技术特征：
1.一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于，包括磁栅读数头和磁栅尺，所述磁栅读数头包括tmr磁性传感器，所述磁栅读数头内设有读数头电路，所述读数头电路包括双路正交模拟信号采集模块、差分信号放大电路模块和信号滤波电路模块；所述双路正交模拟信号采集模块与tmr磁性传感器相连接，用于实时获取tmr磁性传感器的检测数据，所述差分信号放大电路模块与所述双路正交模拟信号采集模块相连接，用于对差模信号进行放大，所述信号滤波电路与所述差分信号放大电路模块相连接，用于对放大后的信号进行滤波处理。2.根据权利要求1所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述读数头电路还包括a\d采样集成处理芯片，所述a\d采样集成处理芯片与信号滤波电路相连接，用于对滤波后的数据进行模数转换。3.根据权利要求2所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述a\d采样集成处理芯片内包括多路独立的采样保持电路，每个采样保持电路均包括两路输入通道。4.根据权利要求3所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述读数头电路还包括信号补偿、位置计算模块，所述信号补偿、位置计算模块与所述a\d采样集成处理芯片的输出端相连接，用于建立相应的数学模型，对电信号进行误差补偿。5.根据权利要求4所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述数学模型包括幅值偏差模型、相位滞后模型和高次谐波失真模型。6.根据权利要求5所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述读数头电路还包括rs485通信电路模块，所述rs485通信电路模块与所述信号补偿、位置计算模块的输出端相连接，用于进行信号输出。7.根据权利要求6所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述rs485通信电路模块用于与伺服驱动器进行通讯连接。8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述tmr磁性传感器包括钉扎层和自由层，所述钉扎层的磁化方向不受外加磁场影响，自由层受外加磁场磁化并平行于外加磁场。9.根据权利要求8所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述磁栅读数头包括外壳(1)，所述tmr磁性传感器设置在所述外壳(1)的内部，所述外壳(1)靠近磁栅尺的侧面开设有通孔(2)。10.根据权利要求9所述的一种通讯式直线磁性编码器，其特征在于：所述a\d采样集成处理芯片配置有位置解算策略，所述位置解算策略包括将转换后的数字信号进行反正切计算输出磁栅读数头的绝对位置信息。
技术总结
本发明公开了一种通讯式直线磁性编码器，包括磁栅读数头和磁栅尺，磁栅读数头包括TMR磁性传感器，磁栅读数头内设有读数头电路，读数头电路包括双路正交模拟信号采集模块、差分信号放大电路模块和信号滤波电路模块；双路正交模拟信号采集模块与TMR磁性传感器相连接，用于实时获取TMR磁性传感器的检测数据，差分信号放大电路模块与双路正交模拟信号采集模块相连接，用于对差模信号进行放大。本发明提供的通讯式直线磁性编码器通过采用TMR磁性传感器可以更准确的测量数据，并且读数头外壳侧面开设通孔可以增大信号接收强度，通过A\D采样集成处理芯片将转换后的数字信号进行反正切计算输出磁栅读数头的绝对位置信息，可以提高测量的准确度。高测量的准确度。高测量的准确度。
技术研发人员：黄华林 何道朝 陈林 王远伦
受保护的技术使用者：深圳伺峰科技有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/11/15