控制系统、断线检测方法及存储介质与流程

1.本公开涉及一种控制系统、断线检测方法及存储介质。


背景技术：

2.已知有下述电子控制装置，其包括：屏蔽线(shielded wire)，用于向感应性负载输出驱动信号；接地端子，用于经由排流线(drain wire)连接于地面；电阻元件及切换元件的串联电路，连接于电源与接地端子之间；以及断线检测部，通过进行切换元件的通断切换，从而检测排流线的断线。
3.[现有技术文献]
[0004]
[专利文献]
[0005]
[专利文献1]日本专利特开2020-139787号公报


技术实现要素：

[0006]
[发明所要解决的问题]
[0007]
在向半导体芯片的端子经由配线部输入模拟的传感器信号的结构中，若可不追加新零件而以低成本来实现能检测配线部的断线的结构，则有用。
[0008]
本公开是为了解决所述问题而成，其目的在于，在向半导体芯片的端子经由配线部输入模拟的传感器信号的结构中，不追加新零件而检测配线部的断线。
[0009]
[解决问题的技术手段]
[0010]
为了解决所述问题，本公开的一形态提供一种控制系统，包括：
[0011]
半导体芯片，内置有处理部、模拟/数字(analog/digital，a/d)转换器及拉器件(pull device)电路；
[0012]
配线部，一端连接于与所述a/d转换器连接的端子；以及
[0013]
传感器，连接于所述配线部的另一端，经由所述配线部将模拟的传感器信号输入至所述端子，
[0014]
所述拉器件电路包括切换元件，并且一端连接于地面或电源电压，且另一端连接于所述a/d转换器与所述端子之间，
[0015]
所述处理部包括：
[0016]
开关控制部，对所述切换元件控制接通/断开状态；
[0017]
传感器信息生成部，基于所述传感器信号而生成传感器信息；以及
[0018]
断线检测部，基于所述切换元件为接通状态时的所述a/d转换器的输出，而检测所述配线部的断线。
[0019]
[发明的效果]
[0020]
根据本公开，可在向半导体芯片的端子经由配线部输入模拟的传感器信号的结构中，不追加新零件而(利用内置于半导体芯片的拉器件电路)检测配线部的断线。
附图说明
[0021]
图1为概略性地表示油压产生装置的一实施方式的图。
[0022]
图2为概略性地表示马达控制装置的一实施方式的结构图。
[0023]
图3为表示微机及温度传感器各自的内部结构的概略图。
[0024]
图4为温度传感器的输出特性的说明图。
[0025]
图5为配线部的断线的说明图。
[0026]
图6为正常时将上拉电路接通时的、a/d转换器的输出特性的说明图。
[0027]
图7为产生配线部的断线的情况下将上拉电路接通时的、a/d转换器的输出特性的说明图。
[0028]
图8为温度传感器的接地故障的说明图。
[0029]
图9为在微机的初始化处理时由断线检测部进行断线检测处理的情况的时机图。
[0030]
图10为由传感器故障检测部进行的、接电源故障的故障判定方法的时机图。
[0031]
图11为由传感器故障检测部进行的、接地故障的故障判定方法的时机图。
[0032]
图12为在微机的睡眠模式时由断线检测部进行断线检测处理的情况的时机图。
[0033]
[符号的说明]
[0034]
1：油压产生装置
[0035]
2：马达驱动系统(控制系统的一例)3：油压泵
[0036]
4：上位ecu
[0037]
10：马达控制装置(控制系统的一例)12：马达
[0038]
12a：输出轴
[0039]
31：箱
[0040]
32：供给路
[0041]
110：微机
[0042]
111：处理部
[0043]
112：a/d转换器113：上拉电路(拉器件电路的一例)114：下拉电路(拉器件电路的一例)120：驱动装置
[0044]
121：驱动电路
[0045]
122：温度传感器
[0046]
130：配线部
[0047]
131：配线部
[0048]
132：配线部
[0049]
200：开关控制部
[0050]
210：传感器信息生成部
[0051]
220：断线检测部
[0052]
230：传感器故障检测部
[0053]
600：输出特性
[0054]
630：输出特性
[0055]
1121：输入线
[0056]
1221：电源电压
[0057]
1222：热敏电阻
[0058]
1223：电阻
[0059]
1224：电容器
具体实施方式
[0060]
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
[0061]
图1为概略性地表示油压产生装置1的一实施方式的图。
[0062]
油压产生装置1为产生油压的装置，适合搭载于车辆。油压产生装置1如图1所示，包括马达驱动系统2及油压泵3。
[0063]
马达驱动系统2包括马达控制装置10及马达12。
[0064]
马达控制装置10通过控制马达12，从而控制油压泵3。马达控制装置10为包含微机(微计算机的简称)110等而成的处理装置。马达控制装置10的硬件结构为任意，可与车载电子控制单元(electronic control unit，ecu)同样。
[0065]
马达12的输出轴12a作为油压泵3的驱动轴发挥功能。马达12为三相的无刷马达，但相数不限定于此，而且详细的结构为任意。此外，马达12可直接连结于油压泵3，也可经由其他机构(未图示)等而连接。
[0066]
油压泵3为电动式泵，在驱动时抽吸箱31内的油并喷出至供给路32。
[0067]
如此，本实施方式的油压产生装置1经由马达驱动系统2来驱动油压泵3，由此产生油压。此外，由油压泵3产生的油压(即从油压泵3喷出的油)可用于致动器的驱动或各种车载电子机器的放热零件的冷却、可动部的润滑等。
[0068]
图2为概略性地表示马达控制装置10的一实施方式的结构图。图2中，作为关联的结构，一并示出上位ecu4。图3为表示微机110及温度传感器122各自的内部结构的概略图。
[0069]
上位ecu4为比马达控制装置10更上位的控制装置的一例，对马达控制装置10给予各种指令。
[0070]
马达控制装置10如图2所示，包含微机110及驱动装置120。
[0071]
微机110根据来自上位ecu4的各种指令，经由驱动装置120控制马达12。而且，微机110基于来自驱动装置120的温度传感器122的传感器信息(后述)，监视驱动装置120的温度。
[0072]
微机110为半导体芯片的形态，如图3所示，包含处理部111、a/d转换器112、上拉电路(pull up circuit)113及下拉电路(pull down circuit)114。
[0073]
处理部111是包含中央处理器(central processing unit，cpu)或存储装置等而成，进行各种运算处理等。
[0074]
a/d转换器112将所输入的模拟信号转换为数字信号并输出。本实施方式中，在a/d转换器112，输入有来自驱动装置120的温度传感器122的电信号。a/d转换器112将数字信号的形态的输出输入至处理部111。
[0075]
上拉电路113的一端连接于电源电压vcc(例如5v)，另一端连接于通向a/d转换器112的输入线1121。此外，输入线1121为微机110的内部的配线，一端连接于微机110的端子tm1，另一端连接于a/d转换器112。
[0076]
上拉电路113包含切换元件sw1及电阻r1。切换元件sw1例如为晶体管(例如双极晶
体管)的形态。电阻r1为固定电阻，例如可具有25kω～127kω的范围内的电阻值。
[0077]
上拉电路113可通过使切换元件sw1接通/断开，从而将自身的功能开/关。以下，所谓上拉电路113接通/断开，意指通过使切换元件sw1接通/断开从而上拉电路113的功能开/关。
[0078]
下拉电路114的一端连接于地面，另一端连接于通向a/d转换器112的输入线1121。下拉电路114包含切换元件sw2及电阻r2。切换元件sw2例如为晶体管(例如双极晶体管)的形态。电阻r2为固定电阻，例如可具有25kω～127kω的范围内的电阻值。
[0079]
下拉电路114可通过使切换元件sw2接通/断开，从而将自身的功能开/关。以下，所谓下拉电路114接通/断开，是指通过使切换元件sw2接通/断开从而下拉电路114的功能开/关。
[0080]
驱动装置120例如为控制基板的形态，封装有各种电子零件。驱动装置120包含动电路121及温度传感器122。
[0081]
驱动电路121例如为包含逆变器及驱动器的形态，根据来自微机110的驱动信号而控制流向马达12的电流。
[0082]
温度传感器122例如为热敏电阻(thermistor)的形态，生成与所设置的位置的温度相应的电信号(模拟信号)。
[0083]
温度传感器122经由配线部130连接于微机110的端子tm1。配线部130的一端连接于微机110的端子tm1，另一端连接于温度传感器122的端子tm2。
[0084]
图3所示的示例中，温度传感器122包含热敏电阻1222、电阻1223及电容器1224。
[0085]
热敏电阻1222为电阻值根据温度而变化的可变电阻器的形态。热敏电阻1222例如可为根据温度而电阻值在0.3kω至195kω的范围变化的电阻。热敏电阻1222以与电阻1223串联连接的形态，连接于电源电压1221(本例中为5v)与地面之间。
[0086]
电阻1223为固定电阻器的形态。电阻1223与热敏电阻1222串联连接。电阻1223配置于地面侧。此外，变形例中，也可将热敏电阻1222配置于地面侧，将电阻1223配置于电源电压1221侧。电阻1223的电阻值为固定，例如可为5kω左右。
[0087]
电容器1224的一端连接于热敏电阻1222与电阻1223之间的连接点p1，另一端连接于地面。在电容器1224，蓄积有与连接点p1的电位相应的电荷。
[0088]
在温度传感器122的端子tm2，连接有热敏电阻1222与电阻1223之间的连接点p1。在热敏电阻1222与电阻1223之间的连接点p1，产生由热敏电阻1222的电阻值及电阻1223的电阻值将电源电压1221(本例中为5v)分压而得的电压值的电压。此电压值根据热敏电阻1222的电阻值而变化，因而可基于此电压值获得温度信息。
[0089]
图4为温度传感器122的输出特性的说明图，横轴取实际温度，纵轴取a/d转换器112的输出(图4中表述为“a/d识别电压”)，示出温度传感器122的输出特性的曲线。图5为配线部130的断线的说明图，与x记号一起以文字“断线”示意性地表示断线部位。
[0090]
图4所示的示例中，与温度传感器122的输出相应的a/d转换器112的输出随着实际温度增加而增加。可利用此种特性，基于a/d转换器112的输出而获得温度信息。
[0091]
此外，如图5中示意性地表示，在将微机110与温度传感器122经由配线部130连接的结构中，可能有时配线部130中产生断线。此种断线导致无法由微机110获得准确的温度信息。此外，若配线部130中产生断线，则在微机110的端子tm1产生不定值的电压(a/d转换
器112的输入电压)。
[0092]
此种不良状况不仅因配线部130的断线而产生，而且对于微机110内的输入线1121的从端子tm1到连接点p3之间的配线部131的断线、或温度传感器122内的从端子tm2到连接点p4的配线部132的断线，也产生所述不良状况。此外，连接点p3对应于输入线1121的与上拉电路113的连接点，连接点p4对应于从连接点p1到端子tm2的信号线的、与电容器1224的连接点。以下，为了简化说明，以配线部130的断线为代表进行说明，但配线部131或配线部132的断线也同样。
[0093]
本实施方式中，微机110利用上拉电路113或下拉电路114，检测配线部130的断线。以下，对所述配线部130的断线的检测方法进行详细说明。
[0094]
图6及图7为利用上拉电路113的检测方法的说明图，为将上拉电路113接通时的、a/d转换器112的输出特性的说明图，横轴取实际温度，纵轴取a/d转换器112的输出(图6及图7中表述为“a/d识别电压”)，示出a/d转换器112的输出特性的曲线。图6表示未产生配线部130的断线的情况下的、a/d转换器112的输出特性600，图7表示产生配线部130的断线的情况下的、a/d转换器112的输出特性630。此外，图6中以点线示出图4所示的特性610以用于对比。
[0095]
在未产生配线部130的断线的情况下，如图6所示，a/d转换器112的输出受到温度传感器122的输出的影响，在明显大于0v且明显小于5v的一定范围内变动。
[0096]
相对于此，在产生配线部130的断线的情况下，如图7所示，a/d转换器112的输出不受温度传感器122的输出的影响，紧贴于经上拉电路113上拉的电压值。此时，a/d转换器112的输出明显高于第一规定阈值。
[0097]
因此可知，可基于此种a/d转换器112的输出之差，也就是未产生配线部130的断线的情况、与产生配线部130的断线的情况之间所产生的差，来检测配线部130的断线。
[0098]
此外，在代替上拉电路113而将下拉电路114接通的情况下，实质上相同。此时，在产生配线部130的断线的状态下，a/d转换器112的输出紧贴于经下拉电路114下拉的电压值。此时，a/d转换器112的输出大致成为0v。因此可知，可基于此种a/d转换器112的输出之差，来检测配线部130的断线。
[0099]
如此，根据本实施方式，可利用上拉电路113或下拉电路114来检测配线部130的断线。
[0100]
接下来，一边再次参照图2及图6，一边参照图8以后，对微机110的处理部111的功能的详细进行说明。以下，说明利用上拉电路113来检测配线部130的断线的示例，但也可利用下拉电路114的方面如上文所述。此外，利用上拉电路113的情况下，下拉电路114经断开，利用下拉电路114的情况下，上拉电路113经断开。此外，变形例中，也可将上拉电路113及下拉电路114两者分时利用。
[0101]
如图2所示，微机110包含开关控制部200、传感器信息生成部210、断线检测部220及传感器故障检测部230。开关控制部200、传感器信息生成部210、断线检测部220及传感器故障检测部230可通过处理部111的cpu执行存储装置内的程序从而实现。
[0102]
开关控制部200控制上拉电路113的切换元件sw1的接通/断开状态。本实施方式中，开关控制部200在规定条件成立的期间中，将切换元件sw1接通。此时，若规定条件成立，则开关控制部200将切换元件sw1接通，若规定条件不成立，则将切换元件sw1断开。
[0103]
此处，如图6所示，上拉电路113接通时的a/d转换器112的输出特性600、与上拉电路113断开时的a/d转换器112的输出特性610不同。因此，在基于符合输出特性610的计算式生成温度信息的结构中，若基于输出特性600生成温度信息，则无法获得精度良好的温度信息。即，在利用符合输出特性610的计算式基于输出特性600生成温度信息的情况下，受到可能因上拉电路113而产生的变动的影响，因而无法获得精度良好的温度信息。此外，基于输出特性600使计算式重新符合的情况下，成为高次函数等复杂的计算式，从计算负载的观点来看不利。
[0104]
考虑到所述方面，规定条件优选为符合：仅在无需获取温度信息的期间、或无需获得精度高的温度信息的期间中成立。例如，规定条件也可关联于初始化或睡眠模式而成立。具体而言，规定条件跨微机110的初始化期间的一部分或全体而成立，及/或跨微机110的睡眠模式的期间的一部分或全体而成立。由此，可在无需获取温度信息等的适当条件下，使上拉电路113接通。
[0105]
传感器信息生成部210基于来自温度传感器122的传感器信号生成温度信息作为传感器信息。本实施方式中，如上文所述，若利用符合输出特性610的计算式，基于上拉电路113接通时的、a/d转换器112的输出来生成温度信息，则无法获得精度良好的温度信息。因此，传感器信息生成部210利用符合输出特性610的计算式，基于上拉电路113断开时的、来自温度传感器122的传感器信号而生成温度信息。由此，可一边利用上拉电路113来检测配线部130的断线，一边防止由上拉电路113引起的不良状况(温度信息的精度的降低)。
[0106]
断线检测部220基于上拉电路113接通时的、a/d转换器112的输出而检测配线部130的断线。配线部130的断线检测方法如上文参照图6所述。具体而言，断线检测部220在上拉电路113接通时的、a/d转换器112的输出超过第一规定阈值的情况下，检测出配线部130的断线。第一规定阈值也可设定为，比未产生配线部130的断线时，上拉电路113接通时的、a/d转换器112的输出可取的范围的上限值更大。例如，图6所示的示例中，输出特性600在具有明显低于4.9v的上限值的范围变动。因此，此时第一规定阈值也可设定为4.9v。
[0107]
此外，利用下拉电路114的结构中，断线检测部220在下拉电路114接通时的、a/d转换器112的输出低于第二规定阈值的情况下，检测出配线部130的断线。第二规定阈值也可设定为，比未产生配线部130的断线时，下拉电路114接通时的、a/d转换器112的输出可取的范围的下限值更小。例如，第二规定阈值也可设定为稍大于0的值(例如约0.025v)。
[0108]
断线检测部220在检测出配线部130的断线的情况下，也可生成表示这一情况的信息(例如诊断信息)。此时，上位ecu4也可基于此信息生成警报等输出指示。
[0109]
传感器故障检测部230基于上拉电路113为断开状态时的、a/d转换器112的输出，检测温度传感器122的各种故障。因此，传感器故障检测部230与传感器信息生成部210一起，基于上拉电路113为断开状态时的a/d转换器112的输出而运行。
[0110]
具体而言，传感器故障检测部230在上拉电路113为断开状态时的a/d转换器112的输出超过第三规定阈值的情况下，检测出温度传感器122的接电源故障。在温度传感器122的接电源故障时，a/d转换器112的输出与产生配线部130的断线的情况下的、a/d转换器112的输出特性630同样(参照图7)，紧贴于与电源电压1221相应的值。因此，此时可利用与断线检测部220进行断线检测所用的第一规定阈值相同的第三规定阈值，检测温度传感器122的接电源故障。即，第三规定阈值也可与断线检测部220进行断线检测所用的第一规定阈值相
同。
[0111]
而且，在上拉电路113为断开状态时的a/d转换器112的输出低于第四规定阈值的情况下，检测出温度传感器122的接地故障。例如，温度传感器122的接地故障如图8示意性地表示，因从电源电压1221(标示于图3)到连接点p1的信号线的断线而产生。此时，也由于温度传感器122的端子tm2从电源电压1221分离，因而温度传感器122的端子tm2成为接地电位。因此，在温度传感器122的接地故障时，a/d转换器112的输出紧贴于0v。因此，此时可利用与断线检测部220进行断线检测所用的第二规定阈值相同的第四规定阈值，检测温度传感器122的接地故障。即，第四规定阈值也可与利用下拉电路114进行断线检测时的第二规定阈值相同。
[0112]
传感器故障检测部230在检测出温度传感器122的接电源故障或接地故障的情况下，也可生成表示这一情况的故障信息(例如诊断信息)。此时，上位ecu4也可基于此信息生成警报等输出指示。此外，故障信息也可包含表示故障的类别(接电源故障或接地故障)的信息。
[0113]
接下来，参照图9至图12，对与断线检测等关联的微机110的动作例进行说明。
[0114]
图9为在微机110的初始化处理时由断线检测部220进行断线检测处理的情况的时机图。图9中，从上侧起依次示出电源电压vcc的时序波形、软件处理的内容的时序、及上拉电路113的接通/断开状态的时序。图10及图11为由传感器故障检测部230进行的故障判定方法的时机图。图10及图11分别从上而下依次示出与a/d转换器112的输出对应的温度传感器122的输出(图10及图11中表述为“传感器输出”)的时序、传感器故障的判定结果的时序。
[0115]
图9所示的示例中，例如若伴随车辆启动而电源电压vcc在时间点t0上升，则在时间点t0到时间点t1的期间中，执行微机110的初始化处理。由断线检测部220进行的断线检测处理是利用所述时间点t0到时间点t1的期间而执行。具体而言，在时间点t0到时间点t1的期间中，上拉电路113接通，基于上拉电路113为接通状态时的a/d转换器112的输出，由断线检测部220执行断线检测处理。
[0116]
若微机110的初始化处理完成，则在时间点t1，上拉电路113断开，执行常态处理。此时，传感器信息生成部210及传感器故障检测部230发挥功能，执行传感器测定(温度信息的生成)及温度传感器122的故障判定。此时，温度传感器122的故障判定例如以图10及图11所示的形态实现。图10及图11分别表示在时间点t4、时间点t5产生接电源故障及接地故障。具体而言，图10所示的示例中，在时间点t4产生接电源故障，与a/d转换器112的输出对应的温度传感器122的输出紧贴于超过通常时的上限值的值(超过第三规定阈值的值)。此时，在故障判定时机t6检测出接电源故障，由此传感器故障的判定结果由“正常”向“异常”变化。而且，图11所示的示例中，在时间点t5产生接地故障，与a/d转换器112的输出对应的温度传感器122的输出紧贴于低于通常时的下限值的值(低于第四规定阈值的值)。此时，在故障判定时机t7检测出接地故障，由此传感器故障的判定结果由“正常”向“异常”变化。
[0117]
此外，图9所示的示例中，跨微机110的初始化处理的整个期间而上拉电路113为接通状态，但也可仅在初始化处理的整个期间中的、由断线检测部220执行断线检测处理的期间中接通。
[0118]
图12为在微机110的睡眠模式时由断线检测部220进行断线检测处理的情况的时机图。图12中，与图9同样地，从上侧起依次示出电源电压vcc的时序波形、软件处理的内容
的时序、及上拉电路113的接通/断开状态的时序。
[0119]
图12所示的示例中，在时间点t2到时间点t3的期间中，微机110过渡至睡眠模式。由断线检测部220进行的断线检测处理是利用所述时间点t2到时间点t3的期间而执行。具体而言，在时间点t2到时间点t3的期间中，上拉电路113接通，基于上拉电路113为接通状态时的a/d转换器112的输出，由断线检测部220执行断线检测处理。若微机110的睡眠模式结束，则在时间点t3，上拉电路113断开，执行常态处理。此时，传感器信息生成部210及传感器故障检测部230发挥功能，执行传感器测定(温度信息的生成)及温度传感器122的故障判定。
[0120]
此外，图12所示的示例中，跨微机110的睡眠模式的整个期间而上拉电路113为接通状态，但也可仅在睡眠模式的整个期间中的、由断线检测部220执行断线检测处理的期间中接通。而且，无需在每次睡眠模式时必定执行断线检测处理，也可为如下形态：在从前一次断线检测处理经过了规定期间以上之后的睡眠模式下，执行断线检测处理。
[0121]
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详述，但具体结构不限于所述实施方式，也包含不偏离本发明主旨的范围的设计等。
[0122]
例如，所述实施方式中，温度传感器122为向微机110输入模拟的传感器信号的传感器，但此传感器也可为温度传感器122以外。例如，向微机110输入模拟的传感器信号的传感器也可为电流传感器或电压传感器、旋转角传感器等。
[0123]
此外，关于以上的实施方式，进一步公开以下的附注。
[0124]
[附注1]
[0125]
一种控制系统(例如马达驱动系统2或马达控制装置10)，包括：
[0126]
半导体芯片(例如微机110)，内置有处理部111、a/d转换器112及拉器件电路113、114；
[0127]
配线部130、131、132，一端连接于与所述a/d转换器连接的端子；以及
[0128]
传感器(例如温度传感器122)，连接于所述配线部的另一端，经由所述配线部将模拟的传感器信号输入至所述端子，
[0129]
所述拉器件电路包括切换元件sw1、sw2，并且一端连接于地面或电源电压，且另一端连接于所述a/d转换器与所述端子之间，
[0130]
所述处理部包括：
[0131]
开关控制部200，对所述切换元件控制接通/断开状态；
[0132]
传感器信息生成部210，基于所述传感器信号而生成传感器信息；以及
[0133]
断线检测部220，基于所述切换元件为接通状态时的所述a/d转换器的输出，而检测所述配线部的断线。
[0134]
根据附注1的结构，可获得下述控制系统：可在向半导体芯片的端子经由配线部输入模拟的传感器信号的结构中，不追加新零件而(利用内置于半导体芯片的拉器件电路)检测配线部的断线。
[0135]
[附注2]
[0136]
根据附注1所记载的控制系统，其中，
[0137]
所述传感器信息生成部基于所述切换元件为断开状态时的所述a/d转换器的输出，而生成所述传感器信息。
[0138]
根据附注2的结构，能以不受拉器件电路的影响的形态获得精度高的传感器信息。
[0139]
[附注3]
[0140]
根据附注1或附注2所记载的控制系统，其中，
[0141]
所述开关控制部在规定条件成立的期间中，将所述切换元件接通。
[0142]
根据附注3的结构，可适当限定拉器件电路及伴随于此的断线检测部发挥功能的期间。
[0143]
[附注4]
[0144]
如附注3所记载的控制系统，其中，
[0145]
所述规定条件与初始化或睡眠模式关联地成立。
[0146]
根据附注4的结构，可与作为获得传感器信息的必要性低的时机的初始化或睡眠模式关联地，使拉器件电路及伴随于此的断线检测部发挥功能。
[0147]
[附注5]
[0148]
根据附注1至附注4中任一项所记载的控制系统，其中，
[0149]
所述断线检测部在所述切换元件为接通状态时的所述a/d转换器的输出超过第一规定阈值或低于第二规定阈值的情况下，检测出所述配线部的断线。
[0150]
根据附注5的结构，可基于a/d转换器的输出与规定阈值的关系高精度地检测配线部的断线。
[0151]
[附注6]
[0152]
根据附注5所记载的控制系统，其中，
[0153]
所述处理部还包括传感器故障检测部(230)，
[0154]
所述传感器故障检测部在所述切换元件为断开状态时的所述a/d转换器的输出超过第三规定阈值的情况下，检测出所述传感器的接电源故障，在所述切换元件为断开状态时的所述a/d转换器的输出低于第四规定阈值的情况下，检测出所述传感器的接地故障。
[0155]
根据附注6的结构，不仅可检测出配线部的断线，而且可检测出传感器的接电源故障或接地故障。而且，传感器的接电源故障或接地故障可基于获得传感器信息时所用的输出而检测，因而可在产生故障时迅速检测。
[0156]
[附注7]
[0157]
一种断线检测方法，为控制系统的断线检测方法，且
[0158]
所述控制系统包括：
[0159]
半导体芯片，内置有处理部、a/d转换器及拉器件电路；
[0160]
配线部，一端连接于与所述a/d转换器连接的端子；以及
[0161]
传感器，连接于所述配线部的另一端，经由所述配线部将模拟的传感器信号输入至所述端子，
[0162]
所述拉器件电路包括切换元件，并且一端连接于地面或电源电压，且另一端连接于所述a/d转换器与所述端子之间，
[0163]
所述断线检测方法包括下述步骤：
[0164]
利用所述处理部对所述切换元件控制接通/断开状态；
[0165]
利用所述处理部基于所述传感器信号而生成传感器信息；以及
[0166]
基于所述切换元件为接通状态时的所述a/d转换器的输出，而检测所述配线部的
断线。
[0167]
根据附注7的结构，可获得下述断线检测方法：可在向半导体芯片的端子经由配线部输入模拟的传感器信号的控制系统中，不追加新零件而(利用内置于半导体芯片的拉器件电路)检测配线部的断线。
[0168]
[附注8]
[0169]
一种断线检测程序，为控制系统的断线检测程序，且
[0170]
所述控制系统包括：
[0171]
半导体芯片，内置有处理部、a/d转换器及拉器件电路；
[0172]
配线部，一端连接于与所述a/d转换器连接的端子；以及
[0173]
传感器，连接于所述配线部的另一端，经由所述配线部将模拟的传感器信号输入至所述端子，
[0174]
所述拉器件电路包括切换元件，一端连接于地面或电源电压，且另一端连接于所述a/d转换器与所述端子之间，
[0175]
所述断线检测程序使所述处理部执行下述处理：
[0176]
对所述切换元件控制接通/断开状态；
[0177]
基于所述传感器信号而生成传感器信息；以及
[0178]
基于所述切换元件为接通状态时的所述a/d转换器的输出，而检测所述配线部的断线。
[0179]
根据附注8的结构，可获得下述断线检测程序：可在向半导体芯片的端子经由配线部输入模拟的传感器信号的控制系统中，不追加新零件而(利用内置于半导体芯片的拉器件电路)检测配线部的断线。