一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端的制作方法

1.本发明涉及车载终端技术领域，具体涉及一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端。


背景技术：

2.随着车辆的广泛普及，为了更好地监测车辆油耗、车速和发送机转速等状态，出现了利用车载终端进行车辆状态监测的技术。该技术一般需要车载终端安装在车辆上从而实现智能化车辆管理工作，车载终端被安装在车辆后，如果车载终端本身出现故障，车载终端可以通过网络将故障分析数据传输至后台，后台的工作人员基于故障分析数据对车载终端进行故障点分析。
3.但是对于无智能化的老款车辆来说，需要重新安装独立的车载终端进行行车监控，而现有的独立销售的车载终端体积庞大，且需要专业人士进行安装，且现有的车载终端仅具有监控车辆运行的状态，包括车辆发动机转速、车速、电瓶电压、节气门开度、发动机负荷、冷却液温度、进气流量、进气温度、点火提前角、瞬时油耗、平均油耗、本次行驶里程、本次耗油量等数据流，导致现有的车载终端存在无法实现对车辆与车主移动终端的智能互联，存在无法根据车辆在行驶和停车状态时的变化进行报警，因此其他家庭人员对驾驶安全性的监控低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，以解决现有技术中现有的车载终端体积庞大，且需要专业人士进行安装，存在无法根据车辆在行驶和停车状态时的变化进行报警，因此其他家庭人员对驾驶安全性的监控低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
6.一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，包括：包装外壳以及集成在所述包装外壳内部的4g通讯模块、gps模块和obd诊断模块，所述4g通讯模块、gps模块和obd诊断模块均通过内置锂电池进行供电，所述4g通讯模块与至少一个移动终端建立通信连接；
7.所述包装外壳上设有obd公头接口，所述obd公头接口与车辆上的obd母头接口连接以实时获取车辆的行车数据，所述obd诊断模块将获取的车辆行车数据通过所述4g通讯模块与至少一个所述移动终端进行数据互通；
8.所述obd诊断模块根据车辆的行车数据与至少一个所述移动终端之间的关系，调整将车辆行车数据上传至至少一个所述移动终端的上传速率。
9.作为本发明的一种优选方案，所述obd诊断模块检测到汽车点火时开启连续定位模式，所述gps模块按照短时间间隔上传一次位置数据至所述obd诊断模块，以实时记录车辆的行车位置；
10.所述obd诊断模块检测到汽车熄火时开启间断定位模式，所述gps模块每隔长时间间隔上传一次位置数据至所述obd诊断模块，所述obd诊断模块利用所述4g通讯模块获取至少一个所述移动终端的位置，且所述obd诊断模块根据车辆熄火位置与所述移动终端之间的实时距离向至少一个所述移动终端发出警报。
11.作为本发明的一种优选方案，与所述4g通讯模块建立通信连接的所述移动终端至少为一个；
12.所述移动终端的定位模块与所述obd诊断模块通过所述4g通讯模块建立双向通讯连接，所述obd诊断模块基于所有移动终端的当前位置与所述gps模块检测到的车辆位置，来区分并确定与车辆同位置的驾驶移动终端，以及与车辆不同位置的关联移动终端。
13.作为本发明的一种优选方案，当汽车点火时，所述gps模块按照短时间间隔上传一次位置数据至所述obd诊断模块，所述obd诊断模块先通过所述gps模块检测到的车辆位置与所有移动终端的当前位置，来判断连接的所有移动终端内是否含有驾驶移动终端；
14.若有，则在所述车载终端的存储模块内实施记录车辆的行车位置，且所述obd诊断模块按照预设的第一固定时间点向所述驾驶移动终端和所述关联移动终端内主动发送车辆的行车位置；
15.若无，则所述obd诊断模块向所有移动终端每隔短时间间距上传一次位置数据，直至所述驾驶移动终端和所述关联移动终端选择第三人驾驶模式，所述obd诊断模块向所有移动终端按照预设的的第二固定时间点主动发送车辆的行车位置。
16.作为本发明的一种优选方案，判断连接的所有移动终端内是否含有驾驶移动终端的实现方式为：
17.所述obd诊断模块通过所述4g通讯模块与所有移动终端建立通信连接，所有移动终端将各自的定位位置发送至obd诊断模块；
18.所述obd诊断模块根据车辆行车位置和所有移动终端的定位位置，计算车辆与所有移动终端的距离；
19.当距离小于等于预设阈值时，则该移动终端为驾驶移动终端，且当距离大于预设阈值时，则该移动终端为关联移动终端。
20.作为本发明的一种优选方案，当汽车熄火时，所述obd诊断模块处于间断定位模式，所述obd诊断模块先确定汽车在熄火时的熄火位置，再根据汽车的gps模块与驾驶移动终端的定位模块之间的实时位置距离，来确定汽车在熄火时与驾驶移动终端之间的初始间距，所述obd诊断模块通过所述4g通讯模块向所述关联移动终端发送汽车在熄火时与驾驶移动终端之间的初始间距。
21.作为本发明的一种优选方案，所述obd诊断模块基于初始间距按照长时间间隔上传一次位置数据至所述驾驶移动终端和所述关联移动终端。
22.作为本发明的一种优选方案，所述obd诊断模块包括振动传感器、寻址指令自动发送模块、报警模块以及数据处理芯片，所述振动传感器以及寻址指令自动发送模块、报警模块均与所述数据处理芯片电性连接；
23.其中，所述振动传感器用于监测车辆在熄火时或者点火状态下的震动幅度；
24.所述寻址指令自动发送模块用于向所有移动终端发送获取移动终端当前位置的指令。
25.作为本发明的一种优选方案，所述obd诊断模块通过所述振动传感器检测车辆熄火状态时的车辆振动数据，同时所述obd诊断模块通过所述振动传感器检测车辆点火状态时的车辆振动数据，所述数据处理芯片基于所述车辆熄火状态时的车辆振动数据和车辆点火状态时的车辆振动数据分别进行报警处理。
26.作为本发明的一种优选方案，汽车熄火时，当所述振动传感器检测到车辆震动，或所述汽车在熄火时的熄火位置发生改变，或所述初始间距增大至超出安全范围，所述obd诊断模块先向所述驾驶移动终端按照短时间间距发送警报，在预设时间内没有关闭警报，则所述obd诊断模块再向所述关联移动终端按照短时间间距发送警报信号。
27.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
28.本发明的车载终端不仅仅具有行驶过程中的定位功能，同时还可以识别与通信连接的移动终端之间的距离，从而实现对移动终端与车辆之间的定位绑定工作，当移动终端与车辆之间不处于同一位置时，则频繁的发出警报信号，直至移动终端关闭该警报信号，意味着车辆行驶状态处于车主的控制范围内，而频繁的发出警报信号，也可以提示车主该车辆的行驶状态，来达到警示的目的，一方面方便追踪车辆位置，另一方面也提醒了车主的安全问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
30.图1为本发明实施例提供的车载终端的外形结构示意图；
31.图2为本发明实施例提供的车辆上的obd母头接口的位置分布示意图；
32.图3为本发明实施例提供的车载终端的结构组成框图。
33.图中的标号分别表示如下：
34.1-4g通讯模块；2-gps模块；3-obd诊断模块；4-内置锂电池；5-移动终端；6-存储模块；
35.31-振动传感器；32-寻址指令自动发送模块；33-报警模块；34-数据处理芯片；
36.51-驾驶移动终端；52-关联移动终端。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.如图1至图3所示，本发明提供了一种道路运输车辆的卫星定位系统北斗兼容车载终端，包括包装外壳以及集成在包装外壳内部的4g通讯模块1、gps模块2和obd诊断模块3，4g通讯模块1、gps模块2和obd诊断模块3均通过内置锂电池4进行供电，4g通讯模块1与至少一个移动终端5建立通信连接。
39.包装外壳上设有obd公头接口，obd公头接口与车辆上的obd母头接口连接以实时获取车辆的行车数据，obd诊断模块3将获取的车辆行车数据通过4g通讯模块1与至少一个移动终端5进行数据互通。
40.本发明集成了4g通讯模块1、高精度gps模块2和obd诊断模块3，内置加速度传感器，是一款无线通讯、gps定位的车辆安防智能终端。终端即插即用，无需专业人员即可实现自行安装，搭配专用定位服务平台，可轻松应用定位跟踪、车辆防盗、行程回放、车辆诊断、驾驶行为监控等功能。
41.obd诊断模块3根据车辆的行车数据与至少一个移动终端5之间的关系，调整将车辆行车数据上传至至少一个移动终端5的上传速率。
42.在本实施方式中的车载终端不仅仅具有行驶过程中的定位功能，同时还可以识别与通信连接的移动终端之间的距离，从而实现对移动终端与车辆之间的定位绑定工作，当移动终端与车辆之间不处于同一位置时，则频繁的发出警报信号，直至移动终端关闭该警报信号，意味着车辆行驶状态处于车主的控制范围内，而频繁的发出警报信号，也可以提示车主该车辆的行驶状态，来达到警示的目的，一方面方便追踪车辆位置，另一方面也提醒了车主的安全问题。
43.具体的，该定位功能分为对汽车点火时的定位操作，以及对汽车熄火时的定位操作。
44.obd诊断模块3检测到汽车点火时开启连续定位模式，gps模块2按照短时间间隔上传一次位置数据至obd诊断模块3，以实时记录车辆的行车位置。
45.obd诊断模块3检测到汽车熄火时开启间断定位模式，gps模块2每隔长时间间隔上传一次位置数据至obd诊断模块3，obd诊断模块3利用4g通讯模块1获取至少一个移动终端5的位置，且obd诊断模块3根据车辆熄火位置与移动终端5之间的实时距离向至少一个移动终端5发出警报。
46.即汽车在行车状态时，gps模块2检测的位置实时改变，为了避免对移动终端5上报大量的位置数据，则将gps模块2按照短时间间隔上传一次位置数据至obd诊断模块3，且obd诊断模块3按照固定的时间间隔发送至与车辆不同位置的关联移动终端52，以使得关联者可以直接确定车辆的行车位置。
47.而当汽车在熄火状态时，一般来说，车辆的位置固定不变，而移动终端5的位置不定，因此当熄火位置没有发生变化时，为了节省内置锂电池4的耗电量，则gps模块2每隔长时间间隔上传一次位置数据至obd诊断模块3，且同样obd诊断模块3按照长时间间隔向移动终端5发出警报。
48.作为本实施方式的优选，与4g通讯模块1建立通信连接的移动终端5至少为一个。
49.移动终端5的定位模块与obd诊断模块3通过4g通讯模块1建立双向通讯连接，obd诊断模块3基于所有移动终端5的当前位置与gps模块2检测到的车辆位置，来区分并确定与车辆同位置的驾驶移动终端51，以及与车辆不同位置的关联移动终端52。
50.即在本实施方式中，obd诊断模块3不仅可以获取gps模块2定位的车辆信息，同时，还可以通过与移动终端5之间的通信连接，向移动终端5发送获取终端当前位置的指令，从而obd诊断模块3基于所有移动终端5的当前位置与gps模块2检测到的车辆位置，来区分并确定与车辆同位置的驾驶移动终端51，以及与车辆不同位置的关联移动终端52。
51.需要补充说明的是，obd诊断模块3包括振动传感器31、寻址指令自动发送模块32、报警模块33以及数据处理芯片34，振动传感器31以及寻址指令自动发送模块32、报警模块33均与数据处理芯片34电性连接；
52.其中，振动传感器31用于监测车辆在熄火时或者点火状态下的震动幅度；
53.寻址指令自动发送模块32用于向所有移动终端5发送获取移动终端5当前位置的指令。
54.obd诊断模块3通过振动传感器31检测车辆熄火状态时的车辆振动数据，同时obd诊断模块3通过振动传感器31检测车辆点火状态时的车辆振动数据，数据处理芯片34基于车辆熄火状态时的车辆振动数据和车辆点火状态时的车辆振动数据分别进行报警处理。
55.则连续定位模式的具体工作流程为：当汽车点火时，gps模块2按照短时间间隔上传一次位置数据至obd诊断模块3，obd诊断模块3先通过gps模块2检测到的车辆位置与所有移动终端5的当前位置，来判断连接的所有移动终端5内是否含有驾驶移动终端51。
56.若有，则在车载终端的存储模块6内实施记录车辆的行车位置，且obd诊断模块3按照预设的第一固定时间点向驾驶移动终端51和关联移动终端52内主动发送车辆的行车位置。
57.若无，则obd诊断模块3向所有移动终端5每隔短时间间距上传一次位置数据，直至驾驶移动终端51和关联移动终端52选择第三人驾驶模式，obd诊断模块3向所有移动终端5按照预设的的第二固定时间点主动发送车辆的行车位置。
58.其中，判断连接的所有移动终端5内是否含有驾驶移动终端51的实现方式为：
59.obd诊断模块3通过4g通讯模块1与所有移动终端5建立通信连接，所有移动终端5将各自的定位位置发送至obd诊断模块3；
60.obd诊断模块3根据车辆行车位置和所有移动终端5的定位位置，计算车辆与所有移动终端5的距离；
61.当距离小于等于预设阈值时，则该移动终端5为驾驶移动终端51，且当距离大于预设阈值时，则该移动终端5为关联移动终端52。
62.当然，在车辆点火行车时，如果振动传感器31检测到车辆发生剧烈的振动，则通过报警模块33发送至关联移动终端52，以增加关联移动终端52与驾驶移动终端51之间的粘性，提高对驾驶移动终端51的安全驾驶监控。
63.间断定位模式的具体实现流程为：当汽车熄火时，obd诊断模块3处于间断定位模式，obd诊断模块3先确定汽车在熄火时的熄火位置，再根据汽车的gps模块2与驾驶移动终端51的定位模块之间的实时位置距离，来确定汽车在熄火时与驾驶移动终端51之间的初始间距，obd诊断模块3通过4g通讯模块1向关联移动终端52发送汽车在熄火时与驾驶移动终端51之间的初始间距。
64.obd诊断模块3基于初始间距按照长时间间隔上传一次位置数据至驾驶移动终端51和关联移动终端52。
65.即汽车熄火时，当振动传感器31检测到车辆震动，或汽车在熄火时的熄火位置发生改变，或初始间距增大至超出安全范围，obd诊断模块3先向驾驶移动终端51按照短时间间距发送警报，在预设时间内没有关闭警报，则obd诊断模块3再向关联移动终端52按照短时间间距发送警报信号。
66.总得来说，本实施方式提供的车载终端具备的功能如下：
[0067][0068][0069]
本实施方式中的车载终端不仅仅具有行驶过程中的定位功能，同时还可以识别与通信连接的移动终端之间的距离，从而实现对移动终端与车辆之间的定位绑定工作，当移动终端与车辆之间不处于同一位置时，则频繁的发出警报信号，直至移动终端关闭该警报信号，意味着车辆行驶状态处于车主的控制范围内，而频繁的发出警报信号，也可以提示车主该车辆的行驶状态，来达到警示的目的，一方面方便追踪车辆位置，另一方面也提醒了车主的安全问题。
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以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。