挤压检测系统的制作方法

1.本发明涉及一种挤压检测系统，所述挤压检测系统用于检测开放式车顶组件的可运动地布置的封闭构件与车顶开口的边缘之间的物体的挤压。进一步，本发明涉及一种检测挤压的相对应的方法。


背景技术：

2.开放式车顶组件为众所周知的。所述开放式车顶组件被构造成安装于车顶中并且包括至少一个可运动地布置的封闭构件。所述封闭构件被构造和布置成覆盖车顶中的开口或至少部分地露出车顶中的开口。通常但非必要地，所述封闭构件为透明面板并且包括玻璃或合适的塑料。所述封闭构件可以被构造成倾斜或滑动。
3.在运动期间、亦即在倾斜运动或滑动运动期间，外来物体可能被夹在车顶中的开口的边缘与运动的封闭构件之间。为了防止损坏封闭构件和被夹住的物体，已知提供一种挤压检测系统。这样的挤压检测系统旨在尽可能快地检测关于外来物体的挤压，并且逆转运动以确保安全地释放外来物体。需要尽可能快地检测挤压，以使得施加于外来物体上的力保持尽可能地小。进一步，适用于某些司法管辖区的法律要求限制指定条件下的最大力。
4.已知几种不同的挤压检测系统。一种已知类型的挤压检测系统是间接式系统，其中在封闭构件运动时，检测开放式车顶系统的性能。检测到的性能被立即分析，并且所述性能的意外值可以用来确定已经发生挤压。
5.挤压检测系统需要能够检测关于任何外来物体的挤压，而不管外来物体的属性如何。需要在考虑外来物体的不同种类的属性的情况下设计间接式挤压检测系统。特别地，需要考虑物体的硬度或压缩率。物体越硬、亦即物体的压缩率越高，所施加的力随着封闭构件的位移增加得越快。可以用以n/mm表示的弹簧比率来表示硬度或压缩率。对于具有相对小的弹簧比率、例如大约10或大约20n/mm的弹簧比率的柔软的物体，在达到例如100n的最大挤压力之前，封闭构件可能运动一小段距离，从而给挤压检测系统一小段时间来准确地检测实际是否已经发生挤压。因此，可以防止过于频繁的错误的挤压检测。然而，对于具有相对大的弹簧比率、例如大约65n/mm的弹簧比率的坚硬的物体，可用的时间较少并且可靠的检测变得更具挑战性。
6.挤压检测系统的另一个已知实施例包括直接检测。例如，压敏传感器沿着可运动地布置的封闭构件的边缘或沿着车顶开口的边缘设置。通常，已知的压敏传感器的功能类似于开关，其中在施加足够的压力时，两个电极电接触。在另一个已知实施例中，执行电容测量。在其特定实施例中，当正在接近的物体在附近但是尚未触碰时，可以检测到所述正在接近的物体。
7.已知的直接式挤压检测系统在它们仅仅提供指示挤压已经发生或将要发生的输出的意义上来说是相对简单的。因此，传感器增加开放式车顶组件的用于挤压检测的成本。然而，在正常的使用中，这样的挤压检测系统并不会增加功能或者任何改进的用户体验。因此，这样的成本在商业上是不可行的，因此，通常省略已知的直接式挤压检测系统，而使用
间接式挤压检测系统。尽管如此，如上所述，对关于坚硬的物体的挤压的可靠的检测对于间接式挤压检测系统来说可能是具有挑战性的，并且直接式挤压检测系统有时可能优于间接式挤压检测系统。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种直接式挤压检测系统，所述直接式挤压检测系统可靠地且及时地检测关于物体的挤压并且在商业上是可行的。
9.在第一方面中，在根据权利要求1的用于覆盖或至少部分地露出车顶中的开口的开放式车顶组件中实现所述目的。所述开放式车顶组件包括限定所述开口的框架、可运动地布置于所述框架上的封闭构件以及压敏传感器装置。所述开放式车顶组件包括封闭状态和打开状态，在所述封闭状态中，所述封闭构件覆盖所述车顶中的开口，在所述打开状态中，所述封闭构件至少部分地露出所述车顶开口。所述压敏传感器装置布置于所述封闭构件与所述框架之间，用于至少在所述封闭构件从所述打开状态朝向所述封闭状态运动时检测所述封闭构件与所述框架之间的物体的存在。所述压敏传感器装置在传感器装置长度上延伸，并且被构造成检测局部压力的位置，所述局部压力被沿着所述传感器装置长度局部地施加于所述压敏传感器装置上。
10.代替通过检测施加于所述压敏装置上的压力而仅仅检测挤压，所述压敏装置被构造成检测沿着它的长度施加的压力的位置。因此，当物体触碰所述压敏装置时，获得更多的信息。这样的附加信息可以被用来提供除了用于仅仅检测挤压的功能之外的其它功能，如在下文中在某些实施例的描述中更详细地描述的。
11.所述压敏装置在技术上可以由采用众所周知的方法和技术的多个实施例中的一个或多个提供。例如，可以将多个单独的压敏开关布置于细长阵列中或者可以应用多个电容传感器。
12.在所述开放式车顶组件的一个实施例中，所述压敏传感器装置被构造成检测由于施加于所述压敏传感器装置上的局部压力所引起的局部变形。在该实施例中，检测局部压力，包含位置和局部变形，这可以提供关于施加压力的物体的形状或大小的信息。在检测局部变形的传感器的示例性实施例中，采用电容传感。在us2020124397中公开这样的传感器的示例。所公开的传感器包括参考带和滑动带，所述参考带和滑动带通过间隔件彼此分离。电极位于所述参考带和所述滑动带上。所述传感器的弯曲导致所述滑动带的相对于所述参考带的移动。从电极获得的测量结果显示这样的移动。由于存在多个电极，所以所施加的压力的位置是可检测的，并且可以从测量结果得到局部变形。
13.在另一个特定实施例中，所述封闭构件可倾斜地布置，并且被构造成用于检测局部变形的压敏传感器装置被布置和构造成检测所述框架与所述封闭构件之间的铰接角度。例如，所述压敏装置可以被布置成在所述框架与所述封闭构件之间延伸，以使得所述压敏传感器装置形成大致直角，所述直角可由所述压敏传感器检测到。在使所述封闭构件倾斜时，所述压敏传感器装置的联接至所述封闭构件的一部分远离所述框架运动，因此所述压敏传感器装置不再形成直角，而是形成钝角。角度的改变可由所述压敏传感器装置检测到。可以从所述压敏传感器装置的角度的改变得到所述框架与所述封闭构件之间的倾斜角度。在该实施例中，用于检测被挤压的物体或被夹住的物体的压敏传感器装置被有利地进一步
用于检测所述封闭构件的倾斜角度，从而能够省略或简化任何其它位置检测系统，这提高所述压敏传感器装置的成本效益。
14.在所述开放式车顶组件的一个实施例中，所述压敏传感器装置与沿着所述框架中的开口的周边布置的可压缩密封件集成在一起。如本领域中众所周知的，可压缩密封件可以沿着所述框架中的开口的周边设置，例如用于在所述开放式车顶组件处于所述封闭状态中时降低噪音。所述压敏传感器装置可以布置于所述可压缩密封件的隔室中、可以布置于所述可压缩密封件的表面上、或者可以集成于所述可压缩密封件中。虽然在该实施例中所述压敏传感器装置布置于所述框架上，但是在另一个实施例中，所述压敏传感器装置可以布置于所述封闭构件上。
15.在所述开放式车顶组件的一个实施例中，所述压敏传感器装置被构造成检测所述可运动地布置的封闭构件的位置。如上所述，可以检测倾斜角度。在另一个实施例中，当所述开放式车顶组件处于所述打开状态中时，压力可以被施加于所述压敏传感器装置上。例如，突出元件、例如延伸臂上的辊可以被构造成在所述封闭构件处于它的打开状态的位置中时推动所述压敏传感器装置。在其特定实施例中，所述封闭构件被可滑动地布置，并且其中当所述开放式车顶组件处于所述打开状态中时，所述封闭构件在所述压敏传感器装置上局部地施加压力。例如，在开放式车顶组件的已知的实施例中，所述封闭构件首先倾斜，然后滑动。在所述倾斜运动之后，所述封闭构件的边缘可能仍然处于所述压敏传感器装置的水平处，并且因此可能在所述封闭构件滑动时局部地推动所述压敏传感器装置。因此，可以省略或简化另一个位置检测系统。
16.在所述开放式车顶组件的一个实施例中，所述压敏传感器装置被布置成使得车辆的乘员能够在所述封闭状态和所述打开状态中的至少一个状态中触碰所述压敏传感器装置，以操作所述开放式车顶组件的至少一个功能。利用通过所述压敏传感器装置实现的局部检测，可以提供人机界面。在沿着所述传感器长度的特定位置处检测物体(例如人的手指或类似物)的触碰可以被解释为命令，例如以打开或封闭所述封闭构件。特别地，为了在所述封闭状态中使用，所述压敏传感器装置可能需要被布置成使得即使当所述封闭构件被布置成与所述压敏传感器装置接触或靠近于所述压敏传感器装置时，也可以施加压力。
17.在所述开放式车顶组件的一个实施例中，所述开放式车顶组件进一步包括控制单元，所述控制单元被构造成根据操作参数控制所述开放式车顶组件，并且被构造成执行间接式挤压检测，其中所述控制单元被构造成在检测到所述压敏传感器装置上的局部地施加的压力时调整所述操作参数。虽然所述压敏传感器装置可以用于防止挤压或夹带，但是也可以存在另外的挤压检测系统。特别地，可以存在间接式检测方法。在实际的示例性实施例中，所述操作参数可以为封闭运动期间、亦即当从所述打开状态朝向所述封闭状态运动时所述封闭构件的速度。如果压力在远离所述运动的封闭构件的边缘的位置处被施加于所述压敏传感器装置上，则所述封闭构件的速度可能降低，这可能与一种警告信号相结合。在另一个实施例中，所述操作参数可以与所述间接式挤压检测系统相关。例如，如上所述，所述间接式检测系统可以包括阈值，所述阈值被构造为相对较高，以防止意外的不正确的挤压检测。当压力被施加于所述压敏传感器装置上时，阈值可以降低，以便及时检测实际的挤压情况。
附图说明
18.根据下文中给出的详细描述，本发明的进一步的适用范围将变得显而易见。然而，应当理解的是，虽然表明本发明的实施例，但是详细描述和特定示例仅仅被以示例说明的方式给出，因为参考附图根据该详细描述，本发明的范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见，其中：
19.图1a示出具有开放式车顶组件的车顶的立体图；
20.图1b示出图1a的开放式车顶组件的分解图；
21.图2a示出包括压敏传感器装置的开放式车顶组件的第一实施例的顶视图；
22.图2b示出所述第一实施例的沿着图2a的线ii-ii的横截面；
23.图3a示出包括压敏传感器装置的开放式车顶组件的第二实施例的顶视图；
24.图3b示出所述第二实施例的沿着图3a的线iii-iii的横截面；
25.图4示出包括压敏传感器装置的开放式车顶组件的第三实施例的局部侧视图；以及
26.图5示出包括压敏传感器装置的开放式车顶组件的第四实施例的顶视图。
具体实施方式
27.现在将参考附图描述本发明，其中在所有视图中使用相同的附图标记来标识相同的或相似的元件。
28.图1a示出具有布置于其中的开放式车顶组件的车顶1。开放式车顶组件包括可运动的面板2a和固定的面板2b。可运动的面板2a也被称为封闭构件，因为可运动的面板2a可在第一车顶开口3a之上运动，以便能够打开和封闭第一车顶开口3a。挡风板4布置于第一车顶开口3a的前侧处。
29.在所示出的实施例中，可运动的面板2a可以处于封闭位置中，所述封闭位置为这样的位置：在该位置中，可运动的面板2a布置于第一车顶开口3a之上并且封闭第一车顶开口3a并且因此通常布置于车顶1的平面中。进一步，可运动的面板2a可以处于倾斜位置中，所述倾斜位置为这样的位置：在该位置中，可运动的面板2a的后端re与封闭位置相比升高，而可运动的面板2a的前端fe仍然处于封闭位置中。进一步，可运动的面板2a可以处于打开位置中，所述打开位置为这样的位置：在该位置中，可运动的面板2a滑动打开并且第一车顶开口3a部分地或完全地暴露。
30.应当注意的是，所示出的车顶1对应于乘用车。然而，本发明不限于乘用车。也预期可以设置有可运动的面板的任何其它种类的车辆。
31.图1b示出如图1a中所示的具有面板2a和2b的同一车顶。特别地，尽管图1a示出处于打开位置中的开放式车顶组件，但是图1b为处于封闭位置中的开放式车顶组件的分解图。进一步，在图1b的该分解图中，示出存在第二车顶开口3b。第一和第二车顶开口3a、3b设置于开放式车顶组件的框架5中。框架5的边缘5a限定第一车顶开口3a。
32.第二车顶开口3b布置于固定的面板2b下方，以使得光可以通过固定的面板2b进入车辆内部乘客室，假设固定的面板2b为玻璃面板或类似的透明面板，例如由塑料材料或任何其它合适的材料制成。第二车顶开口3b与透明的或半透明的固定的面板2b为可选的，并且在开放式车顶组件的另一个实施例中可以被省略。
33.挡风板4通常为柔性材料，例如具有布置有其中的通孔的织造布或非织造布，或者网状物或网。柔性材料由支撑结构4a(例如杆状或管状结构)支撑，所述支撑结构4a在铰链4b处直接地或间接地铰接地联接至框架5。
34.挡风板4布置于第一车顶开口3a的前面，并且在可运动的面板2a处于打开位置中时适应气流。在它的升高位置中，挡风板4减少由于驾驶期间的气流而引起的不方便的噪音。当可运动的面板2a处于封闭位置中或倾斜位置中时，挡风板4被向下保持于可运动的面板2a的前端fe下方。
35.通常，当可运动的面板2a滑动至打开位置时，挡风板4通过弹簧力升高，并且当可运动的面板2a滑动返回至它的封闭位置中时，挡风板4被可运动的面板2a向下推动。在图1a中，可运动的面板2a被示出为处于打开位置中并且挡风板4被示出为处于升高位置中。在图1b中，可运动的面板2a被示出为处于封闭位置中，并且挡风板4相对应地被示出为处于其中它被向下保持的位置中。
36.图1b进一步示出具有第一引导组件6a、第二引导组件6b、第一驱动缆绳7以及第二驱动缆绳8的驱动组件。第一和第二引导组件6a、6b布置于可运动的面板2a的相应的侧端se上并且可以各自包括引导件和机构。引导件联接至框架5，而机构包括可运动的部件并且可在引导件中可滑动地运动。第一和第二驱动缆绳7、8设置于相应的引导组件6a、6b的机构与电动马达9之间。
37.驱动缆绳7、8将电动马达9联接至相应的引导组件6a、6b的机构，以使得在操作电动马达9时，机构开始运动。特别地，通过电动马达9使驱动缆绳7、8的核心部运动，以推动或拉动相应的引导件6a、6b的机构。这样的驱动组件在技术领域中为众所周知的，并且因此在本文中不再被进一步阐述。但是，在不脱离本发明的范围的情况下，也可以采用任何其它合适的驱动组件。而且，在特定实施例中，电动马达可以操作地布置于引导组件6a、6b的相应的引导件与相应的机构之间，并且在这样的实施例中，可以完全地省略驱动组件。
38.在所示出的实施例中，引导组件6a、6b可以通过使可运动的面板2a的后端re升高而开始运动，从而将可运动的面板2a置于倾斜位置中。然后，从倾斜位置，引导组件6a、6b可以开始滑动以将可运动的面板2a置于打开位置中。然而，本发明不限于这样的实施例。例如，在另一个实施例中，可以通过使后端re升高而使可运动的面板2a运动至倾斜位置，而通过首先使后端re降低并且接着使可运动的面板2a滑动于固定的面板2b下面或者设置于可运动的面板2a的后端re后面的任何其它结构或元件下面来达到打开位置。在另外的示例性实施例中，可运动的面板2a可以仅仅可在封闭位置与倾斜位置之间或者在封闭位置与打开位置之间运动。
39.在所示出的实施例中，电动马达9在凹槽10处安装于可运动的面板2a的前端fe附近或下方。在另一个实施例中，电动马达9可以定位于任何其它合适的位置或方位处。例如，电动马达9可以布置于可运动的面板2a的后端re附近或下方或固定的面板2b下方。
40.控制模块11被示意性地示出并且操作地联接至电动马达9。控制模块11可以为本领域中的技术人员所众所周知的任何种类的处理模块：软件控制的处理模块或专用的处理模块，如asic。控制模块11可以为独立的控制模块，或者它可以操作地连接至另一个控制模块，如多用途的通用车辆控制模块。在又一个实施例中，控制模块11可以嵌入于这样的通用车辆控制模块中或者为这样的通用车辆控制模块的一部分。实质上，控制模块11可以由适
合于、能够以及被构造成执行电动马达9以及因此可运动的车顶组件的操作的任何控制模块实施。
41.图2a示出处于打开状态中的开放式车顶组件20。开放式车顶组件包括框架5，在所述框架5中设置有开口3a，并且可运动地布置的封闭构件2a滑动离开以露出开口3a。封闭构件2a通过合适的引导组件支撑于框架5上，所述引导组件包括安装于框架5上的固定的元件61以及由固定的元件61可滑动地支撑的可运动的元件62。可运动的元件62安装于封闭构件2a上，以使得封闭构件2a可滑动地安装。通常，可运动的元件62和封闭构件2a为可倾斜的，以在从封闭状态运动至打开状态时用于将封闭构件2a提升出车顶的平面，如上文关于图1a和1b所描述的。
42.框架5包括形成开口3a的周边的框架边缘5a。可压缩密封件30靠近于框架边缘5a围绕周边布置。
43.在图2b中示出图2a的开放式车顶组件20的沿着线ii-ii的横截面。在图2b中，示出处于封闭状态中的开放式车顶组件20。在封闭状态中，封闭构件2a与可压缩密封件30接触。可压缩密封件30将引导组件从乘客室的视野移除并且降低进入车辆的乘客室的噪音。
44.参考图2a和2b，可压缩密封件30设置有布置于可压缩密封件30的内部通道31中的压敏传感器装置40。例如，压敏传感器装置40被实施为包括参考带和滑动带的带形传感器，所述参考带和滑动带通过间隔件彼此分离。参考带和滑动带具有位于其上的电极。传感器的弯曲导致滑动带的相对于参考带的移动，并且由此导致电极的相对于彼此的移动。从电极获得的测量结果显示这样的移动。由于存在多个电极，所以所施加的压力的位置是可检测的，并且可以从测量结果得到局部变形。例如，在us2020124397中更详细地描述这样的传感器。在另一个实施例中，可以同样好地应用另一种传感器装置。例如，可以使用基于电容测量或接触检测(例如开关)的传感器装置，其中这样的传感器装置被构造成检测局部地施加的压力并且检测所施加的压力的位置。
45.压敏传感器装置40因此布置于封闭构件2a与框架5之间，用于检测封闭构件2a与框架5之间的物体的存在。特别地，当物体被夹在封闭构件2a与框架5之间时，压力被施加于可压缩密封件30上。由压敏传感器装置40检测这样的压力以及它的位置，所述压敏传感器装置40可以将相对应的检测信号供应至控制单元(参见图1b的控制单元11；在图2a和2b中未示出)。控制单元可以被构造成通过控制封闭构件2a的运动来响应这样的检测信号，比如停止运动、逆转运动、开始运动、改变运动速度、以及类似的。如在下文中关于图5的实施例更详细地描述的，控制单元也可以响应于检测信号执行其它操作。
46.图3a和3b示出开放式车顶组件20的第二实施例，其中封闭构件2a(为了清楚起见，在图3a中未示出)被可倾斜地(可铰接地)安装。引导组件的固定的元件61安装于框架5上，并且可运动的元件62通过铰链63联接至固定的元件61。可运动的元件62包括在可压缩密封件30上延伸的突出臂621。封闭构件2a附接至可运动的元件62，以使得封闭构件2a可以围绕铰链63旋转。
47.第一压敏传感器装置401在封闭构件2a的前端(fe)的位置处集成于可压缩密封件30中。第二压敏传感器装置402布置于可压缩密封件30的剩余部分的较大部分的顶部上。进一步，第二压敏传感器装置402的每一端附接至可运动的元件62的突出臂621。至少第二压敏装置402被构造成检测变形，以使得第二压敏装置402被构造成检测突出臂621与可压缩
密封件30的上表面之间的角度41。当可铰接的封闭构件2a处于封闭状态中时，角度41对应于大致直角。在打开状态中，角度41将变成锐角。检测到的角度41可以被控制单元用来控制封闭构件2a的打开和封闭操作，其中检测到的角度41表示封闭构件2a的位置。
48.对于本领域技术人员而言显而易见的是，被构造成检测变形的压敏传感器装置402可以仅仅用于检测可运动的封闭构件2a的位置，在这种情况下，压敏传感器装置402可以被实施为在可压缩密封件30(或者固定地附接至框架5或者为框架5的一部分的任何其它元件)与封闭构件2a之间延伸的短的带。进一步，可以设置一个或两个这样的短的带，其中在每个铰链63处一个。
49.在图2a、2b、3a和3b的第一和第二实施例中，压敏传感器装置40以及第一和第二压敏传感器装置401、402完全地围绕开口3a的周边延伸。在另一个实施例中，仅仅周边的相关部分可以设置有这样的压敏传感器装置。
50.图4示出开放式车顶组件20的实施例，其中封闭构件2a可滑动地布置。压敏传感器装置40被示出为布置于可压缩密封件30中，但是也可以布置于可压缩密封件30上或者可以布置于固定地安装于框架5上的任何其它元件上或中。在该实施例中，封闭构件2a或附接至封闭构件2a的元件沿着压敏传感器装置40滑动，以使得压敏传感器装置40检测随着封闭构件2a的滑动运动而运动的局部压力80。
51.在图4的实施例中，封闭构件2a的末端在可压缩密封件30之上滑动，从而在压敏传感器装置40上施加局部压力80。在另一个实施例中，突出元件可以安装于封闭构件2a上，其中突出元件在压敏传感器装置40上施加局部压力80。例如，可旋转的元件(例如辊或轮)可以安装于封闭构件2a上，以使得可旋转的元件在可压缩密封件30上滚动，从而与在可压缩密封件30之上滑动的元件相比减少对可压缩密封件30的磨损。
52.根据图4的实施例的位置检测可以被用作至控制封闭构件2a的运动的控制单元的反馈。在这样的实施例中，可以可选地省略现有技术中已知的用于检测位置或运动速度的其它部件或元件。
53.图5示出类似于图2a和2b的实施例的实施例。进一步，示出防夹区域70并且箭头71指示封闭运动方向。在封闭运动方向上，封闭构件2a从打开位置朝向封闭位置运动。
54.进一步，在图5中，指示多个物体触碰，其中物体触碰对应于由物体施加于集成或嵌入于可压缩密封件30中的压敏传感器装置上的局部压力。第一物体触碰81被指示为在封闭构件2a的正前方，其中假设封闭构件2a正在沿封闭运动方向71运动。第一物体触碰81处于防夹区域之外，并且因此可以被认为不会立即导致夹带。封闭构件2a可以沿封闭运动方向71进一步运动。在一个实施例中，可以减小封闭构件2a的运动速度、可以提供视觉或听觉警告信号、或类似物。在一个实施例中，它可以被视为来自用户的控制信号，所述控制信号指示封闭构件应当停止并且停在它的位置中。
55.第二物体触碰包括在压敏传感器装置上施加压力的两个同时发生的第二物体触碰82a、82b，例如两个手指在可压缩密封件30上轻敲。这样的同时发生的双物体触碰82a、82b可以被认为是用户命令。在控制单元(在图5中未示出)中，例如，任何特定的命令可以甚至依赖于封闭构件2a的位置与这样的用户命令关联。在封闭状态中，它可以被解释为用于打开的用户命令；在打开状态中，它可以被解释为用于封闭的用户命令。进一步，如果封闭构件2a正在运动，则它可以被解释为用于停止这样的运动的用户命令。然而，如果封闭构件
2a的前边缘(fe)处于防夹区域70中并且封闭构件2a正在沿封闭运动方向71运动，则它可以被视为潜在的夹带，并且封闭构件2a可以停止并且可能被逆转至完全打开状态或者逆转至例如在其中前边缘(fe)刚好处于防夹区域70之外的位置处的打开状态。
56.第三物体触碰83处于防夹区域70中。根据封闭构件2a的状态，亦即封闭构件2a是封闭的、打开的、静止的还是运动的，可以控制封闭构件2a以改变它的状态。在特定实施例中，第三物体触碰83可能影响基于间接检测的防夹系统或防挤压系统。例如，基于相对于封闭构件2a的位置或速度驱动封闭构件2a的马达的电流消耗，可以确定封闭构件2a的运动受阻。这样的间接式检测系统通常使用预定阈值，以使得一旦特定参数超过这样的阈值，就检测到潜在的挤压。所述阈值通常相对较高，以防止意外的、不正确的挤压检测，这可能导致潜在的相对晚的检测，从而导致封闭构件2a在被挤压的物体上施加潜在的相对高的力。如果在防夹区域70中检测到第三物体触碰83，则可以降低阈值以更快地检测到实际的挤压，从而减小由封闭构件2a施加的力。另外地或替代地，可以减小封闭构件2a的速度。进一步，可以提供听觉或视觉警告信号。
57.第四目标触碰84处于封闭构件2a下方的位置处。在第四物体触碰84的这样的位置处，未预期物体被夹带。因此，第四物体触碰84可以被解释为用户命令，并且在控制单元中，一个或多个命令可以例如根据实际条件与这样的第四物体触碰84关联，所述实际条件为例如封闭构件2a的状态、用于操作照明装置或遮阳帘装置的白天或夜晚条件、或者如对于本领域技术人员而言显而易见的任何其它命令。
58.在本文中公开了本发明的详细的实施例；然而，应当理解的是，所公开的实施例仅仅为本发明的示例，本发明可以被以各种形式实施。因此，在本文中所公开的特定的结构和功能细节不应当被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域中的技术人员以预期的任何适当的具体结构以各种方式利用本发明的代表性基础。特别地，在单独的从属权利要求中所提出和描述的特征可以以组合应用，并且因此公开这样的权利要求的任何有利组合。
59.进一步，预期可以通过应用三维(3d)打印技术生成结构元件。因此，对结构元件的任何提及旨在涵盖指示计算机通过三维打印技术或类似的计算机控制的制造技术生成这样的结构元件的任何计算机可执行指令。此外，对结构元件的任何这样的提及也旨在涵盖承载这样的计算机可执行指令的计算机可读介质。
60.进一步，在本文中所使用的术语和短语不是限制性的，而是提供对本发明的可理解的描述。当在本文中使用时，术语“一”被定义为一个或多于一个。当在本文中使用时，术语“多个”被定义为两个或多于两个。当在本文中使用时，术语“另一”被定义为至少第二个或更多个。当在本文中使用时，术语“包含和/或具有”被定义为包括(亦即，开放式语言)。当在本文中使用时，术语“联接”被定义为连接，但不一定是直接地连接。
61.因此描述了本发明，显而易见的是，本发明可以以许多方式变化。这样的变形不应当被视为脱离本发明的精神和范围，并且对于本领域中的技术人员而言将显而易见的所有这样的修改旨在包含于以下权利要求的范围内。