一种用于安全监控的高精度定位系统的制作方法

1.本发明涉及安全监控领域，特别涉及一种用于安全监控的高精度定位系统。


背景技术：

2.用于安全监控的高精度定位系统是一种进行高精度定位的支撑系统，目前传统的方案是高精度定位终端设备直接连接到高精度定位服务，配合自身的定位数据得到厘米级的定位精度，随着科技的不断发展，人们对于用于安全监控的高精度定位系统的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的用于安全监控的高精度定位系统在使用时存在一定的弊端，首先，每台高精度定位终端需要连接到高精度定位服务，服务费用高，不利于人们的使用，还有，每台高精度定位终端需要具备通信模块，需要网络费用，高精度定位终端通常使用锂电池供电，功耗较大，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于安全监控的高精度定位系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于安全监控的高精度定位系统，包含了高精度定位基站，高精度定位终端设备，高精度定位服务，高精度定位基站固定在一个地点，通过接收导航卫星的信号，计算出自身的精度，纬度和高程，定位精度为厘米级，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种用于安全监控的高精度定位系统，包括高精度定位终端、高精度定位基站与高精度定位服务模块，所述高精度定位终端上安装有控制器与显示器，所述显示器上设置有显示屏，所述高精度定位基站的底部安装有基座，所述高精度定位基站上设置有通讯探头，所述高精度定位服务模块上安装有天线，所述高精度定位服务模块前端设置有控制模块，所述高精度定位基站与高精度定位终端之间设置有5g无线通讯，所述高精度定位服务模块与高精度定位基站之间设置有无线通信。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述高精度定位服务模块的一端连接有监控采集模块，所述高精度定位服务模块与监控采集模块之间连接有电性连接线，所述监控采集模块连接有监控器，所述监控采集模块与监控器之间连接有连接导线，所述监控器的一端设置有监控探头。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述监控采集模块包括图像采集模块、图像预处理模块、图像输出模块、彩色分割模块、噪声去除模块、区域标记模块、识别模块、存储模块与跟踪模块，所述图像采集模块连接有图像预处理模块，所述图像预处理模块连接有彩色分割模块、噪声去除模块与区域标记模块，所述彩色分割模块、噪声去除模块与区域标记模块均连接有识别模块，所述识别模块连接有跟踪模块，所述跟踪模块连接有存储模块，所
述存储模块连接有图像输出模块。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述高精度定位终端与高精度定位基站之间通过5g无线通讯双向无线连接，所述高精度定位基站与高精度定位服务模块之间通过无线通信双向无线连接，所述高精度定位基站与通讯探头之间电性连接，所述高精度定位基站与基座之间定位安装。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述高精度定位终端与显示器之间通过支撑架进行定位，所述显示器与显示屏之间进行定位，所述高精度定位终端与控制器之间电性连接，所述高精度定位服务模块与天线之间电性连接，所述高精度定位服务模块与控制模块之间电性连接。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述高精度定位服务模块与监控采集模块之间通过电性连接线双向电性连接，所述监控采集模块与监控器之间通过连接导线双向电性连接，所述监控器与监控探头之间电性连接。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述图像采集模块的输出端与图像预处理模块的输入端电性连接，所述图像预处理模块的输出端与彩色分割模块、噪声去除模块和区域标记模块的输入端电性连接，所述彩色分割模块、噪声去除模块和区域标记模块的输出端与识别模块的输入端电性连接。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述识别模块的输出端与跟踪模块的输入端电性连接，所述跟踪模块的输出端与存储模块的输入端电性连接，所述存储模块的输出端与图像输出模块的输入端电性连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种用于安全监控的高精度定位系统，具备以下有益效果：该一种用于安全监控的高精度定位系统，包含了高精度定位基站，高精度定位终端设备，高精度定位服务，高精度定位基站固定在一个地点，通过接收导航卫星的信号，计算出自身的精度，纬度和高程，定位精度为厘米级，通过连接到高精度定位服务和rtk技术，计算出自身的精确位置，精度可以达到厘米级，同时会计算得到基站的误差模型，高精度定位终端设备通过接收卫星信号和基站发送的误差模型，计算得到厘米级别的精度的定位数据，实现了一种低成本的厘米级高精度定位系统，通过去掉每个定位终端上的通信模块，降低硬件成本和通信费用，通过基站连接高精度定位服务，只需要支付一次费用，降低了每台终端的成本，整个用于安全监控的高精度定位系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种用于安全监控的高精度定位系统的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种用于安全监控的高精度定位系统中高精度定位服务模块的结构示意图。
19.图3为本发明一种用于安全监控的高精度定位系统中监控采集模块的结构示意图。
20.图4为本发明一种用于安全监控的高精度定位系统中监控采集模块内部的结构示意图。
21.图5为本发明一种用于安全监控的高精度定位系统中图像预处理模块的结构示意图。
22.图中：1、高精度定位终端；2、显示屏；3、显示器；4、控制器；5、5g无线通讯；6、通讯探头；7、高精度定位基站；8、基座；9、无线通信；10、监控采集模块；11、监控探头；12、监控器；13、连接导线；14、电性连接线；15、控制模块；16、高精度定位服务模块；17、天线；18、图像采集模块；19、图像预处理模块；20、图像输出模块；21、彩色分割模块；22、噪声去除模块；23、区域标记模块；24、识别模块；25、存储模块；26、跟踪模块。
具体实施方式
23.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例一：
27.如图1-5所示，一种用于安全监控的高精度定位系统，包括高精度定位终端1、高精度定位基站7与高精度定位服务模块16，高精度定位终端1上安装有控制器4与显示器3，显示器3上设置有显示屏2，高精度定位基站7的底部安装有基座8，高精度定位基站7上设置有通讯探头6，高精度定位服务模块16上安装有天线17，高精度定位服务模块16前端设置有控制模块15，高精度定位基站7与高精度定位终端1之间设置有5g无线通讯5，高精度定位服务模块16与高精度定位基站7之间设置有无线通信9。
28.进一步的，高精度定位终端1与高精度定位基站7之间通过5g无线通讯5双向无线连接，高精度定位基站7与高精度定位服务模块16之间通过无线通信9双向无线连接，高精度定位基站7与通讯探头6之间电性连接，高精度定位基站7与基座8之间定位安装。
29.进一步的，高精度定位终端1与显示器3之间通过支撑架进行定位，显示器3与显示屏2之间进行定位，高精度定位终端1与控制器4之间电性连接，高精度定位服务模块16与天线17之间电性连接，高精度定位服务模块16与控制模块15之间电性连接。
30.实施例二：
31.在实施例一的基础上，如图1-5所示，一种用于安全监控的高精度定位系统，包括高精度定位终端1、高精度定位基站7与高精度定位服务模块16，高精度定位终端1上安装有控制器4与显示器3，显示器3上设置有显示屏2，高精度定位基站7的底部安装有基座8，高精度定位基站7上设置有通讯探头6，高精度定位服务模块16上安装有天线17，高精度定位服务模块16前端设置有控制模块15，高精度定位基站7与高精度定位终端1之间设置有5g无线通讯5，高精度定位服务模块16与高精度定位基站7之间设置有无线通信9。
32.进一步的，高精度定位服务模块16的一端连接有监控采集模块10，高精度定位服务模块16与监控采集模块10之间连接有电性连接线14，监控采集模块10连接有监控器12，监控采集模块10与监控器12之间连接有连接导线13，监控器12的一端设置有监控探头11。
33.进一步的，高精度定位服务模块16与监控采集模块10之间通过电性连接线14双向电性连接，监控采集模块10与监控器12之间通过连接导线13双向电性连接，监控器12与监控探头11之间电性连接。
34.实施例三：
35.在实施例一与实施例二的基础上，如图1-5所示，一种用于安全监控的高精度定位系统，包括高精度定位终端1、高精度定位基站7与高精度定位服务模块16，高精度定位终端1上安装有控制器4与显示器3，显示器3上设置有显示屏2，高精度定位基站7的底部安装有基座8，高精度定位基站7上设置有通讯探头6，高精度定位服务模块16上安装有天线17，高精度定位服务模块16前端设置有控制模块15，高精度定位基站7与高精度定位终端1之间设置有5g无线通讯5，高精度定位服务模块16与高精度定位基站7之间设置有无线通信9。
36.进一步的，监控采集模块10包括图像采集模块18、图像预处理模块19、图像输出模块20、彩色分割模块21、噪声去除模块22、区域标记模块23、识别模块24、存储模块25与跟踪模块26，图像采集模块18连接有图像预处理模块19，图像预处理模块19连接有彩色分割模块21、噪声去除模块22与区域标记模块23，彩色分割模块21、噪声去除模块22与区域标记模块23均连接有识别模块24，识别模块24连接有跟踪模块26，跟踪模块26连接有存储模块25，存储模块25连接有图像输出模块20。
37.进一步的，图像采集模块18的输出端与图像预处理模块19的输入端电性连接，图像预处理模块19的输出端与彩色分割模块21、噪声去除模块22和区域标记模块23的输入端电性连接，彩色分割模块21、噪声去除模块22和区域标记模块23的输出端与识别模块24的输入端电性连接。
38.进一步的，识别模块24的输出端与跟踪模块26的输入端电性连接，跟踪模块26的输出端与存储模块25的输入端电性连接，存储模块25的输出端与图像输出模块20的输入端电性连接。
39.工作原理：本发明包括高精度定位终端1、显示屏2、显示器3、控制器4、5g无线通讯5、通讯探头6、高精度定位基站7、基座8、无线通信9、监控采集模块10、监控探头11、监控器12、连接导线13、电性连接线14、控制模块15、高精度定位服务模块16、天线17、图像采集模块18、图像预处理模块19、图像输出模块20、彩色分割模块21、噪声去除模块22、区域标记模块23、识别模块24、存储模块25、跟踪模块26，包含了高精度定位基站，高精度定位终端设备，高精度定位服务，高精度定位基站固定在一个地点，通过接收导航卫星的信号，计算出自身的精度，纬度和高程，定位精度为厘米级，通过连接到高精度定位服务和rtk技术，计算
出自身的精确位置，精度可以达到厘米级，同时会计算得到基站的误差模型，高精度定位终端设备通过接收卫星信号和基站发送的误差模型，计算得到厘米级别的精度的定位数据，实现了一种低成本的厘米级高精度定位系统，通过去掉每个定位终端上的通信模块，降低硬件成本和通信费用，通过基站连接高精度定位服务，只需要支付一次费用，降低了每台终端的成本。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。