直流充电枪的充电连接状态的检测电路以及控制方法与流程

1.本技术涉及电池控制技术领域，具体而言，涉及一种直流充电枪的充电连接状态的检测电路、控制方法以及bms电池系统。


背景技术：

2.现有技术中，cc2充电状态诊断采用如图1所示的窗口比较电路来实现，通过窗口比较电路限定电压范围，并选择不同的分压电阻阻值，以满足cc2回路的不同电压要求。当充电枪与车端插座未连接时，u2a反相输入端2和u2b同向输入端5的电压为12v均高于基准电压，整个u2输出低电平，光耦u1不导通，cc2输出检测端口输出高电平，此时为不可充电状态；充电枪与车端插座完全连接时，cc2检测输入端口电压为6v，低于u2a反相输入端2基准电压，高于u2b同向输入端5基准电压，整个u2输出高电平，光耦u1导通，cc2输出检测端口输出低电平，此时车端充电准备就绪。
3.上述的窗口比较电路，在未接充电枪使用时，电路有较大的静态功耗。
4.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种直流充电枪的充电连接状态的检测电路、控制方法以及bms电池系统，以解决现有技术中充电枪与车端插座的连接关系的检测电路中，充电枪未连接时电路的静态功耗较大的问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种直流充电枪的充电连接状态的检测电路，包括负载模块、低压辅助电源以及开关设备，其中，所述负载模块的第一端接地，所述负载模块的第一端具有充电枪第一接入点；所述低压辅助电源与所述负载模块的第二端电连接，在充电枪接入充电插座时，所述低压辅助电源开始为所述负载模块供电，所述充电插座为待充电设备的插座；所述开关设备位于所述负载模块以及所述低压辅助电源的连接支路上，且所述开关设备的第一端与所述低压辅助电源电连接，所述开关设备的第二端与所述负载模块的第二端电连接，所述开关设备用于开闭来控制所述连接支路的通断，所述开关设备的第一端具有充电枪第二接入点以及检测点，通过所述检测点检测所述充电枪与所述充电插座的连接状态。
7.可选地，所述负载模块包括电阻，所述开关设备包括mos管，所述mos管的源极或者漏极中的一个为所述开关设备的第一端，所述mos管的源极或者漏极中的另一个为所述开关设备的第二端，所述mos管的栅极用于连接控制器。
8.可选地，所述检测电路还包括滤波电路，所述滤波电路的第一端与所述开关设备的第一端电连接，所述滤波电路的第二端与所述负载模块的第一端电连接，所述滤波电路用于对所述检测点处的信号进行滤波处理。
9.可选地，所述检测电路还包括恒流源以及防反接电路，其中，所述恒流源的第一端与所述低压辅助电源电连接；所述防反接电路的第一端与所述恒流源的第二端电连接，所述防反接电路的第二端与所述负载模块的第二端电连接。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种所述的检测电路的控制方法，包括：在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取所述开关设备断开时所述检测点的第二电压数据；获取第一阻值以及第二阻值，所述第一阻值为所述开关设备以及负载模块的等效阻值，所述第二阻值为低压辅助电源与所述开关设备之间连接线路的等效阻值；根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第一电压数据和/或所述第二电压数据，确定所述充电枪与所述充电插座的连接状态。
11.可选地，根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第一电压数据和/或所述第二电压数据，确定所述充电枪与所述充电插座的连接状态，包括：根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第一电压数据，确定所述充电枪的第三阻值；获取所述充电枪的标准阻值范围；确定所述第三阻值是否位于所述标准阻值范围内；在所述第三阻值处于所述标准阻值范围内的情况下，确定所述充电枪与所述充电插座连接正常，在所述第三阻值未处于所述标准阻值范围内的情况下，确定所述充电枪与所述充电插座连接异常。
12.可选地，根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第一电压数据和/或所述第二电压数据，确定所述充电枪与所述充电插座的连接状态，包括：根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第二电压数据，确定所述充电枪的第四阻值；获取所述充电枪的标准阻值范围；确定所述第四阻值是否位于所述标准阻值范围内；在所述第四阻值处于所述标准阻值范围内的情况下，确定所述充电枪与所述充电插座连接正常，在所述第四阻值未处于所述标准阻值范围内的情况下，确定所述充电枪与所述充电插座连接异常。
13.可选地，根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第一电压数据和/或所述第二电压数据，确定所述充电枪与所述充电插座的连接状态，包括：根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第一电压数据，确定所述充电枪的第三阻值；根据所述第一阻值、所述第二阻值以及所述第二电压数据，确定所述充电枪的第四阻值；获取所述充电枪的标准阻值范围；确定所述第三阻值与所述第四阻值的差值是否位于预设范围内；在所述第三阻值与所述第四阻值的差值未处于所述预设范围内的情况下，确定所述充电枪与所述充电插座连接异常，在所述第三阻值与所述第四阻值的差值位于所述预设范围内，且所述第三阻值以及所述第四阻值均位于所述标准阻值范围内的情况下，确定所述充电枪与所述充电插座连接正常。
14.可选地，在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取所述开关设备断开时所述检测点的第二电压数据之前，所述方法还包括：获取所述检测点的第三电压数据；根据所述第三电压数据，确定所述充电枪是否接入所述充电插座，在所述第三电压数据为0的情况下，确定所述充电枪未接入所述充电插座，在所述第三电压数据不为0的情况下，确定所述充电枪接入所述充电插座。
15.可选地，获取所述检测点的第三电压数据，包括以下至少之一：获取所述开关设备闭合时所述检测点的所述第三电压数据；获取所述开关设备断开时所述检测点的所述第三电压数据。
16.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种bms电池系统，所述bms电池系统包
括任一种所述的直流充电枪的充电连接状态的检测电路以及所述检测电路的控制装置，所述控制装置用于执行任一种所述的方法。
17.在本发明实施例中，所述的检测电路包括顺序连接的低压辅助电源、开关设备以及负载模块，所述负载模块还接地，其中，所述开关设备通过开闭来控制低压辅助电源与负载模块之间线路的连接与断开，所述负载模块与地的连接线路上具有充电枪的第一接入点，所述开关设备与所述低压辅助电源之间的连接线路上具有充电枪的第二接入点以及检测点，所述检测点用于检测充电枪与充电插座的连接状态，在所述充电枪通过所述第一接入点与所述第二接入点接入所述充电插座时，所述低压辅助电源才开始为所述负载模块供电，也就是说，在充电枪未接入充电插座时，所述低压辅助电路不供电，整个检测电路无电流通过。本技术的所述检测电路采用低压辅助电路代替现有技术中的蓄电池，在充电枪未接入充电插座时，检测电路无电流，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，较好地解决了现有技术中检测充电枪与车端插座的连接关系的电路中，不管充电枪是否接入充电插座，蓄电池都在给电路供电，造成整个检测电路的静态功耗较大的问题，本技术保证了整个检测电路只有在充电枪接入时才开始工作，进而保证了整个检测电路的功耗较小。另外，相比现有技术中的蓄电池，本技术中检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样降低了电路的静态功耗的同时，也避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。并且，本技术通过控制所述开关设备的开启以及关闭，可以控制负载模块的接入以及不接入，进而可以改变整个检测电路的电阻，这样在充电枪接入充电插座时，通过控制所述开关设备的开闭，来改变整个电路的连接电阻，以计算电路中不同连接电阻的情况下充电枪的电阻，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1示出了现有技术中cc2充电状态诊断的的窗口比较电路的示意图；
20.图2示出了根据本技术的实施例的直流充电枪的充电连接状态的检测电路的示意图；
21.图3示出了根据本技术的实施例的检测电路的控制方法生成的流程示意图；
22.图4示出了根据本技术的实施例的检测电路的控制装置的示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、负载模块；20、低压辅助电源；30、开关设备；40、充电枪；50、滤波电路；60、恒流源；70、防反接电路；100、充电枪第一接入点；101、充电枪第二接入点；102、检测点。
具体实施方式
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
29.正如背景技术中所说的，现有技术中充电枪与车端插座的连接关系的检测电路中，充电枪未连接时电路的静态功耗较大，为了解决上述问题，本技术的一种典型的实施方式中，提供了一种直流充电枪的充电连接状态的检测电路、控制方法以及bms电池系统。
30.根据本技术的一种典型的实施例，提供了一种如图2所示的直流充电枪的充电连接状态的检测电路，上述检测电路包括负载模块10、低压辅助电源20以及开关设备30，其中，上述负载模块10的第一端接地，上述负载模块10的第一端具有充电枪第一接入点100；上述低压辅助电源20与上述负载模块10的第二端电连接，在充电枪40接入充电插座时，上述低压辅助电源20开始为上述负载模块10供电，上述充电插座为待充电设备的插座；上述开关设备30位于上述负载模块10以及上述低压辅助电源20的连接支路上，且上述开关设备30的第一端与上述低压辅助电源20电连接，上述开关设备30的第二端与上述负载模块10的第二端电连接，上述开关设备30用于开闭来控制上述连接支路的通断，上述开关设备30的第一端具有充电枪第二接入点101以及检测点102，通过上述检测点102检测上述充电枪与上述充电插座的连接状态。
31.上述的检测电路包括顺序连接的低压辅助电源、开关设备以及负载模块，上述负载模块还接地，其中，上述开关设备通过开闭来控制低压辅助电源与负载模块之间线路的连接与断开，上述负载模块与地的连接线路上具有充电枪的第一接入点，上述开关设备与上述低压辅助电源之间的连接线路上具有充电枪的第二接入点以及检测点，上述检测点用于检测充电枪与充电插座的连接状态，在上述充电枪通过上述第一接入点与上述第二接入点接入上述充电插座时，上述低压辅助电源才开始为上述负载模块供电，也就是说，在充电枪未接入充电插座时，上述低压辅助电路不供电，整个检测电路无电流通过。本技术的上述检测电路采用低压辅助电路代替现有技术中的蓄电池，在充电枪未接入充电插座时，检测电路无电流，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，较好地解决了现有技术中检测充电枪与车端插座的连接关系的电路中，不管充电枪是否接入充电插座，蓄电池都在给电路供电，造成整个检测电路的静态功耗较大的问题，本技术保证了整个检测电路只有在充电枪接入时才开始工作，进而保证了整个检测电路的功耗较小。另外，相比现有技术中的蓄电池，本技术中检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样降低
了电路的静态功耗的同时，也避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。并且，本技术通过控制上述开关设备的开启以及关闭，可以控制负载模块的接入以及不接入，进而可以改变整个检测电路的电阻，这样在充电枪接入充电插座时，通过控制上述开关设备的开闭，来改变整个电路的连接电阻，以计算电路中不同连接电阻的情况下充电枪的电阻，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
32.一种具体的实施例中，上述低压辅助电源的电压为12v。
33.根据本技术的一种具体的实施例，上述负载模块包括电阻，上述开关设备包括mos管，上述mos管的源极或者漏极中的一个为上述开关设备的第一端，上述mos管的源极或者漏极中的另一个为上述开关设备的第二端，上述mos管的栅极用于连接控制器。本实施例中，通过控制器的脉冲信号来控制mos管的开关闭合，进而控制电阻与低压辅助电源连接或者不连接，进一步地实现了对充电枪的连接状态的多重检测，进一步地保证了检测结果的准确性以及可靠性。
34.当然，上述的负载模块并不限于上述的电阻，其还可以包括电感、电容等其他的分压器件。上述开关设备也并不限于上述的mos管，其还可以为二极管、三极管等晶体管或者如继电器等其他的开关器件。本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置上述的负载模块以及开关设备的结构。
35.为了进一步地保证检测结果的准确性，本技术的又一种具体的实施例中，如图2所示，上述检测电路还包括滤波电路50，上述滤波电路50的第一端与上述开关设备30的第一端电连接，上述滤波电路50的第二端与上述负载模块10的第一端电连接，上述滤波电路50用于对上述检测点102处的信号进行滤波处理。通过上述滤波电路对检测点处的信号进行滤波处理，进一步地滤除了通过检测点检测得到的结果中的干扰信息，进一步地保证了整个检测电路的抗干扰能力较强，进而可以进一步地提升检测结果的准确可靠性。
36.另一种具体的实施例中，如图2所示，上述检测电路还包括恒流源60以及防反接电路70，其中，上述恒流源60的第一端与上述低压辅助电源20电连接；上述防反接电路70的第一端与上述恒流源60的第二端电连接，上述防反接电路70的第二端与上述开关设备30的第一端电连接。通过上述恒流源可以进一步地保证整个检测电路的抗干扰能力，通过上述防反接电路避免了充电枪反接错接等不当操作造成的电路损坏，进一步地保证了整个电路的安全性能以及可靠性能较高。
37.需要说明的是，上述的滤波电路以及防反接电路可以分别为现有技术中任意可行的滤波电路以及防反接电路，本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择现有技术中合适的滤波电路结构作为本技术的上述滤波电路，现有中任意合适的防反接电路结构作为本技术的上述防反接电路，此处不再展开说明。
38.根据本技术的另一种典型的实施例，提供了一种上述的检测电路的控制方法。
39.图3是根据本技术实施例的上述的检测电路的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
40.步骤s101，在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；
41.步骤s102，获取第一阻值以及第二阻值，上述第一阻值为上述开关设备以及负载
模块的等效阻值，上述第二阻值为低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的等效阻值；
42.步骤s103，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。
43.上述的检测电路的控制方法中，首先在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和/或获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据，即包括三种情况，第一种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据；第二种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；第三种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；然后，获取上述开关设备以及负载模块的第一阻值，以及低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的第二阻值；最后，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。本技术的上述方法中，检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，从而保证了电路的静态功耗较低，同时，低压辅助电源避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。另外，该方法中，在充电枪接入充电插座的情况下，通过开关设备的闭合以及断开，可以通过检测点检测到检测电路的第一电压数据以及第二电压数据，再根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，即根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据得到的第一重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据得到的第二重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值、上述第一电压数据以及上述第二电压数据得到的第三重检测结果，这样可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
44.本技术的一种具体的实施例中，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，包括：根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据，确定上述充电枪的第三阻值；获取上述充电枪的标准阻值范围；确定上述第三阻值是否位于上述标准阻值范围内；在上述第三阻值处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接正常，在上述第三阻值未处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接异常。本实施例中，通过上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据，来计算上述充电枪的第三阻值，并将上述第三阻值与国家规定的充电枪的标准阻值范围进行比较，确定上述充电枪与上述充电插座是否连接正常，这样进一步地保证了可以较为简单快捷地实现对充电枪连接状态的检测。
45.本技术的另一种具体的实施例中，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，包括：根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据，确定上述充电枪的第四阻值；获取上述充电枪的标准阻值范围；确定上述第四阻值是否位于上述标准阻值范围内；在上述第四阻值处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接正常，在上述第四阻值未处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连
接异常。本实施例中，通过上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据，，来计算上述充电枪的第四阻值，并将上述第四阻值与国家规定的充电枪的标准阻值范围进行比较，确定上述充电枪与上述充电插座是否连接正常，这样进一步地保证了可以较为简单快捷地实现对充电枪连接状态的检测。
46.为了进一步地保证较为简单快捷且较为准确地对上述充电枪与充电插座的连接状态进行检测，再一种具体的实施例中，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，包括：根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据，确定上述充电枪的第三阻值；根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据，确定上述充电枪的第四阻值；获取上述充电枪的标准阻值范围；确定上述第三阻值与上述第四阻值的差值是否位于预设范围内；在上述第三阻值与上述第四阻值的差值未处于上述预设范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接异常，在上述第三阻值与上述第四阻值的差值位于上述预设范围内，且上述第三阻值以及上述第四阻值均位于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接正常。通过获取负载模块接入以及不接入检测电路中，对应的充电枪的电阻，并确定两次得到的电阻是否一致，不一致则说明充电枪与充电插座为完全连接，一致则再将两次的电阻与标准阻值范围进行比对，确定充电枪与充电插座是否完全连接，这样的双重检测，进一步地保证了检测结果的可靠性以及准确性较高。
47.根据本技术的又一种具体的实施例，在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据之前，上述方法还包括：获取上述检测点的第三电压数据；根据上述第三电压数据，确定上述充电枪是否接入上述充电插座，在上述第三电压数据为0的情况下，确定上述充电枪未接入上述充电插座，在上述第三电压数据不为0的情况下，确定上述充电枪接入上述充电插座。
48.在实际的应用过程中，获取上述检测点的第三电压数据，包括以下至少之一：获取上述开关设备闭合时上述检测点的上述第三电压数据；获取上述开关设备断开时上述检测点的上述第三电压数据。上述开关设备闭合或者断开，对上述充电枪是否接入上述充电插座的检测结果并无影响，因此，本领域技术人员可以灵活选择在上述开关设备闭合的情况下，和/或在上述开关设备断开的情况下的上述第三电压数据。
49.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
50.本技术实施例还提供了一种上述的检测电路的控制装置，需要说明的是，本技术实施例的上述的检测电路的控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于上述的检测电路的控制方法。以下对本技术实施例提供的上述的检测电路的控制装置进行介绍。
51.图4是根据本技术实施例的上述的检测电路的控制装置的示意图。如图4所示，该装置包括第一获取单元200、第二获取单元300以及第一确定单元400，其中，上述第一获取单元200用于在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；上述第二获取单元300用于获取第一阻值以及第二阻值，上述第一阻值为上述开关设备以及负载模块的
等效阻值，上述第二阻值为低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的等效阻值；上述第一确定单元400用于根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。
52.上述的检测电路的控制装置中，在充电枪接入充电插座的情况下，通过上述第一获取单元获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和/或获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据，即包括三种情况，第一种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据；第二种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；第三种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；通过上述第二获取单元获取上述开关设备以及负载模块的第一阻值，以及低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的第二阻值；通过上述第一确定单元根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。本技术的上述装置中，检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，从而保证了电路的静态功耗较低，同时，低压辅助电源避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。另外，该装置中，在充电枪接入充电插座的情况下，通过开关设备的闭合以及断开，可以通过检测点检测到检测电路的第一电压数据以及第二电压数据，再根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，即根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据得到的第一重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据得到的第二重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值、上述第一电压数据以及上述第二电压数据得到的第三重检测结果，这样可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
53.本技术的一种具体的实施例中，上述第一确定单元包括第一确定模块、第一获取模块、第二确定模块以及第三确定模块，其中，上述第一确定模块用于根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据，确定上述充电枪的第三阻值；上述第一获取模块用于获取上述充电枪的标准阻值范围；上述第二确定模块用于确定上述第三阻值是否位于上述标准阻值范围内；上述第三确定模块用于在上述第三阻值处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接正常，在上述第三阻值未处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接异常。本实施例中，通过上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据，来计算上述充电枪的第三阻值，并将上述第三阻值与国家规定的充电枪的标准阻值范围进行比较，确定上述充电枪与上述充电插座是否连接正常，这样进一步地保证了可以较为简单快捷地实现对充电枪连接状态的检测。
54.本技术的另一种具体的实施例中，上述确定模块包括第四确定模块、第二获取模块、第五确定模块以及第六确定模块，其中，上述第四确定模块用于根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据，确定上述充电枪的第四阻值；上述第二获取模块用于获取上述充电枪的标准阻值范围；上述第五确定模块用于确定上述第四阻值是否位于上述标准阻值范围内；上述第六确定模块用于在上述第四阻值处于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接正常，在上述第四阻值未处于上述标准阻值范围
内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接异常。本实施例中，通过上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据，，来计算上述充电枪的第四阻值，并将上述第四阻值与国家规定的充电枪的标准阻值范围进行比较，确定上述充电枪与上述充电插座是否连接正常，这样进一步地保证了可以较为简单快捷地实现对充电枪连接状态的检测。
55.为了进一步地保证较为简单快捷且较为准确地对上述充电枪与充电插座的连接状态进行检测，再一种具体的实施例中，上述第一确定单元包括第七确定模块、第八确定模块、第三获取模块、第九确定模块以及第十确定模块，其中，上述第七确定模块用于根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据，确定上述充电枪的第三阻值；上述第八确定模块用于根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据，确定上述充电枪的第四阻值；上述第三获取模块用于获取上述充电枪的标准阻值范围；上述第九确定模块用于确定上述第三阻值与上述第四阻值的差值是否位于预设范围内；上述第十确定模块用于在上述第三阻值与上述第四阻值的差值未处于上述预设范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接异常，在上述第三阻值与上述第四阻值的差值位于上述预设范围内，且上述第三阻值以及上述第四阻值均位于上述标准阻值范围内的情况下，确定上述充电枪与上述充电插座连接正常。通过获取负载模块接入以及不接入检测电路中，对应的充电枪的电阻，并确定两次得到的电阻是否一致，不一致则说明充电枪与充电插座为完全连接，一致则再将两次的电阻与标准阻值范围进行比对，确定充电枪与充电插座是否完全连接，这样的双重检测，进一步地保证了检测结果的可靠性以及准确性较高。
56.根据本技术的又一种具体的实施例，上述装置还包括第三获取单元以及第二确定单元，其中，上述第三获取单元用于在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据之前，获取上述检测点的第三电压数据；上述第二确定单元根据上述第三电压数据，确定上述充电枪是否接入上述充电插座，在上述第三电压数据为0的情况下，确定上述充电枪未接入上述充电插座，在上述第三电压数据不为0的情况下，确定上述充电枪接入上述充电插座。
57.在实际的应用过程中，上述第三获取单元包括第四获取模块和/或第五获取模块，其中，上述第四获取模块用于获取上述开关设备闭合时上述检测点的上述第三电压数据；上述第五获取模块用于获取上述开关设备断开时上述检测点的上述第三电压数据。上述开关设备闭合或者断开，对上述充电枪是否接入上述充电插座的检测结果并无影响，因此，本领域技术人员可以灵活选择在上述开关设备闭合的情况下，和/或在上述开关设备断开的情况下的上述第三电压数据。
58.上述的检测电路的控制装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、上述第二获取单元以及上述第一确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
59.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中充电枪与车端插座的连接关系的检测电路中，充电枪未连接时电路的静态功耗较大的问题。
60.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存
储芯片。
61.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的检测电路的控制方法。
62.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述的检测电路的控制方法。
63.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
64.步骤s101，在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；
65.步骤s102，获取第一阻值以及第二阻值，上述第一阻值为上述开关设备以及负载模块的等效阻值，上述第二阻值为低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的等效阻值；
66.步骤s103，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。
67.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
68.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
69.步骤s101，在充电枪接入充电插座的情况下，执行以下之一：获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据、获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；
70.步骤s102，获取第一阻值以及第二阻值，上述第一阻值为上述开关设备以及负载模块的等效阻值，上述第二阻值为低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的等效阻值；
71.步骤s103，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。
72.根据本技术的再一种典型的实施例，还提供了一种bms电池系统，上述bms电池系统包括任一种上述的直流充电枪的充电连接状态的检测电路以及上述检测电路的控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。
73.上述的bms系统包括上述的检测电路以及上述检测电路的控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。上述检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，从而保证了电路的静态功耗较低，同时，低压辅助电源避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。上述方法在充电枪接入充电插座的情况下，通过开关设备的闭合以及断开，可以通过检测点检测到检测电路的第一电压数据以及第二电压数据，再根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，即根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据得到的第一重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据得到的第二重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值、上述第一电压数据以及上述第二电压数据得到的第三重检测结果，这样可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
74.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
75.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
76.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
77.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
78.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
80.1)、本技术上述的检测电路包括顺序连接的低压辅助电源、开关设备以及负载模块，上述负载模块还接地，其中，上述开关设备通过开闭来控制低压辅助电源与负载模块之间线路的连接与断开，上述负载模块与地的连接线路上具有充电枪的第一接入点，上述开关设备与上述低压辅助电源之间的连接线路上具有充电枪的第二接入点以及检测点，上述检测点用于检测充电枪与充电插座的连接状态，在上述充电枪通过上述第一接入点与上述第二接入点接入上述充电插座时，上述低压辅助电源才开始为上述负载模块供电，也就是说，在充电枪未接入充电插座时，上述低压辅助电路不供电，整个检测电路无电流通过。本技术的上述检测电路采用低压辅助电路代替现有技术中的蓄电池，在充电枪未接入充电插座时，检测电路无电流，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，较好地解决了现有技术中检测充电枪与车端插座的连接关系的电路中，不管充电枪是否接入充电插座，蓄电池都在给电路供电，造成整个检测电路的静态功耗较大的问题，本技术保证了整个检测电路只有在充电枪接入时才开始工作，进而保证了整个检测电路的功耗较小。另外，相比现有技术中的蓄电池，本技术中检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样降低了电路的静态功耗的同时，也避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。并且，本技术通过控制上述开关设备的开启以及关闭，可以控制负载模块的接入以及不接入，进而可以改变整个检测电路的电阻，这样在充电枪接入充电插座时，通过控制上述开关设
备的开闭，来改变整个电路的连接电阻，以计算电路中不同连接电阻的情况下充电枪的电阻，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
81.2)、本技术上述的检测电路的控制方法中，首先在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和/或获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据，即包括三种情况，第一种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据；第二种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；第三种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；然后，获取上述开关设备以及负载模块的第一阻值，以及低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的第二阻值；最后，根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。本技术的上述方法中，检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，从而保证了电路的静态功耗较低，同时，低压辅助电源避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。另外，该方法中，在充电枪接入充电插座的情况下，通过开关设备的闭合以及断开，可以通过检测点检测到检测电路的第一电压数据以及第二电压数据，再根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，即根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据得到的第一重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据得到的第二重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值、上述第一电压数据以及上述第二电压数据得到的第三重检测结果，这样可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
82.3)、本技术上述的检测电路的控制装置中，在充电枪接入充电插座的情况下，通过上述第一获取单元获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和/或获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据，即包括三种情况，第一种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据；第二种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；第三种，在充电枪接入充电插座的情况下，获取开关设备闭合时时检测点的第一电压数据和上述开关设备断开时上述检测点的第二电压数据；通过上述第二获取单元获取上述开关设备以及负载模块的第一阻值，以及低压辅助电源与上述开关设备之间连接线路的第二阻值；通过上述第一确定单元根据上述第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态。本技术的上述装置中，检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，从而保证了电路的静态功耗较低，同时，低压辅助电源避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。另外，该装置中，在充电枪接入充电插座的情况下，通过开关设备的闭合以及断开，可以通过检测点检测到检测电路的第一电压数据以及第二电压数据，再根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，即根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据得到的第一重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值以
及上述第二电压数据得到的第二重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值、上述第一电压数据以及上述第二电压数据得到的第三重检测结果，这样可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
83.4)、本技术上述的bms系统包括上述的检测电路以及上述检测电路的控制装置，上述控制装置用于执行任一种上述的方法。上述检测电路的供电电源选择低压辅助电源，这样可以使得在充电枪未接入充电插座时，整个检测电路没有静态功耗，从而保证了电路的静态功耗较低，同时，低压辅助电源避免了蓄电池电压波动对检测精度的影响。上述方法在充电枪接入充电插座的情况下，通过开关设备的闭合以及断开，可以通过检测点检测到检测电路的第一电压数据以及第二电压数据，再根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据和/或上述第二电压数据，确定上述充电枪与上述充电插座的连接状态，可以实现对充电枪与充电插座的连接关系的多重检测，即根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第一电压数据得到的第一重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值以及上述第二电压数据得到的第二重检测结果，根据第一阻值、上述第二阻值、上述第一电压数据以及上述第二电压数据得到的第三重检测结果，这样可以有效且准确地监控充电枪的充电连接状态，保证了检测结果的可靠性。
84.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。