用于确定微粒粒度的方法及装置、处理器及存储介质与流程

1.本发明涉及粒度测量技术领域，具体地涉及一种用于确定微粒粒度的方法及装置、处理器及存储介质。


背景技术：

2.现有技术中，测量微粒(例如矿物原料)的粒度的方法较多，例如传统的沉降法和随着激光技术的发展而产生的激光衍射法，沉降法之一的比重计法测量的粒度相当于相同沉降速度的球体直径，而片状等非球体颗粒的沉降平均速度要比相同体积的球体小，而很多矿物原料的形态主要为片状，这就使得传统的方法都会导致结果偏离真实值，造成很大的误差；而激光粒度法对小于直径0.02μm的小颗粒光散射能量低，故可能造成漏检。因此，现有的微粒粒度测量方法存在准确度较低的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的是提供一种用于确定微粒粒度的方法及装置、处理器及存储介质，以解决现有技术存在的准确度较低的问题。
4.为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于确定微粒粒度的方法，方法包括：
5.获取图像采集设备采集的进入流通池的待测微粒的图像；
6.对图像进行处理，以确定待测微粒的沉降高度和外观信息；
7.根据外观信息识别待测微粒对应的微粒种类，其中微粒种类包括球状微粒和片状微粒；
8.在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度；
9.在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度。
10.在本发明实施例中，图像采集设备包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，其中第一图像采集设备和第二图像采集设备分别设置在流通池外部的正侧和底侧，分别用于正面方向的图像采集和底面方向的图像采集；图像包括第一图像采集设备采集的第一图像和第二图像采集设备采集的第二图像；对图像进行处理，以确定待测微粒的沉降高度和外观信息，包括：对第一图像和第二图像分别进行二值化处理，以提取待测微粒在第一图像上的第一轮廓图像和在第二图像上的第二轮廓图像；根据第一轮廓图像对应的第一外接圆的中心坐标确定待测微粒的沉降高度，其中第一轮廓图像的数量至少为两个；确定第一轮廓图像对应的第一外接矩形的长宽比值和第二轮廓图像对应的第二外接矩形的长宽比值，以得到待测微粒的外观信息。
11.在本发明实施例中，根据外观信息识别待测微粒对应的微粒种类，包括：将第一外接矩形的长宽比值和第二外接矩形的长宽比值都位于第一预设比值范围内的待测微粒确定为球状微粒；将第一外接矩形的长宽比值和/或第二外接矩形的长宽比值未位于第一预设比值范围内的待测微粒确定为片状微粒。
12.在本发明实施例中，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度，包括：根据第二轮廓图像对应的第二外接圆的中心坐标确定待测微粒的沉降时间，其中第二轮廓图像的数量至少为两个且第二轮廓图像与第一轮廓图像同时得到；根据沉降高度、沉降时间以及预设参数确定待测微粒的粒度。
13.在本发明实施例中，预设参数包括沉降介质粘度、沉降介质比重以及待测微粒的比重；根据沉降高度、沉降时间以及预设参数确定待测微粒的粒度，包括根据以下公式确定：
[0014][0015]
其中，r为待测微粒的半径，η为沉降介质粘度，yk为待测微粒的比重，yt为沉降介质比重，h为沉降高度，t为沉降时间，g为重力加速度。
[0016]
在本发明实施例中，外观信息还包括第一轮廓图像对应的外接四边形的上边宽度和下边宽度的宽度比值；在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度，包括：在宽度比值位于第二预设比值范围内的情况下，确定片状微粒为圆柱形片状微粒；将第二轮廓图像的面积与第一轮廓图像的高度的乘积值确定为圆柱形片状微粒的体积；确定与圆柱形片状微粒的体积相同的球状微粒的直径为待测微粒的粒度；优选地，在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度，还包括：在宽度比值未位于第二预设比值范围内的情况下，确定片状微粒为圆锥形片状微粒；将第二轮廓图像的面积与第一轮廓图像的高度的乘积值的三分之一确定为圆锥形片状微粒的体积；确定与圆锥形片状微粒的体积相同的球状微粒的直径为待测微粒的粒度。
[0017]
在本发明实施例中，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度，包括：在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的第一粒度；根据外观信息确定待测微粒的第二粒度；将第一粒度和第二粒度的平均值确定为待测微粒的粒度。
[0018]
本发明实施例第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于确定微粒粒度的方法。
[0019]
本发明实施例第三方面提供一种用于确定微粒粒度的装置，包括：流通池，用于为待测微粒提供隔离环境；图像采集设备，用于采集进入流通池的待测微粒的图像；以及根据上述的处理器；优选地，图像采集设备包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，其中第一图像采集设备和第二图像采集设备分别设置在流通池外部的正侧和底侧，分别用于正面方向的图像采集和底面方向的图像采集。
[0020]
本发明实施例第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述的用于确定微粒粒度的方法。
[0021]
上述技术方案，通过获取图像采集设备采集的进入流通池的待测微粒的图像，并对图像进行处理以确定待测微粒的沉降高度和外观信息，进而根据外观信息识别待测微粒对应的微粒种类，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度，在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度。上述粒度确定方法可以适用于绝大多数形状的微粒，对不同形状种类的微粒采用不同的粒度确定策略，提高了
微粒粒度测量的准确度，增大了可测量物料的粒度范围，同时规避了现有技术对片状非球体颗粒粒度计算不准确的问题，保证准确率的前提下提高了检测的效率，加快了检测速度。
[0022]
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
[0024]
图1示意性示出了本发明一实施例中用于确定微粒粒度的方法的流程示意图；
[0025]
图2示意性示出了本发明一具体实施例中用于确定微粒粒度的方法的流程示意图；
[0026]
图3示意性示出了本发明一实施例中流通池的结构示意图；
[0027]
图4示意性示出了本发明一实施例中用于确定微粒粒度的检测系统示意图。
[0028]
附图标记说明
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传输管
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流通池正面摄像机
[0030]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
流通池底面摄像机
具体实施方式
[0031]
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
[0032]
图1示意性示出了本发明一实施例中用于确定微粒粒度的方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于确定微粒粒度的方法，以该方法应用于处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：
[0033]
步骤s102，获取图像采集设备采集的进入流通池的待测微粒的图像。
[0034]
可以理解，待测微粒为需要测量或确定粒度大小的微粒，微粒是指极细小的颗粒，包括肉眼看不到的分子、原子、离子等以及它们的组合，粒度是指颗粒的大小，也可以称之为粒径，通常球体颗粒的粒度用直径表示，立方体颗粒的粒度用边长表示，对不规则的颗粒，可将与该颗粒有相同行为的某一球体直径作为该颗粒的等效直径，即等效粒径。流通池用于为待测微粒提供隔离环境，通常为石英材质，即透明玻璃，待测微粒在流通池中的运动不受外界空气等因素的影响，具体地，若流通池为密闭容器，则待测微粒进入流通池后可以沉降至流通池的底部。图像采集设备为可以采集微粒图像的设备，例如显微摄影机。进一步地，图像采集设备也可以设置在可移动的物体或装置(例如无人机)上，从而可以实现多个维度或角度的图像采集，得到更加立体的微粒图像。
[0035]
具体地，待测微粒在进入流通池之后，图像采集设备(例如，显微摄影机)可以对流通池内的待测微粒进行拍摄，从而采集待测微粒在流通池中运动的图像，处理器可以获取图像采集设备采集到的图像。进一步地，在微粒从进入流通池直至沉降至流通池底部的过程中，图像采集设备可以每隔预设间隔时间(例如0.5秒)进行一次图像采集，从而处理器可以获取到多个包括待测微粒的图像。进一步地，待测微粒的数量可以为一个，也可以为多个。
[0036]
步骤s104，对图像进行处理，以确定待测微粒的沉降高度和外观信息。
[0037]
可以理解，待测微粒的沉降高度即待测微粒的下降高度，待测微粒的外观信息即待测微粒的外观尺寸等外在特征信息，待测微粒的沉降高度和外观信息都可以通过待测微粒的图像确定。
[0038]
具体地，处理器可以对图像进行处理，例如，可以确定两个图像中待测微粒的中心所在的像素点的高度之差，从而可以确定待测微粒的沉降高度，此外，可以根据图像中待测微粒对应的像素点的轮廓形状和/或面积和/或长宽信息来确定待测微粒的外观信息。
[0039]
在一个实施例中，图像采集设备包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，其中第一图像采集设备和第二图像采集设备分别设置在流通池外部的正侧和底侧，分别用于正面方向的图像采集和底面方向的图像采集；图像包括第一图像采集设备采集的第一图像和第二图像采集设备采集的第二图像；对图像进行处理，以确定待测微粒的沉降高度和外观信息，包括：对第一图像和第二图像分别进行二值化处理，以提取待测微粒在第一图像上的第一轮廓图像和在第二图像上的第二轮廓图像；根据第一轮廓图像对应的第一外接圆的中心坐标确定待测微粒的沉降高度，其中第一轮廓图像的数量至少为两个；确定第一轮廓图像对应的第一外接矩形的长宽比值和第二轮廓图像对应的第二外接矩形的长宽比值，以得到待测微粒的外观信息。
[0040]
可以理解，第一图像采集设备用于采集待测微粒的正面图像，可以看做是正视投影图或主视投影图，第二图像采集设备用于采集待测微粒的底面图像，可以看做是俯视投影图，第一图像采集设备可以设置在流通池外侧的正面或者正面的对立面即背面，第二图像采集设备可以设置在流通池外侧的底面(即下面)或者底面的对立面即上面。第一图像为第一图像采集设备采集得到的图像，第二图像为第二图像采集设备采集得到的图像。第一轮廓图像为第一图像上仅包括待测微粒的图像，第二轮廓图像为第二图像上仅包括待测微粒的图像。
[0041]
具体地，处理器可以对第一图像和第二图像分别进行二值化处理，从而可以得到灰度图像，提取灰度图像中与背景灰度不一致的像素点，从而可以识别微粒的轮廓，即提取待测微粒在第一图像上的第一轮廓图像和在第二图像上的第二轮廓图像，从而确定第一轮廓图像对应的第一外接圆的中心坐标，第一轮廓图像的数量至少为两个，以两个为例进行说明，当第一轮廓图像的数量为两个时，即第一图像的数量为两个，分别对应不同时刻的待测微粒的第一图像，处理器可以将两个第一轮廓图像分别对应的第一外接圆的中心坐标的差值确定为待测微粒的沉降高度。此外，处理器还可以确定第一轮廓图像对应的第一外接矩形的长宽比值和第二轮廓图像对应的第二外接矩形的长宽比值，从而可以得到待测微粒的外观信息。
[0042]
在一些实施例中，处理器也可以根据第一轮廓图像对应的第一内切圆的中心坐标确定待测微粒的沉降高度，其中第一轮廓图像的数量至少为两个；确定第一轮廓图像对应的第一内切矩形的长宽比值和第二轮廓图像对应的第二内切矩形的长宽比值，以得到待测微粒的外观信息。
[0043]
步骤s106，根据外观信息识别待测微粒对应的微粒种类，其中微粒种类包括球状微粒和片状微粒。
[0044]
具体地，处理器可以根据外观信息(例如，待测微粒对应的像素点的轮廓形状)来
识别确定待测微粒对应的微粒种类为球状微粒或片状微粒。可以理解地，待测微粒的形状通常包括球状和片状两种。
[0045]
在一个实施例中，根据外观信息识别待测微粒对应的微粒种类，包括：将第一外接矩形的长宽比值和第二外接矩形的长宽比值都位于第一预设比值范围内的待测微粒确定为球状微粒；将第一外接矩形的长宽比值和/或第二外接矩形的长宽比值未位于第一预设比值范围内的待测微粒确定为片状微粒。
[0046]
可以理解，第一预设比值范围为预先设置的第一轮廓图像对应的第一外接矩形的长宽比值和第二轮廓图像对应的第二外接矩形的长宽比值的参考范围，长宽比值即矩形的长和宽的长度比值，当第一外接矩形的长宽比值和第二外接矩形的长宽比值都位于该第一预设比值范围内的时候，处理器可以判断该待测微粒确定为球状微粒，否则判断该待测微粒为片状微粒。第一预设比值范围的具体取值范围例如可以包括0.8至1.2，即以1为中心的某一范围，具体可以根据实际情况设置，若第一外接矩形的长宽比值和第二外接矩形的长宽比值都接近1，此时可以表明待测微粒为球状微粒，若第一外接矩形的长宽比值和第二外接矩形的长宽比值中的至少一者距离1较远，例如不在0.8至1.2的范围内，则可以表明待测微粒为片状微粒。
[0047]
在一些实施例中，处理器也可以将第一内切矩形的长宽比值和第二内切矩形的长宽比值都位于第一预设比值范围内的待测微粒确定为球状微粒；将第一内切矩形的长宽比值和/或第二内切矩形的长宽比值未位于第一预设比值范围内的待测微粒确定为片状微粒。
[0048]
步骤s108，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度。
[0049]
具体地，若处理器识别待测微粒为球状微粒，则可以根据待测微粒的沉降高度来确定待测微粒的粒度，例如可以根据沉降高度和沉降时间的对应关系确定待测微粒的粒度。
[0050]
在一个实施例中，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度，包括：根据第二轮廓图像对应的第二外接圆的中心坐标确定待测微粒的沉降时间，其中第二轮廓图像的数量至少为两个且第二轮廓图像与第一轮廓图像同时得到；根据沉降高度、沉降时间以及预设参数确定待测微粒的粒度。
[0051]
可以理解，预设参数为预先确定或者设置好的固定参数，可以包括沉降介质的相关参数和/或待测微粒的相关参数，其中沉降介质为流通池中的介质。
[0052]
具体地，处理器可以根据与第一轮廓图像同时得到的第二轮廓图像对应的第二外接圆的中心坐标确定待测微粒的沉降时间，具体可以根据两个第二轮廓图像对应的第二外接圆的中心坐标的差值与时间的对应关系确定沉降时间，并根据沉降高度、沉降时间以及预设参数确定待测微粒的粒度，例如可以根据沉降高度、沉降时间以及预设参数三者的预设关系确定待测微粒的粒度。
[0053]
在一个实施例中，预设参数包括沉降介质粘度、沉降介质比重以及待测微粒的比重；根据沉降高度、沉降时间以及预设参数确定待测微粒的粒度，包括根据以下公式确定：
[0054]
[0055]
其中，r为待测微粒的半径，η为沉降介质粘度，yk为待测微粒的比重，yt为沉降介质比重，h为沉降高度，t为沉降时间，g为重力加速度。
[0056]
可以理解地，不同介质的物质对应的相关参数通常为预先确定的数值，例如，在本发明实施例中，沉降介质为空气，空气的粘度和比重是固定不变的，待测微粒的比重也是固定不变的。沉降高度是可以根据拍摄的微粒运动路径确定的，即为第一图像采集设备采集的微粒沉降变化的高度。沉降时间即为这个微粒路径变化所用时间，可通过采集的图像的间隔来计算，由于图像采集的间隔已知，因此通过沉降高度、沉降时间以及预设参数就可以计算出待测微粒的半径，进而可以根据半径计算直径，从而可以得到粒度。在一些实施例中，也可以用半径作为微粒的粒度。
[0057]
步骤s110，在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度。
[0058]
具体地，若处理器识别待测微粒为片状微粒，则可以根据待测微粒的外观信息来确定待测微粒的粒度，例如可以根据外观信息确定待测微粒的具体形状，从而根据确定具体形状的体积，进而可以采用等效球的方法确定待测微粒的粒度。
[0059]
在一个实施例中，外观信息还包括第一轮廓图像对应的外接四边形的上边宽度和下边宽度的宽度比值；在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度，包括：在宽度比值位于第二预设比值范围内的情况下，确定片状微粒为圆柱形片状微粒；将第二轮廓图像的面积与第一轮廓图像的高度的乘积值确定为圆柱形片状微粒的体积；确定与圆柱形片状微粒的体积相同的球状微粒的直径为待测微粒的粒度。
[0060]
可以理解，第二预设比值范围为预先设置的第一轮廓图像对应的外接四边形的上边宽度和下边宽度的宽度比值的参考范围，若宽度比值位于第二预设比值范围内，例如0.8至1.2，则可以进一步确定片状微粒为圆柱形片状微粒，第二预设比值范围具体可以根据实际情况设置。在一些实施例中，外观信息还可以包括第一轮廓图像对应的内切四边形的上边宽度和下边宽度的宽度比值。
[0061]
具体地，处理器可以将第一轮廓图像对应的外接四边形的上边宽度和下边宽度的宽度比值与第二预设比值范围进行比较，若该宽度比值位于该第二预设比值范围内，即片状微粒的外形更接近于圆柱，则判断该片状微粒为圆柱形片状微粒，进而将第二轮廓图像的面积与第一轮廓图像的高度的乘积值确定为该圆柱形片状微粒的体积，进而通过等效球的方法确定与该圆柱形片状微粒的体积相同的球状微粒的直径为待测微粒的粒度(即直径)。
[0062]
在一个实施例中，在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度，还包括：在宽度比值未位于第二预设比值范围内的情况下，确定片状微粒为圆锥形片状微粒；将第二轮廓图像的面积与第一轮廓图像的高度的乘积值的三分之一确定为圆锥形片状微粒的体积；确定与圆锥形片状微粒的体积相同的球状微粒的直径为待测微粒的粒度。
[0063]
具体地，处理器可以将第一轮廓图像对应的外接四边形的上边宽度和下边宽度的宽度比值与第二预设比值范围进行比较，若该宽度比值不在该第二预设比值范围内，即片状微粒的外形更接近于圆锥，则判断该片状微粒为圆锥形片状微粒，进而将第二轮廓图像的面积与第一轮廓图像的高度的乘积值的三分之一确定为该圆锥形片状微粒的体积，进而通过等效球的方法确定与该圆锥形片状微粒的体积相同的球状微粒的直径为待测微粒的
粒度(即直径)。
[0064]
上述用于确定微粒粒度的方法，通过获取图像采集设备采集的进入流通池的待测微粒的图像，并对图像进行处理以确定待测微粒的沉降高度和外观信息，进而根据外观信息识别待测微粒对应的微粒种类，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度，在待测微粒为片状微粒的情况下，根据外观信息确定待测微粒的粒度。上述粒度确定方法可以适用于绝大多数形状的微粒，对不同形状种类的微粒采用不同的粒度确定策略，提高了微粒粒度测量的准确度，增大了可测量物料的粒度范围，同时规避了现有技术对片状非球体颗粒粒度计算不准确的问题，保证准确率的前提下提高了检测的效率，加快了检测速度。
[0065]
在一个实施例中，在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的粒度，包括：在待测微粒为球状微粒的情况下，根据沉降高度确定待测微粒的第一粒度；根据外观信息确定待测微粒的第二粒度；将第一粒度和第二粒度的平均值确定为待测微粒的粒度。
[0066]
具体地，对于球状微粒来说，处理器可以先根据沉降高度确定待测微粒的第一粒度，具体的确定过程可以参见前文实施例所提供的方式，进而根据外观信息确定待测微粒的第二粒度，具体的确定过程可以参见前文实施例所提供的方式，并将第一粒度和第二粒度的平均值确定为待测微粒的粒度，从而可以进一步提高粒度确定的准确度。
[0067]
在一个实施例中，获取图像采集设备采集的进入流通池的待测微粒的图像之前，还包括：通过高频振动的方式对位于振动筛分器上的多个待测微粒进行初筛，以分离出至少两个粒度范围内的待测微粒。
[0068]
可以理解，振动筛分器用于通过振动的方式将多个待测微粒进行初步筛选，从而将多个待测微粒分离开来。
[0069]
具体地，处理器可以通过高频振动，将振动筛分器上的多个待测微粒进行初筛，使得多个待测微粒在水平方向上出现分离，通过高频率的振动，使得不同粒度的待测微粒样品在振动筛分器的圆盘上由中心向四周扩散，粒度大的微粒向四周扩散，实现待测微粒样品粒度的初筛。
[0070]
在一个实施例中，用于确定微粒粒度的方法还包括：根据多个待测微粒的粒度确定粒度分布曲线和/或粒度分布数据表，并进行展示。
[0071]
可以理解，处理器在得到多个待测微粒的粒度之后，可以统计各个粒度范围内的微粒数量和/或占比，从而绘制粒度分布曲线和/或粒度分布数据表，并展示以供用户查看。
[0072]
在一个具体的实施例中，如图2所示，提供了本发明一具体实施例中用于确定微粒粒度的方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
[0073]
步骤s201，通过高频振动，使被检测样品在水平方向上出现分离，振动圆盘的直径d可以为10～30cm，通过高频率的振动，使得不同粒度的供试品在圆盘上由中心向四周扩散，粒度大的微粒向四周扩散，实现样品粒度的初筛。
[0074]
进一步地，图3示意性示出了本发明一实施例中流通池的结构示意图，如图3所示，通过取样装置在振动圆盘上由边缘向中心吸取微粒，通过传输管(1)进入流通池中，传输管中试验用压缩空气或氮气作为载气，载气是指为微粒提供水平方向运动力量的力的气体。微粒连续少量地进入流通池，流通池正面(2)和底面(3)的外侧分布有显微摄像机，通过两
部摄像机的拍摄，对微粒进行定位。
[0075]
在一些实施例中，样品可以是水分较低的状态，以不发生聚集成团，易于分散为宜。仪器使用前应开启仪器，使载气吹出传输管和流通池中的空气，将其中气体置换为均一的压缩空气或氮气，以获得稳定的数据。
[0076]
步骤s202至步骤s205，两个摄像机拍摄的图像分别将光学图像转换成数字图片信息，传输数据至计算机处理系统(即处理器)。
[0077]
步骤s206，根据斯托克斯定理，颗粒在沉降过程中，发生分级，按照公式式中，r为颗粒半径(cm)；η为沉降介质粘度；yk为颗粒比重(g/cm3)；yt为沉降介质比重(g/cm3)；h为为沉降高度(cm)；t为沉降时间(s)；g为重力加速度(例如，980cm/s)，因此可由颗粒的运动轨迹计算出粒度1。
[0078]
步骤s207，像素提取模块依据正面图像和底面图像提取像素点，转化为计算机数据，并对两幅图上的颗粒坐标进行比对，对颗粒进行定位。具体地，由于正面图像和底面图像存在相同的一个坐标轴，故可以根据相同的坐标轴的位置对多个微粒中的某一个微粒进行定位，一般而言，一幅图像(即一个视场)包含几个到上百个不等的颗粒，可以同时完成定位。
[0079]
进一步地，外轮廓提取模块可以对图像信息进行二值化处理，提取图像外轮廓，识别颗粒的形状，对于长宽比不在0.8～1.2范围内的片状颗粒，可以采用等效球的方法计算粒度2。将片状的颗粒粒度采用粒度2，其余颗粒粒度采用粒度1输出(检测速度快)或用粒度1与粒度2的均值(准确度更高)进行统计。可以理解，粒度1和粒度2分别对应不同的粒度确定方式，分别可以对应上述实施例中的根据沉降高度确定待测微粒的粒度和根据外观信息确定待测微粒的粒度。
[0080]
步骤s208，持续跟踪计算后，统计各个粒度范围的微粒数量，绘制分布曲线或分布数据表。
[0081]
在一个实施例中，图4示意性示出了本发明一实施例中用于确定微粒粒度的检测系统示意图，如图4所示，用于确定微粒粒度的检测系统可以包括样品处理系统、图像处理系统以及显示系统，样品处理系统用于初步筛分不同粒度的微粒，避免大粒度的微粒和小粒度的微粒同时进入流通池导致小粒度的微粒被忽略，图像处理系统通过光学图像转化为数字图像，进行二值化处理，提取图像轮廓进行计算，显示系统用于显示分布曲线或分布数据表。
[0082]
本发明实施例提供了一种处理器，被配置成执行根据上述实施方式中的用于确定微粒粒度的方法。
[0083]
本发明实施例还提供了一种用于确定微粒粒度的装置，包括：流通池，用于为待测微粒提供隔离环境；图像采集设备，用于采集进入流通池的待测微粒的图像；以及根据上述实施方式中的处理器。
[0084]
在一个实施例中，图像采集设备包括第一图像采集设备和第二图像采集设备，其中第一图像采集设备和第二图像采集设备分别设置在流通池外部的正侧和底侧，分别用于正面方向的图像采集和底面方向的图像采集。
[0085]
本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指
令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中的用于确定微粒粒度的方法。
[0086]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0087]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0088]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0089]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0090]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0091]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0092]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0093]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0094]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。