一种焊接质量检测装置的制作方法

1.本发明涉及焊接检测领域，尤其涉及一种焊接质量检测装置。


背景技术：

2.船舶锚链是连接锚和船体之间的链条，用来传递和缓冲船舶所受的外力，虽然锚链出厂时经过多道检测符合相关标准，但在使用过程中锚链由于经过海水侵蚀，海洋生物寄生，碰撞礁石等一系列的伤害使得锚链出现生锈，焊面裂纹，接面磨损使得锚链强度下降甚至是断裂，锚链断裂后船舶无法抛锚只能无序在大海上飘着，这对码头和码头上的其他船只来说是一个巨大的安全隐患。
3.现有的检查方式为将船舶开回船坞检修，将锚链放下检查，如此拆下锚链和装上锚链，增加工作量，而且由于锚链过长，需要将锚链折叠成多段才能铺开，而锚链较重，折叠铺开耗费人力，并且锚链铺设在地面上，需要将锚链翻转查看，对较重的锚链进行翻转极为不便，而且较长的锚链要逐段检测，工作量大，导致对锚链的检测工作耗费大量工时以及人力，并且仅靠人眼无法观察到细微的裂痕。
4.为解决上述问题，亟需一种焊接质量检测装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有对锚链的检测工作耗费大量工时以及人力的缺点，本发明提供一种焊接质量检测装置。
6.技术方案如下：一种焊接质量检测装置，包括有固定框体、安装架、顶盖、固定系统、浮潜控制系统、检测标记系统和辅助夹紧系统；固定框体下侧固定连接有安装架；固定框体上侧固定连接有顶盖；固定框体上侧左部连接有固定系统；安装架与固定系统连接；固定框体内连接有浮潜控制系统；安装架前侧和后侧各设有一个安装侧板；两个安装侧板均与浮潜控制系统连接；安装架下侧左部设有两个前后分布的限位座；安装架下侧开有第一限位槽，并且第一限位槽位于两个限位座之间；安装架左侧连接有检测标记系统；检测标记系统与后方的限位座连接；后方的安装侧板下部连接有辅助夹紧系统；辅助夹紧系统与浮潜控制系统连接；固定系统用于固定锚链并提供移动的动力；浮潜控制系统用于减小在海水中移动的阻力；检测标记系统用于对锚链进行检测并对损伤位置进行标记；辅助夹紧系统用于辅助固定锚链并提供移动的动力。
7.可选地，固定系统包括有第一电动推杆、连接臂、第二电动推杆、固定座、第一电机、丝杆、连接座、连接杆、第一导向轮、限位轮、第二电机和第二导向轮；固定框体上侧左部转动式连接有第一电动推杆；安装架上侧左部转动连接有连接臂；第一电动推杆伸缩端与连接臂传动连接；连接臂上转动式连接有第二电动推杆；连接臂远离安装架的一端转动连接有固定座；第二电动推杆伸缩端与固定座传动连接；固定座上侧右部固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有丝杆；丝杆上旋接有连接座；连接座与固定座滑动连接；连接座左侧前部和左侧后部各转动连接有一个连接杆；两个连接杆相对侧左部各转动连接有
一个第一导向轮；固定座前侧上部和后侧上部各转动连接有一个限位轮；固定座前侧下部固定连接有第二电机；固定座内前侧左部和内后侧左部各转动连接有一个第二导向轮，并且两个第二导向轮固定连接；第二电机输出轴穿过固定座，第二电机输出轴与前方的第二导向轮固定连接。
8.可选地，两个连接杆相对侧右部各设有一个楔形块。
9.可选地，浮潜控制系统包括有蓄水舱、固定箍、单向阀、第一三通管、气泵、压缩空气罐和闭合控制组件；两个安装侧板相背侧各固定连接有两个固定箍；前方两个固定箍内共同固定连接有一个蓄水舱；后方两个固定箍内共同固定连接有另一个蓄水舱；后方的蓄水舱与辅助夹紧系统连接；两个蓄水舱外壁下部各安装有两个单向阀；固定框体上侧左部安装有第一三通管；固定框体内左部安装有气泵；气泵的出气口与第一三通管的一个管口通过输气管连接；第一三通管的另外两个管口各与一个蓄水舱之间通过输气管连接；固定框体内右部安装有压缩空气罐；气泵的入气口与压缩空气罐之间通过输气管连接；两个蓄水舱下部各开有一个贯穿槽；两个蓄水舱内壁下部各连接有一个闭合控制组件。
10.可选地，后方的闭合控制组件包括有第一安装座、第三电动推杆、推动钩、限位滑轨、连接滑块、封闭板和第四电动推杆；后方的蓄水舱内壁下部固定连接有第一安装座；第一安装座左侧转动式连接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩端转动式连接有推动钩；后方的蓄水舱内壁下部固定连接有两个限位滑轨；两个限位滑轨内各滑动连接有一个连接滑块；两个连接滑块之间共同转动连接有封闭板；封闭板位于后方的蓄水舱下部贯穿槽内；封闭板上侧右部转动式连接有第四电动推杆；第四电动推杆伸缩端与推动钩转动式连接；推动钩与封闭板传动连接。
11.可选地，检测标记系统包括有第二安装座、第一滑杆、第一超声检测仪、第一焊枪、第一弹簧、衔接板、u型联动杆、第三安装座、第二滑杆、联动拐板、第二弹簧、第二超声检测仪、第二焊枪、l型板、第四安装座、连接转板、第三超声检测仪和第三焊枪；安装架左侧下部固定连接有第二安装座；第二安装座上贯穿有两个第一滑杆，并且第二安装座与两个第一滑杆滑动连接；两个第一滑杆下端共同安装有第一超声检测仪；第一超声检测仪左侧安装有第一焊枪；两个第一滑杆上各套有一个第一弹簧，并且第一弹簧的一端与第二安装座连接，而且第一弹簧的另一端与第一超声检测仪连接；两个第一滑杆上端共同固定连接有衔接板；衔接板右侧固定连接有u型联动杆；安装架左侧下部固定连接有两个前后分布的第三安装座，并且第二安装座位于两个第三安装座之间上方；两个第三安装座上各贯穿有两个第二滑杆，并且两个第三安装座各与两个第二滑杆滑动连接；前方两个第二滑杆前侧共同固定连接有一个联动拐板；后方两个第二滑杆后侧共同固定连接有另一个联动拐板；两个联动拐板均与u型联动杆相配合；每个第二滑杆上各套有一个第二弹簧，并且第二弹簧的一端与第三安装座连接，而且第二弹簧的另一端与联动拐板连接；两个联动拐板左侧下部各安装有一个第二超声检测仪；两个第二超声检测仪左侧各安装有一个第二焊枪；后方的第二超声检测仪下侧固定连接有l型板；后方的限位座左侧固定连接有第四安装座；第四安装座左侧前部转动连接有连接转板；l型板与连接转板相配合；连接转板前侧安装有第三超声检测仪；第三超声检测仪左侧安装有第三焊枪。
12.可选地，联动拐板由一个竖板和一个斜板组成。
13.可选地，辅助夹紧系统包括有u型架、第三电机、第三导向轮和第五电动推杆；后方
的安装侧板下侧转动连接有u型架；后方的蓄水舱外壁下侧转动式连接有两个第五电动推杆；两个第五电动推杆伸缩端均与u型架转动式连接；u型架前侧固定连接有第三电机；u型架内前侧和内后侧各转动连接有一个第三导向轮，并且两个第三导向轮固定连接；第三电机输出轴穿过u型架，并且第三电机输出轴与前方的第三导向轮固定连接。
14.可选地，还包括有清理系统；固定框体右侧连接有清理系统；清理系统包括有电动夹持器、限位夹板、固定板、中空弧板、限位罩、喷射器、水泵、第二三通管和吸水头；固定框体右侧固定连接有电动夹持器；电动夹持器的两个夹持臂为前后分布；电动夹持器的两个夹持臂内侧各固定连接有一个限位夹板；电动夹持器的两个夹持臂上各固定连接有三个固定板；前方三个固定板左侧共同固定连接有一个中空弧板；后方三个固定板左侧共同固定连接有另一个中空弧板；两个中空弧板左侧各固定连接有一个限位罩；两个中空弧板右侧各连通有四个喷射器；固定框体内右部固定连接有水泵；固定框体内右部安装有第二三通管；水泵的出水口与第二三通管的一个管口之间通过水管连接；第二三通管的另外两个管口各与一个中空弧板之间通过贯穿固定框体的水管连接；顶盖上侧固定连接有吸水头；水泵的入水口与吸水头之间通过贯穿顶盖的水管连接。
15.可选地，第二限位槽为v字型。
16.本发明的有益效果是：本发明突破传统的检测手段，无需将船上的锚链拆卸下来进行检测，从而减少检测的工作量，并且利用第一超声检测仪、第三超声检测仪和两个第二超声检测仪对锚链进行超声检测，在检测到锚链有裂纹或者其他损伤时，第一焊枪、第三焊枪和两个第二焊枪在锚链的对应位置焊一个标记，便于后续工人直接对标记位置进行维修；而且利用蓄水舱的灌水和排水操作来减小在海水内移动的阻力，加快检测工作的进行；利用喷射水流对锚链进行冲洗，将锚链上附着的杂物垃圾以及海洋寄生生物冲走，并且两个合拢的限位罩对被冲下来的杂物垃圾以及海洋寄生生物进行阻挡，防止被冲下来杂物垃圾以及海洋寄生生物漂浮至检测标记系统的检测位置，影响检测的情况发生。
附图说明
17.图1展示的是本发明的焊接质量检测装置的立体结构示意图；图2展示的是本发明的焊接质量检测装置运行效果图；图3展示的是本发明的焊接质量检测装置的第一局部立体结构示意图；图4展示的是本发明的焊接质量检测装置的第二局部立体结构示意图；图5展示的是本发明的固定框体、安装架和检测标记系统组合第一立体结构示意图；图6展示的是本发明的固定框体、安装架和检测标记系统组合第二立体结构示意图；图7展示的是本发明的检测标记系统立体结构示意图；图8展示的是本发明的固定系统立体结构示意图；图9展示的是本发明的固定系统第一局部立体结构示意图；图10展示的是本发明的固定系统第二局部立体结构示意图；
图11展示的是本发明的焊接质量检测装置的第一局部剖视图；图12展示的是本发明的焊接质量检测装置的第二局部剖视图；图13展示的是本发明的浮潜控制系统局部剖视图；图14展示的是本发明的清理系统立体结构示意图。
18.附图中的标记：1-固定框体，2-安装架，3-顶盖，4-锚链，21-安装侧板，22-限位座，23-第一限位槽，201-第一电动推杆，202-连接臂，203-第二电动推杆，204-固定座，205-第一电机，206-丝杆，207-连接座，208-连接杆，2081-楔形块，209-第一导向轮，210-限位轮，211-第二电机，212-第二导向轮，301-蓄水舱，302-固定箍，303-单向阀，304-第一三通管，305-气泵，306-压缩空气罐，307-第一安装座，308-第三电动推杆，309-推动钩，310-限位滑轨，311-连接滑块，312-封闭板，313-第四电动推杆，401-第二安装座，402-第一滑杆，403-第一超声检测仪，404-第一焊枪，405-第一弹簧，406-衔接板，407-u型联动杆，408-第三安装座，409-第二滑杆，410-联动拐板，411-第二弹簧，412-第二超声检测仪，413-第二焊枪，414-l型板，415-第四安装座，416-连接转板，417-第三超声检测仪，418-第三焊枪，501-u型架，502-第三电机，503-第三导向轮，504-第五电动推杆，601-电动夹持器，602-限位夹板，6021-第二限位槽，603-固定板，604-中空弧板，605-限位罩，606-喷射器，607-水泵，608-第二三通管，609-吸水头。
具体实施方式
19.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
20.实施例1一种焊接质量检测装置，如图1-14所示，包括有固定框体1、安装架2、顶盖3、固定系统、浮潜控制系统、检测标记系统和辅助夹紧系统；固定框体1下侧焊接有安装架2；固定框体1上侧螺栓连接有顶盖3；固定框体1上侧左部连接有固定系统；安装架2与固定系统连接；固定框体1内连接有浮潜控制系统；安装架2前侧和后侧各设有一个安装侧板21；两个安装侧板21均与浮潜控制系统连接；安装架2下侧左部设有两个前后分布的限位座22；安装架2下侧开有第一限位槽23，并且第一限位槽23位于两个限位座22之间；安装架2左侧连接有检测标记系统；检测标记系统与后方的限位座22连接；后方的安装侧板21下部连接有辅助夹紧系统；辅助夹紧系统与浮潜控制系统连接。
21.固定系统包括有第一电动推杆201、连接臂202、第二电动推杆203、固定座204、第一电机205、丝杆206、连接座207、连接杆208、第一导向轮209、限位轮210、第二电机211和第二导向轮212；固定框体1上侧左部转动式连接有第一电动推杆201；安装架2上侧左部转动连接有连接臂202；第一电动推杆201伸缩端与连接臂202传动连接；连接臂202上转动式连接有第二电动推杆203；连接臂202远离安装架2的一端转动连接有固定座204；第二电动推杆203伸缩端与固定座204传动连接；固定座204上侧右部螺栓连接有第一电机205；第一电机205输出轴固定连接有丝杆206；丝杆206上旋接有连接座207；连接座207与固定座204滑动连接；连接座207左侧前部和左侧后部各转动连接有一个连接杆208；两个连接杆208相对侧左部各转动连接有一个第一导向轮209；固定座204前侧上部和后侧上部各转动连接有一个限位轮210；固定座204前侧下部螺栓连接有第二电机211；固定座204内前侧左部和内后侧左部各转动连接有一个第二导向轮212，并且两个第二导向轮212固定连接；第二电机211
输出轴穿过固定座204，第二电机211输出轴与前方的第二导向轮212固定连接。
22.两个连接杆208相对侧右部各设有一个楔形块2081。
23.浮潜控制系统包括有蓄水舱301、固定箍302、单向阀303、第一三通管304、气泵305、压缩空气罐306和闭合控制组件；两个安装侧板21相背侧各固定连接有两个固定箍302；前方两个固定箍302内共同固定连接有一个蓄水舱301；后方两个固定箍302内共同固定连接有另一个蓄水舱301；后方的蓄水舱301与辅助夹紧系统连接；两个蓄水舱301外壁下部各安装有两个单向阀303；固定框体1上侧左部安装有第一三通管304；固定框体1内左部安装有气泵305；气泵305的出气口与第一三通管304的一个管口通过输气管连接；第一三通管304的另外两个管口各与一个蓄水舱301之间通过输气管连接；固定框体1内右部安装有压缩空气罐306；气泵305的入气口与压缩空气罐306之间通过输气管连接；两个蓄水舱301下部各开有一个贯穿槽；两个蓄水舱301内壁下部各连接有一个闭合控制组件。
24.后方的闭合控制组件包括有第一安装座307、第三电动推杆308、推动钩309、限位滑轨310、连接滑块311、封闭板312和第四电动推杆313；后方的蓄水舱301内壁下部焊接有第一安装座307；第一安装座307左侧转动式连接有第三电动推杆308；第三电动推杆308伸缩端转动式连接有推动钩309；后方的蓄水舱301内壁下部焊接有两个限位滑轨310；两个限位滑轨310内各滑动连接有一个连接滑块311；两个连接滑块311之间共同转动连接有封闭板312；封闭板312位于后方的蓄水舱301下部贯穿槽内；封闭板312上侧右部转动式连接有第四电动推杆313；第四电动推杆313伸缩端与推动钩309转动式连接；推动钩309与封闭板312传动连接。
25.检测标记系统包括有第二安装座401、第一滑杆402、第一超声检测仪403、第一焊枪404、第一弹簧405、衔接板406、u型联动杆407、第三安装座408、第二滑杆409、联动拐板410、第二弹簧411、第二超声检测仪412、第二焊枪413、l型板414、第四安装座415、连接转板416、第三超声检测仪417和第三焊枪418；安装架2左侧下部焊接有第二安装座401；第二安装座401上贯穿有两个第一滑杆402，并且第二安装座401与两个第一滑杆402滑动连接；两个第一滑杆402下端共同安装有第一超声检测仪403；第一超声检测仪403左侧安装有第一焊枪404；两个第一滑杆402上各套有一个第一弹簧405，并且第一弹簧405的一端与第二安装座401连接，而且第一弹簧405的另一端与第一超声检测仪403连接；两个第一滑杆402上端共同焊接有衔接板406；衔接板406右侧焊接有u型联动杆407；安装架2左侧下部焊接有两个前后分布的第三安装座408，并且第二安装座401位于两个第三安装座408之间上方；两个第三安装座408上各贯穿有两个第二滑杆409，并且两个第三安装座408各与两个第二滑杆409滑动连接；前方两个第二滑杆409前侧共同焊接有一个联动拐板410；后方两个第二滑杆409后侧共同焊接有另一个联动拐板410；两个联动拐板410均与u型联动杆407相配合；每个第二滑杆409上各套有一个第二弹簧411，并且第二弹簧411的一端与第三安装座408连接，而且第二弹簧411的另一端与联动拐板410连接；两个联动拐板410左侧下部各安装有一个第二超声检测仪412；两个第二超声检测仪412左侧各安装有一个第二焊枪413；后方的第二超声检测仪412下侧固定连接有l型板414；后方的限位座22左侧焊接有第四安装座415；第四安装座415左侧前部转动连接有连接转板416；l型板414与连接转板416相配合；连接转板416前侧安装有第三超声检测仪417；第三超声检测仪417左侧安装有第三焊枪418。
26.联动拐板410由一个竖板和一个斜板组成。
27.辅助夹紧系统包括有u型架501、第三电机502、第三导向轮503和第五电动推杆504；后方的安装侧板21下侧转动连接有u型架501；后方的蓄水舱301外壁下侧转动式连接有两个第五电动推杆504；两个第五电动推杆504伸缩端均与u型架501转动式连接；u型架501前侧螺栓连接有第三电机502；u型架501内前侧和内后侧各转动连接有一个第三导向轮503，并且两个第三导向轮503固定连接；第三电机502输出轴穿过u型架501，并且第三电机502输出轴与前方的第三导向轮503固定连接。
28.在使用本焊接质量检测装置时，预先将本焊接质量检测装置的零件做防水处理，人工辅助将本焊接质量检测装置放在锚链4旁边，控制第一电机205输出轴带动丝杆206转动，丝杆206带动连接座207移动，并且固定座204对连接座207进行限位，连接座207带动连接杆208和第一导向轮209同步移动，此时两个第一导向轮209之间留有间隙，使两个第一导向轮209越过锚链4，然后控制第一电机205输出轴反向转动，使连接座207、连接杆208和第一导向轮209反向移动，当连接杆208上的楔形块2081触碰到限位轮210，限位轮210对楔形块2081限位，使两个连接杆208向右移动时会向内转动，使两个第一导向轮209靠拢，实现将锚链4限制在两个第一导向轮209与两个第二导向轮212之间；然后控制第一电动推杆201伸缩端伸长推动连接臂202，同时控制第二电动推杆203伸缩端伸长，此时第二电动推杆203给连接臂202施加反作用力，从而在第一电动推杆201和第二电动推杆203的配合作用下，使连接臂202与锚链4平行，如图2所示，此时锚链4被卡入到第一限位槽23内；并且当锚链4触碰到第一超声检测仪403并向上挤压第一超声检测仪403，第一超声检测仪403推动第一滑杆402和衔接板406上移，第一弹簧405被压缩，衔接板406带动u型联动杆407上移，u型联动杆407沿着联动拐板410的斜板部分向上移动，使两个联动拐板410相互靠近移动，联动拐板410带动第二滑杆409在第三安装座408上滑动，第二弹簧411被压缩，通过联动拐板410带动第二超声检测仪412和第二焊枪413同步移动，通过两个第二超声检测仪412围住锚链4的两侧，同时后方的第二超声检测仪412带动l型板414同步移动，使l型板414推动连接转板416，使连接转板416在第四安装座415上转动，使连接转板416带动第三超声检测仪417和第三焊枪418向上翻起，从而实现通过第一超声检测仪403、第三超声检测仪417和两个第二超声检测仪412将锚链4包裹住，并且第一焊枪404、第三焊枪418和两个第二焊枪413对准锚链4；接着控制第五电动推杆504推动u型架501，使u型架501带动第三电机502和第三导向轮503同步翻转，如图4所示，此时通过两个第三导向轮503对第一限位槽23内的锚链4限位，从而实现使本焊接质量检测装置套在锚链4上，接着控制第二电机211带动第二导向轮212转动，同时控制第三电机502带动第三导向轮503转动，通过第二导向轮212和第三导向轮503转动使本焊接质量检测装置在锚链4上向下移动，第一导向轮209配合转动；同时控制第三电动推杆308拉动推动钩309，通过推动钩309拉动封闭板312，使封闭板312带动连接滑块311在限位滑轨310内向右滑动，并且同时控制第四电动推杆313伸缩端收缩，以从前往后看为基准，使封闭板312逆时针转动，使得蓄水舱301下部的贯穿槽打开，使海水灌入蓄水舱301内，增加下潜的重力，蓄水舱301灌水完成后，控制第三电动推杆308推动推动钩309，第四电动推杆313伸缩端配合伸缩，使封闭板312重新将蓄水舱301下部的贯穿槽封闭；
在本焊接质量检测装置沿着锚链4移动时，通过第一超声检测仪403、第三超声检测仪417和两个第二超声检测仪412对锚链4进行超声检测，在检测到锚链4有裂纹或者其他损伤时，第一焊枪404、第三焊枪418和两个第二焊枪413在锚链4的对应位置焊一个标记，便于后续工人直接对标记位置进行维修；检测完成后，控制第二电机211输出轴和第三电机502输出轴反向转动，使本焊接质量检测装置向上移动，并且控制单向阀303打开，同时控制气泵305将压缩空气罐306内的压缩空气向蓄水舱301内输送，利用气压将蓄水舱301内的水向外排出，减小上移的阻力。
29.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图14所示，还包括有清理系统；固定框体1右侧连接有清理系统；清理系统包括有电动夹持器601、限位夹板602、固定板603、中空弧板604、限位罩605、喷射器606、水泵607、第二三通管608和吸水头609；固定框体1右侧螺栓连接有电动夹持器601；电动夹持器601的两个夹持臂为前后分布；电动夹持器601的两个夹持臂内侧各固定连接有一个限位夹板602；电动夹持器601的两个夹持臂上各固定连接有三个固定板603；前方三个固定板603左侧共同焊接有一个中空弧板604；后方三个固定板603左侧共同焊接有另一个中空弧板604；两个中空弧板604左侧各焊接有一个限位罩605；两个中空弧板604右侧各连通有四个喷射器606；固定框体1内右部螺栓连接有水泵607；固定框体1内右部安装有第二三通管608；水泵607的出水口与第二三通管608的一个管口之间通过水管连接；第二三通管608的另外两个管口各与一个中空弧板604之间通过贯穿固定框体1的水管连接；顶盖3上侧固定连接有吸水头609；水泵607的入水口与吸水头609之间通过贯穿顶盖3的水管连接。
30.第二限位槽6021为v字型。
31.吸水头609的开口处设有用于过滤海水的滤网。
32.当锚链4位于第一限位槽23内后，控制电动夹持器601的两个夹持臂合拢，使两个限位夹板602相互靠近移动，使锚链4位于第二限位槽6021内，由于第二限位槽6021为v字型，对锚链4进行限位，防止锚链4随意翻转，保证对锚链4检测时的稳定性，限位夹板602带动固定板603同步移动，固定板603带动中空弧板604、限位罩605和喷射器606同步移动，使两个中空弧板604和两个限位罩605均合拢，使得中空弧板604上的喷射器606靠近锚链4，启动水泵607，通过吸水头609吸入海水，并通过第二三通管608向中空弧板604运输，中空弧板604分流后向喷射器606内输送，通过喷射器606向锚链4喷射出水流，利用喷射水流对锚链4进行冲洗，将锚链4上附着的杂物垃圾以及海洋寄生生物冲走，并且两个合拢的限位罩605对被冲下来的杂物垃圾以及海洋寄生生物进行阻挡，防止被冲下来杂物垃圾以及海洋寄生生物漂浮至检测标记系统的检测位置，影响检测的情况发生。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。