一种电能表自动检定系统及其检定方法与流程

1.本发明属于电力计量技术领域，更具体地，涉及一种电能表自动检定系统及其检定方法。


背景技术：

2.电力是我国的支柱产业之一，我国人口基数众多，对电量的需求也大。而随着时代的发展和社会的进步，人们的对用电的安全和供电的能力都提出了更高的要求。电能计量设备(如电能表等)是电力系统中一个必不可少的部分，它的质量的好坏与否直接关系着电力系统的安全性和稳定性。所以提高电能计量的质量就有着非常重要的作用，因此需要对电能表进行校验。
3.电能表是智能电网的重要组成部分，电能表在投入使用之前，需要进行校验，不可避免的会用到电能表校验装置。目前而言，电能表的检定中，需要大量的人力加以辅助，并且在检定前需要人力将不同类型的电能表分开，再送入相应的检定系统，自动化程度低，浪费了大量人力物力，不利于检定效率的提高。
4.现有技术文件1(cn 105947282)公开了一种兼容处理单相、三相表的机器人自动装箱系统，系统工作流程为：初步分区暂存合格表和不合格表；机器人上下料；装箱；rfid身份识别；入库，将完成装箱的周转箱输送至周转箱输送线送入仓库储存，同时，rfid身份识别信息传输到mds数据库。但是，现有技术文件1中的识别条形码是用于与周转箱的箱号进行资产绑定，需要人为的在检测前辅助分类，即无法实现检测前的自动分类。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提出一种能够自动区分电能表类型并分别检定的电能表自动检定系统及其检定方法。
6.本发明采用如下的技术方案。
7.一种电能表自动检定系统，包括：待检品库房、出库驳接单元、电能表类型识别单元、一组单相电能表检定流水线、一组三相电能表检定流水线、入库驳接单元、合格品库房、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和控制模块；
8.待检品库房、出库驳接单元和电能表类型识别单元依次衔接；
9.电能表类型识别单元分别与单相电能表检定流水线和三组单相电能表检定流水线衔接，电能表类型识别单元通过摄像头拍摄电能表条形码，并根据存放电能表类型的数据库确定电能表类型；
10.单相电能表检定流水线和三单相电能表检定流水线分别与入库驳接单元衔接，入库驳接单元与合格品库房衔接；
11.第一无线通讯模块分别与待检品库房、单相电能表检定流水线、三相电能表检定流水线和合格品库房通过信息交互设备连接；
12.第一无线通讯模块用于与第二无线通讯模块进行无线通讯，第二无线通讯模块与
控制模块连接，控制模块连接有存储模块。
13.进一步的，所述系统还包括周转箱拆垛单元，设置在电能表自动检定系统的出库驳接单元和电能表类型识别单元之间。
14.进一步的，信息交互设备可以通过串口或者线缆进行通信。
15.进一步的，单相电能表检定流水线与入库驳接单元之间依次设置有第一电能表组箱单元和第一周转箱组垛单元，三相电能表检定流水线与入库驳接单元之间依次设置有第二电能表组箱单元和第二周转箱组垛单元。
16.进一步的，单相电能表检定流水线包括依次衔接的第一上料单元、第一拆接线单元、单相电能表检定单元和第一分拣单元；三相电能表检定流水线包括依次衔接的第二上料单元、第二拆接线单元、三相电能表检定单元和第二分拣单元
17.一种电能表自动检定方法，包括如下步骤：
18.步骤1，控制模块根据检测需要下达检测任务并通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块之间的无线通讯输送给待检品库房；
19.步骤2，待检品库房将待检测电能表出库并送入出库驳接单元；
20.步骤3，出库驳接单元将待检测电能表送入电能表类型识别单元；
21.步骤4，电能表类型识别单元对电能表类型进行识别，并将识别出的单相电能表和三相电能表分别送入单相电能表检定流水线和三相电能表检定流水线；
22.步骤5，单相电能表检定流水线和三相电能表检定流水线分别对电能表进行检定；
23.步骤6，将检定后的电能表送入入库驳接单元；
24.步骤7，入库驳接单元将检测合格的电能表送入合格品库房；
25.步骤8，根据第一、第二通讯模块，控制模块将检测合格的数据保存到存储模块中。
26.进一步的，所述步骤3具体包括：
27.出库驳接单元将待检测电能表送入周转箱拆垛单元进行拆垛并送入电能表类型识别单元。
28.进一步的，所述步骤5具体包括：
29.第一上料单元将待检测电能表抓取至第一拆接线单元，第一拆接线单元对待检测电能表进行自动拆接线，单相电能表检定单元对待检测电能表进行检测，第一分拣单元用于根据检测结果，将检测合格的电能表进行标识并送入第一电能表组箱单元，将检测不合格的电能表直接下料装箱；
30.第二上料单元将待检测电能表抓取至第二拆接线单元，第二拆接线单元对待检测电能表进行自动拆接线，三相电能表检定单元对待检测电能表进行检测，第二分拣单元用于根据检测结果，将检测合格的电能表进行标识并送入第二电能表组箱单元，将检测不合格的电能表直接下料装箱。
31.进一步的，所述步骤6具体包括：
32.第一电能表组箱单元和第一周转箱组垛单元依次将第一分拣单元标识过的检测合格的电能表进行组箱和组垛；
33.第二电能表组箱单元和第二周转箱组垛单元依次将第二分拣单元标识过的检测合格的电能表进行组箱和组垛；
34.将第一周转箱组垛单元和第二周转箱组垛单元组垛后的电能表送到入库驳接单
元。
35.进一步的，所述方法还包括：
36.步骤9，在后期抽检过程中，当发现有日期的某一型号电能表的检测不合格率超过存储模块中存储的该型号电能表总数据的平均不合格率的15％，则认定当日为异常日。
37.步骤10，调取当日该型号电能表的检测数据，并对此批电能表进行复检，将复检数据与存储模块中记录的数据进行对比，若数据相同，则检测无问题；若数据不同，则对检测装置进行检修。
38.步骤11，调出该日期后一日批次的该型号电能表的检测数据，并对此批电能表进行复检，将复检数据与存储模块中记录的数据进行对比，若数据相同，抽检程序终止；若数据不相同则重复该步骤。
39.本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
40.(1)本技术中通过在开始检定前，系统自动读条码，与数据库中通讯比对条码信息，识别表类型，分拣至不同的检测单元统一检测，实现了在检测前的自动分类，无需人力辅助，从而提升检测效率。
41.(2)本发明的电能表自动检定系统及方法通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块之间的无线通讯，第一无线通讯模块可以为一个或者多个，减少了控制模块与系统中各个模块的线缆连接，使得实际应用简单方便，也便于后期控制室的维护和维修。
42.(3)本发明的电能表自动检定系统及方法中检测过程中检测信息实时反馈给控制模块并保存到存储模块，存储模块可检测时电能表的电压、电流、度数的误差值。方便后期的定期抽检，能保证检验质量，也能及时发现问题，从而实现了检定过程的清晰可查。
43.(4)本发明的电能表自动检定系统及方法中通过周转箱拆垛单元、第一电能表组箱单元、第一周转箱组垛单元、第二电能表组箱单元和第二周转箱组垛单元的配合，从而实现电能表出库和入库的全自动化，提升了检定效率。
附图说明
44.图1是本发明实施例电能表自动检定系统的结构示意图。
45.图2是本发明实施例电能表自动检定系统的单相电能表检定流水线结构示意图。
46.图3是本发明实施例电能表自动检定系统的三相电能表检定流水线结构示意图。
47.其中：1、待检品库房；2、出库驳接单元；3、周转箱拆垛单元；4、电能表类型识别单元；5、单相电能表检定流水线；6、第一电能表组箱单元；7、第一周转箱组垛单元；8、三相电能表检定流水线；9、第二电能表组箱单元；10、第二周转箱组垛单元；11、入库驳接单元；12、合格品库房；13、第一无线通讯模块；14、第二无线通讯模块；15、控制模块；16、存储模块；17、第一上料单元；18、第一拆接线单元；19、单相电能表检定单元；20、第一分拣单元；21、第二上料单元；22、第二拆接线单元；23、三相电能表检定单元；24、第二分拣单元。
具体实施方式
48.下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
49.本实施例的电能表自动检定系统，如图1-3所示，包括待检品库房1、出库驳接单元
2、电能表类型识别单元4、一组单相电能表检定流水线5、一组三相电能表检定流水线8、入库驳接单元11、合格品库房12、第一无线通讯模块13、第二无线通讯模块14和控制模块15。
50.其中，待检品库房1、出库驳接单元2和电能表类型识别单元4依次衔接。其中，待检品库房1用于将需要检测的电能表出库并送入出库驳接单元2，出库驳接单元2可以根据检定的电能表数量信息将装有规定数量电能表的周转箱出库。进一步的，电能表自动检定系统的出库驳接单元2和电能表类型识别单元4之间可以设置有周转箱拆垛单元3，用于进行拆箱和抓取电能表。
51.电能表类型识别单元4分别与单相电能表检定流水线5和三组单相电能表检定流水线8衔接。电能表类型识别单元4可以通过摄像头拍摄电能表条形码，然后根据存放电能表类型的数据库确定电能表类型。
52.单相电能表检定流水线5和三单相电能表检定流水线8分别与入库驳接单元11衔接，入库驳接单元11与合格品库房12衔接，其中，合格品库房12用于存放检测合格的电能表。第一无线通讯模块13分别可以与待检品库房1、单相电能表检定流水线5、三相电能表检定流水线8和合格品库房12通过信息交互设备连接，在一些实施例中，信息交互设备可以通过串口或者线缆进行通信。
53.进一步的，单相电能表检定流水线5与入库驳接单元11之间依次设置有第一电能表组箱单元6和第一周转箱组垛单元7。三相电能表检定流水线8与入库驳接单元11之间依次设置有第二电能表组箱单元9和第二周转箱组垛单元10。其中，第一电能表组箱单元6与第二电能表组箱单元9用于电能表装箱，而第一周转箱组垛单元7与第二周转箱组垛单元10用于周转箱组垛。
54.进一步的，单相电能表检定流水线5包括依次衔接的第一上料单元17、第一拆接线单元18、单相电能表检定单元19和第一分拣单元20，第一上料单元17用于将待检测电能表抓取至第一拆接线单元18，第一拆接线单元18用于对待检测电能表进行自动拆接线，单相电能表检定单元19用于对待检测电能表进行检测，第一分拣单元20用于根据检测结果，将检测合格的电能表进行标识并送入第一电能表组箱单元6，将检测不合格的电能表直接下料装箱。
55.进一步的，三相电能表检定流水线8包括依次衔接的第二上料单元21、第二拆接线单元22、三相电能表检定单元23和第二分拣单元24，第二上料单元21用于将待检测电能表抓取至第二拆接线单元22，第二拆接线单元22用于对待检测电能表进行自动拆接线，三相电能表检定单元23用于对待检测电能表进行检测，第二分拣单元24用于根据检测结果，将检测合格的电能表进行标识并送入第二电能表组箱单元9，将检测不合格的电能表直接下料装箱。
56.第一无线通讯模块13用于与第二无线通讯模块14进行无线通讯，第二无线通讯模块14与控制模块15连接；控制模块15连接有存储模块16。控制模块15用于发送检测任务并控制待检品库房1、单相电能表检定流水线5、三相电能表检定流水线8和合格品库房12。存储模块16用于存储检测数据，存储模块16内部可以有数据库，用于存储电能表的信息，例如：电能表比对条码信息，识别表类型。
57.本发明的电能表自动检定方法，包括以下步骤：
58.步骤1，控制模块根据检测需要下达检测任务并通过第一无线通讯模块和第二无
线通讯模块之间的无线通讯输送给待检品库房；
59.步骤2，待检品库房将待检测电能表出库并送入出库驳接单元；
60.步骤3，出库驳接单元将待检测电能表送入电能表类型识别单元；
61.步骤4，电能表类型识别单元对电能表类型进行识别，并将识别出的单相电能表和三相电能表分别送入单相电能表检定流水线和三相电能表检定流水线；
62.步骤5，单相电能表检定流水线和三相电能表检定流水线分别对电能表进行检定；
63.步骤6，将检定后的电能表送入入库驳接单元；
64.步骤7，入库驳接单元将检测合格的电能表送入合格品库房；
65.步骤8，根据第一、第二通讯模块，控制模块将检测合格的数据保存到存储模块中。
66.进一步的，步骤3具体包括：
67.出库驳接单元将待检测电能表送入周转箱拆垛单元进行拆垛并送入电能表类型识别单元。
68.进一步的，步骤5具体包括：
69.第一上料单元将待检测电能表抓取至第一拆接线单元，第一拆接线单元对待检测电能表进行自动拆接线，单相电能表检定单元对待检测电能表进行检测，第一分拣单元用于根据检测结果，将检测合格的电能表进行标识并送入第一电能表组箱单元，将检测不合格的电能表直接下料装箱；
70.第二上料单元将待检测电能表抓取至第二拆接线单元，第二拆接线单元对待检测电能表进行自动拆接线，三相电能表检定单元对待检测电能表进行检测，第二分拣单元用于根据检测结果，将检测合格的电能表进行标识并送入第二电能表组箱单元，将检测不合格的电能表直接下料装箱。
71.进一步的，步骤6具体包括：
72.第一电能表组箱单元和第一周转箱组垛单元依次将第一分拣单元标识过的检测合格的电能表进行组箱和组垛；
73.第二电能表组箱单元和第二周转箱组垛单元依次将第二分拣单元标识过的检测合格的电能表进行组箱和组垛；
74.将第一周转箱组垛单元和第二周转箱组垛单元组垛后的电能表送到入库驳接单元。
75.进一步的，该方法还包括：
76.步骤9，在后期抽检过程中，当发现有日期的某一型号电能表的检测不合格率超过存储模块中存储的该型号电能表总数据的平均不合格率的15％，则认定当日为异常日。
77.步骤10，调取当日该型号电能表的检测数据，并对此批电能表进行复检，将复检数据与存储模块中记录的数据进行对比，若数据相同，则检测无问题；若数据不同，则对检测装置进行检修。
78.步骤11，调出该日期后一日批次的该型号电能表的检测数据，并对此批电能表进行复检，将复检数据与存储模块中记录的数据进行对比，若数据相同，抽检程序终止；若数据不相同则重复该步骤。
79.本发明的电能表自动检定系统及方法通过设置电能表类型识别单元能够自动区分电能表类型并分别检定，无需人力辅助，检测效率高；在实际使用中，第一上料单元17和
第二上料单元21均可采用机械手，控制模块15可采用pc机。
80.本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。