热风炉安装空间精度定位方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及冶炼技术领域，尤其涉及一种热风炉安装空间精度定位方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.高炉热风炉是炼铁厂高炉主要配套的设备之一，一般一座高炉配3～4座热风炉，热风炉的作用是为高炉持续不断的提供1000度以上的高温热风。先进的现代热风炉风温可以达到1300度。
3.炼铁热风炉一般高达百余米，安装过程中将整个热风炉自下而上分为多个环状带，经过线下制作安装焊接后，形成一个环状钢板，后将各个环状带逐个落叠，连接成高达百米的热风炉。因此，如何实现热风炉的安装空间精度定位成为影响热风炉投入使用的重要问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于通过提供一种热风炉安装空间精度定位方法、装置及电子设备，能够有效地提高相邻环带之间的匹配度，从而有利于实现热风炉安装空间精度的精密定位。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供的如下技术方案：
6.第一方面，本技术实施例提供了一种热风炉安装空间精度定位方法，所述热风炉包括依次层叠设置的多个环带，所述方法包括：
7.获取所述热风炉各个环带的上、下带口的坐标数据；
8.基于所述坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件，若是，则将每相邻两个环带中，上环带的下带口作为第一带口，下环带的上带口作为第二带口，执行以下环带匹配步骤：
9.将所述第一带口与所述第二带口沿圆周方向进行等角度分割，并对所述第一带口的坐标数据进行插值处理，得到所述第一带口中每个分割点位的坐标，构成第一点位序列，对所述第二带口的坐标数据进行插值处理，得到第二带口中每个分割点位的坐标，构成第二点位序列；
10.将所述第一点位序列与所述第二点位序列进行匹配处理，确定所述第一带口与所述第二带口的装配角度，所述装配角度用于控制所述多个环带之间的安装空间精度定位。
11.进一步地，在执行完所述环带匹配步骤之后，还包括：
12.基于所述装配角度，对所述多个环带进行预装配处理，得到预装配热风炉模型；
13.将所述预装配热风炉模型中，最下层环带的下带口作为基准带口，以所述基准带口的中心点作为基准点，建立大地垂线；
14.获取除所述基准带口以外，其他带口的中心点与所述大地垂线的距离，得到所述其他带口的圆心偏移量，若所述其他带口的圆心偏移量的累加和小于预设偏移阈值，则判
定所述预装配热风炉模型的姿态满足预设的竖立姿态条件。
15.进一步地，所述将所述第一点位序列与所述第二点位序列进行匹配处理，确定所述第一带口与所述第二带口的装配角度，包括：
16.依次将所述第一点位序列中的第i个点位与所述第二点位序列中第i+k个点位配对为参考匹配点位，并在每次配对后，获取所有参考匹配点位的累计偏差量，其中，i的取值为1到n的整数，k的取值为0到n-1的整数；
17.比较每次配对得到的累计偏差量，将所述累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系，并基于所述目标配对关系以及分割角度，得到所述第一带口与所述第二带口的装配角度。
18.进一步地，所述将所述累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系之前，还包括：
19.判断最小累计偏差量是否超过预设偏差阈值，若是，则判定对应两个相邻环带不满足预设的带间匹配条件，若否，则执行所述将所述累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系，并基于所述目标配对关系以及分割角度，得到所述第一带口与所述第二带口的装配角度的步骤。
20.进一步地，所述带内精度条件包括第一精度子条件，所述基于所述坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件，包括：
21.针对每个环带，分别基于上、下带口的坐标数据，对所述上、下带口进行平面拟合处理，得到所述上、下带口的平面度，若所述平面度不超过预设平面度阈值，则判定所述环带的平面度满足所述第一精度子条件。
22.进一步地，所述带内精度条件还包括第二精度子条件，所述基于所述坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件，还包括：
23.针对每个环带，分别基于上、下带口的坐标数据，对所述上、下带口进行圆拟合分析，得到所述上、下带口的直径以及圆度结果，并基于所述直径以及圆度结果，判断所述环带的圆度超差是否超过第一预设超差阈值，若否，则判定所述环带的圆度满足所述第二精度子条件。
24.进一步地，所述带内精度条件还包括第三精度子条件，所述基于所述坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件，还包括：
25.针对每个环带，获取上、下带口的圆心连线作为环带姿态基准，基于所述环带姿态基准，对上、下带口的拟合平面进行垂直度分析，基于垂直度分析结果，判断所述环带的垂直度超差是否超过第二预设超差阈值，若否，则判定所述环带的垂直度满足所述第三精度子条件。
26.进一步地，所述获取所述热风炉各个环带的上、下带口的坐标数据，包括：
27.通过激光跟踪仪采集所述各个环带的上、下带口的坐标数据，其中，所述激光跟踪仪设置在所述环带的中心位置，与所述激光跟踪仪配合的靶球通过直角磁座设置在所述各个环带带口的坐标采样位置。
28.第二方面，本技术实施例提供了一种热风炉安装空间精度定位装置，所述热风炉包括依次层叠设置的多个环带，所述装置包括：
29.数据获取模块，用于获取所述热风炉各个环带的上、下带口的坐标数据；
30.判断模块，用于基于所述坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件；
31.带间匹配模块，用于若每个环带均满足所述带内精度条件，则将每相邻两个环带中，上环带的下带口作为第一带口，下环带的上带口作为第二带口，执行以下环带匹配步骤：
32.将所述第一带口与所述第二带口沿圆周方向进行等角度分割，并对所述第一带口的坐标数据进行插值处理，得到所述第一带口中每个分割点位的坐标，构成第一点位序列，对所述第二带口的坐标数据进行插值处理，得到第二带口中每个分割点位的坐标，构成第二点位序列；
33.将所述第一点位序列与所述第二点位序列进行匹配处理，确定所述第一带口与所述第二带口的装配角度，所述装配角度用于控制所述多个环带之间的安装空间精度定位。
34.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述热风炉安装空间精度定位方法的步骤。
35.本技术实施例提供的热风炉安装空间精度定位方法、装置及电子设备，通过获取热风炉各环带上、下带口的坐标数据，对热风炉各环带进行是否满足带内精度条件的预判，并在满足时，对每组相邻环带进行了带间匹配，确定了带间装配角度，相比于单纯通过环带上、下带口圆度，环带上下带口同心以及环带上下口平均直径作为空间精度控制指标来进行安装空间精度定位，能够有效地提高相邻环带之间的匹配度，即提高相邻环带之间的装配精度，使得相邻环带更加“吻和”，有利于降低焊接难度，实现热风炉安装空间精度的精密定位。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术实施例第一方面提供的一种热风炉安装空间精度定位方法的流程图；
38.图2为本技术实施例中激光跟踪仪的站位设置示意图；
39.图3为本技术实施例中靶球的位置设置示意图；
40.图4为本技术实施例中热风炉预装配示意图；
41.图5为本技术实施例第二方面提供的一种热风炉安装空间精度定位装置的模块框图；
42.图6为本技术实施例第三方面提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.热风炉安装空间精度定位是发明人在研究中遇到的难题。发明人最开始采用的对热风炉进行空间精度定位的方法为：
①
在地面上在大体目标直径大小范围内，均匀周向布
设垫铁；
②
利用水准仪对各个垫铁标高进行调整，达到统一高度水平；
③
落下环带；
④
利用水准仪对上端带口进行标高检测，验证是否在同一高度；
⑤
每相隔45
°
，利用卷尺测定固定角度带口的最大直径，即最终获得八个直径，对比偏差波动，以此判定带口圆度；
⑥
相同方法，测定下带口圆度；
⑦
寻找下端口中心点，即距离带口边缘距离基本一致的点，以及上端口中心点，挂铅锤，对比下端口中心点偏差，以此判定上下端口同心度。
44.然而，发明人在实际应用中发现，水准仪水平定位精度依赖于仪器自身水平定位精度、塔尺把扶姿态与大地垂直度、测量人员目测塔尺刻度精度，即仪器测量系统误差较大；数据分析为单一尺寸分析，无法实现全局性分析，比如，上下圆心，是依赖于多个单尺寸半径，估测均值，实施的定位，其结果为估量值，不唯一；相邻环带的匹配度较差，造成焊接难度大；铅锤设备定位上下环口同心问题，误差较大。
45.对此，本技术实施例提供了一种热风炉安装空间精度定位方法、装置以及电子设备，能够解决或部分解决上述问题，能够有效地提高相邻环带之间的匹配度，从而有利于实现热风炉安装空间精度的精密定位。
46.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文中所述的空间精度是指设备的装配精度、几何尺寸、运行轨迹等空间三维距离及长度等类似的一般概念。
48.第一方面，如图1所述，本技术实施例提供了一种热风炉安装空间精度定位方法，该方法至少可以包括以下步骤s101至步骤s104。
49.步骤s101，获取热风炉各个环带的上、下带口的坐标数据。
50.炼铁热风炉安装过程中将整个热风炉自下而上分为多个环状带(本文称之为环带)，经过线下制作安装焊接后，形成一个环状钢板，后将各个环状带逐个落叠，连接成高达百米的热风炉。
51.在一种可选的实施方式中，可以通过激光跟踪仪采集所述各个环带的上、下带口的坐标数据，从而实现微米级的定位精度等级。其中，激光跟踪仪设置在环带的中心位置，与激光跟踪仪配合的靶球通过直角磁座设置在各个环带带口的坐标采样位置。利用激光跟踪仪自身内置电子水平仪对大地水平精密测算的能力，使得任意平面存在统一参照，进而不需要严格限制被测件测量过程中的摆放姿态。
52.可以理解的是，激光跟踪仪是一种利用激光干涉测距技术进行精密空间定位的，激光自发自收式的精密检测仪器。靶球是一种配合激光跟踪仪的，利用光反射，将激光跟踪仪发射激光原路反射回给激光跟踪仪的棱镜结构工装。
53.具体来讲，如图2所示，可以将热风炉环带100置于任意平面上，为保证所有数据的一体性，寻找环带内中心部位设站，并使得激光跟踪仪200对于该环带100的上带口101以及下带口102均具备通视条件。如图3所示，通过直角取点工装202如直角磁座将靶球201设置在带口(以上带口101为例)轴向等半径点位处，再通过激光跟踪仪200采集这些点位的坐标，从而分别得到每个环带100中上带口101的坐标数据以及下带口102的坐标数据。
54.步骤s102，基于坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件。
55.为了尽量使得相邻环带之间“吻合”连接，且保持热风炉整体竖立姿态，对于单个环带来讲，带内空间精度控制指标可以包括：单环带上、下带口的平面度，圆度以及上、下带口平面相对于环带姿态基准线的垂直度中的一种或多种组合。
56.判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件，即为判断环带的带内空间精度控制指标是否满足预设的带内精度条件。
57.具体来讲，在一种可选的实施方式中，带内空间精度控制指标包括单环带上、下带口的平面度，相应地，带内精度条件包括用于监测平面度是否符合要求的第一精度子条件。此时，上述步骤s102可以包括：带口平面度分析过程，具体为针对每个环带，分别基于上、下带口的坐标数据，对上、下带口进行平面拟合处理，得到上、下带口的平面度，若平面度不超过预设平面度阈值，则判定环带的平面度满足第一精度子条件。
58.例如，可以采用最小二乘法，对环带上带口所有点位坐标进行最佳平面拟合处理，然后再分别将单个点位坐标相对于拟合平面进行偏差分析，得到最大正负偏差，从而确定上带口的平面度数据，具体平面度分析过程可以参见相关技术，此处不做详述。同理，可以确定出环带下带口的平面度数据。根据焊接能力最大容差量，上、下带口的平面度均不得高于1mm。也就是说，上述预设平面度阈值可以设置为1mm。若平面度大于或等于1mm，则需要对大于或等于1mm的位置进行局部处理，如可以进行抛光处理。若平面度小于1mm，则表示该环带上、下带口的平面度满足精度要求，即满足第一精度子条件。
59.在一种可选的实施方式中，带内空间精度控制指标还包括单环带上、下带口的圆度，相应地，带内精度条件还包括用于监测圆度是否符合要求的第二精度子条件，此时，上述步骤s102还可以包括：带口圆度分析过程，具体为针对每个环带，分别基于上、下带口的坐标数据，对上、下带口进行圆拟合分析，得到上、下带口的直径以及圆度结果，并基于直径以及圆度结果，判断环带的圆度超差是否超过第一预设超差阈值，若否，则判定环带的圆度满足第二精度子条件。
60.具体实施时，可以在平面度符合精度要求后，再进行带口圆度分析。第一预设超差阈值可以根据实际经验以及多次试验设置，例如，可以设置为1mm。例如，可以对环带上带口的所有点位坐标进行圆拟合分析，得到上带口的直径以及圆度结果，具体圆度分析过程可以参见相关技术，此处不做详述。同理，也可以得到环带下带口的直径以及圆度结果。若圆度超差大于或等于1mm，则需要对大于或等于1mm的位置进行局部调整；若圆度超差小于1mm，则表示带口圆度满足精度要求，即满足第二精度子条件。
61.在一种可选的实施方式中，带内空间精度控制指标还包括：上、下带口平面相对于环带姿态基准线的垂直度，相应地，带内精度条件还包括用于监测垂直度是否符合要求的第三精度子条件。此时，上述步骤s102还可以包括：环带垂直度分析过程，具体为针对每个环带，获取上、下带口的圆心连线作为环带姿态基准，基于环带姿态基准，对上、下带口的拟
合平面进行垂直度分析，基于垂直度分析结果，判断环带的垂直度超差是否超过第二预设超差阈值，若否，则判定环带的垂直度满足第三精度子条件。
62.具体实施时，可以在圆度和平面度均符合精度要求后，再进行环带垂直度分析。例如，垂直度分析结果可以包括：上、下带口的圆心连线与下带口平面之间的夹角，以及上、下带口的圆心连线与上带口平面之间的夹角。第二预设超差阈值可以根据实际经验以及多次试验设置，例如，可以设置为0.5mm/m，此时，若上、下带口的圆心连线与下带口平面之间的夹角超差不超过0.5mm/m，上、下带口的圆心连线与上带口平面之间的夹角超差不超过0.5mm/m，则表示该环带的垂直度满足精度要求，即满足第三精度子条件。若超差超过0.5mm/m则表示该环带还需进行带口姿态调整。
63.需要说明的是，带内精度条件可以包括上述第一精度子条件、第二精度子条件以及第三精度子条件中的任意一个子条件或多个子条件的组合。当带内精度条件包括其中多个子条件的组合时，需这些子条件均满足时，才判定环带满足带内精度条件，若有任意一子条件不满足，则判定该环带不满足上述带内精度条件。
64.若存在任意一个环带不满足上述带内精度条件，则表示单个环带还未满足精度要求，停止上线，输出异常指示信息。异常指示信息可以包括：环带编号以及异常指标等信息，以指示相关人员对异常环带进行再加工处理，以消除异常。
65.若每个环带均满足预设的带内精度条件，则单环带已满足精度要求，则可以进一步进行带间装配角度定位，以便提高热风炉安装过程中相邻环带之间的匹配度，从而提高安装精度，降低焊接难度。具体来讲，可以将每相邻两个环带中，上环带的下带口作为第一带口，下环带的上带口作为第二带口，执行环带匹配步骤，以对环带间的装配角度进行定位。其中，上环带和下环带是按照装配好后相邻两个环带的位置关系定义，相邻两个环带中，相对位于上方的环带为上环带，位于下方的环带为下环带。需要说明的是，若当前相邻两个环带中的下环带并非最底层的环带，则该下环带在下一组相邻环带中也会作为上环带进行该组相邻环带之间的匹配分析。
66.环带匹配步骤具体可以包括以下步骤s103和步骤s104。
67.步骤s103，将第一带口与第二带口沿圆周方向进行等角度分割，并对第一带口的坐标数据进行插值处理，得到第一带口中每个分割点位的坐标，构成第一点位序列，对第二带口的坐标数据进行插值处理，得到第二带口中每个分割点位的坐标，构成第二点位序列。
68.具体实施时，分割份数可以根据实际应用场景的精度需要设置，例如，可以依次针对每相邻两个环带，将第一带口沿圆周方向进行1000份等角度分割，利用插值法，对步骤s101中获取的坐标数据进行插值处理，得到各个分割点位的坐标，依次进行标记构成第一点位序列s1：a1～a
1000
。同理，获取第二带口的1000等分分割点位的坐标，依次进行标记构成第二点位序列s2：b1～b
1000
。然后执行以下步骤s104。
69.步骤s104，将第一点位序列与第二点位序列进行匹配处理，确定第一带口与第二带口的装配角度，装配角度用于控制多个环带之间的安装空间精度定位。
70.具体来讲，可以依次将第一点位序列中的第i个点位与第二点位序列中第i+k个点位配对为参考匹配点位，并在每次配对后，获取所有参考匹配点位的累计偏差量，其中，i的取值为1到n的整数，k的取值为0到n-1的整数；接着，比较每次配对得到的累计偏差量，将累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系，并基于目标配对关系以及分割角度，得到第
一带口与第二带口的装配角度。
71.仍以1000份等角度分割为例，即n＝1000，先取k＝0，将第一点位序列s1中的a1点位与b1点位、a2点位与b2点位、a3点位与b3点位、
……
、a
1000
点位与b
1000
点位配对为参考匹配点位。计算每对参考匹配点位之间的距离，即单对点位之间的偏差量δli，δli为大于或等于0的整数。将所有参考匹配点位的偏差量进行累加，即就可以得到本次配对的累计偏差量l1。需要说明的是，在计算每对参考匹配点位之间的距离之前，需要预先根据预设旋转平移矩阵，对第一带口的点位坐标即第一点位序列的各点位坐标进行空间坐标变换，以将上环带预装配到下环带上。其中，预设旋转平移矩阵可以根据第一带口的点位坐标所在的初始坐标系、第二带口的点位坐标所在的初始坐标系以及环带高度等预先确定。
72.同理，再取k＝1，将第一点位序列s1中的a1点位与b2点位、a2点位与b3点位、a3点位与b4点位、
……
、a
1000
点位与b1点位配对为参考匹配点位，得到本次配对的累计偏差量l2。依此类推，直至取k＝999，将第一点位序列s1中的a1点位与b
1000
点位、a2点位与b1点位、a3点位与b2点位、
……
、a
1000
点位与b
999
点位配对为参考匹配点位，得到本次配对的累计偏差量l
1000
。
73.比较l1至l
1000
的大小，假设l
1000
为其中的最小值，则可以认为a1点位与b
1000
点位、a2点位与b1点位、a3点位与b2点位、
……
、a
1000
点位与b
999
点位配对时，两个环带之间的匹配度较好，则将a1点位与b
1000
点位之间匹配需要旋转的角度确定为该组相邻环带的装配角度。也就是说，在将该组相邻环带的上环带的下带口安装到下环带的上带口上时，需要将上环带旋转该装配角度。
74.通过获取装配角度对环带上线后的安装提供指导，能够有效地提高相邻环带之间的匹配度，使得相邻环带更加“吻和”，有利于降低焊接难度，实现安装空间精度的精密定位。
75.进一步地，为了保证环带之间的匹配度满足要求，将距离累加和最小的配对关系作为目标配对关系之前，还可以先执行匹配度预判步骤，具体包括：判断最小累计偏差量是否超过预设偏差阈值，若超过预设偏差阈值，则判定对应两个相邻环带不满足预设的带间匹配条件，此时不再继续计算装配角度，停止上线，线下对不满足带间匹配条件的环带进行调整。若不超过预设偏差阈值，说明匹配度满足要求，再执行上述将累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系，并基于目标配对关系以及分割角度，得到第一带口与第二带口的装配角度的步骤。其中，预设偏差阈值可以根据实际经验以及多次试验设置，例如，可以设置为1mm。
76.为了进一步检测环带的安装姿态是否满足要求，在执行完环带匹配步骤即确定装配角度之后，还可以包括姿态确定步骤，具体包括：基于装配角度，对多个环带进行预装配处理，得到预装配热风炉模型400，如图4所示；将预装配热风炉模型400中，最下层环带的下带口作为基准带口，以基准带口的中心点作为基准点，建立大地垂线401；获取除基准带口以外，其他带口的中心点与大地垂线401的距离，得到其他带口的圆心偏移量，若其他带口的圆心偏移量的累加和小于预设偏移阈值，则判定预装配热风炉模型400满足预设的竖立姿态条件。
77.可以理解的是，上述预装配处理即为以最下层环带为基准，根据预设旋转平移矩
阵以及每相邻两个环带之间的装配角度，将上层环带依次进行空间坐标转换，得到预装配热风炉模型400，模型效果图如图4所示。
78.例如，热风炉共计包括m个环带，则一共有2m个带口，除去基准带口以外的其他带口有2m-1个，相应地，就可以分别得到2m-1个圆心偏移量，如图4中示出的δdj，j＝1，2，
…
，2m-1。计算这2m-1个圆心偏移量的累加和，该累加和的大小即可表征预装配热风炉模型的竖直姿态。预设偏移阈值可以根据热风炉的竖立精度要求确定，例如可以设置为5mm，若圆心偏移量的累加和小于5mm，则说明预装配热风炉模型满足预设的竖立姿态条件，可以进行上线，若圆心偏移量的累加和大于或等于5mm，则说明预装配热风炉模型不满足预设的竖立姿态条件，停止上线，重新对各环带进行线下姿态调整。
79.这样能够保证上线环带所装配出来的热风炉整体呈竖立姿态，有利于实现安装空间精度的精密定位，避免上线后再因为不合格返工带来的时间和人力资源浪费。
80.综上所述，本技术实施例提供的热风炉安装空间精度定位方法，对热风炉各环带进行了带内精度条件的预判，并在预判通过时，对每组相邻环带进行了带间匹配，确定了带间装配角度，相比于单纯通过环带上、下带口圆度，环带上下带口同心以及环带上下口平均直径作为空间精度控制指标来进行安装空间精度定位，能够有效地提高相邻环带之间的匹配度，即提高相邻环带之间的装配精度，使得相邻环带更加“吻和”，有利于降低焊接难度，实现热风炉安装空间精度的精密定位。
81.第二方面，本技术实施例还提供了一种热风炉安装空间精度定位装置，其中，热风炉包括依次层叠设置的多个环带，如图5所示，该装置50包括：
82.数据获取模块501，用于获取所述热风炉各个环带的上、下带口的坐标数据；
83.判断模块502，用于基于所述坐标数据，判断每个环带是否均满足预设的带内精度条件；
84.带间匹配模块503，用于若每个环带均满足所述带内精度条件，则将每相邻两个环带中，上环带的下带口作为第一带口，下环带的上带口作为第二带口，执行以下环带匹配步骤：
85.将所述第一带口与所述第二带口沿圆周方向进行等角度分割，并对所述第一带口的坐标数据进行插值处理，得到所述第一带口中每个分割点位的坐标，构成第一点位序列，对所述第二带口的坐标数据进行插值处理，得到第二带口中每个分割点位的坐标，构成第二点位序列；
86.将所述第一点位序列与所述第二点位序列进行匹配处理，确定所述第一带口与所述第二带口的装配角度，所述装配角度用于控制所述多个环带之间的安装空间精度定位。
87.在一种可选的实施方式中，上述装置50还包括：姿态确定模块504，用于基于所述装配角度，对所述多个环带进行预装配处理，得到预装配热风炉模型；将所述预装配热风炉模型中，最下层环带的下带口作为基准带口，以所述基准带口的中心点作为基准点，建立大地垂线；获取除所述基准带口以外，其他带口的中心点与所述大地垂线的距离，得到所述其他带口的圆心偏移量，若所述其他带口的圆心偏移量的累加和小于预设偏移阈值，则判定所述预装配热风炉模型的姿态满足预设的竖立姿态条件。
88.在一种可选的实施方式中，上述带间匹配模块503用于：依次将所述第一点位序列中的第i个点位与所述第二点位序列中第i+k个点位配对为参考匹配点位，并在每次配对
后，获取所有参考匹配点位的累计偏差量，其中，i的取值为1到n的整数，k的取值为0到n-1的整数；
89.比较每次配对得到的累计偏差量，将所述累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系，并基于所述目标配对关系以及分割角度，得到所述第一带口与所述第二带口的装配角度。
90.在一种可选的实施方式中，上述带间匹配模块503还用于：在将所述累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系之前，判断最小累计偏差量是否超过预设偏差阈值，若是，则判定对应两个相邻环带不满足预设的带间匹配条件，若否，再执行所述将所述累计偏差量最小的配对关系作为目标配对关系，并基于所述目标配对关系以及分割角度，得到所述第一带口与所述第二带口的装配角度的步骤。
91.在一种可选的实施方式中，所述带内精度条件包括第一精度子条件，上述判断模块502用于：
92.针对每个环带，分别基于上、下带口的坐标数据，对所述上、下带口进行平面拟合处理，得到所述上、下带口的平面度，若所述平面度不超过预设平面度阈值，则判定所述环带的平面度满足所述第一精度子条件。
93.在一种可选的实施方式中，所述带内精度条件还包括第二精度子条件，上述判断模块502还用于：
94.针对每个环带，分别基于上、下带口的坐标数据，对所述上、下带口进行圆拟合分析，得到所述上、下带口的直径以及圆度结果，并基于所述直径以及圆度结果，判断所述环带的圆度超差是否超过第一预设超差阈值，若否，则判定所述环带的圆度满足所述第二精度子条件。
95.在一种可选的实施方式中，所述带内精度条件还包括第三精度子条件，上述判断模块502还用于：
96.针对每个环带，获取上、下带口的圆心连线作为环带姿态基准，基于所述环带姿态基准，对上、下带口的拟合平面进行垂直度分析，基于垂直度分析结果，判断所述环带的垂直度超差是否超过第二预设超差阈值，若否，则判定所述环带的垂直度满足所述第三精度子条件。
97.在一种可选的实施方式中，上述数据获取模块501用于：
98.通过激光跟踪仪采集所述各个环带的上、下带口的坐标数据，其中，所述激光跟踪仪设置在所述环带的中心位置，与所述激光跟踪仪配合的靶球通过直角磁座设置在所述各个环带带口的坐标采样位置。
99.需要说明的是，本技术实施例所提供的装置50，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述第一方面提供的方法实施例中进行了详细描述，具体实施过程可以参照上述第一方面提供的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。
100.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备60包括存储器602、处理器601及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序。处理器601执行该程序时实现上述第一方面中任一实施例提供的热风炉安装空间精度定位方法的步骤。具体实施过程可以参照上述第一方面提供的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。
101.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
102.本发明是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
103.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
104.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
105.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
106.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。