一种冰箱内胆的厚度测试装置的制作方法

1.本发明涉及冰箱内胆检测技术领域，尤其涉及一种冰箱内胆的厚度测试装置。


背景技术：

2.传统冰箱生产行业无一例外采用铝合金压花内胆，这种材料压制成型的冰箱内胆，不仅传温速率高，能耗低，而且外形美观，视觉清洁度较高，因此用铝合金材质的冰箱内胆一直是生产行业的首选。
3.冰箱内胆的尺寸厚度有严格要求，不应小于0.8毫米，目前对于冰箱内胆的厚度测试大多数是通过人工利用测厚装置进行手动检测，不仅工作量大，检测效率还比较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种冰箱内胆的厚度测试装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种冰箱内胆的厚度测试装置，包括检测台、固定安装在检测台上端的屏蔽间以及设置在检测台上端左右两侧的送料组件，所述屏蔽间与传送方向一致的侧壁对称开设有进出入口，且所述进出入口分别铰接设有屏蔽门，所述屏蔽门通过外置电机驱动开合，所述屏蔽间内部设有机械手臂，所述机械手臂末端设有用于对冰箱内胆厚度进行检测的检测组件，所述屏蔽间内部设有用于辅助检测的检测输料台，所述屏蔽间内还设有配合检测输料台工作的定位组件；
7.所述送料组件包括对称设置在检测台上端面左右两侧的进料台以及送料台，所述进料台与屏蔽间之间以及屏蔽间与送料台之间均设有主动输料台，所述检测台上端面还开设有安装槽，所述主动输料台包括滑动设置在检测台上端面的滑台，所述安装槽内固定设有导向杆，所述滑台套设在导向杆上，且所述导向杆上设有用于配合滑台进行复位的弹簧，所述滑台上端面还设有用于输料的传送带，所述滑台靠近屏蔽间的一端侧端均固定设有与屏蔽门配合使用的导向板，左端所述滑台位于安装槽内的位置侧壁还固定设有齿条柱，所述齿条柱另一端啮合连接有齿轮，所述齿轮中心轴固定连接有转杆，所述转杆通过传动带与进料台动力轴连接，右端所述滑台位于安装槽内的位置侧壁固定设有齿条柱，所述齿条柱另一端啮合连接有齿轮，所述齿轮中心轴固定连接有转杆，所述转杆通过传动带与送料台动力轴连接，且所述进料台和送料台动力轴均为单向轴承。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述屏蔽门铰接轴位于进出入口上端位置，所述导向板侧下端设有弧形倒角，所述导向板中段位置为弧形凹槽设置，所述导向板上段位置为斜面设置，且所述弧形凹槽位置的弧度与屏蔽门转动开启端点位置弧度相同。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述定位组件包括对称固定设置在屏蔽间内部侧壁的固定套筒，所述固定套筒内
部滑动设有活动杆，所述活动杆位于固定套筒内部的一端固定设有第一活塞，两个所述活动杆相互靠近的一端均固定设有限位板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述进出入口位置处底端均滑动设有压杆，所述检测台内部设有密封腔，所述压杆底部滑动设置在密封腔内，且所述压杆底部固定设有活塞板，所述密封腔与固定套筒内部连通。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述检测组件包括与机械手臂末端固定连接的u型检测框架，所述u型检测框架侧壁上设有探测机构，所述探测机构包括光机和探测器，且所述光机及探测器分列在u型检测框架内侧壁两侧，所述光机具体发射出低能x射线。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.其中一个所述限位板中间位置设有红外发射器，其中另一个所述限位板中间位置设有红外接收器，所述红外接收器输出端与处理器输入端电连接，所述处理器输出端与继电器输入端电连接，所述继电器输出端与外置电机电连接，所述处理器和继电器均安装在控制盒内，所述控制盒安装在检测台底部。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述屏蔽间由骨架和屏蔽材料构造，所述屏蔽材料以及屏蔽门具体为硫酸钡材质制成。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述进料台与主动输料台之间以及主动输料台与屏蔽间侧壁之间分别设有用于控制主动输料台工作的第一开关和第二开关，所述第一开关具体包括固定设置在进料台侧壁的第一导电片和固定设置在滑台靠近进料台侧壁的第二导电片，所述第二开关包括设置在滑台另一端侧壁的第三导电片和固定设置在屏蔽间侧壁的第四导电片。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.屏蔽门外侧壁底部固定设有用于对滑台进行限位的限位块
24.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
25.本发明中，通过设置的屏蔽间检测组件以及配合使用的送料组件和定位组件，可以实现对冰箱内胆进行自动送料以及定位，并对冰箱内胆的厚度进行自动检测，无需人工手动检测，提高了检测效率和精准性。
附图说明
26.图1示出了根据本发明提供的整体外观结构示意图；
27.图2示出了根据本发明提供的整体剖面结构示意图；
28.图3示出了根据本发明提供的图2中展开状态结构示意图；
29.图4示出了根据本发明提供的图2完全展开状图结构示意图；
30.图5示出了根据本发明提供的图4局部放大结构示意图；
31.图6示出了根据本发明提供的图4送料组件位置放大结构示意图；
32.图7示出了根据本发明提供的图4侧视剖面结构示意图；
33.图8示出了根据本发明提供的图7俯视剖面结构示意图；
34.图9示出了根据本发明提供的图7中u型检测框架放大结构示意图。
35.图例说明：
36.1、检测台；2、屏蔽间；3、主动输料台；4、进料台；5、送料台；6、检测输料台；7、屏蔽门；8、定位组件；9、压杆；10、机械手臂；11、u型检测框架；12、红外发射器；13、红外接收器；14、控制盒；31、滑台；32、传送带；33、导向板；34、导向杆；35、弹簧；36、齿条柱；37、齿轮；71、限位块；81、固定套筒；82、活动杆；83、第一活塞；84、限位板；111、光机；112、探测器。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种冰箱内胆的厚度测试装置，包括检测台1、固定安装在检测台1上端的屏蔽间2以及设置在检测台1上端左右两侧的送料组件，屏蔽间2与传送方向一致的侧壁对称开设有进出入口，且进出入口分别铰接设有屏蔽门7，屏蔽门7通过外置电机驱动开合，屏蔽间2内部设有机械手臂10，机械手臂10末端设有用于对冰箱内胆厚度进行检测的检测组件，屏蔽间2内部设有用于辅助检测的检测输料台6，屏蔽间2内还设有配合检测输料台6工作的定位组件8；
39.送料组件包括对称设置在检测台1上端面左右两侧的进料台4以及送料台5，进料台4与屏蔽间2之间以及屏蔽间2与送料台5之间均设有主动输料台3，检测台1上端面还开设有安装槽，主动输料台3包括滑动设置在检测台1上端面的滑台31，安装槽内固定设有导向杆34，滑台31套设在导向杆34上，且导向杆34上设有用于配合滑台31进行复位的弹簧35，滑台31上端面还设有用于输料的传送带32，滑台31靠近屏蔽间2的一端侧端均固定设有与屏蔽门7配合使用的导向板33，左端滑台31位于安装槽内的位置侧壁还固定设有齿条柱36，齿条柱36另一端啮合连接有齿轮37，齿轮37中心轴固定连接有转杆，转杆通过传动带与进料台4动力轴连接，右端滑台31位于安装槽内的位置侧壁固定设有齿条柱36，齿条柱36另一端啮合连接有齿轮37，齿轮37中心轴固定连接有转杆，转杆通过传动带与送料台5动力轴连接，且进料台4和送料台5动力轴均为单向轴承。
40.进一步，屏蔽门7铰接轴位于进出入口上端位置，导向板33侧下端设有弧形倒角，导向板33中段位置为弧形凹槽设置，导向板33上段位置为斜面设置，且弧形凹槽位置的弧度与屏蔽门7转动开启端点位置弧度相同；在实际使用过程中，屏蔽门7远离铰接的一端开设有弧形倒角，方便屏蔽门7与导向板33接触时，减小阻力，同时由于设置的弧形凹槽，可以使得屏蔽门7在抵接导向板33后，能够推动导向板33移动，并且使得导向板33在一段时间内处于静置状态，以保障物料的正常输送，并且每次当屏蔽门7转动弧形凹槽等长的距离时，此时物料都会移动传送带32一半的距离，并且传送带32与检测输料台6的长度相同。
41.进一步，定位组件8包括对称固定设置在屏蔽间2内部侧壁的固定套筒81，固定套筒81内部滑动设有活动杆82，活动杆82位于固定套筒81内部的一端固定设有第一活塞83，两个活动杆82相互靠近的一端均固定设有限位板84。
42.进一步，进出入口位置处底端均滑动设有压杆9，检测台1内部设有密封腔，压杆9
底部滑动设置在密封腔内，且压杆9底部固定设有活塞板，密封腔与固定套筒81内部连通。
43.进一步，检测组件包括与机械手臂10末端固定连接的u型检测框架11，u型检测框架11侧壁上设有探测机构，探测机构包括光机111和探测器112，且光机111及探测器112分列在u型检测框架11内侧壁两侧，光机111具体发射出低能x射线。
44.进一步，其中一个限位板84中间位置设有红外发射器12，其中另一个限位板84中间位置设有红外接收器13，红外接收器13输出端与处理器输入端电连接，处理器输出端与继电器输入端电连接，继电器输出端与外置电机电连接，处理器和继电器均安装在控制盒14内，控制盒14安装在检测台1底部；在实际使用过程中，控制盒14内部还设有对屏蔽门7进行定时控制的定时开关控制器，定时开关控制器与外置电机以及机械手臂10连接，以方便控制屏蔽门7的开启速度和机械手臂10的启动。
45.进一步，屏蔽间2由骨架和屏蔽材料构造，屏蔽材料以及屏蔽门7具体为硫酸钡材质制成。
46.进一步，进料台4与主动输料台3之间以及主动输料台3与屏蔽间2侧壁之间分别设有用于控制主动输料台3工作的第一开关和第二开关，第一开关具体包括固定设置在进料台4侧壁的第一导电片和固定设置在滑台31靠近进料台4侧壁的第二导电片，第二开关包括设置在滑台31另一端侧壁的第三导电片和固定设置在屏蔽间2侧壁的第四导电片；在实际使用过程中，第一开关用于控制传送带32的开启，第二开关用于控制传送带32以及检测输料台6的开启。
47.进一步，屏蔽门7外侧壁底部固定设有用于对滑台31进行限位的限位块71；在实际使用过程中，限位块71能够保证当屏蔽门7处于关闭状态时，此时滑台31右端的第三导电片无法触发第四导电片，使得传送带32处于断开状态。
48.检测原理：其中用于对冰箱内胆厚度进行检测的检测组件的工作原理：由于冰箱内胆的材料为不透明的材料，因此考虑采用x射线透视局部成像的方式进行检测，对指定位置进行连续曝光，形成完整的连续图；
49.由于低能x射线对材料厚度变化非常敏感，通过建立空间坐标系，连续在指定位置区域透视成像，在图像数据上就会呈现出不同明暗的灰度，灰度值即某个点位材料厚度的检测值，当x射线透视某个点位时，就会形成衰减，根据衰减不同，反映出的信号强弱，即可进行数值校正，得到被检测区域的厚度情况。
50.工作原理：工作时，首先通过手动启动控制盒14，此时控制盒14控制外置电机工作，外置电机进一步带动两个屏蔽门7同步开启，屏蔽门7会首先与导向板33抵接，并推动导向板33移动，进一步导向板33带动滑台31同步远离屏蔽间2，直至屏蔽门7开始与导向板33上的弧形凹槽位置抵接后，此时第一导电片开始与第二导电片抵接，从而触发第一开关，传送带32开始工作，并且在滑台31移动的过程中，滑台31能够通过齿条柱36驱动齿轮37转动，齿轮37进一步通过传动带带动进料台4上的输料带转动，进料台4进一步将物料输送至传送带32上端面；
51.随后屏蔽门7完全打开，此时屏蔽门7脱离与导向板33的抵接，进而滑台31能够在弹簧35的作用下重新复位，并且使得滑台31右端的第三导电片与第四导电片抵接触发第二开关，此时检测输料台6以及传送带32同步启动，使得传送带32表面的物料输送至检测输料台6上，直至物料移动至红外发射器12与红外接收器13之间，此时红外接收器13断开信号，
并将信号传递给处理器，处理器进一步将信号传递给继电器，进一步继电器开始控制外置电机启动，外置电机进一步反转以带动屏蔽门7闭合，屏蔽门7在闭合的过程中，会首先与导向板33抵接，并推动导向板33向着远离屏蔽间2的方向移动，直至第三导电片与第四导电片脱离，并且随着滑台31的移动，会同步的带动进料台4上的输料带工作，以便将下一个待检测物料输送至靠近进料台4端口位置，方便下一次输料，随后屏蔽门7完全闭合，屏蔽门7在即将闭合的过程中，其下端会与压杆9抵接，并推动压杆9向下移动，进一步压杆9会挤压密封腔内空气，将空气挤压至固定套筒81内，空气进一步推动活动杆82移动，从而通过两个活动杆82配合，对检测输料台6上端的物料进行定位，以方便后续进行检测。
52.屏蔽间2内处于完全密封环境，随后控制盒14控制机械手臂10工作，机械手臂10携带检测组件，沿着工件侧壁运行，光机111和探测器112分列两侧，当机械手臂10携带检测组件检测完一边以后，再沿另一边检测，机械手臂10可以根据不同尺寸的工件进行定位自动自适应检测，检测的过程即是数据连续采集的过程，在检测过程中如果发现有超薄的地方，打标器会自动打标，进行提示；
53.检测完成后，数据会将侧壁形成的完整的连续的检测图像进行存储和数据分析，从而可以看到整个区域的厚薄分布情况，以及产生缺陷的趋势和规律；
54.当检测完成后，此时控制盒14控制外置电机启动，外置电机进一步驱动两个屏蔽门7同步打开，在屏蔽门7打开的同时，靠近进料台4的滑台31会带动第一导电片与第二导电片抵接，从而使得两个主动输料台3同步工作，进一步进料台4表面的物料会输送至传送带32上端面，随后屏蔽门7完全打开，此时两个滑台31均会与屏蔽间2抵接，并且第三导电片与第四导电片抵接，使得两个传送带32以及检测输料台6同时工作，随后靠近进料台4的传送带32会将物料箱检测输料台6方向输送，检测输料台6上的物料会进一步向另一个传送带32输送，直至检测完成的物料输送至另一个传送带32上，此时新的待检测物料也刚好输送至检测输料台6上端面，随着待检测的物料移动至红外发射器12与红外接收器13之间时，此时屏蔽门7开设准备闭合，依次重复上述操作，即可实现对冰箱内胆的自动送料、出料以及检测。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。