无人机探测系统评估方法、装置及存储介质与流程

文档序号:31446902发布日期:2022-09-07 12:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种无人机探测系统评估方法,其特征在于,包括以下步骤:控制试验无人机从探测区域外向无人机探测系统的探测设备所在核心区域飞行,其中,所述试验无人机在飞行过程中周期性记录多个第一飞行数据得到第一数据集;周期性采集所述无人机探测系统探测到的多个第二飞行数据得到第二数据集;根据所述第一数据集和所述第二数据集确定探测精度得分;获取所述无人机探测系统发送干扰信号时第三飞行数据和所述试验无人机失去控制信号时的第四飞行数据;根据所述第三飞行数据和所述第四飞行数据确定防御得分;根据所述探测精度得分和所述防御得分确定无人机探测系统得分。2.根据权利要求1所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述根据所述第一数据集和所述第二数据集确定探测精度得分包括以下步骤:从所述第一数据集中选取若干个第一飞行数据;根据每一个所述第一飞行数据的时间标签从所述第二数据集中选取时间差最小的第二飞行数据,并根据所述第一飞行数据和所述第二飞行数据确定空间距离误差,并根据所述空间距离误差确定单次定位精度得分;确定若干个所述第一飞行数据对应的单次定位精度得分平均值确定探测定位精度得分。3.根据权利要求2所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述根据所述第一数据集和所述第二数据集确定探测精度得分还包括以下步骤:从所述第二数据集中筛选所述试验无人机在探测区域边界到核心区域边界之间的多个第二飞行数据,根据筛选出的多个所述飞行数据确定所述探测设备探测到所述试验无人机的若干个不间断信号的时长;根据若干个所述不间断信号的时长确定跟踪总时长;根据所述第一数据集确定所述试验无人机从探测区域边界到核心区域边界的飞行总时长;根据所述跟踪总时长和所述飞行总时长确定目标跟踪时长得分。4.根据权利要求3所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述根据所述第一数据集和所述第二数据集确定探测精度得分还包括以下步骤:将所述跟踪总时长除以不间断信号的数量确定平均跟踪时间片段时长;根据所述平均跟踪时间片段时长和所述飞行总时长确定目标跟踪片段得分。5.根据权利要求1所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述根据所述第三飞行数据和所述第四飞行数据确定防御得分包括以下步骤:根据所述第三飞行数据确定干扰启动时间;根据所述第四飞行数据确定干扰生效时间;根据所述干扰启动时间和所述干扰生效时间确定处置时间差;根据所述处置时间差确定防御时间得分。6.根据权利要求1所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述根据所述第三飞行数据和所述第四飞行数据确定防御得分包括以下步骤:根据所述第三飞行数据确定所述无人机探测系统探测到的第一定位信息;
根据所述第四飞行数据确定所述试验无人机记录的第二定位信息;根据所述第二定位信息和所述探测设备的位置信息确定第一距离;根据所述第一定位信息和所述第二定位信息确定第二距离;根据所述第一距离和所述第二距离确定防御距离得分。7.根据权利要求1所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述无人机探测系统评估方法还包括以下步骤:获取所述无人机探测系统在试验过程中的目标识别结果和真实目标结果;根据所述目标识别结果和所述真实目标结果确定目标识别得分。8.根据权利要求1所述的无人机探测系统评估方法,其特征在于,所述根据所述探测精度得分和所述防御得分确定无人机探测系统得分包括以下步骤:将所述探测精度得分乘以第一权重的后值加上所述防御得分乘以第二权重后的值,得到所述无人机探测系统得分。9.一种无人机探测系统评估装置,其特征在于,包括:至少一个处理器;至少一个存储器,用于存储至少一个程序;当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行,使得至少一个所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的无人机探测系统评估方法。10.一种计算机可读存储介质,其中存储有处理器可执行的程序,其特征在于,所述处理器可执行的程序被由所述处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的无人机探测系统评估方法。

技术总结
本发明公开一种无人机探测系统评估方法、装置及存储介质,涉及检验测量技术领域。本申请将试验无人机在试验过程中自动记录的数据与无人机探测系统探测到的数据进行比对分析确定无人机探测系统的探测精度得分,在试验过程中记录无人机探测系统发送干扰信号时第三飞行数据和试验无人机失去控制信号时的第四飞行数据,通过分析第三飞行数据和第四飞行数据可以确定无人机探测系统的防御得分,并从探测精度和防御性能两方面得到进行总体性能评估,从而得到无人机探测系统得分。从而得到无人机探测系统得分。从而得到无人机探测系统得分。


技术研发人员:李旭荣 陶正乐 庞维昌 王秋红 陈辰 王宸
受保护的技术使用者:北京荣达千里科技有限公司
技术研发日:2022.05.27
技术公布日:2022/9/6
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1