
有检测模块，所述检测模块用于检测所述当前电源电压。
13.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述处理器上设置有第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口、第四通信接口和io接口，所述用于获取所述目标曲线，所述第二通信接口与所述电源管理单元连接，所述第三通信接口与所述检测模块连接，所述第四通信接口用于实时监测所述芯片的工作状态，所述io接口与所述开关模块连接；
14.所述第一通信接口获取所述目标曲线，所述第二通信接口将所述第一控制信号发送给所述电源管理单元，所述第三通信接口获取所述当前电源电压，所述第四通信接口实时监测所述芯片的工作状态，所述io接口将所述第二控制信号和所述第三控制信号发送给所述开关模块。
15.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电源管理单元的输出端口包括第一端口和第二端口。
16.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，所述第一开关的第一端与所述第一端口连接，所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端连接，所述第二开关的第一端与所述第二端口连接，所述第二开关的第二端与所述第三开关的第一端连接，所述第三开关的第二端接地，所述第三开关的第一端还与所述电源支路连接。
17.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关包括继电器、mos管、三极管和igbt中的任意一种。
18.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第三控制信号为pwm驱动信号，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关根据所述第三控制信号调整占空比，调整所述当前电源电压的大小，生成所述第二电压。
19.第二方面，本发明实施例提出了一种芯片电源兼容性验证方法，所述方法应用于芯片电源兼容性验证系统，所述芯片电源兼容性验证系统包括电源支路、处理器、电源管理单元和开关模块，所述方法包括：
20.通过所述处理器获取目标曲线，所述目标曲线为任意波形的电压曲线；
21.根据所述目标曲线，通过所述处理器生成第一控制信号和第二控制信号；
22.根据所述第一控制信号，通过所述电源管理单元输出第一电压，所述第一电压为所述目标曲线上第一个时刻的电压；
23.根据所述第二控制信号，通过所述开关模块将所述第一电压作为当前电源电压传输到所述电源支路上；
24.确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻不为最后一个时刻，根据所述当前电源电压和所述目标曲线，通过所述处理器生成第三控制信号；
25.根据所述第三控制信号，通过所述开关模块调整所述当前电源电压的大小，生成第二电压，并将所述第二电压作为所述当前电源电压传输到所述电源支路上，所述第二电压为所述目标曲线上的所述当前电源电压的下一时刻的电压，并返回确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻不为最后一个时刻，根据所述当前电源电压和所述目标曲线，通过所述处理器生成第三控制信号这一步骤；
26.确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻为最后一个时刻，根据所述芯片的工作状态通过所述处理器验证芯片电源兼容性。
27.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述电源支路上设置有检测模块，处理器上设置有第三通信接口；
28.在所述确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻不为最后一个时刻，根据所述当前电源电压和所述目标曲线，通过所述处理器生成第三控制信号这一步骤之前，包括：
29.通过所述检测模块检测所述当前电源电压；
30.通过所述第三通信接口获取所述当前电源电压。
31.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，所述第三控制信号为pwm驱动信号；
32.所述根据所述第三控制信号，通过所述开关模块调整所述当前电源电压的大小，生成第二电压，包括：
33.根据所述第三控制信号，通过所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关调整占空比，调整所述当前电源电压的大小，生成所述第二电压。
34.本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
35.本发明实施例通过在电源管理单元和连接芯片的各路电源支路之间设置开关模块，并通过处理器根据目标曲线控制电源管理单元的输出电压以及结合实时获取的各路电源支路的当前电源电压调整开关模块的开关状态，使得通到电源支路上的电压呈现出与目标曲线一致的电压曲线，实现了对芯片电源兼容性的全面验证，提升了芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
37.图1为本发明一种芯片电源兼容性验证系统具体实施例的结构示意图；
38.图2为本发明一种芯片电源兼容性验证方法具体实施例的流程示意图。
39.附图标记：101、电源支路；102、处理器；103、电源管理单元；104、检测模块；105第一通信接口；106、第二通信接口；107、第三通信接口；108、第四通信接口；109、io接口；out1、第一端口；out2、第二端口；k1、第一开关；k2、第二开关；k3、第三开关。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
41.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第
四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
43.在芯片验证工作中往往需要进行芯片电源兼容性验证。在芯片电源兼容性验证过程中，若能模拟出在芯片的实际使用过程中可能遇到的各种波形的电源，将极大地提升芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。然而，现有的芯片电源兼容性验证方案受电源管理单元(pmu)输出电压变化率的影响，仅可实现电源的上、下电顺序模拟以及不同输出电压组合模拟，对于电源实际使用时常出现的上、下电斜率变化、上电回沟现象、上电台阶现象、跌落现象、冲击干扰现象以及电压阶跃跳变现象难以模拟，无法对芯片进行全面的电源兼容性验证，芯片电源兼容性验证结果的可靠性低，无法保证验证通过的芯片在实际应用中连接不同电源时能够发挥稳定的性能和工作状态。
44.为此，本发明提出了一种芯片电源兼容性验证系统及方法，通过在电源管理单元和连接芯片的各路电源支路之间设置开关模块，并通过处理器根据目标曲线控制电源管理单元的输出电压以及结合实时获取的各路电源支路的当前电源电压调整开关模块的开关状态，使得通到电源支路上的电压呈现出与目标曲线一致的电压曲线，实现了对芯片电源兼容性的全面验证，提升了芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。
45.下面参照附图详细描述根据本发明实施例提出的一种芯片电源兼容性验证系统及方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的一种芯片电源兼容性验证系统。
46.参照图1，本发明实施例中的一种排放控制系统包括：
47.电源支路101，用于将当前电源电压输送给所述芯片；
48.处理器102，用于获取目标曲线，所述目标曲线为任意波形的电压曲线，用于根据所述目标曲线生成第一控制信号和第二控制信号；用于确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻不为最后一个时刻，根据所述当前电源电压和所述目标曲线生成第三控制信号；用于确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻为最后一个时刻，根据所述芯片的工作状态验证芯片电源兼容性；
49.电源管理单元103，用于根据所述第一控制信号输出第一电压，所述第一电压为所述目标曲线上第一个时刻的电压；
50.开关模块，用于根据所述第二控制信号将所述第一电压作为所述当前电源电压传输到所述电源支路101上；用于根据所述第三控制信号调整所述当前电源电压的大小，生成第二电压，并将所述第二电压作为所述当前电源电压传输到所述电源支路101上，所述第二电压为所述目标曲线上的所述当前电源电压的下一时刻的电压。
51.其中，电源管理单元103上设置有多个输出端口，可以理解的是，每个输出端口根据处理器102的控制信号控制输出电压的大小以及输出电压输出的顺序和间隔，实现电源的不同输出电压组合控制和上电顺序控制。
52.在本发明的一个实施例中，所述目标曲线通过excel文件、按约定格式描述的文本文件或示波器导出文件等方式被所述的一种芯片电源兼容性验证系统获取。
53.作为一种可选的实施方式，所述电源支路101的一端与所述开关模块连接，所述电源支路101的另一端用于连接所述芯片，所述电源支路101上设置有检测模块104，所述检测模块104用于检测所述当前电源电压。
54.作为一种可选的实施方式，所述处理器102上设置有第一通信接口105、第二通信接口106、第三通信接口107、第四通信接口108和io接口109，所述第一通信接口105用于获取所述目标曲线，所述第二通信接口106与所述电源管理单元103连接，所述第三通信接口107与所述检测模块104连接，所述第四通信接口108用于实时监测所述芯片的工作状态，所述io接口109与所述开关模块连接；
55.所述第一通信接口105获取所述目标曲线，所述第二通信接口106将所述第一控制信号发送给所述电源管理单元103，所述第三通信接口107获取所述当前电源电压，所述第四通信接口108实时监测所述芯片的工作状态，所述io接口109将所述第二控制信号和所述第三控制信号发送给所述开关模块。
56.作为一种可选的实施方式，所述电源管理单元103的输出端口包括第一端口out1和第二端口out2。
57.具体地，在本发明的实施例中，每条电源支路101通过开关模块对应连接电源管理单元103的第一端口out1和第二端口out2。
58.作为一种可选的实施方式，所述开关模块包括第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3，所述第一开关k1的第一端与所述第一端口out1连接，所述第一开关k1的第二端与所述第二开关k2的第二端连接，所述第二开关k2的第一端与所述第二端口out2连接，所述第二开关k2的第二端与所述第三开关k3的第一端连接，所述第三开关k3的第二端接地，所述第三开关k3的第一端还与所述电源支路101连接。
59.其中，在本发明的实施例中，所述第一开关k1、所述第二开关k2和所述第三开关k3包括继电器、mos管、三极管和igbt中的任意一种。
60.具体地，处理器102通过io接口109向开关模块发送第二控制信号/第三控制信号，开关模块中第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3根据第二控制信号/第三控制信号导通或者断开。
61.作为一种可选的实施方式，所述第三控制信号为pwm驱动信号，所述第一开关k1、所述第二开关k2和所述第三开关k3根据所述第三控制信号调整占空比，调整所述当前电源电压的大小，生成所述第二电压。
62.其中，处理器102通过pwm调制技术向开关模块输出pwm驱动信号，控制第一开关k1、第二开关k2、第三开关k3的占空比，以实现调整当前电源电压的大小的目的，生成第二电压。
63.具体地，在本发明的实施例中，当所述当前电源电压大于所述第二电压时，处理器102通过pwm调制技术向开关模块输出pwm驱动信号，断开第一开关k1和第二开关k2中的至少一个开关(由第一电压的输出方式确定)，并导通第三开关k3，使所述当前电源电压降低至与所述第二电压相等。可以理解的是，所述当前电源电压的降低速度通过调整第三开关k3的占空比进行控制；当所述当前电源电压小于所述第二电压时，处理器102通过pwm调制
技术向开关模块输出pwm驱动信号，增大第一开关k1和第二开关k2中的至少一个开关(由第一电压的输出方式确定)的占空比，使所述当前电源电压升高至与所述第二电压相等。
64.在本发明的一个实施例中，所述的一种芯片电源兼容性验证系统实现电源的上电顺序模拟方法：通过处理器102控制电源管理单元103各个输出端口输出各路的目标电压，并通过调整各路的开关模块的开通顺序以及时间间隔模拟各条电源支路101的上电顺序，验证芯片在电源不同的上电顺序下的兼容性。
65.在本发明的一个实施例中，所述的一种芯片电源兼容性验证系统实现电源的不同输出电压组合模拟方法：通过处理器102控制电源管理单元103各个输出端口输出各路的目标电压，并通过调整各路的开关模块使各个输出端口与各条电源支路101保持导通状态，模拟各条电源支路形成的不同输出电压组合，验证芯片在电源不同的输出电压组合下的兼容性。
66.在本发明的一个实施例中，所述的一种芯片电源兼容性验证系统实现电源的上、下电斜率变化模拟方法：
67.a)电源的上电斜率控制：通过处理器102的pwm调制技术控制开关模块中第一开关k1和第二开关k2中的至少一个开关(由电源管理单元输出电压的输出方式确定)的占空比来调整通到芯片的电源电压的上电斜率。通过检测模块104实时检测电源支路101上的电源电压，并通过处理器102计算电源电压的斜率。若电源电压的斜率(上电斜率)低于目标斜率，则通过处理器102加大pwm驱动信号的占空比将电源电压的斜率(上电斜率)提高到等于目标斜率；若电源电压的斜率(上电斜率)高于目标斜率，则通过处理器102减小pwm驱动信号的占空比将电源电压的斜率(上电斜率)降低到等于目标斜率；
68.b)电源的下电斜率控制：通过处理器102的pwm调制技术控制开关模块中第三开关k3的占空比来调整通到芯片的电源电压的掉电速度(下电斜率)。通过检测模块104实时检测电源支路101上的电源电压，并通过处理器102计算电源电压的斜率。若电源电压的斜率(下电斜率)低于目标斜率，则通过处理器102加大pwm驱动信号的占空比将电源电压的斜率(下电斜率)提高到等于目标斜率；若电源电压的斜率(下电斜率)高于目标斜率，则通过处理器102减小pwm驱动信号的占空比将电源电压的斜率(下电斜率)降低到等于目标斜率。
69.通过上述的a)和b)实现了上、下电斜率变化模拟，验证芯片在各条电源支路101在上、下电斜率变化的情况下的兼容性。
70.在本发明的一个实施例中，所述的一种芯片电源兼容性验证系统实现电源的上电回沟现象、上电台阶现象、跌落现象和冲击干扰现象模拟方法：设定预期的目标电源曲线，通过处理器102控制开关模块中的第一开关k1和第二开关k2中的至少一个开关(由电源管理单元输出电压的输出方式确定)的导通控制输出的电源电压波形的上升，通过处理器102控制开关模块中的第三开关k3的导通控制输出的电源电压波形的下降，通过处理器102的pwm调制技术控制开关模块中的第一开关k1和第二开关k2中的至少一个开关(由电源管理单元输出电压的输出方式确定)的占空比控制输出的电源电压波形的上升速度，通过处理器102的pwm调制技术控制开关模块中的第三开关k3的占空比控制输出的电源电压波形的下降速度。通过检测模块104实时检测电源支路上的电源电压，并通过处理器102获取检测到的电源电压。若检测到的电源电压低于目标电压(根据目标电源曲线获取)，则通过处理器102加大开关模块中的第一开关k1和第二开关k2中的至少一个开关的占空比；若检测到
的电源电压高于目标电压，则通过处理器102加大开关模块中的第三开关k3的占空比。因此，本发明实施例实现了对电源的上电回沟现象、上电台阶现象、跌落现象和冲击干扰现象的模拟，验证芯片在电源的上电回沟现象、上电台阶现象、跌落现象和冲击干扰现象下的兼容性。
71.在本发明的一个实施例中，所述的一种芯片电源兼容性验证系统实现电源的电压阶跃跳变现象模拟方法：先通过处理器102控制电源管理单元103的输出电压，使得第一端口out1和第二端口out2分别处于阶跃跳变前后的电压值，再通过切换第一开关k1和第二开关k2的导通和断开来实现电压阶跃跳变现象的模拟，验证芯片在电源的电压阶跃跳变现象下的兼容性。
72.根据前述的一种芯片电源兼容性验证系统及其实施例可知，本发明通过在电源管理单元103和连接芯片的各路电源支路101之间设置开关模块，并通过处理器102根据目标曲线控制电源管理单元103的输出电压以及结合实时获取的各路电源支路101的当前电源电压调整开关模块的开关状态，使得通到电源支路101上的电压呈现出与目标曲线一致的电压曲线，实现了对芯片电源兼容性的全面验证，提升了芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。
73.其次，参照图2，本发明实施例提出了一种芯片电源兼容性验证方法，所述方法应用于芯片电源兼容性验证系统，所述芯片电源兼容性验证系统包括电源支路、处理器、电源管理单元和开关模块，所述方法包括：
74.s101、通过所述处理器获取目标曲线；
75.其中，所述目标曲线为任意波形的电压曲线。
76.具体地，在本发明的一个实施例中，所述目标曲线通过excel文件、按约定格式描述的文本文件或示波器导出文件等方式被获取。
77.s102、根据所述目标曲线，通过所述处理器生成第一控制信号和第二控制信号；
78.s103、根据所述第一控制信号，通过所述电源管理单元输出第一电压；
79.其中，所述第一电压为所述目标曲线上第一个时刻的电压。
80.s104、根据所述第二控制信号，通过所述开关模块将所述第一电压作为当前电源电压传输到所述电源支路上；
81.s105、确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻不为最后一个时刻，根据所述当前电源电压和所述目标曲线，通过所述处理器生成第三控制信号；
82.其中，所述电源支路上设置有检测模块，处理器上设置有第三通信接口。
83.具体地，在步骤s105之前，先通过所述检测模块检测所述当前电源电压，再通过所述第三通信接口获取所述当前电源电压。
84.s106、根据所述第三控制信号，通过所述开关模块调整所述当前电源电压的大小，生成第二电压，并将所述第二电压作为所述当前电源电压传输到所述电源支路上，所述第二电压为所述目标曲线上的所述当前电源电压的下一时刻的电压，并返回s105。
85.其中，所述开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关，所述第三控制信号为pwm驱动信号。
86.具体地，根据所述第三控制信号，通过所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关调整占空比，调整所述当前电源电压的大小，生成所述第二电压。
87.s107、确认所述当前电源电压在所述目标曲线上的时刻为最后一个时刻，根据所述芯片的工作状态通过所述处理器验证芯片电源兼容性。
88.具体地，同步步骤s101-s107，使得通到电源支路上的电压呈现出与目标曲线一致的电压曲线，实现了对芯片电源兼容性的全面验证，提升了芯片电源兼容性验证结果的可靠性和准确度。
89.上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
90.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
91.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
92.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
93.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
94.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
95.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这
些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。