一种废气排放颗粒物检测辅助装置的制作方法

1.本技术涉及烟气检测设备的领域，尤其是涉及一种废气排放颗粒物检测辅助装置。


背景技术：

2.工厂排放的废气中的颗粒物含量是工厂废气排放的重要指标，因此需要对工厂排放的废气进行定期检测以防止废气中的颗粒物浓度超标。
3.常规的检测方式是通过检测枪插入到排放的废气中直接进行检测，工厂运作过程中的废气经过废气管道收集后，会被运输至工业烟囱处进行集中排放，因此直接对工业烟囱中排出的废气进行检测可较为直观的体现出工厂的整体废气排放状况。
4.通常在工业烟囱的中部侧壁上会开设检测口，检测人员在检测时需要沿着烟囱侧壁上的爬梯攀爬至烟囱中部，然后将检测枪的枪头穿过检测口伸入到烟囱内进行检测，但是由于工业烟囱的高度普遍较高，攀爬至工业烟囱中部的检测口处进行检测的检测人员在工作时具有较大的安全隐患。


技术实现要素：

5.为了解决攀爬至工业烟囱中部检测口处进行检测的检测人员在工作时具有较大的安全隐患的问题，本技术提供一种废气排放颗粒物检测辅助装置。
6.本技术提供的一种废气排放颗粒物检测辅助装置采用如下的技术方案：一种废气排放颗粒物检测辅助装置，包括安装架，所述安装架上设置有用于检测废气的检测机构，所述安装架上滑移安装有拉杆，所述拉杆上设置有第一固定机构，所述安装架设置有用于驱动所述拉杆滑移的驱动机构，所述安装架上设置有第二固定机构，所述第一固定机构和所述第二固定机构均用于将所述安装架固定在工业烟囱上。
7.通过采用上述技术方案，在进行检测时，首先将安装架通过第二固定机构固定在烟囱侧壁上且拉杆呈竖直后，启动驱动机构带动拉杆向上伸出，当拉杆伸出至上限后，启动第一固定机构将拉杆与烟囱之间形成固定，然后将第二固定机构与烟囱分离后，启动驱动机构带动拉杆收缩带动安装架向上升起，重复上述运动将安装架提升至烟囱的检测口处后停止，通过检测机构对烟囱的检测口处的烟气进行检测，由于安装架通过拉杆以及第一固定机构和第二固定机构之间的配合抬升至烟囱的排烟口处，使得在进行检测时无需检测人员攀爬至较高位置，进而减小了检测人员在检测烟囱内的废气时可能会从烟囱上摔下的安全隐患。
8.可选的，所述第一固定机构包括转动安装在所述拉杆上的转轴，所述转轴的两端上均滑移安装有第一固定杆，所述第一固定杆远离所述转轴的一端上均设置有摩擦辊，两根所述摩擦辊相向延伸，所述转轴上设置有用于驱动所述第一固定杆滑移的第一驱动件，所述第一固定杆与所述转轴周向固定，所述拉杆上设置有用于驱动所述转轴转动的摩擦电机。
9.通过采用上述技术方案，两根第一固定杆及两根摩擦辊将烟囱包围后，当拉杆上升至极限高度，摩擦电机带动转轴转动至摩擦辊抵紧烟囱侧壁，进而通过摩擦辊以及两根第一固定杆之间的配合将安装架悬挂在烟囱上，由于常见的工业烟囱的侧壁呈倾斜状，且安装架的重力经过倾斜的第一固定杆的传递后会有对摩擦辊抵紧烟囱侧壁的一个分力，使得安装架通过第一固定杆及摩擦杆悬挂在烟囱上后不易滑落。
10.可选的，所述第一驱动件包括套设在所述转轴两端上的弹簧以及螺纹安装在所述转轴两端上的限位板，所述第一驱动件还包括连根滑移安装在转轴上的限位条，所述限位条的长度方向与所述转轴的轴线平行，所述限位条沿所述转轴的轴线方向滑移，两根所述限位条分别与两根所述第一固定杆连接，所述限位条上沿其长度方向间隔设置有若干卡齿，所述转轴的两端均转动安装有止转齿轮，所述止转齿轮与所述卡齿相互啮合，所述转轴的两端还转动安装有抵紧板，所述抵紧板与所述转轴的转动连接处设置有卷簧，所述卷簧推动所述抵紧板抵紧所述止转齿轮齿侧壁，将两根所述限位条相向位移时所述止转齿轮的转动方向为正转，所述抵紧板用于停止所述止转齿轮反转。
11.通过采用上述技术方案，弹簧用于推动第一固定杆滑移，同时通过限位条将第一固定杆周向固定在转轴上，且由于止转齿轮、限位条上的卡齿以及抵紧板之间的配合，使得两根限位条不易相背滑移，进而使得两根第一固定杆不易相背滑移，进一步提高了安装架通过第一固定杆及摩擦辊悬挂时的稳定性。
12.可选的，所述第二固定机构包括安装在所述安装架上的连杆，所述连杆的一端上设置有第二固定杆，所述第二固定杆上滑移安装有两块固定板，两块固定板的相对一面上均铺设有橡胶层，所述第二固定杆行转动安装有反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的两端分别穿过两块固定板且与所述固定板螺纹配合，所述第二固定杆上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述反向螺纹杆传动连接。
13.通过采用上述技术方案，在检测前，首先通过两块固定板将烟囱包围，当通过拉杆将安装架提升后，启动驱动电机带动反向螺纹杆转动，进而带动固定板将烟囱夹紧，由于烟囱呈倾斜状，通过橡胶层对固定板与烟囱侧壁之间的间隙进行补偿。
14.可选的，所述第二固定杆的顶壁上开设有弧形槽，所述弧形槽的弧线所在的平面呈水平，所述连杆远离所述安装架的一端滑移安装在所述弧形槽中，所述第二固定杆上设置有用于驱动所述连杆沿所述弧形槽滑移的第二驱动件。
15.通过采用上述技术方案，安装架在提升至烟囱的检测口处时，安装架上的检测机构与烟囱的检测用的检测口的相对位置存在偏差，安装架通过在连杆在弧形槽中进行滑移以调节检测机构的位置，使得检测机构与检测口相对应，减小了检测时安装架的校准位置的难度。
16.可选的，所述第二驱动件包括安装在所述第二固定杆上的滑移电机，所述第二固定杆上同轴转动安装有两个线轮，所述滑移电机的输出轴与两个所述线轮均同轴连接，两个所述线轮上均缠绕有拉绳，且两个线轮上的拉绳盘绕反向相反，两根所述拉绳的一端分别从所述弧形槽的两端处穿入到所述弧形槽中，且两根所述拉绳的一端分别与所述拉杆的相对两侧壁连接。
17.通过采用上述技术方案，由于两个线轮上的拉绳盘绕方向相反，当滑移电机带动两个线轮同步转动时，线轮通过拉绳带动弧形块滑移，使得弧形块在滑移时较为稳定。
18.可选的，所述弧形槽的横截面呈燕尾状，所述弧形槽中配合滑移安装有弧形块，所述弧形块与所述连杆连接，弧形块与弧形槽相配合的三个面上均滚动安装有若干滚珠，所述滚珠贴合抵紧所述弧形槽侧壁。
19.通过采用上述技术方案，弧形块在滑移时，通过滚珠对弧形块进行支撑，使得弧形块与弧形槽之间通过滚珠进行滑移，弧形块在滑移时不易出现卡死现象。
20.可选的，所述检测机构包括竖直滑移安装在所述安装架上的支架，所述支架上沿烟囱的径向滑移安装有安装座，所述安装座上转动安装有检测枪，所述检测枪的转动中心与其轴线重合，所述检测枪的检测端朝向烟囱，所述安装座上设置有用于驱动所述检测枪转动的第三驱动件，所述安装座朝向烟囱的一端上设置有用于封堵烟囱检测口的密封块，所述安装架设置有用于驱动所述支架滑移的第一动力件，所述支架设置有用于驱动所述安装座滑移的第二动力件，所述安装架上设置有用于观察烟囱的摄像头。
21.通过采用上述技术方案，检测人员通过摄像头观察烟囱的情况，然后通过调节支架的高度，使得检测枪正对烟囱的检测口后，滑移安装座将检测枪的枪头探入到烟囱内进行检测，此时密封块将检测口封堵，使得烟囱内的沿其不易从检测口处泄露，当检测枪检测完毕后，通过第三驱动件带动检测枪转动180
°
后，使得检测枪收集的颗粒物不易从检测枪的检测部分上掉落。
22.可选的，所述安装架上设置有安装盒，所述安装盒朝向烟囱的一端设置有开口，所述安装盒内沿所述开口处滑移安装有滑块，所述摄像头安装在所述滑块上，所述安装盒内转动安装有第二丝杆，第二丝杆的一端穿过滑块且与滑块螺纹配合，安装盒内还设置有摄像电机与所述第二丝杆传动连接，所述安装盒上转动安装有用于封闭所述开口的封盖，所述封盖与所述安装盒的连接处也设置有卷簧，所述卷簧推动所述封盖将所述开口封闭。
23.通过采用上述技术方案，由于摄像头在高空可能会有飞鸟撞击的干扰，以及烟囱内的烟囱检测用的检测口中排出时会对摄像头的镜头产生污染腐蚀，会降低摄像头的寿命，因此在检测枪进行检测后，启动摄像电机带动滑块滑移将摄像头收回安装盒内，封盖在卷簧的作用下将开口封闭，进而对摄像头进行保护，同时在需要使用时，启动摄像电机带动滑块及摄像头滑移，使得摄像头的摄像端穿过开口伸出至外界进行拍摄。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在进行检测时，首先将安装架通过第二固定机构固定在烟囱侧壁上且拉杆呈竖直后，启动驱动机构带动拉杆向上伸出，当拉杆伸出至上限后，启动第一固定机构将拉杆与烟囱之间形成固定，然后将第二固定机构与烟囱分离后，启动驱动机构带动拉杆收缩带动安装架向上升起，重复上述运动将安装架提升至烟囱的排烟口处后停止，通过检测机构对烟囱的排烟口处的烟气进行检测，由于安装架通过拉杆以及第一固定机构和第二固定机构之间的配合抬升至烟囱的排烟口处，使得在进行检测时无需检测人员攀爬至较高位置，进而减小了检测人员在检测烟囱排出废气时的安全隐患；2.安装架在提升至烟囱的上端时，安装架上的检测机构与烟囱的检测用的检测口的相对位置存在偏差，安装架通过在连杆在弧形槽中进行滑移以调节检测机构的位置，使得检测机构与检测口相对应，减小了检测时安装架的校准位置的难度；3.由于摄像头在高空可能会有飞鸟撞击的干扰，以及烟囱内的烟囱检测用的检测口中排出时会对摄像头的镜头产生污染腐蚀，会降低摄像头的寿命，因此在检测枪进行检
测后，启动摄像电机带动滑块滑移将摄像头收回安装盒内，封盖在卷簧的作用下将开口封闭，进而对摄像头进行保护，同时在需要使用时，启动摄像电机带动滑块及摄像头滑移，使得摄像头的摄像端穿过开口伸出至外界进行拍摄。
附图说明
25.图1是本技术的立体结构示意图。
26.图2是图1中a部的放大示意图图3是本技术的安装架及第二固定杆处的立体结构示意图，图中将第二固定杆剖切，图中拉绳未示出。
27.图4是本技术的安装架的安装盒处的立体结构示意图，图中将安装盒剖切。
28.附图标记：1、安装架；11、拉杆；12、第一固定机构；121、转轴；1211、燕尾槽；122、第一固定杆；1221、连接环；123、摩擦辊；124、摩擦电机；13、驱动机构；131、第一丝杆；132、提升电机；2、第一驱动件；21、弹簧；22、限位板；23、限位条；24、卡齿；25、止转齿轮；26、抵紧板；3、卷簧；4、第二固定机构；41、连杆；42、第二固定杆；421、弧形槽；43、固定板；44、橡胶层；45、反向螺纹杆；46、驱动电机；5、第二驱动件；51、滑移电机；52、线轮；6、弧形块；61、滚珠；7、检测机构；71、支架；72、安装座；73、检测枪；731、密封块；74、第三驱动件；741、旋转电机；742、带轮；743、摩擦带；744、弧形板；8、第一动力件；81、第一螺杆；82、第一电机；9、第二动力件；91、第二螺杆；92、第二电机；10、安装盒；101、开口；102、滑块；103、第二丝杆；104、封盖；105、摄像电机；106、摄像头。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
30.在工业烟囱的中部侧壁上通常会开设有一个检测口以用于检测废气中的各元素含量，在检测时，将检测枪73的枪头穿过检测口探入到烟囱内部进行废气检测。
31.本技术实施例公开一种废气排放颗粒物检测辅助装置，参照图1，包括一个呈长方体状的安装架1，安装架1呈竖直放置，在安装架1的上端竖直滑移安装有一根呈竖直的拉杆11，安装架1设置有用于驱动拉杆11滑移的驱动机构13，驱动机构13包括一根呈竖直的第一丝杆131，第一丝杆131的上端同轴穿过拉杆11且与拉杆11螺纹配合，安装架1还固定安装有一个提升电机132，提升电机132的输出轴与第一丝杆131的下端同轴固定连接。
32.参照图1，拉杆11的上端设置有第一固定机构12，第一固定机构12包括转动安装在拉杆11上的转轴121，拉杆11上固定安装有摩擦电机124，摩擦电机124通过锥齿轮与转轴121传动连接，通过摩擦电机124带动转轴121转动。转轴121呈水平且转轴121的两端上均设置有一根第一固定杆122，第一固定杆122的轴线与转轴121的轴线垂直，第一固定杆122的一端上一体设置有连接环1221，连接环1221滑移套设在转轴121上。
33.参照图1和图2，在转轴121上设置有第一驱动件2，第一驱动件2包括两根限位条23，在转轴121的侧壁上开设有一条燕尾槽1211，燕尾槽1211的长度方向与转轴121的轴线平行，两根限位条23分别配合滑移安装在燕尾槽1211中。两根限位条23的相向一端分别与两个连接环1221固定连接，第一固定杆122通过限位条23和燕尾槽1211之间的配合与转轴121之间形成周向固定。在转轴121的两端均螺纹安装有两块呈圆形的限位板22，在限位板
22和连接环1221之间的转轴121上套设有弹簧21，弹簧21的两端分别抵紧连接环1221和限位板22，通过弹簧21推动连接环1221及第一固定杆122滑移。
34.参照图1，在第一固定杆122远离转轴121的一端上固定安装有摩擦辊123，摩擦辊123的轴线与第一固定杆122的轴线垂直，两根密封杆相向延伸。当两根固定杆及转轴121将烟囱包围后，转动转轴121使得摩擦辊123抵紧烟囱侧壁，同时弹簧21推动第一固定杆122抵紧烟囱侧壁对转轴121进行限位，通过摩擦辊123与烟囱之间的摩擦力将转轴121及两根第一固定杆122固定在烟囱上，安装架1通过拉杆11与转轴121连接，使得安装架1通过转轴121、两根第一固定杆122及两根摩擦辊123悬挂在烟囱上，且由于第一固定杆122呈倾斜，使得安装架1对转轴121施加的重力经过第一固定杆122的传递至摩擦辊123上时会产生朝向烟囱方向的分力，进而使得摩擦辊123与烟囱之间的摩擦力随着安装架1的重量的增加而增加，使得安装架1可始终通过摩擦辊123较为稳定地悬挂在烟囱上。
35.参照图1和图2，两根限位杆朝向燕尾槽1211的槽底的一侧壁上均沿其长度方向间隔一体设置有若干卡齿24，在转轴121的两端面上均转动安装有一个止转齿轮25，转轴121同一端的止转齿轮25和卡齿24相啮合。转轴121的两端面上还均转动安装有一块抵紧板26，抵紧板26与转轴121的连接处设置有卷簧3，卷簧3的两端分别与转轴121及抵紧板26固定连接，卷簧3推动抵紧板26抵紧止转齿轮25的侧壁。将两根限位条23相向移动时的止转齿轮25的转动方向为正向，抵紧板26朝向止转齿轮25的正转方向倾斜抵紧止转齿轮25的侧壁，通过抵紧板26对限位条23进行反向止转，进而通过止转齿轮25限制两根限位条23及两根第一固定杆122相背运动。
36.参照图1和图3，在安装架1的下端设置有一个第二固定机构4，第二固定机构4包括一根呈竖直的连杆41，连杆41的上端焊接在安装架1上，连杆41的下端上焊接有一块弧形块6，在连杆41的下端还设置有一根第二固定杆42，第二固定杆42呈水平且第二固定杆42的顶壁上开设有弧形槽421，弧形槽421的横截面呈燕尾状，弧形块6配合滑移安装在弧形槽421中，连杆41通过弧形块6和弧形槽421之间的配合与第二固定杆42滑移连接。
37.参照图1和图3，在第二固定杆42上设置有第二驱动件5，第二驱动件5包括固定安装在第二固定杆42底壁上的滑移电机51以及转动安装在第二固定杆42底壁上的两个线轮52，两个线轮52同轴且均与滑移电机51的输出轴同轴固定连接。在线轮52上盘绕有拉绳，弧形槽421的两端分别将第二固定杆42的两端面贯穿，两根拉绳的一端分别从弧形槽421的两端口伸入至弧形槽421中且与弧形块6的弧线方向的两端面固定连接。滑移电机51启动带动两个线轮52转动，转动的线轮52通过拉绳带动弧形块6在弧形槽421中往复滑移。
38.参照图3，在弧形块6与弧形槽421相配合的三个侧壁上都均匀转动安装有若干滚珠61，滚珠61与弧形槽421的侧壁与底壁相滚动配合，通过滚珠61使得弧形块6在滑移时不易出现卡死现象。
39.参照图1，在第二固定杆42上转动安装有一根呈水平的反向螺纹杆45，第二固定杆42上沿反向螺纹杆45的轴线方向滑移安装有两块固定板43，两块固定板43的相对一面呈弧形内凹，且两块固定板43的相对一面上均固定铺设有橡胶层44，反向螺纹杆45的两端分别穿过两块固定板43且与固定板43螺纹配合。在第二固定杆42上固定安装有驱动电机46，驱动电机46的输出轴与反向螺纹杆45的一端同轴固定连接，通过固定电机带动反向螺纹杆45转动，进而带动两块固定板43相向或者相背滑移。
40.参照图1，在工作时，两块固定板43将烟囱包围，提升电机132工作通过第一丝杆131和拉杆11之间的配合将安装架1提起后，驱动电机46启动通过反向螺纹杆45带动两块固定板43相向移动夹紧烟囱侧壁将第二固定杆42固定在烟囱上，进而将安装架1固定在烟囱上。
41.参照图1，在安装架1上设置有检测机构7，检测机构7包括竖直滑移安装在安装架1上的支架71，安装架1设置有第一动力件8，第一动力件8包括第一螺杆81和第一电机82，第一螺杆81呈竖直且转动安装在安装架1上，第一螺杆81穿过支架71且与支架71螺纹配合，第一电机82的输出轴与第一螺杆81的一端同轴固定连接。
42.参照图1和图3，支架71上沿烟囱的径向水平滑移安装有安装座72，安装座72的顶壁上放置有呈圆柱杆状的检测枪73，检测枪73的监测端朝向烟囱延伸。检测枪73上设置有两块弧形板744，弧形板744的内壁与检测枪73的侧壁相贴合，且弧形板744的内壁与检测枪73的外侧壁滑移配合，弧形板744的弧线方向的一端转动安装在安装座72的顶壁上，弧形板744的另一端通过螺栓与安装座72的顶壁固定连接。在安装检测枪73时，拧松螺栓将弧形板744打开，将检测枪73放在安装座72顶壁上后，将弧形板744合上，通过螺栓重新将弧形板744的一端固定在安装座72顶壁上，检测枪73通过弧形板744转动安装在安装座72上。安装座72上设置有第三驱动件74，第三驱动件74包括两个转动安装在安装座72上的带轮742，两个带轮742分别位于弧形板744轴线方向的两侧，两个带轮742之间设置有摩擦带743，摩擦带743的两端分别卷绕在两个带轮742上，且摩擦带743抵紧绕过检测枪73侧壁。
43.参照图1和图3，在安装座72上还固定安装有两个旋转电机741，两个旋转电机741的输出轴分别与两个带轮742同轴固定连接，通过摩擦带743对检测枪73进行定位，同时通过旋转电机741带动摩擦带743运动，进而通过摩擦带743带动检测枪73转动。
44.参照图1和图3，安装座72上还固定安装有一个密封块731，检测枪73的监测端同轴穿过密封块731，检测枪73进行检测时，密封块731将检测口封堵。支架71设置有第二动力件9，第二动力件9包括转动安装在支架71上的水平第二螺杆91和第二电机92，第二电机92固定安装在支架71上且第二电机92的输出轴与第二螺杆91的一端同轴固定连接。
45.参照图1和图4，在安装架1上固定安装有一个矩形的安装盒10，安装盒10的长度方向的一端设置有开口101，开口101朝向烟囱，安装盒10内沿其长度方向滑移安装有滑块102，安装盒10内转动安装有呈水平的第二丝杆103，第二丝杆103的一端穿过滑块102且与滑块102螺纹配合。安装盒10内固定安装有摄像电机105，摄像电机105的输出轴通过齿轮与第二丝杆103的一端传动连接。在安装盒10上还转动安装有封盖104，封盖104将开口101封闭，封盖104与安装盒10的连接处设置有卷簧3，封盖104通过卷簧3贴合抵紧安装盒10的开口101端的端面。
46.本技术实施例一种废气排放颗粒物检测辅助装置的实施原理为：在进行检测时，首先通过两块固定板43将安装架1夹持固定在烟囱上，然后将抵紧板26与止转齿轮25分离，将两根第一固定杆122相背分离，通过第一固定杆122和摩擦辊123将烟囱包围后，松开抵紧板26及第一固定杆122，第一固定杆122在弹簧21的作用下抵紧烟囱侧壁，拉杆11在提升电机132的作用下上升至极限后，摩擦电机124带动转轴121转动至摩擦辊123抵紧烟囱侧壁，然后固定板43与烟囱分离，提升电机132将安装架1提起，依次往复运动将安装架1运送至烟囱的上端检测口处。
47.启动摄像电机105带动滑块102滑移，摄像头106从安装盒10内探出，检测人员通过摄像头106观察烟囱，然后通过滑移电机51调节安装架1的周向位置后，再调节支架71的高度，使得检测枪73对正检测口，然后将检测枪73的枪头探入到烟囱内进行检测。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。