一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置及使用方法

1.本发明涉及荔枝蒂蛀虫检测技术领域，尤其涉及一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置及使用方法。


背景技术：

2.荔枝蒂蛀虫又叫爻纹细蛾，属鳞翅目细蛾科，是为害荔枝及龙眼果实最严重的害虫，同时也为害嫩茎、嫩叶和花穗，世代重叠，多以幼虫在荔枝冬梢或早熟品种花穗近顶端轴内越冬，也有研究认为其没有明显越冬现象，但荔枝品种及气候、物候期等因素会影响该虫第一代发生期出现时间。幼虫孵化时自卵壳底部直接蛀入果实，导致大量落果，为害近成熟期果实时仅在种柄蛀食，整个取食过程均在蛀道内，虫粪遗留于果实内而不破孔排出，严重影响荔枝品质和产量。挂果期蒂蛀虫白天的生活行为较易观察，其主要静息于树冠内膛枝干背阴处，且身体多与枝干成垂直状横停，受惊扰后短暂飞舞又回到内膛横停于附近枝干处，而叶片上极少发现。蒂蛀虫在自然条件下羽化后选择在近成熟果实上大量产卵，有的成虫产卵前以喙管敲击龟裂片表面，可能是感应判断果实成熟度，选择更利于幼虫生长发育的食物。
3.而现如今，如ar遥感技术、无人机遥感摄像技术等技术虽然能够拍摄到一定的荔枝图像，但是该类技术仍然存在一定的短板，如被遮挡的部分无法拍摄，这使得工作人员就不得不到现在对荔枝进行取样检测，由于ar遥感技术、无人机遥感摄像的技术的短板很难了解实际的虫情情况，往往是到现场进行取样检测，若只是人肉眼观察判断是否有虫情，工作效率低下。而现如今大量的检测均为取样荔枝到实验室，再利用实验仪器进行检测，利用该方式工作效率低下。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置及使用方法。
5.为达上述目的，本发明采用的技术方案为：本发明第一方面提供了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置，包括摄像组件、检测组件以及记录终端设备，所述摄像组件包括第一圆形环，所述第一圆形环的内部设置有呈圆周阵列的第一导向杆，所述第一导向杆的另一端连接支撑块，所述支撑块的内部为中空结构，且所述支撑块的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮与环形齿轮进行啮合，所述环形齿轮通过螺栓与转动杆连接；所述检测组件包括呈圆周阵列设置于所述转动杆上的第二导向杆，所述第二导向杆连接第二圆形环，所述第二圆形环上设置有若干检测孔，且每个所述检测孔的外侧均设置有至少一个指示灯，所述指示灯至少设置两种指示状态，所述指示状态包括有荔枝蒂蛀虫状态以及无荔枝蒂蛀虫状态；
所述记录终端设备根据所述有荔枝蒂蛀虫状态以及无荔枝蒂蛀虫状态记录数量数据，以收集所述有荔枝蒂蛀虫状态的数量数据以及无荔枝蒂蛀虫状态的数量数据。
6.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述检测孔的上表面端口尺寸大于所述检测孔的下表面端口尺寸，且上表面端口呈预设梯度大小沿着下表面端口进行缩小。
7.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二圆形环的每个所述检测孔底部端面的侧部设置有支撑板，所述支撑板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设置有柔性圆杆，所述支撑板能够转动。
8.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述柔性圆杆与所述检测孔中心对位，且所述检测孔的上表面端面上设置有接触传感器，所述接触传感器用于控制所述伸缩杆的伸长量。
9.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一圆形环上设置有若干组第一摄像头，所述第一摄像头用于获取检测孔中荔枝的第一图像信息。
10.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述转动杆的另一端上设置有转动轴承，所述转动轴承设置于第三圆形环的内部，所述第三圆形环上设置有若干组第二摄像头。
11.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二摄像头用于获取检测孔中荔枝的第二图像信息，以根据第一图像信息以及第二图像信息判断所述检测孔中荔枝是否存在荔枝蒂蛀虫，并通过指示灯显示，进而通过记录终端设备记录指示灯显示的次数。
12.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一摄像头与第二摄像头均中心对位设置。
13.本发明第二方面提供了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置的使用方法，应用于任一项所述的一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置，包括以下步骤：获取检测孔中荔枝的第一图像信息以及第二图像信息；建立图像识别模型，并将预先训练好的荔枝蒂蛀虫的图像信息导入所述图像识别模型中，得到训练好的图像识别模型；将所述检测孔中荔枝的第一图像信息以及第二图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行图像识别，得到识别结果；根据所述识别结果打开指示灯的预设显示颜色，并通过记录终端设备记录各颜色闪烁的次数。
14.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置的使用方法，还包括以下步骤：将待检测的荔枝放置于检测孔中，通过记录终端设备控制驱动电机驱动，驱动电机驱动主动齿轮，使得主动齿轮带动环形齿轮，从而使得环形齿轮旋转至预设角度；打开第一摄像头以及第二摄像头，利用第一摄像头以及第二摄像头对检测孔中的待检测荔枝进行拍摄图像，经过记录终端设备对图像的识别后，得到识别结果；根据识别结果打开指示灯，指示灯按照预设颜色显示，利用通过记录终端设备记录各颜色闪烁的次数；通过记录终端设备控制伸缩杆，伸缩杆驱动并将检测孔中的荔枝推动至预设位置，取出荔枝，检测结束。
15.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明通过在第二圆形环上设置有多个检测孔，而且所述检测孔的上表面端口尺寸大于所述检测孔的下表面端口尺寸，且上表面端口呈预设梯度大小沿着下表面端口进行缩小，不但能够适应各种不同类型大小的荔枝进行检测，而且能够使得荔枝在检测孔中的内端面进行贴合，从而使得检测过程中保持荔枝的稳固，降低在现场由于检测过程中荔枝晃动的现象对检测的影响，为装置的旋转运动进行采集图像提供稳固基础，进而提高对荔枝中的蒂蛀虫的检测效率，提高检测人员对荔枝的检测效率。本发明在检测孔的上表面上设置有指示灯，在采集检测孔中的荔枝图像后，能够通过记录终端设备进行判定是否存在荔枝蒂蛀虫，并使得指示灯按照预设显示方式显示颜色，并通过记录终端设备进行记录各颜色的显示次数，全过程通过自动化检测，而且能够对荔枝进行全方位的检测，解决了遮挡视区检测不到的现象，提高了检测数据的准确率，有利于减轻检测人员的劳动强度，有利于检测人员统计数据。而且本发明体积小，方便携带至现场对荔枝进行采样并进行全方位检测，提高了实验数据的准确率，有利于指导农户喷洒农药。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
17.图1示出了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置的整体结构示意图；图2示出了摄像组件的第一结构示意图；图3示出了摄像组件的第二结构示意图；图4示出了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置的部分结构示意图；图5示出了检测组件的第一结构示意图；图6示出了检测组件的第二结构示意图；图7示出了检测组件的剖面结构示意图。
18.图中：1.摄像组件，2.检测组件，3.记录终端设备，101.第一圆形环，102.第一导向杆，103.支撑块，104.驱动电机，105.主动齿轮，106.环形齿轮，107.转动杆，108.第一摄像头，109.转动轴承，110.第三圆形环，111.第二摄像头，201.第二导向杆，202.第二圆形环，203.检测孔，204.指示灯，205.支撑板，206.伸缩杆，207.柔性圆杆。
具体实施方式
19.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
23.本发明第一方面提供了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置，包括摄像组件1、检测组件2以及记录终端设备3，所述摄像组件1包括第一圆形环101，所述第一圆形环101的内部设置有呈圆周阵列的第一导向杆102，所述第一导向杆102的另一端连接支撑块103，所述支撑块103的内部为中空结构，且所述支撑块103的内部设置有驱动电机104，所述驱动电机104的输出端连接主动齿轮105，所述主动齿轮105与环形齿轮106进行啮合，所述环形齿轮106通过螺栓与转动杆107连接；需要说明的是，通过第一圆形环101内部上设置有呈圆周阵列的导向杆102，利用若干导向杆102起到一个支撑作用，而且支撑块103的内部为中空结构，有利于整个装置的减重效果，使得检测人员能够携带本装置到现场就行取样检测，携带起来更加轻便，这样就有利于如通过遥感技术拍摄不到的地方（如荔枝的背向部、完全被叶子遮挡的果实等）依然存在荔枝蒂蛀虫，到现场进行随机抽样，有利于及时发现荔枝蒂蛀虫，从而有效地应对虫害的爆发。
24.所述检测组件2包括呈圆周阵列设置于所述转动杆107上的第二导向杆201，所述第二导向杆201连接第二圆形环202，所述第二圆形环202上设置有若干检测孔203，且每个所述检测孔203的外侧均设置有至少一个指示灯204，所述指示灯204至少设置两种指示状态，所述指示状态包括有荔枝蒂蛀虫状态以及无荔枝蒂蛀虫状态；所述第二圆形环为透明材料所制成，如透明玻璃、丙烯酸酯塑料等。
25.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述检测孔203的上表面端口尺寸大于所述检测203孔的下表面端口尺寸，且上表面端口呈预设梯度大小沿着下表面端口进行缩小。
26.需要说明的是，所述检测孔的上表面端口尺寸大于所述检测孔的下表面端口尺寸，且上表面端口呈预设梯度大小沿着下表面端口进行缩小，不但能够适应各种不同类型大小的荔枝进行检测，而且能够使得荔枝在检测孔中的内端面进行贴合，从而使得检测过程中保持荔枝的稳固，降低在现场由于检测过程中荔枝晃动的现象对检测的影响，为装置的旋转运动进行采集图像提供稳固基础，进而提高对荔枝中的蒂蛀虫的检测效率，提高检
测人员对荔枝的检测效率。
27.需要说明的是，将待检测的荔枝放置于检测孔203中，通过记录终端设备3控制驱动电机104驱动（可以设置自动控制程序或者手动控制程序），驱动电机104驱动主动齿轮105，使得主动齿轮105带动环形齿轮106，从而使得环形齿轮106旋转至预设角度；打开第一摄像头108以及第二摄像头111，利用第一摄像头108以及第二摄像头111对检测孔中的待检测荔枝进行拍摄图像，经过记录终端设备3对图像的识别后，得到识别结果；根据识别结果打开指示灯204，指示灯204按照预设颜色显示，利用通过记录终端设备3记录各颜色闪烁的次数；通过记录终端设备3控制伸缩杆206，伸缩杆206驱动并将检测孔203中的荔枝推动至预设位置，取出荔枝，检测结束。
28.所述记录终端设备3根据所述有荔枝蒂蛀虫状态以及无荔枝蒂蛀虫状态记录数量数据，以收集所述有荔枝蒂蛀虫状态的数量数据以及无荔枝蒂蛀虫状态的数量数据。
29.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二圆形环202的每个所述检测孔203底部端面的侧部设置有支撑板205，所述支撑板205上设置有伸缩杆206，所述伸缩杆206的末端设置有柔性圆杆207，所述支撑板205能够转动。
30.需要说明的是，所述支撑板205转动可通过支撑板205连接伺服电机，由伺服电机所带动，而伺服电机可设置于第二圆形环202的下表面上，从而使得支撑板205能够旋转，在检测时，伺服电机带动第二圆形环，使得第二圆形环202上的伸缩杆206偏转一角度，使得在装置的运行过程中不影响检测效果。在检测完全之后，伺服电机又能带动支撑板205旋转，从而使得伸缩杆206与检测孔203中心对位，将荔枝推动至预设位置，方便工作人员取出检测孔203中的荔枝。
31.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述柔性圆杆207与所述检测孔203中心对位，且所述检测孔203的上表面端面上设置有接触传感器，所述接触传感器用于控制所述伸缩杆206的伸长量。
32.需要说明的是，通过在所述检测孔203的上表面端面上设置有接触传感器，使得伸缩杆206每次都能推动检测孔203的荔枝至预设位置处，为现场的检测人员提供方便，从而提高检测过程中的检测效率。
33.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一圆形环101上设置有若干组第一摄像头108，所述第一摄像头108用于获取检测孔203中荔枝的第一图像信息。
34.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述转动杆107的另一端上设置有转动轴承109，所述转动轴承109设置于第三圆形环110的内部，所述第三圆形环110上设置有若干组第二摄像头111。
35.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第二摄像头111用于获取检测孔203中荔枝的第二图像信息，以根据第一图像信息以及第二图像信息判断所述检测孔203中荔枝是否存在荔枝蒂蛀虫，并通过指示灯204显示，进而通过记录终端设备记录指示灯204显示的次数。
36.需要说明的是，在检测的过程中，利用驱动电机104使得第二圆形环202进行旋转运动，使得检测孔203亦跟着旋转，通过第一摄像头108与第二摄像头111对检测孔203的荔枝进行拍摄图像，而第一摄像头108以及第二摄像头111可以设置多个，从而完成对荔枝的全方位检测，在完成一个预设旋转周期之后，检测完毕，指示灯跟着闪亮，指示灯可设置闪
亮的颜色代表有无荔枝蒂蛀虫，如红色代表有荔枝蒂蛀虫、绿色代表没有荔枝蒂蛀虫，在通过记录终端设备记录下指示灯闪亮的次数，所述记录终端设备可以是手机智能终端、遥控智能终端等设备，使得工作人员能够直接携带本装置到现场对荔枝进行随机抽样检测，这样就能够对荔枝进行害虫检测，使得能够及时发现害虫，有利于应对荔枝蒂蛀虫的虫害爆发。
37.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述第一摄像头108与第二摄像头111均中心对位设置。
38.本发明第二方面提供了一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置的使用方法，应用于任一项所述的一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置，包括以下步骤：s102:获取检测孔中荔枝的第一图像信息以及第二图像信息；s104:建立图像识别模型，并将预先训练好的荔枝蒂蛀虫的图像信息导入所述图像识别模型中，得到训练好的图像识别模型；s106:将所述检测孔中荔枝的第一图像信息以及第二图像信息导入所述训练好的图像识别模型中进行图像识别，得到识别结果；s108:根据所述识别结果打开指示灯的预设显示颜色，并通过记录终端设备记录各颜色闪烁的次数。
39.需要说明的是，可通过机器学习算法、深度学习算法、卷积神经网络等方式来建立图像识别模型，所述预先训练好的荔枝蒂蛀虫的图像信息至少包括荔枝果实的虫洞图像信息、荔枝蒂蛀虫的虫卵图像信息等图像信息，该类图像信息均可从大数据网络中获取，从而利用该图像识别模型对检测孔中的荔枝进行全方位的检测以及识别，所述预设显示颜色可为红色、绿色等，如红色代表有荔枝蒂蛀虫、绿色代表没有荔枝蒂蛀虫，从而能够直接在现场完成对荔枝的随机抽样检测。
40.进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种用于荔枝蒂蛀虫的检测装置的使用方法，还包括以下步骤：s202:将待检测的荔枝放置于检测孔中，通过记录终端设备控制驱动电机驱动，驱动电机驱动主动齿轮，使得主动齿轮带动环形齿轮，从而使得环形齿轮旋转至预设角度；s204:打开第一摄像头以及第二摄像头，利用第一摄像头以及第二摄像头对检测孔中的待检测荔枝进行拍摄图像，经过记录终端设备对图像的识别后，得到识别结果；s206:根据识别结果打开指示灯，指示灯按照预设颜色显示，利用通过记录终端设备记录各颜色闪烁的次数；s208:通过记录终端设备控制伸缩杆，伸缩杆驱动并将检测孔中的荔枝推动至预设位置，取出荔枝，检测结束。
41.需要说明的是，本发明通过在第二圆形环上设置有多个检测孔，而且所述检测孔的上表面端口尺寸大于所述检测孔的下表面端口尺寸，且上表面端口呈预设梯度大小沿着下表面端口进行缩小，不但能够适应各种不同类型大小的荔枝进行检测，而且能够使得荔枝在检测孔中的内端面进行贴合，从而使得检测过程中保持荔枝的稳固，降低由于检测过程中荔枝晃动的现象对检测的影响，为装置的旋转运动进行采集图像提供稳固基础，进而提高对荔枝中的蒂蛀虫的检测效率，提高检测人员对荔枝的检测效率。
42.需要说明的是，本发明在检测孔的上表面上设置有指示灯，在采集检测孔中的荔
枝图像后，能够通过记录终端设备进行判定是否存在荔枝蒂蛀虫，并使得指示灯按照预设显示方式显示颜色，并通过记录终端设备进行记录各颜色的显示次数，全过程通过自动化检测，而且能够对荔枝进行全方位的检测，通过对现场的荔枝进行随机抽样检测，能够解决了遮挡视区检测不到的现象，提高了检测数据的准确率，有利于减轻检测人员的劳动强度，有利于检测人员统计数据。而且本发明体积小，方便携带至现场对荔枝进行采样并进行全方位检测，提高了实验数据的准确率，有利于指导农户喷洒农药。
43.此外，本方法还可包括以下步骤：构建虫情评价指标体系，根据所述评价指标体系提取虫情评价指标；根据所述有荔枝蒂蛀虫状态的数量数据以及无荔枝蒂蛀虫状态的数量数据确定虫情的指标得分信息，并基于层次分析法计算虫情评价指标的权重信息；基于所述虫情的指标得分信息以及权重信息得到虫情的评估得分，并判断所述虫情的评估得分是否在预设评估得分之内；若处于评估得分之内，说明该地区的无荔枝蒂蛀虫虫情；若不处于预设评估得分之内，则说明该地区的有荔枝蒂蛀虫虫情。
44.需要说明的是，通过记录控制终端设置虫情评价指标体系，所述虫情指标体系中包括预设的虫情评价指标，如到达一定数量数据值时，说明该地区有爆发虫情的状况。所述层次分析法为指将一个复杂的多目标决策问题作为一个系统，将目标分解为多个目标或准则，进而分解为多指标（或准则、约束）的若干层次，通过定性指标模糊量化方法算出层次单排序（权数）和总排序，以作为目标（多指标）、多方案优化决策的系统方法。通过以上方法能够有效地对采集的数据文本进行判定，增加该项功能有利于指导工作人员及时施放药剂对虫情进一步控制。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
46.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。