一种压敏胶PE保护膜的检测设备及检测方法与流程

一种压敏胶pe保护膜的检测设备及检测方法
技术领域
1.本发明的一种压敏胶pe保护膜的检测设备及检测方法，涉及保护膜检测设备领域。


背景技术：

2.压敏胶pe保护膜是适用于表面粗糙的材料在高温下成型时的表面保护。其在成型后要经过粘性和耐温性能的检测，测试数据包括，
3.粘性：(180
°
剥离强度g/25mm)300-500；
4.耐温性能测试：贴304不锈钢板(8k)在200℃烘箱下烘烤72小时，保护膜不起翘，收缩率＜1％，撕开不残胶。
5.通常的粘性检测仪都是单独的，并不能实现烘烤后再检测的功能。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种压敏胶pe保护膜的检测设备及检测方法。
7.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
8.一种压敏胶pe保护膜的检测设备，包括工作台、金属板、电热辐射管、保温罩、三轴驱动机构、夹爪，所述金属板、电热辐射管、保温罩均设置在工作台上，压敏胶pe保护膜贴在所述金属板，保温罩可罩设在金属板和电热辐射管上以形成一个密闭的环境，电热辐射管分布在金属板周围，由电热辐射管对压敏胶pe保护膜进行烘烤，三轴驱动机构架在金属板上方，夹爪可转动的连接在三轴驱动机构上，在烘烤结束后，保温罩打开，夹爪可夹住压敏胶pe保护膜将其从金属板上剥离，在剥离时，力的反馈会使夹爪发生转动，夹爪设有配合的角度传感器用于监测夹爪的转动角度。
9.进一步的，三轴驱动机构设有一个安装板，安装板上设置有一个轴固定板，轴固定板上穿插有轴，轴上设有一个凸起部，凸起部与轴固定板的一面接触，在轴固定板与凸起部相对的一侧设有卡簧，卡簧固定在轴上，通过卡簧和凸起部限制轴的自由度，使其固定在轴固定板上不能轴向移动，夹爪固定在该轴的一端，轴的另一端连接着所述角度传感器，角度传感器设有支架，支架连接安装板，轴上还套有一个扭簧，扭簧处于凸起部和卡簧之间，且扭簧嵌入安装在轴固定板内，轴固定板内设有对应的容纳槽，同时扭簧两端抵触在凸起部和容纳槽内。
10.进一步的，所述夹爪设有两个爪部，其中一个爪部的前端设三角型的铲刀。
11.进一步的，铲刀沿着垂直于金属板一边的线设置
12.进一步的，铲刀沿着金属板对角线设置。
13.进一步的，所述保温罩，包括两个呈对称设置的导架，以及若干的骨架，若干的骨架沿着一弧形的轨迹依次分布，且骨架两头铰接在两个导架上，在若干的骨架上安装有篷布，在其中一个导架的侧部设有电机，电机与最上方的骨架传动连接，该骨架与导架之间设
有旋转轴，旋转轴上设有从动伞齿，电机的主轴上设有主动伞齿，主动伞齿与从动伞齿啮合，在电机的带动下，最上方的骨架可以转动，通过该骨架的转动，及篷布的拉动下，可以使保温罩折叠或者打开。
14.进一步的，所述工作台上设有收纳舱，以用于收纳折叠后的保温罩以及两侧的导架。
15.进一步的，所述工作台上表面设有密封支架，该密封支架与所有骨架中处于最上方的骨架配合，以用于在保温罩打开后相对的包纳该骨架。
16.基于同一发明构思，本发明还提供一种压敏胶pe保护膜的检测方法，包括如下步骤：
17.压敏胶pe保护膜在检测时贴附在金属板的上表面，同时利用电热辐射管进行烘烤，烘烤时，保温罩关闭形成一个密闭的环境，使其在200℃环境下烘烤72小时；
18.烘烤完毕后，首先通过肉眼检测是否有起翘、收缩，然后采用一个三轴驱动机构，驱动一个夹爪，夹住压敏胶pe保护膜，对其进行剥离，该夹爪是可转动的设置，在剥离时，力的反馈会导致夹爪转动，通过传感器监测夹爪的转动角度，再通过算法可得到压敏胶pe保护膜的粘度。
19.进一步的，夹爪在剥离时是夹住压敏胶pe保护膜的一个角，并且是沿着压敏胶pe保护膜的对角线移动将压敏胶pe保护膜剥离。
20.有益效果：本发明在烘烤时，保温罩关闭形成一个密闭的环境，使其在200℃环境下烘烤72小时。烘烤完毕后，首先通过肉眼检测是否有起翘、收缩。然后由检测设备对粘度进行检测，粘度检测是利用一个三轴驱动机构，驱动一个夹爪，夹住压敏胶pe保护膜，然后对其进行剥离。该夹爪是可转动的设置，在剥离时，力的反馈会导致夹爪转动，通过传感器监测夹爪的转动角度，再通过算法可得到压敏胶pe保护膜的粘度。比如，粘度大的情况下，夹爪的转动角度也会更大。算出粘度可根据转动的角度，得到扭簧形变量，然后根据扭簧的劲度系数得到扭簧产生弹力的大小，进而得到可换算到粘度。如此实现烘烤后的粘度检测。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1示出了本发明的结构；
23.图2示出了保温罩打开时的状态；
24.图3示出了本发明三轴移动机构的结构；
25.图4示出了本发明夹爪的安装结构示意；
26.图5示出了本发明轴的安装结构示意；
27.图6示出了铲刀沿着金属板对角线设置的结构；
28.图7示出了铲刀沿着垂直于金属板一边的线设置的结构；
29.图8示出了该压敏胶pe保护膜剥离时的工作状态；
30.图9示出了保温罩的结构；
31.图10示出了保温罩的局部结构；
32.附图标记说明：工作台1，收纳舱11，密封支架12，金属板2，电热辐射管3，保温罩4，
导架41，骨架42，篷布43，电机44，旋转轴45，三轴驱动机构5，安装板51，夹爪6，爪部61，铲刀611，角度传感器7，支架71，轴固定板81，容纳槽811，轴82，凸起部821，卡簧83，扭簧84。
具体实施方式
33.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.以下结合附图1至图10，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
35.该压敏胶pe保护膜的检测设备包括有一个工作台1，工作台1上有一个金属板2和一个分布在金属板2周围的电热辐射管3，金属板2具有一个光滑的上表面，压敏胶pe保护膜在检测时贴附在该金属板2的上表面，同时利用电热辐射管3进行烘烤，在工作台1上还设有一个可打开的折叠式的保温罩4，烘烤时，保温罩4关闭形成一个密闭的环境，使其在200℃环境下烘烤72小时。
36.烘烤完毕后，首先通过肉眼检测是否有起翘、收缩。然后由检测设备对粘度进行检测，粘度检测是利用一个三轴驱动机构5，驱动一个夹爪6，夹住压敏胶pe保护膜，然后对其进行剥离(参照图8)。该夹爪6是可转动的设置，在剥离时，力的反馈会导致夹爪6转动，通过传感器监测夹爪6的转动角度，再通过算法可得到压敏胶pe保护膜的粘度。比如，粘度大的情况下，夹爪6的转动角度也会更大。算出粘度可根据转动的角度，得到扭簧84形变量，然后根据扭簧84的劲度系数得到扭簧84产生弹力的大小，进而得到可换算到粘度。
37.具体的，三轴驱动机构5具有一个安装板51，安装板51上设置有一个轴固定板81，轴固定板81上穿插有轴82，轴82上有一个凸起部821，凸起部821与轴固定板81的一面接触，在轴固定板81与凸起部821相对的一侧设有卡簧83，卡簧83固定在轴82上，通过卡簧83和凸起部821限制轴82的自由度，使其固定在轴固定板81上不能轴82向移动。夹爪6固定在该轴82的一端，轴82的另一端连接着角度传感器7，可以监测轴82的转动角度，轴82上还套有一个扭簧84，扭簧84处于凸起部821和卡簧83之间，且扭簧84嵌入安装在轴固定板81内，轴固定板81内设有对应的容纳槽811，同时扭簧84两端抵触在凸起部821和容纳槽811内。在剥离时，扭簧84是控制夹爪6保持与金属板2上表面形成一定的角度，由三轴驱动机构5控制夹爪6移动到贴合金属板2的位置，然后控制夹爪6移动，将压敏胶pe保护膜的一边铲起，随后夹爪6夹住压敏胶pe保护膜后，三轴驱动机构5控制夹爪6抬升一定高度，再直线移动将压敏胶pe保护膜剥离，剥离过程中，夹爪6受力，会以轴82为中心旋转，被角度传感器7监测到。
38.作为优选的，夹爪6具的一个爪部61的前端设三角型的铲刀611，可以将压敏胶pe保护膜铲起。需要说明的是，本发明采用三轴驱动机构5来带动夹爪6，其目的是，可以驱动夹住铲起压敏胶pe保护膜的一个角并夹住，三轴驱动机构5具有x轴82驱动机构、y轴82驱动机构和z轴82驱动机构，在剥离的过程中，z轴82驱动机构带动夹爪6抬升后，可以由x轴82驱动机构和y轴82驱动机构同时的工作，带动夹爪6沿着对角线移动，这样可以更顺畅的完成剥离的过程，检测的数据会更精准。
39.如图7所示，夹爪6是夹住一个角的边，但更优选的，是如图6所示，直接夹住压敏胶pe保护膜的一个角。不管是夹住角的边还是直接夹住角，都是通过改变轴固定板81与安装
板51的相对位置，以此调整夹爪6铲刀611的位置。例如，铲刀611是沿着垂直于金属板2一边的线设置，或者是沿着金属板2对角线设置。
40.在本实施例中，所述保温罩4，包括两个呈对称设置的导架41，以及若干的骨架42，若干的骨架42沿着一弧形的轨迹依次分布，且骨架42两头铰接在两个导架41上，在若干的骨架42上安装有篷布43，在其中一个导架41的侧部设有电机44，电机44与最上方的骨架42传动连接，该骨架42与导架41之间设有旋转轴45，旋转轴45上设有从动伞齿，电机44的主轴上设有主动伞齿，主动伞齿与从动伞齿啮合，在电机44的带动下，最上方的骨架42可以转动，通过该骨架42的转动，及篷布43的拉动下，可以使保温罩4折叠或者打开。对应的，所述工作台1上设有收纳舱11，以用于收纳折叠后的保温罩4以及两侧的导架41。工作台1上表面设有密封支架12，该密封支架12与所有骨架42中处于最上方的骨架42配合，以用于在保温罩4打开后相对的包纳该骨架42，实现密封。采用这种折叠式的保温罩4，一是操作方便，但最主要的是为了配合三轴驱动机构5，折叠后，不会对三轴驱动机构5造成干涉。
41.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。