一种同轴度测量装置及测量方法与流程

1.本发明属于发动机装配测量装备技术领域，公开了一种同轴度测量装置及方法。


背景技术：

2.飞轮壳是发动机的重要组成部件，飞轮壳与曲轴的同轴度是发动机装配重要参数，有效地监控其同轴度是保证发动机质量的唯一途径。若同轴度不合格，装配不到位，在工作过程中会造成变速箱装配不同轴导致飞轮壳裂的严重故障，并且会造成后油封密封不良、漏油、可靠性差的故障情况，从而极大地影响了发动机的质量，使得发动机的寿命降低。
3.为了解决上述问题，现有技术的飞轮壳与曲轴同轴度的测量技术是通过百分表测量的，其实施过程为：百分表座定位在曲轴端面某一处，调整百分表座臂的长度，使百分表探针顶在飞轮壳止口上，校零，然后人工转动曲轴一圈，同时人工读取百分表测量过程中的最大值与最小值，二者相减，即为飞轮壳与曲轴的同轴度。采用这种方法测量由于转动曲轴和读数是同时进行的，测量时至少需要两个人，人力成本高，并且人工读数，测量误差大。并且当曲轴比较大时人力旋转曲轴比较费力，操作难度大。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种仅需一个人操作，节省人力且读数精确、测量精度高，易于操作的同轴度测量装置。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种同轴度测量装置，包括：
7.安装组件，包括外壳与安装轴，其中安装轴穿设于外壳中，外壳与安装轴可相对转动，安装轴的端部与曲轴可拆卸连接；以及
8.测量机构，包括均设置于外壳上的位置传感器和处理器，处理器与位置传感器电连接，处理器能够对位置传感器反馈的数值进行处理并输出给操作人员。
9.作为优选地，安装组件还包括：
10.安装件，设置于安装轴的端部，安装件的周向上开设有卡接槽；以及
11.卡接件，与曲轴的端部可拆卸连接，当卡接件连接于曲轴上时，卡接槽能与卡接件相配合以将安装轴与曲轴连接。
12.作为优选地，安装件的中央开设有与曲轴端部的凸台相对应的安装槽，安装槽的自由端设有倒角。
13.作为优选地，安装组件还包括：
14.轴承，设置于外壳内部，外壳的两端均设有一个轴承，安装轴穿设于轴承中央。
15.作为优选地，安装组件还包括：
16.手柄，设置于安装轴远离曲轴的端部。
17.作为优选地，测量机构还包括：
18.电池支架，设置于外壳上；以及
19.电池，设置于电池支架上，位置传感器和处理器均与电池电连接。
20.作为优选地，测量机构还包括：
21.调整组件，一端与电池支架连接，另一端与位置传感器相连，调整组件被配置为调整位置传感器相对于外壳的位置。
22.作为优选地，调整组件包括：
23.调节块组件；
24.第一调节件，一端与电池支架相连，另一端与调节块组件相连，调节块组件可沿第一调节件滑动；以及
25.第二调节件，一端与位置传感器相连，另一端与调节块组件相连，调节块组件可沿第二调节件滑动。
26.作为优选地，调节块组件上开设有沿第一方向贯穿调节块组件的第一调节孔，调节块组件上还开设有沿第二方向贯穿调节块组件的第二调节孔，第一调节件和第二调节件其中之一穿设于第一调节孔中，另一个穿设于第二调节孔中，第一方向和第二方向相垂直。
27.本发明的另一个目的在于提供一种人力成本低、测量精度高且易于操作的同轴度测量装置测量方法。
28.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
29.一种测量方法，应用上述同轴度测量装置对曲轴和飞轮壳之间的同轴度进行测量，其测量步骤包括：
30.s10、将安装轴与曲轴相连；
31.s20、保持安装轴不动，旋转测量机构，使得测量机构带动外壳相对于安装轴旋转；
32.s30、分别对旋转一周内的多个位置进行测量，位置传感器将测量数据上传给处理器，处理器经过计算后向操作人员输出同轴度值；
33.s40、当显示的同轴度值与理论范围值差距很大时，则需要对位置传感器的位置进行调整，调整结束后重复上诉三个步骤，直至同轴度值处于理论范围值以内；
34.s50、拆卸所述同轴度测量装置。
35.有益效果：本发明通过设置外壳与安装轴可相对转动，使得设置于外壳上的测量机构能够在安装轴保持不动的情况下相对安装轴传动，以测量旋转一周内不同位置与飞轮壳之间的距离，由于测量装置的重量比曲轴的重量轻，因此节省了测量过程中保持曲轴位置所用的人力。另外测量机构通过位置传感器进行距离测量，不需要人工读数，测量的更加准确，在一个人的情况下就能够实现测量，并且处理器能够对位置传感器传递的数据进行快速的处理，处理速度快的同时还能保证计算的准确性。
附图说明
36.图1是本发明实施例提供的同轴度测量装置的结构示意图；
37.图2是本发明实施例提供的同轴度测量装置的剖视图；
38.图3是本发明实施例提供的安装组件的剖视图；
39.图4是本发明实施例提供的安装件的结构示意图；
40.图5是本发明实施例提供的调节块本体的结构示意图。
41.图中：
42.1000、安装组件；1100、外壳；1200、安装轴；1300、轴承；1400、端盖； 1500、锁定件；1600、安装件；1610、卡接槽；1620、安装槽；1621、倒角； 1700、卡接件；1800、手柄；1900、紧固件；
43.2000、测量机构；2100、处理器支架；2200、处理器；2300、电池支架； 2400、电池；2500、调整组件；2510、第一调节件；2520、第二调节件；2530、调节块组件；2531、调节块本体；2501、第一调节孔；2502、第二调节孔；2532、固定件；2600、位置传感器。
具体实施方式
44.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
48.本实施例提供一种同轴度测量装置，用以测量曲轴与飞轮壳之间的同轴度。当同轴度超差时需要对飞轮壳与曲轴之间的装配进行调整，直至同轴度符合要求，以避免由于变速箱装配不同轴导致的飞轮壳裂的故障，并且避免发动机后油封密封不良、漏油可靠性差的风险，保证发动机的寿命。
49.在现有技术中，曲轴与飞轮壳之间的同轴度是通过百分表测量的，采用百分表测量的方式由于转动曲轴和读数是同时进行的，测量时至少需要两个人，人力成本高，并且人工读数，测量误差大。并且当曲轴比较大时人力旋转曲轴比较费力，操作难度大。
50.为了解决上述问题，如图1所示，本实施例的同轴度测量装置包括安装组件1000和测量机构2000，测量机构2000安装于安装组件1000上，并且测量机构2000与安装组件1000可相对转动。安装组件1000能够与曲轴同轴相连，测量机构2000相对安装组件1000旋转一周能够自动测量不同角度处测量机构 2000与飞轮壳之间的距离，不需要人工读数，在数据采集完后测量机构2000能够对不同的距离值自动进行数据处理，直接输出给操作者同轴度值。由于测量机构2000能够直接得出测量的距离值，相比人工读数而言更加精确。并且，测
量机构2000能够自动对不同距离值进行数据处理并输出给操作者能够避免由于人工计算错误造成的数据不准确的问题，使得测量精度高。另外，由于同轴度测量装置的重量相对于曲轴的重量轻，因此保持曲轴不动的前提下，直接相对于安装组件1000旋转测量机构2000即可以实现不同角度时的距离测量，无需消耗过多的体力，并且一个人就可以完成测量，节省人力成本，易于操作。
51.具体而言，如图2所示，安装组件1000包括外壳1100与安装轴1200，其中安装轴1200穿设于外壳1100中，外壳1100与安装轴1200可相对转动，安装轴1200的端部与曲轴可拆卸连接。测量机构2000包括均设置于外壳1100上的位置传感器2600和处理器2200，处理器2200与位置传感器2600电连接，处理器2200能够对位置传感器2600反馈的数值进行处理并输出给操作人员，结构简单，易于装配。可选地，位置传感器2600为激光位置传感器，利用激光对距离进行测量，使得测量值比较精确，从而得到的同轴度值更加准确。
52.需要说明的是，处理器2200为本领域成熟的技术，本发明采用现有技术中能实现该功能的任一种即可，示例性地，处理器2200采用触摸屏式工业显示面板，采用linux或wince等嵌入式操作系统，实现数据存储、计算与显示等功能。在此本实施例不做具体的限定。
53.进一步地，为了便于安装，如图2～图4所示，同轴度测量装置还包括安装件1600和卡接件1700，其中安装件1600设置于安装轴1200的端部，安装件 1600的周向上开设有卡接槽1610。卡接件1700与曲轴的端部可拆卸连接，当卡接件1700连接于曲轴上时，卡接槽1610能与卡接件1700相配合以将安装轴 1200与曲轴连接。具体地，卡接件1700包括依次相连的螺纹部、卡接部及限位部，卡接件1700能够通过旋转的方式使得螺纹部与曲轴端部的螺纹孔相螺接。可选地，卡接件1700为螺栓，成本低，易于更换和购买。卡接件1700旋拧于曲轴端部后安装件1600通过将卡接槽1610套设于卡接件1700上以实现安装件 1600与卡接件1700的连接，从而实现安装轴1200与曲轴的连接，结构简单，操作方便。进一步地，为了使得连接的更加稳固，卡接件1700旋拧于曲轴端部时为预拧紧，待卡接槽1610套设于卡接部周向上后将卡接件1700拧紧于曲轴上，操作方便。
54.作为可选方案，为了增加安装轴1200与曲轴之间安装的稳固性，卡接槽1610 有多个，多个卡接槽1610沿顺时针方向或者逆时针方向间隔开设于安装件1600 上，卡接槽1610与卡接件1700一一对应，结构简单。如图4所示，本实施例的卡接槽1610有两个，卡接件1700也有两个，两个卡接槽1610位于同一条直径上，利用杠杆原理，当阻止曲轴转动或者带动曲轴转动时两个卡接槽1610给与卡接件1700的力相同，使得卡接件1700以及卡接槽1610的受力比较均匀，能够避免因其中一个卡接槽1610磨损严重而损坏，避免影响安装轴1200与曲轴之间安装的稳固性，保证安装件1600的寿命。
55.进一步地，为了便于卡接槽1610套设在卡接件1700上，如图3和图4所示，安装件1600的中央开设有与曲轴端部凸台相匹配的安装槽1620，在安装轴 1200与曲轴相连接时，首先使得安装槽1620对准曲轴端部的凸台，并使安装槽 1620套在凸台外周，以对安装件1600进行定位。旋转安装轴1200，使得安装轴1200带动安装件1600旋转，以使安装件1600端部的卡接槽1610旋转到卡接件1700的位置并将卡接件1700套入卡接槽1610中，结构简单，操作方便。
56.进一步地，由于安装轴1200必须要与曲轴严格同轴才能使得测量的结果更加准
确，因此安装槽1620套在曲轴端部的凸台上后，安装槽1620与凸台之间的间隙越小越好。但是间隙越小会导致安装困难的问题出现。为了解决这个问题，如图3和图4所示，安装件1600的自由端处开设有倒角1621，倒角1621 能够扩大安装槽1620自由端部的开口，使得安装件1600在与曲轴安装时，安装槽1620易于与曲轴端部的凸台对准，便于凸台进入安装槽1620内，从而便于安装槽1620在安装尺寸比较小的前提下套装于凸台外周，结构简单。
57.进一步地，如图3所示，安装组件1000还包括轴承1300，轴承1300设置于外壳1100内部，外壳1100的两端均设有一个轴承1300，安装轴1200穿设于轴承1300中央。由于轴承1300的外圈能够相对内圈转动，内圈也能相对于外圈转动，从而实现了安装轴1200与外壳1100能够相对转动，结构简单。具体地，轴承1300为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承能够承受较大的载荷，并且精度更高，保证同轴度测量的精度。
58.进一步地，为了保证轴承1300不受外部环境的污染而降低精度，也为了保证轴承1300不会与外壳1100脱离，安装组件1000还包括端盖1400，外壳1100 的两端均设有一个端盖1400，端盖1400套设于安装轴1200的外周，并与外壳 1100通过锁定件1500固定连接，结构简单。可选地，锁定件1500为螺栓，通过简单的旋拧动作即可实现端盖1400与外壳1100的锁定与解锁，操作方便，成本低，易于购买和更换。
59.进一步地，如图3所示，安装组件1000还包括套筒和紧固件1900，套筒套设于安装轴1200上并位于端盖1400中央，套筒与轴承1300的内圈抵接，以避免轴承1300外圈转动时轴承1300的内圈跟随外圈转动，增加测量的精度。紧固件1900旋拧于安装轴1200上，并与套筒抵接，避免套筒于安装轴1200上脱落。
60.进一步地，为了便于安装轴1200相对于外壳1100的旋转，安装组件1000 还包括手柄1800，手柄1800的一端与安装轴1200远离曲轴的端部固定连接，手柄1800的自由端与连接安装轴1200的端部之间形成一定夹角，从而便于操作人员的操作，另外，通过手柄1800自由端相对于竖直方向的角度可以判断安装轴1200旋转的角度，当安装轴1200与曲轴相连接后，便于通过观察手柄1800 自由端相对于竖直方向的角度即可判断曲轴是否转动，结构简单且操作方便。
61.接下来对测量机构2000进行详细的说明。如图1和图2所示，测量机构2000 还包括电池支架2300和电池2400，其中电池支架2300设置于外壳1100上，电池2400设置于电池支架2300上，位置传感器2600和处理器2200均与电池2400 电连接。电池2400能够为位置传感器2600与处理器2200提供电能，使其能够正常工作。可选地，电池2400为可充电电池，避免由于同轴度测量装置经常使用耗电量大而经常性换电池的现象出现。当每日用完同轴度测量装置后可为电池充电以保证下次使用的时长。
62.进一步地，如图2所示，电池支架2300的宽度可调，可以通过调整电池支架2300的宽度使得电池支架2300将电池2400夹紧或者松开，便于电池2400 安装于电池支架2300上也便于电池2400从电池支架2300上取下充电。具体地，电池支架2300呈u状，电池2400安装于相对的两个侧面之间，将两个侧面相连的面与外壳1100固定连接，相对的两个侧面通过螺栓螺母组合进行宽度调节。更具体地，两个侧面上开设有相对应的螺栓过孔，螺栓穿过螺栓过孔后，螺母旋拧于螺栓上，通过调节螺母在螺栓上的位置可以实现两个侧面将电池2400夹紧或者松开，结构简单，操作方便，成本低，易于购买和更换。
63.进一步地，为了使得同轴度测量装置的结构更加紧凑，如图1和图2所示，处理器
2200和电池2400分别设置于外壳1100的两侧，使得整体的同轴度测量装置占用空间比较小，另外使得外壳1100两侧受力均匀，易于相对安装轴1200 旋转。具体地，为了保护处理器2200，处理器2200通过处理器支架2100与外壳1100固定连接。
64.作为可选方案，如图1和图2所示，测量机构2000还包括调整组件2500，调整组件2500一端与电池支架2300连接，另一端与位置传感器2600相连，调整组件2500被用为调整位置传感器2600相对于外壳1100的位置，使得位置传感器2600能够根据不同的飞轮壳和曲轴进行位置调整，以使位置传感器2600 测量的始终是探头与飞轮壳止口以内的部分的距离，从而使得同轴度测量装置能够使用于不同的曲轴和飞轮壳之间的同轴度测量，精度准确，使用范围广。
65.具体而言，如图1和图2所示，调整组件2500包括调节块组件2530、第一调节件2510和第二调节件2520，其中第一调节件2510一端与电池支架2300相连，另一端与调节块组件2530相连，调节块组件2530可沿第一调节件2510滑动。第二调节件2520一端与位置传感器2600相连，另一端与调节块组件2530 相连，调节块组件2530可沿第二调节件2520滑动。调节块组件2530可带动第二调节件2520沿第一调节件2510滑动，以使位置传感器2600沿第一调节件2510 滑动。第二调节件2520可相对于调节块组件2530沿第二调节件2520延伸的方向滑动，以使位置传感器2600沿第二调节件2520延伸的方向移动，从而达到第二调节件2520的位置调节，结构简单，操作方便。
66.进一步地，如图5所示，调节块组件2530包括调节块本体2531，调节块本体2531上开设有沿前后方向(第一方向)贯穿调节块组件2530的第一调节孔 2501，调节块本体2531上还开设有沿左右方向(第二方向)贯穿调节块组件2530 的第二调节孔2502，第一调节件2510和第二调节件2520其中之一穿设于第一调节孔2501中，另一个穿设于第二调节孔2502中，结构简单。
67.进一步地，如图1、图2和图5所示，第一调节孔2501与调节块本体2531 的上端面连通，第二调节孔2502与调节块本体2531的下端面连通。由于原理相同，以第一调节孔2501和第一调节件2510为例进行说明，第一调节孔2501 的直径小于第一调节件2510的直径，因此当第一调节件2510穿设于第一调节孔2501中时为过盈配合。为了方便安装，由于第一调节孔2501与调节块本体 2531的上端面连通，所以使得第一调节孔2501的直径有一定的调节度，从而使得第一调节件2510能够安装于第一调节孔2501中的同时调节块组件2530与第一调节件2510之间有一定的作用力，即第一调节件2510与第一调节孔2501之间有一定的摩擦力，从而使得调节块组件2530不会与第一调节件2510相脱离。
68.进一步地，由于原理相同，如图1所示，依然以第一调节孔2501和第一调节件2510为例进行说明，为了使得位置传感器2600调整到位后位置不易于移动，调节块组件2530还包括固定件2532，固定件2532能够沿左右方向从调节块的侧面穿过第一调节孔2501与调节块本体2531上端面相连通的槽旋拧于调节块本体2531上，当固定件2532旋紧时第一调节件2510与第一调节孔2501 之间的摩擦力比较大，从而限制了位置传感器2600的位置，使其固定。当需要对位置传感器2600的位置进行调整时，反向旋拧固定件2532，使得固定件2532 不再旋紧，能够减小第一调节件2510与第一调节孔2501之间的摩擦力，从而使得位置传感器2600能够在人力的作用下进行位置调整，结构简单操作方便。
69.接下来对应该用本实施例提供的同轴度测量装置进行曲轴和飞轮壳之间的同轴
度测量的方法进行说明。
70.首先对测量步骤进行说明：
71.s10、将卡紧件预旋紧于曲轴上，将安装件1600端部的安装槽1620套入曲轴端部的凸台上，旋转手柄1800，使得安装轴1200带动安装件1600相对外壳 1100转动，直至卡接槽1610将卡接件1700卡入完成安装轴1200与曲轴相连；
72.s20、保持安装轴1200不动，旋转测量机构2000，使得测量机构2000带动外壳1100相对于安装轴1200旋转；
73.s30、分别对旋转一周内的多个位置进行测量，位置传感器2600将测量数据上传给处理器2200，处理器2200经过计算后向操作人员输出同轴度值；
74.s40、当显示的同轴度值与理论范围值差距很大时，则表示位置传感器2600 的位置不在有效范围内，需要对位置传感器2600的位置进行调整，调整结束后重复以上三个步骤，直至同轴度值处于理论范围值以内。
75.s50、按照与步骤s10相反的操作拆卸同轴度测量装置。
76.其次，对同轴度计算的逻辑进行说明。同轴度的计算方法有多种，本实施例在此对常用的两种进行说明。
77.逻辑1：分别记录测量装置旋转到6点钟、9点钟、12点钟和3点钟的位置值，其中为了方便计算，将6点钟测得的距离值设为0，在此基础上记录9点钟、 12点钟和3点钟的位置值。向控制器输入主轴承孔直径中间值db和曲轴轴径直径中间值dw，从而得到轴承间隙s＝d
b-dw,根据轴承间隙值对上述4个位置测得的位置值进行修正，同样将6点钟的轴承间隙设为0，如表1所示，最大的修正值与最小的修正值之差即为测得的同轴度值。
78.表1飞轮壳同轴度的量修正值
79.位置6点钟9点钟12点钟3点钟测量值0abc修正值z0a-s/2b-sc-s/2
80.进一步地，为了便于将6点钟测得的距离值调零处理，位置传感器2600上带有传感器处理器，其中位置传感器2600与传感器处理器电连接，传感器处理器与处理器2200电连接，位置传感器2600能够将测得的数据反馈给传感器处理器，传感器处理器能够将测得的数据进行调零处理并且以此为基准对其他位置测得的数值进行转换。具体地，在位置传感器2600测量6点钟位置时，操作者给与传感器处理器调零指令，使其对6点钟测得的位置值进行调零，并以此为基础对9点钟、12点钟和3点钟所测得的位置值进行调整后输出给传感器 2200。
81.更进一步地，由于位置传感器2600的有效距离为0mm～5mm，为了增加同轴度测量装置测量的精度，当位置传感器2600传递给传感器处理器的数值大于5mm 时，传感器处理器将传递给传感器2200的数值大于180，从而获得差值较大的结果以此来提醒操作者位置传感器2600的位置有问题，需要对位置传感器2600 进行位置调整，逻辑简单，操作方便。
82.需要说明的是，传感器处理器与处理器2200一致均为为本领域成熟的技术，本发明采用现有技术中能实现该功能的任一种即可，示例性地，传感器处理器也采用触摸屏式工业显示面板，采用linux或wince等嵌入式操作系统，实现数据存储、计算与显示等功能。在此本实施例不做具体的限定。
83.逻辑2：
84.分别记录测量装置旋转一周过程中任意多个位置的距离值，可选地，多个位置值可为大于4个，最大的距离值与最小的距离值之差即为测得的同轴度值。
85.由于逻辑2并未通过轴承1300间隙将测得的距离值进行修正，因此测量数值较少时所得到的同轴度值的准确度不高，但当测量的数值较多时可得准确度比较高的同轴度值。相较于逻辑2虽然逻辑1对测得的距离值进行了修正，但是由于测得的数量只有4个，所以最终得到的同轴度值的准确度一般。
86.当然，由于逻辑的不同，测量步骤会发生一些变化，本实施例的两种测量逻辑对应的测量步骤的不同仅在于上述的s30。
87.逻辑1：s30、将测量机构2000旋转到6点钟方向时，对传感器处理器进行调0处理，在此基础上旋转测量机构2000到9点钟、12点钟和3点钟，分别记录三个位置处的位置值，传感器处理器将经过处理后的距离值传递给处理器 2200，处理器2200通过逻辑1计算后向操作人员输出同轴度值。
88.逻辑2：s30、分别对旋转一周内的多于4个位置进行测量，位置传感器2600 将测量数据上传给处理器2200，处理器2200通过逻辑2的计算后向操作人员输出同轴度值。
89.以上两种逻辑均通过代码的形式设置在了控制器中，使得本实施例提供的同轴度测量装置可以应用于不同的汽车主机厂，适用范围广。操作者可以根据不同汽车主机厂的要求选择其中之一进行同轴度的测量即可。
90.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。