一种砝码重量的校验系统、方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及砝码称重的技术领域，尤其涉及一种砝码重量的校验系统、方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有大砝码(1t、2t)的检定一般使用大天平或者质量比较仪，通过标准砝码与被检砝码的循环比较测量的方法。质量比较仪类似高精度电子台秤，通过对标准砝码和被检砝码循环测量进行比对。检定砝码时要求在稳定的环境条件下进行，温度在18℃～23℃，不允许有容易察觉的振动和气流，应避免阳光直接照射等。
3.因大砝码体积和重量都比较大，当需要称重校准的砝码数量比较多的时候，如全部运送到实验室检定，需要耗费大量运力。另外，砝码放置到天平或者质量比较仪时，一般采用行车葫芦吊、叉车等工具，容易对天平及质量比较仪形成冲击。
4.目前，砝码只标记有质量标称值，对于砝码校验的过程所涉及的信息校对需要人工进行查找，校验完成后的信息更新也需要依赖人工完成。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种砝码重量的校验系统、方法、装置、设备及存储介质，以解决砝码重量进行校准时需要大量依赖人工的问题，实现在合适的校验环境下，对砝码进行自动校验。
6.根据本发明的一方面，提供了一种砝码重量的校验系统，所述系统包括：控制器、用于装载待校验砝码的第一驱动小车、质量比较仪以及双导轨，其中，
7.所述控制器用于向所述第一驱动小车发送第一驱动指令，并接收所述质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量，以及根据所述实际重量对所述待校验砝码进行校验；
8.所述第一驱动小车用于在接收到所述第一驱动指令后，从第一初始位置沿所述双导轨移动至所述质量比较仪所在的位置，将所述待校验砝码放置于所述质量比较仪；
9.所述质量比较仪用于获取所述待校验砝码的实际重量，并将所述实际重量传送至所述控制器中。
10.根据本发明的一方面，提供了一种砝码重量的校验方法，所述方法应用于控制器中，所述方法包括：
11.向第一驱动小车发送第一驱动指令，以使所述第一驱动小车从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于所述质量比较仪，所述质量比较仪用于获取所述待校验砝码的实际重量，并将所述实际重量传送至所述控制器中；
12.接收所述质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量；
13.根据所述实际重量对所述待校验砝码进行校验。
14.根据本发明的一方面，提供了一种砝码重量的校验装置，所述装置应用于控制器中，所述装置包括：
15.第一驱动指令发送模块，用于向第一驱动小车发送第一驱动指令，以使所述第一驱动小车从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于所述质量比较仪，所述质量比较仪用于获取所述待校验砝码的实际重量，并将所述实际重量传送至所述控制器中；
16.实际重量接收模块，用于接收所述质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量；
17.校验模块，用于根据所述实际重量对所述待校验砝码进行校验。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
19.至少一个处理器；以及
20.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
21.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种砝码重量的校验方法。
22.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种砝码重量的校验方法。
23.本发明实施例的技术方案提供了一种砝码重量的校验系统，该系统包括：控制器、用于装载待校验砝码的第一驱动小车、质量比较仪以及双导轨，其中，控制器用于向第一驱动小车发送第一驱动指令，并接收质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量，以及根据实际重量对待校验砝码进行校验；第一驱动小车用于在接收到第一驱动指令后，从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于质量比较仪；质量比较仪用于获取待校验砝码的实际重量，并将实际重量传送至控制器中，实现自动化移动以及放置待校验砝码并自动化完成校验，避免人工控制设备放置砝码引起对质量比较仪的冲击。
24.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是根据本发明实施例一提供的一种砝码重量的校验系统的结构示意图；
27.图2是根据本发明实施例一提供的一种砝码重量的校验系统的位置关系示意图；
28.图3是根据本发明实施例一提供的一种带标准砝码的砝码重量校验系统的结构示意图；
29.图4是根据本发明实施例一提供的一种恒温恒湿箱的结构示意图；
30.图5是根据本发明实施例一提供的一种带有液压升降装置的砝码重量校验系统侧面示意图；
31.图6是根据本发明实施例一提供的一种带有液压升降装置的砝码重量校验系统俯视图；
32.图7是根据本发明实施例一提供的一种确定驱动小车到位情况示意图；
33.图8是根据本发明实施例一提供的一种带有砝码重量校验系统的汽车示意图；
34.图9是根据本发明实施例一提供的一种调控环境参数设备的示意图；
35.图10是根据本发明实施例二提供的一种砝码重量的校验方法流程图；
36.图11是根据本发明实施例三提供的一种砝码重量的校验装置的结构示意图；
37.图12是实现本发明实施例的一种砝码重量的校验方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.实施例一
41.图1为本发明实施例一提供了一种砝码重量的校验系统的结构示意图，该系统包括：控制器120、用于装载待校验砝码的第一驱动小车110、质量比较仪130以及双导轨，其中，
42.控制器用于向第一驱动小车发送第一驱动指令，并接收质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量，以及根据实际重量对待校验砝码进行校验；
43.第一驱动小车用于在接收到第一驱动指令后，从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于质量比较仪；
44.质量比较仪用于获取待校验砝码的实际重量，并将实际重量传送至控制器中。
45.在对砝码进行校验时，通常使用吊车、叉车等工具，使用这些工具将砝码放置于质量比较仪上时，会对质量比较仪造成冲击，容易损坏质量比较仪，另外，由于吊车、叉车等工具需要人为控制，因此会存在由人为引起的不可控因素，例如驾驶人员控制吊车、叉车的技术不一样，对质量比较仪的冲击情况不一样。
46.如图1所示，控制器120可以分别与质量比较仪130以及第一驱动小车110，进行无线或者有线的通信，实现交互。
47.参考图2的一种砝码重量的校验系统的位置关系示意图，可以利用控制器对装载待校验砝码的第一驱动小车2进行控制，实现自动化移动以及放置待校验砝码，将不可控因
素带来的影响降低。如图2所示，第一驱动小车2装载待校验砝码3，在受控制器控制进行移动时，可以在双导轨4上进行移动。
48.质量比较仪1可以在确定待校验砝码的实际重量后将实际重量发送至控制器中，由控制器根据实际重量进行校验，具体的，在进行校验时，控制器可以获取待校验砝码的质量标称值，然后计算实际重量与质量标称值之间的偏差值，若偏差值在可接受范围内，则认为校验通过。标称值的定义是用以标志或识别元件、器件或设备的适当近似值。在这里，质量标称值是在砝码出厂时就带有的信息，指示砝码的质量的适当近似值。砝码的校验实际上是将实际重量与质量标称值之间的校验。
49.在一种实施例中，该系统还包括：用于装载标准砝码的第二驱动小车，
50.第二驱动小车用于在接收到控制器发送的第二驱动指令后，从第二初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将标准砝码放置于质量比较仪；
51.控制器还用于从质量比较仪中获取标准砝码的重量，作为校验重量，并比较校验重量与待校验砝码的实际重量，根据比较的结果判断对待校验砝码进行校验。
52.由于质量比较仪1类似高精度电子台秤，可以通过对标准砝码和待校验砝码进行重量测量，然后通过控制器通过标准砝码以及待校验砝码之间的比较，完成待校验砝码的校验。
53.参考图3的一种带标准砝码的砝码重量校验系统的结构示意图，第二驱动小车5装载标准砝码6，在受控制器控制进行移动时，可以在双导轨4上进行移动。质量比较仪1放置于第一驱动小车2与第二驱动小车5之间，需要注意的是，质量比较仪可以是放置于双导轨4的两条导轨的中间空隙中，与导轨并没有接触。
54.可以根据待校验砝码确定使用的标准砝码，标准砝码的质量标称值应该与待校验砝码的质量标称值相同。控制器可以从质量比较仪中获取标准砝码的重量，作为校验重量，并比较校验重量与待校验砝码的实际重量，在进行比较时，可以是计算待校验砝码与标准砝码之间的偏离值，具体的，可以是计算校验重量与实际重量的差值，再将差值除以2，将得到的商作为偏差值，最后通过将偏差值与预先设定的可接受范围进行比较，若偏差值落入可接受范围内，则可以认为待校验砝码校验通过。
55.在另一种实现中，控制器还可以分别控制第一驱动小车2以及第二驱动小车5，使得第一驱动小车2以及第二驱动小车5多次将待校验砝码3和标准砝码6放置于质量比较仪1，得到多个称重结果，需要注意的是，为了后续校验时对得到的称重结果合理运用，将将待校验砝码和标准砝码放置于质量比较仪的次数应该相同，即得到相同个数的校验重量和实际重量。在得到多个校验重量以及相同个数的多个实际重量后，控制器在根据比较的结果判断对待校验砝码进行校验时，可以根据多次测量待校验砝码得到的所有称重结果计算平均值，以及根据多次测量标准砝码得到的所有称重结果计算平均值，再将两次得到的平均值进行减法计算，得到的差值除以测量待校验砝码的次数，将得到的商作为偏离值，根据偏离值与预设的可接受范围确定待校验砝码是否校验通过。
56.在一种实施例中，控制器还用于：
57.在向第一驱动小车发送第一驱动指令之前，获取第一驱动小车上装载的待校验砝码的砝码信息，并在预设的砝码数据库中匹配砝码信息；
58.若匹配成功，则向第一驱动小车发送第一驱动指令；
59.若匹配失败，则在砝码数据库中新增与砝码信息对应的数据记录。
60.在驱动第一驱动小车2向质量比较仪1进行移动，开启对第一驱动小车2装载的待校验砝码的重量进行校验之前，为了避免出现放错待校验砝码等情况的发生，需要对第一驱动小车2装载的砝码进行核对，确定砝码是否属于校验计划中的待校验砝码。
61.可以通过人工输入砝码信息的方式确定当前砝码所对应的砝码信息，砝码信息包括可以指示砝码的身份信息，如砝码的编码，也可以包括校验日期、校验有效期等信息。在获取得到砝码信息后，可以在预设的砝码数据库中匹配砝码信息，若匹配成功，即在砝码数据库中有与该砝码信息相匹配的数据，证明该砝码是校验计划中的砝码，则向第一驱动小车发送第一驱动指令，启动对待校验砝码的校验。
62.若匹配失败，即在砝码数据库中不存在与该砝码信息相匹配的数据，证明该砝码在砝码数据库中属于全新的砝码，可以在砝码数据库中新增与砝码信息对应的数据记录，例如按照编码规则为该砝码分配砝码编号，以及在其他数据中先配置空白的信息，在分配编号，完成校验后，可以对新增的数据记录进行完善，例如完善校验日期、校验有效期等信息。
63.在一种实施例中，该系统还包括砝码识别模块以及监测模块，
64.监测模块用于监测第一驱动小车中是否存在砝码，若监测到存在砝码，则向控制器发送核对请求；
65.控制器还用于当接收到核对请求时，向砝码识别模块发送识别指令；
66.砝码识别模块用于当接收到识别指令时，检测第一驱动小车中的砝码上是否存在砝码信息，若检测到砝码信息，则获取砝码信息并将砝码信息发送至控制器中，若没有检测到砝码信息，则向控制器发送分配请求；
67.控制器还用于当接收到砝码信息，在预设的砝码数据库中匹配砝码信息，若匹配成功，则向第一驱动小车发送第一驱动指令；
68.控制器还用于当接收到分配请求时，为待校验砝码分配砝码信息，并在砝码数据库中新增与砝码信息对应的数据记录，以及在待校验砝码上标记砝码信息。
69.具体的，监测模块可以是存在于第一驱动小车上的重量感应器，当感应到第一驱动小车上存在重量则认为监测到存在砝码，向控制器发送核对请求。在另一种实现中，监测模块也可以是摄像头，摄像头可以采集第一驱动小车的图片，当采集到第一驱动小车上放置了砝码的图片，则认为监测到存在砝码，向控制器发送核对请求。
70.控制器在接收到来自监测模块的核对请求后，向砝码识别模块发送识别指令，以获取砝码对应的砝码信息。砝码识别模块可以是存在与第一驱动小车上的阅读器以及砝码上相应配置的标签，当带有标签的砝码装载于第一驱动小车时，相当于标签进入磁场，接收到阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在标签中的信息。
71.在另外一种实现中，砝码上可以配置二维码或者条形码，砝码识别模块可以是摄像头，当监测模块也是摄像头时，监测模块以及砝码识别模块可以是同一个摄像头。当摄像头接收到识别指令时，可以对砝码体上所标记的二维码或者条形码进行扫码，扫码后可以获取二维码或者条形码中所包含的砝码信息，并将砝码信息发送至控制器中。
72.若没有检测到砝码信息，砝码识别模块可以向控制器发送分配请求，控制器当接收到分配请求时，为待校验砝码分配砝码信息，并在砝码数据库中新增与砝码信息对应的
数据记录，以及在待校验砝码上标记砝码信息。在一种具体实现中，在对待校验砝码标记砝码信息时，可以通过配置喷码机，控制喷码机将包含砝码信息的二维码或者条形码等，喷到之前不存在砝码信息的砝码上。
73.在一种实施例中，该系统还包括环境控制模块、循环水泵、半导体热电堆和温度传感器；
74.温度传感器用于获取当前校验环境的实时温度，并将实时温度发送至环境控制模块；
75.环境控制模块用于判断接收到的实时温度是否满足校验条件，若满足，则向控制器发送当前温度符合校验条件的信号，若不满足，则确定实时温度与校验条件中所要求的温度之间的温度差，并根据温度差确定循环水泵的水流速度以及施加至半导体热电堆的电流值；
76.半导体热电堆用于根据通过的电流值调节制冷和制热的程度；
77.循环水泵用于通过内部水流速度调节校验环境内与校验环境外的热量交换速度。
78.在砝码校验过程中，待校验砝码的准确度等级、规格等属性决定了校验条件，针对不同的待校验砝码可以有不同的、相适应的校验条件。为了保证校验砝码的过程在一个满足校验条件的空间内完成，可以将恒温恒湿箱作为校验环境，恒温恒湿箱内的温度和湿度恒定。温度、湿度、气流等都会影响到砝码校验的精度，而气流的存在主要是由于调控温度的装置产生，为了让校验环境从当前环境温度调控到满足校验条件的温度时，可以通过循环水泵以及半导体热电堆共同进行温度的调控。
79.在一种具体实现中，可以将质量比较仪置于恒温恒湿箱中，确保质量比较仪在满足校验条件的校验环境下获取砝码的重量。参考图4的一种恒温恒湿箱的结构示意图，恒温恒湿箱7的外壳可以配置有散热风扇8，在调控温度时，原理是通过恒温恒湿箱7内部与外部进行热量的交换，因此，可以在恒温恒湿箱7的外部通过导热铝块进行散热，同时，在为导热铝块配置散热风扇8，可以加快散热速度。而循环水泵、半导体热电堆和温度传感器都处于恒温恒湿箱7的内部，环境控制模块通过控制施加至半导体热电堆的电流值以及循环水泵的内部水流速度从而调控制冷或制热以及制冷制热的程度。
80.示例性的，恒温恒湿箱7可以采用保温外壳以达到保温的效果，半导体热电堆可以覆盖硅脂，恒温恒湿箱7外侧采用导热铝块加风扇散热的方法，内侧采用水冷头、散热片、循环水泵组成。环境控制模块根据温度传感器测量的实时温度，调节半导体热电堆电流大小，控制循环水泵速度。当需要对恒温恒湿箱7进行降温，即制冷时，恒温恒湿箱7的外部是高温的一边，内部是低温端，考虑到校验环境的要求，在导热铝块上面安装水冷头，相当于小水箱，带有一进一出的接头，单有水冷头无法和环境进行快速交换，因此可以配置散热片。在制热时，恒温恒湿箱7的外部是低温的一边，内部是高温端，外部直接在导热铝块上面加风扇进行散热。
81.在一种实施例中，第一驱动小车中包括液压升降装置以及平台层，液压升降装置位于平台层下方、待校验砝码放置于平台层上方，第一驱动小车具体用于：
82.在将待校验砝码以及平台层放置于质量比较仪时，控制液压升降装置下降至与平台层分离的第一指定高度，将待校验砝码和平台层放置到质量比较仪上；
83.在将待校验砝码和平台层从质量比较仪中取走时，控制液压升降装置上升，把平
台层顶起至第二指定高度，以使平台层与质量比较仪完全分离。
84.参考图5的一种带有液压升降装置的砝码重量校验系统侧面示意图，第一驱动小车2中包括液压升降装置7以及平台层9，第二驱动小车5中包括液压升降装置8以及平台层10。液压升降装置与平台层是可以分离的，当驱动小车将砝码放置于质量比较仪时，可以连同平台层一同放置。在具体实现时，平台层可以是已知质量标称值的砝码。
85.参考图6的一种带有液压升降装置的砝码重量校验系统俯视图，从图6中可以看出，当第一驱动小车2移动至质量比较仪1的位置时，液压升降装置7是可以横跨质量比较仪1，而平台层9放置于液压升降装置7上，液压升降装置7的初始高度需要比质量比较仪1的高度高，确保当第一驱动小车2移动至质量比较仪1的位置时，平台层9可以处于质量比较仪1的正上方。
86.将待校验砝码3和平台层9放置到质量比较仪上的过程中，当第一驱动小车2移动至质量比较仪1的位置，液压升降装置7横跨质量比较仪1时，当液压升降装置7下降至与质量比较仪1的高度齐平时，平台层9会开始与质量比较仪1存在接触关系，当液压升降装置7继续下降，平台层9会连同待校验砝码3一同完全压在质量比较仪1上，当液压升降装置7下降至与平台层9完全分离的第一指定高度可停止下降的动作。
87.在将待校验砝码3和平台层9从质量比较仪1中取走的过程中，控制液压升降装置7上升，当液压升降装置7上升至与质量比较仪1的高度齐平时，液压升降装置7会开始与平台层9存在接触关系，当液压升降装置7继续上升，液压升降装置7会把平台层9顶起，并使平台层9与质量比较仪1完全分离，当液压升降装置7上升至第二指定高度，平台层9与质量比较仪1完全分离后，液压升降装置7可以停止上升并返回第一初始位置。
88.上述第一驱动小车放置待校验砝码至质量比较仪的过程，以及从质量比较仪中取走的过程，与第二驱动小车的原理相同，不再重复叙述。
89.在另一种实现中，在同一次砝码校验过程中，由于第一驱动小车2以及第二驱动小车5可以受控制器控制，分别多次将平台层9和待校验砝码3，以及平台层10和标准砝码6防止与质量比较仪1上获得多个称重结果，因此，驱动小车每次放置后得到称重结果然后取回时，可以重复该操作，直至得到的称重结果次数满足预先设定的次数，才返回到初始位置。
90.在通过计算校验待校验砝码时，可以将所有平台层9和待校验砝码3的称重结果，减去所有平台层10和标准砝码6的称重结果，再将得到的差值除以称重次数。示例性的，当第一驱动小车2两次把平台层9和待校验砝码3放置于质量比较仪1上，获得两个称重结果，分别为i
b1
和i
b2
。同理，第一驱动小车5两次把平台层10和标准砝码6放置于质量比较仪1上，获得两个称重结果，分别为i
a1
和i
a2
。此时，待校验砝码与标准砝码的偏差值
△
i的计算过程为：
[0091][0092]
控制器在计算出
△
i后，将
△
i与预设的可接受范围进行比较，若
△
i在可接受范围内，则认为校验通过，否则，则认为校验不通过。
[0093]
在确认待校验砝码是否校验通过以后，可以在待校验砝码的砝码信息对应的数据记录中，对部分信息进行更新，示例性地更新校验日期。另外，若校验通过，则根据砝码的校验有效时长，对校验有效日期进行更新，例如校验的有效时长为一年，则校验有效日期更新
为校验当天的日期至一年后的日期。相应的，若校验没有通过，则不对校验有效日期进行更新，还可以标记校验不通过的标签。
[0094]
在确定驱动小车是否到位时，可以采用测距的传感器，例如红外传感器等实现。在另一种实现中，参考图7的一种确定驱动小车到位情况示意图，在质量比较仪中轴线两侧双导轨中间位置及两侧适当位置安装霍尔开关，在驱动小车对应中间位置安装磁钢。霍尔开关13所在的位置为第二驱动小车5对应的第二初始位置，霍尔开关12所在的位置为第一驱动小车2对应的第一初始位置，霍尔开关12所在的位置为驱动小车移动至质量比较仪的位置，当磁钢与霍尔开关的位置对应时，即驱动小车带着磁钢移动到霍尔开关的正上方时，霍尔开关可以向控制器发出到位信号，确定驱动小车已经到达初始位置或者质量比较仪的位置，然后根据接收到的到位信号，控制相应的驱动小车停止运动。示例性的，接收到来自霍尔开关13的到位信号时，可以确定第二驱动小车5已经到达第二初始位置，则向第二驱动小车5发送停止运动的指令。
[0095]
本实施例中所提及的砝码属于大砝码，即重量较大的砝码。由于需要校验的砝码可以存放于各个不同的场所中应用，如果当砝码需要校验时把砝码运送至实验室中，需要耗费大量的运力，因此，可以把本实施例的砝码重量的校验系统放置于卡车中，即基于卡车来搭建校验场所，这样可以直接把卡车开往待校验砝码所在的位置，节省大量运力。参考图8的一种带有砝码重量校验系统的汽车示意图，可以通过吊臂c将砝码吊起并放置于相应的驱动小车上。汽车车卡栏板a内侧可以安装太阳能发电板。车卡栏板a外侧可以设置可调整角度的栏板支撑杆。图8中的b表示砝码重量的校验系统。当汽车达到校验现场位置，当汽车左右两侧太阳能发电板打开时，可调整汽车车卡栏板外侧安装栏板支撑杆的角度，根据阳光照射的方向，获得最佳接收阳光照射效果。太阳能发电板产生的电能可以作为砝码重量的校验系统的电能。
[0096]
在图8的基础上，结合图4，在搭建恒温恒湿箱时，可以将双导轨、质量比较仪安装在钢制框架结构上，在钢制框架结构的一侧安装中间有保温材料的外壳，外壳前后、左三个侧面均匀布置半导体热电堆，右侧面不封闭，悬挂活动保温垂帘。
[0097]
参考图9的一种调控环境参数设备的示意图，其中包括，太阳能板d、温度传感器e、环境控制器模块f、汽车电池g、供电电池h、循环水泵i、散热片j、硅脂k、水冷头l、半导体热电堆m、导热铝块n、风扇o。
[0098]
太阳能板d可以安装在汽车车卡栏板a四个内侧面，半导体热电堆m表面覆盖硅脂k，保温外壳外侧采用导热铝块n加风扇o散热的方法，内侧采用水冷头l、散热片j、循环水泵i组成。环境控制器模块f根据温度传感器e测量结果调节半导体热电堆m电流大小，控制循环水泵i速度，根据负荷大小调节供电电池h的充放电，当太阳能板d不能满足要求时，由汽车电池g补充能量。
[0099]
除了如上述校验过程所提及的待校验砝码以及标准砝码的称重次数需要相同，在具体实现时，可以有多种校验的方式，可以通过应用需求设定个砝码称重的次数。示例性的，通过以下例子对标准砝码和待校验砝码的称重次数不相同的方式做阐述，可以结合图6和图7进行理解。
[0100]
1、标准砝码第一次称重
[0101]
控制器控制第二驱动小车5开始从第二初始位置移动至到质量比较仪1中轴线的
霍尔开关12位置，霍尔开关12向控制器发出到位信号，控制器控制第二驱动小车5停止移动，随后控制液压升降装置8开始下降，只到平台层10和标准砝码6缓慢下降到全部重量压到质量比较仪1上面，此时液压升降装置8不再托举平台层10，控制器从质量比较仪1中获取到平台层10和标准砝码6的实际重量i
a1
。
[0102]
控制器获取到i
a1
后,控制液压升降装置8开始上升，直到液压升降装置8顶起平台层10。
[0103]
2、标准砝码第二次称重
[0104]
通过与上述标准砝码第一次称重的相同过程，获取到平台层10和标准砝码6的实际重量i
a2
。
[0105]
控制器获取到i
a2
后,控制液压升降装置8开始上升，直到液压升降装置8顶起平台层10，然后控制第二驱动小车5返回第二初始位置，当接收到来自霍尔开关13的到位信号后，可以确定第二驱动小车5已经返回至第二初始位置，控制第二驱动小车停止运动。
[0106]
3、待校验砝码第一次称重
[0107]
通过与上述标准砝码的称重的过程同理，得到待校验砝码的实际重量i
b1
。
[0108]
在校验时，通过如下计算过程确定偏差值
△
i：
[0109][0110]
根据
△
i给出校验结果，如果校验通过，则对该待校验砝码的砝码信息中的校验日期、校验有效期等进行更新，如果是新增数据记录的砝码，则将空白的信息进行填充，并将得到的实际重量作为质量标称值进行填充。如果校验不通过，则不进行校验有效日期更新，只标记校验结果。
[0111]
本发明实施例公开了一种砝码重量的校验系统，该系统包括：控制器、用于装载待校验砝码的第一驱动小车、质量比较仪以及双导轨，其中，控制器用于向第一驱动小车发送第一驱动指令，并接收质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量，以及根据实际重量对待校验砝码进行校验；第一驱动小车用于在接收到第一驱动指令后，从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于质量比较仪；质量比较仪用于获取待校验砝码的实际重量，并将实际重量传送至控制器中，实现自动化移动以及放置待校验砝码并自动化完成校验，避免人工控制设备放置砝码引起对质量比较仪的冲击。
[0112]
实施例二
[0113]
图10为本发明实施例二提供了一种砝码重量的校验方法流程图，该方法应用于控制器中，如图10所示，该方法包括如下步骤：
[0114]
s1010、向第一驱动小车发送第一驱动指令，以使第一驱动小车从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于质量比较仪，质量比较仪用于获取待校验砝码的实际重量，并将实际重量传送至控制器中；
[0115]
s1020、接收质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量；
[0116]
s1030、根据实际重量对待校验砝码进行校验。
[0117]
控制器通过与第一驱动小车以及质量比较仪进行交互，实现自动化校验砝码。控制器控制第一驱动小车从第一初始位置移动至质量比较仪所在的位置，并控制第一驱动小车把待校验砝码放置于质量比较仪上，质量比较仪可以得到待校验砝码的实际重量。
[0118]
质量比较仪在得到待校验砝码的实际重量后，将实际重量发送至控制器中，由控制器根据实际重量进行重量的校验，在进行校验时，可以提前获取待校验砝码的质量标称值，通过计算质量标称值与实际重量的偏差值，确定该质量标称值是否有效，若偏差值在预设的可接受范围内，则认为待校验砝码校验通过，即其质量标称值可以继续使用。
[0119]
本发明实施例公开一种砝码重量的校验方法，该方法应用于控制器中，控制器向第一驱动小车发送第一驱动指令，以使第一驱动小车从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于质量比较仪，质量比较仪用于获取待校验砝码的实际重量，并将实际重量传送至控制器中，接收质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量，根据实际重量对待校验砝码进行校验，实现自动化移动以及放置待校验砝码并自动化完成校验，避免人工控制设备放置砝码引起对质量比较仪的冲击，也节省了对得到的重量数据进行登记、整理以及计算的人力。
[0120]
实施例三
[0121]
图11为本发明实施例三提供的一种砝码重量的校验装置的结构示意图，该装置应用于控制器中，该装置包括：
[0122]
第一驱动指令发送模块1110，用于向第一驱动小车发送第一驱动指令，以使所述第一驱动小车从第一初始位置沿双导轨移动至质量比较仪所在的位置，将待校验砝码放置于所述质量比较仪，所述质量比较仪用于获取所述待校验砝码的实际重量，并将所述实际重量传送至所述控制器中；
[0123]
实际重量接收模块1120，用于接收所述质量比较仪发送的当前待校验砝码的实际重量；
[0124]
校验模块1130，用于根据所述实际重量对所述待校验砝码进行校验。
[0125]
本发明实施例所提供的一种砝码重量的校验装置可实现本发明实施例二所提供的一种砝码重量的校验方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0126]
实施例四
[0127]
图12示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0128]
如图12所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom12以及ram13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0129]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸
如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0130]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种砝码重量的校验方法。
[0131]
在一些实施例中，一种砝码重量的校验方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种砝码重量的校验方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种砝码重量的校验方法。
[0132]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0133]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0134]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0135]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0136]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0137]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0138]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0139]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。