1.本发明涉及取样检测领域，尤其涉及一种便于脱离的公路检测取样装置。
背景技术：
2.沥青路面检测压实度、结构层厚度时，普遍采用路面钻芯取样机取出结构层芯样进行检测，现有技术中，进行取样时，将切割筒转入沥青路中，使切割筒内形成一个圆柱芯体，之后人工将圆柱芯体从切割筒中取出，得到检测用样品，而人工将圆柱芯体从切割筒取出时，部分圆柱芯体会紧密粘连在切割筒内，使得人工需要敲击切割筒将才能其中的圆柱芯体震出，从而导致圆柱芯体出现断裂现象或表层结构崩裂现象，严重影响后续检测操作，同时，若通过推动的方式将圆柱芯体取出，过大的挤压力会破坏圆柱芯体内部的物理结构，从而导致后续检测出的压实度数据和结构层厚度数据出现误差。
3.因此，需要设计一种便于脱离的公路检测取样装置。
技术实现要素：
4.为了克服由于部分圆柱芯体会紧密粘连在切割筒内，使得人工需要敲击切割筒将才能其中的圆柱芯体震出，从而导致圆柱芯体出现断裂现象或表层结构崩裂现象，严重影响后续检测操作的缺点，本发明提供一种便于脱离的公路检测取样装置。
5.技术方案：一种便于脱离的公路检测取样装置，包括有底板、第一圆筒、顶盖、侧盖、取样组件、推离组件、清理组件、收集组件、取出组件和调整组件；底板上侧中部固接有第一圆筒；第一圆筒上部固接有顶盖；第一圆筒右侧中部插接有侧盖；底板上侧左部和顶盖下侧左部之间安装有用于取样的取样组件；取样组件上部安装有用于将样品推离的推离组件；顶盖下侧中部安装有用于对取样组件进行清理的清理组件；清理组件与底板之间安装有用于对样品进行收集的收集组件；收集组件下部安装用于辅助人工将样品取出的取出组件；清理组件下侧右部安装有用于定位的调整组件。
6.此外，特别优选的是，取样组件包括有第一支撑架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二支撑架、第一电机、第一联动块、切割筒、固定柱、连接块和半圆筒；底板上侧左部和顶盖下侧左部之间固接有第一支撑架；第一支撑架右侧下部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块右侧固接有第二支撑架；第二支撑架右部安装有第一电机；第一电机的输出端穿过第二支撑架，并且第一电机的输出端固接有第一联动块，而且第一联动块上开设有两个圆孔；第一联动块外侧固接有切割筒；第一联动块下侧固接有两个固定柱；两个固定柱上均插拔连接有一个连接块；两个连接块相背侧均固接有一个半圆筒；两个半圆筒插拔连接，并且两个半圆筒组合呈圆筒状；两个半圆筒均与切割筒相接触。
7.此外，特别优选的是，固定柱由一个大圆柱和一个小圆柱组成，小圆柱位于大圆柱下侧中部，并且小圆柱上设置有两个弹簧球。
8.此外，特别优选的是，连接块内侧设置有两个定位槽。
9.此外，特别优选的是，推离组件包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、联动架、推杆、第一弹簧、第一推块、滑杆和摄像头；第一支撑架右侧上部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块右侧固接有联动架；联动架下侧固接有两个推杆；两个推杆下端均固接有一个第一弹簧；两个第一弹簧下端均固接有一个第一推块；两个第一推块上侧中部均固接有一个滑杆，并且两个滑杆分别位于一个第一弹簧内侧；两个滑杆分别与一个推杆滑动连接；清理组件下部固接有摄像头，并且摄像头位于两个推杆右方。
10.此外，特别优选的是，清理组件包括有第三支撑架、第一伸缩气缸、刮板、弯折板、弹力伸缩杆、第二推块、第二电机、凸轮和冷风箱；顶盖下侧中部固接有第三支撑架；第三支撑架左侧下部固接有两个第一伸缩气缸；第三支撑架与收集组件连接；第三支撑架与调整组件连接；两个第一伸缩气缸的伸缩端固接有刮板；第三支撑架左侧后部安装有冷风箱；刮板下侧右部固接有弯折板；弯折板左侧固接有两个弹力伸缩杆；两个弹力伸缩杆的伸缩端固接有第二推块；弯折板左部固接有第二电机；第二电机的输出轴固接有凸轮。
11.此外，特别优选的是，收集组件包括有第三电机、传动杆、第一联动板、第二圆筒、第四支撑架、第二弹簧、滑动块和第三圆筒；第三支撑架下部固接有第三电机；第三支撑架和底板之间转动连接有传动杆；第三电机的输出轴与传动杆固接；传动杆中部固接有两个第一联动板；两个第一联动板之间固接有五个第二圆筒；五个第二圆筒均与取出组件连接；每个第二圆筒内侧均固接有两个第四支撑架；每个第四支撑架上均滑动连接有一个滑动块；每个第四支撑架上均套设有一个第二弹簧，并且第二弹簧的上端与对应的滑动块固接，第二弹簧的下端与对应的第四支撑架固接；每个第二圆筒内的两个滑动块之间固接有第三圆筒；五个第三圆筒均与取出组件连接；其中四个第三圆筒内部均设置有两个连接块和两个半圆筒。
12.此外，特别优选的是，取出组件包括有第一联动杆、支撑板、第一限位块、第三弹簧、第二联动块、第二联动杆、拨块、连接架和第二限位块；五个第二圆筒下部均滑动连接有一个第一联动杆；五个第一联动杆上端均固接有一个支撑板；五个支撑板分别与一个第三圆筒滑动连接；五个第一联动杆下部均固接有一个第一限位块；五个第一限位块分别与一个第二圆筒相接触；五个第一联动杆下端共同固接有一个第二联动块；五个第一联动杆下端均套设有一个第三弹簧，并且第三弹簧上端与对应的第二圆筒固接，而且第三弹簧下端与第二联动块固接；第二联动块上侧前部和上侧后部均固接有一个第二联动杆；两个第二联动杆分别与两个第一联动板滑动连接；两个第二联动杆上端均固接有一个拨块；第一圆筒内壁前侧和内壁后侧均固接有一个连接架；两个连接架上均转动连接有一个第二限位块。
13.此外，特别优选的是，调整组件包括有多级液压杆、第二伸缩气缸、第四电机、第二联动板、激光传感器、圆杆和第四弹簧；第三支撑架右侧中部固接有多级液压杆；多级液压杆的伸缩端安装有第二伸缩气缸；第二伸缩气缸的伸缩端安装有第四电机；第四电机的输出轴固接有第二联动板；第二联动板前部和后部均固接有一个激光传感器；第二联动板前部滑动连接有一个圆杆，并且圆杆位于前部激光传感器的左方；圆杆上套设有一个第四弹簧，并且第四弹簧上端与圆杆固接，而且第四弹簧下端与第二联动板固接。
14.此外，特别优选的是，还包括有握把，顶盖上侧固接有两个握把。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用时实现了自动将对沥青路进行钻孔取样得到圆柱芯体，同时自动将圆柱芯体推离切割筒，避免了因推动挤压而导致的圆柱芯体内部物理结构出现改变的问题，并且避免了因敲击取出而导致的圆柱芯体出现断裂现象或表层结构崩裂的问题，同时自动将残留在切割筒外侧的沥青清除干净，防止影响后续取样操作，并且自动将卡藏在切割筒锯齿凹槽中砂石清除，避免了后续无法将新的半圆筒插入至切割筒内部的问题，还实现了自动对多个圆柱芯体进行暂存，利于多次连续取样，大大提高效率，同时配合人工快速将圆柱芯体向上顶出，便于人工取出圆柱芯体。
附图说明
16.图1是本发明便于脱离的公路检测取样装置的结构示意图；图2是本发明便于脱离的公路检测取样装置的剖视图；图3是本发明取样组件、推离组件和清理组件组合的结构示意图；图4是本发明取样组件的第一种部分结构示意图；图5是本发明取样组件的第二种部分结构示意图；图6是本发明取样组件的第三种部分结构示意图；图7是本发明便于脱离的公路检测取样装置的a处的放大图；图8是本发明清理组件的结构示意图；图9是本发明便于脱离的公路检测取样装置的b处的放大图；图10是本发明收集组件的结构示意图；图11是本发明取出组件的结构示意图；图12是本发明便于脱离的公路检测取样装置的c处的放大图。
17.在图中：1-底板，2-第一圆筒，3-顶盖，4-侧盖，5-握把，201-第一支撑架，202-第一电动滑轨，203-第一电动滑块，204-第二支撑架，205-第一电机，206-第一联动块，207-切割筒，208-固定柱，209-连接块，2010-半圆筒，301-第二电动滑轨，302-第二电动滑块，303-联动架，304-推杆，305-第一弹簧，306-第一推块，307-滑杆，308-摄像头，401-第三支撑架，402-第一伸缩气缸，403-刮板，404-弯折板，405-弹力伸缩杆，406-第二推块，407-第二电机，408-凸轮，409-冷风箱，501-第三电机，502-传动杆，503-第一联动板，504-第二圆筒，505-第四支撑架，506-第二弹簧，507-滑动块，508-第三圆筒，601-第一联动杆，602-支撑板，603-第一限位块，604-第三弹簧，605-第二联动块，606-第二联动杆，607-拨块，608-连接架，609-第二限位块，701-多级液压杆，702-第二伸缩气缸，703-第四电机，704-第二联动板，705-激光传感器，706-圆杆，707-第四弹簧。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
19.实施例1一种便于脱离的公路检测取样装置，如图1-9所示，包括有底板1、第一圆筒2、顶盖
3、侧盖4、取样组件、推离组件、清理组件、收集组件、取出组件和调整组件；底板1上侧中部焊接有第一圆筒2；第一圆筒2上部焊接有顶盖3；第一圆筒2右侧中部插接有侧盖4；底板1上侧左部和顶盖3下侧左部之间安装有取样组件；取样组件上部安装有推离组件；顶盖3下侧中部安装有清理组件；清理组件与底板1之间安装有收集组件；收集组件下部安装取出组件；清理组件下侧右部安装有调整组件。
20.取样组件包括有第一支撑架201、第一电动滑轨202、第一电动滑块203、第二支撑架204、第一电机205、第一联动块206、切割筒207、固定柱208、连接块209和半圆筒2010；底板1上侧左部和顶盖3下侧左部之间螺栓连接有第一支撑架201；第一支撑架201右侧下部固接有第一电动滑轨202；第一电动滑轨202上滑动连接有第一电动滑块203；第一电动滑块203右侧固接有第二支撑架204；第二支撑架204右部安装有第一电机205；第一电机205的输出端穿过第二支撑架204，并且第一电机205的输出端固接有第一联动块206，而且第一联动块206上开设有两个圆孔；第一联动块206外侧固接有切割筒207；第一联动块206下侧焊接有两个固定柱208；两个固定柱208上均插拔连接有一个连接块209；两个连接块209相背侧均焊接有一个半圆筒2010；两个半圆筒2010插拔连接，并且两个半圆筒2010组合呈圆筒状；两个半圆筒2010均与切割筒207相接触；固定柱208由一个大圆柱和一个小圆柱组成，小圆柱位于大圆柱下侧中部，并且小圆柱上设置有两个弹簧球；连接块209内侧设置有两个定位槽。
21.推离组件包括有第二电动滑轨301、第二电动滑块302、联动架303、推杆304、第一弹簧305、第一推块306、滑杆307和摄像头308；第一支撑架201右侧上部固接有第二电动滑轨301；第二电动滑轨301上滑动连接有第二电动滑块302；第二电动滑块302右侧固接有联动架303；联动架303下侧固接有两个推杆304；两个推杆304下端均焊接有一个第一弹簧305；两个第一弹簧305下端均焊接有一个第一推块306；两个第一推块306上侧中部均焊接有一个滑杆307，并且两个滑杆307分别位于一个第一弹簧305内侧；两个滑杆307分别与一个推杆304滑动连接；清理组件下部固接有摄像头308，并且摄像头308位于两个推杆304右方。
22.清理组件包括有第三支撑架401、第一伸缩气缸402、刮板403、弯折板404、弹力伸缩杆405、第二推块406、第二电机407、凸轮408和冷风箱409；顶盖3下侧中部螺栓连接有第三支撑架401；第三支撑架401左侧下部固接有两个第一伸缩气缸402；第三支撑架401与收集组件连接；第三支撑架401与调整组件连接；两个第一伸缩气缸402的伸缩端固接有刮板403；第三支撑架401左侧后部安装有冷风箱409；刮板403下侧右部焊接有弯折板404；弯折板404左侧固接有两个弹力伸缩杆405；两个弹力伸缩杆405的伸缩端固接有第二推块406；弯折板404左部固接有第二电机407；第二电机407的输出轴固接有凸轮408。
23.准备工作时，将本便于脱离的公路检测取样装置放置在待取样沥青路路面，接通电源，启动第一电机205，第一电机205带动第一联动块206转动，第一联动块206带动切割筒207转动，第一联动块206带动两个固定柱208运动，两个固定柱208带动两个连接块209运动，两个连接块209带动两个半圆筒2010运动，即两个半圆筒2010跟随切割筒207一同转动，然后第一电动滑块203在第一电动滑轨202上向下滑动，第一电动滑块203带动第二支撑架204运动，第二支撑架204带动其上的零件向下运动，使得两个半圆筒2010和切割筒207向下运动穿过底板1旋入至沥青路中，此时两个半圆筒2010内部形成一个圆柱芯体，关闭第一电
机205，第一电动滑块203带动第二支撑架204向上运动回原位，第二支撑架204带动其上的零件向上运动回原位，并且两个半圆筒2010带动圆柱芯体同步上移，然后第二电动滑块302在第二电动滑轨301上向下滑动，第二电动滑块302带动联动架303向下运动，联动架303带动推杆304向下运动，推杆304带动其上的零件向下运动，使第一推块306接触第一联动块206上侧面，推杆304继续向下运动对第一弹簧305进行压缩，然后启动第一电机205，第一电机205带动第一联动块206缓慢转动，当第一联动块206上的圆孔对齐第一推块306时，第一弹簧305推动第一推块306向下运动至第一联动块206上的圆孔中，然后摄像头308检测到第一推块306运动至第一联动块206中时，第一电机205自动关闭，从而对第一联动块206完成自动定位，然后推杆304继续向下运动，使得第一推块306向下接触连接块209，连接块209对第一推块306阻挡限位，使推杆304在滑杆307上向下滑动，当推杆304滑动到滑杆307上的滑槽最下方时，滑杆307对推杆304阻挡，使推杆304推动滑杆307向下运动，滑杆307推动第一推块306向下运动，从而使第一推块306推动连接块209向下运动，从而使得两个连接块209向下运动脱离两个固定柱208，使得两个连接块209带动两个半圆筒2010向下运动远离切割筒207，从而使得两个半圆筒2010带动其中的圆柱芯体向下运动至收集组件中进行收集，然后第二电动滑块302带动联动架303向上运动回原位，联动架303带动其上的零件运动回原位，第一弹簧305回弹带动第一推块306运动回原位，切割筒207切割沥青路过程中会产生大量的热量，从而将其中的沥青融化，从而导致部分沥青粘在切割筒207外表面，此时，冷风箱409向切割筒207外表面输送冷风，启动第一电机205，使切割筒207缓慢转动，从而将残留在切割筒207外表面的沥青硬化，然后第一伸缩气缸402推动刮板403向左运动接触切割筒207，而切割筒207保持缓慢转动，从而将其上固化的沥青刮除，同时切割过程中，部分砂石会卡藏在切割筒207下部的锯齿凹槽中，若砂石超出至切割筒207内侧，则无法将后续新的半圆筒2010插入至切割筒207内部，此时启动第二电机407，第二电机407带动凸轮408转动，凸轮408转动时推动第二推块406向左运动，通过两个弹力伸缩杆405相配合，使第二推块406进行左右往复运动，从而将残留在切割筒207下部的锯齿凹槽中的砂石推除，关闭第二电机407，第一伸缩气缸402推动刮板403运动回原位，使用时实现了自动将对沥青路进行钻孔取样得到圆柱芯体，同时自动将圆柱芯体推离切割筒207，避免了因推动挤压而导致的圆柱芯体内部物理结构出现改变的问题，同时自动将残留在切割筒207外侧的沥青清除干净，防止影响后续取样操作，并且自动将卡藏在切割筒207锯齿凹槽中砂石清除，避免了后续无法将新的半圆筒2010插入至切割筒207内部的问题。
24.实施例2在实施例1的基础上，如图1-2和图10-12所示，收集组件包括有第三电机501、传动杆502、第一联动板503、第二圆筒504、第四支撑架505、第二弹簧506、滑动块507和第三圆筒508；第三支撑架401下部固接有第三电机501；第三支撑架401和底板1之间转动连接有传动杆502；第三电机501的输出轴与传动杆502固接；传动杆502中部固接有两个第一联动板503；两个第一联动板503之间固接有五个第二圆筒504；五个第二圆筒504均与取出组件连接；每个第二圆筒504内侧均焊接有两个第四支撑架505；每个第四支撑架505上均滑动连接有一个滑动块507；每个第四支撑架505上均套设有一个第二弹簧506，并且第二弹簧506的上端与对应的滑动块507焊接，第二弹簧506的下端与对应的第四支撑架505焊接；每个第二圆筒504内的两个滑动块507之间焊接有第三圆筒508；五个第三圆筒508均与取出组件连
接；其中四个第三圆筒508内部均设置有两个连接块209和两个半圆筒2010。
25.取出组件包括有第一联动杆601、支撑板602、第一限位块603、第三弹簧604、第二联动块605、第二联动杆606、拨块607、连接架608和第二限位块609；五个第二圆筒504下部均滑动连接有一个第一联动杆601；五个第一联动杆601上端均固接有一个支撑板602；五个支撑板602分别与一个第三圆筒508滑动连接；五个第一联动杆601下部均焊接有一个第一限位块603；五个第一限位块603分别与一个第二圆筒504相接触；五个第一联动杆601下端共同固接有一个第二联动块605；五个第一联动杆601下端均套设有一个第三弹簧604，并且第三弹簧604上端与对应的第二圆筒504焊接，而且第三弹簧604下端与第二联动块605固接；第二联动块605上侧前部和上侧后部均固接有一个第二联动杆606；两个第二联动杆606分别与两个第一联动板503滑动连接；两个第二联动杆606上端均焊接有一个拨块607；第一圆筒2内壁前侧和内壁后侧均焊接有一个连接架608；两个连接架608上均转动连接有一个第二限位块609。
26.调整组件包括有多级液压杆701、第二伸缩气缸702、第四电机703、第二联动板704、激光传感器705、圆杆706和第四弹簧707；第三支撑架401右侧中部固接有多级液压杆701；多级液压杆701的伸缩端安装有第二伸缩气缸702；第二伸缩气缸702的伸缩端安装有第四电机703；第四电机703的输出轴固接有第二联动板704；第二联动板704前部和后部均固接有一个激光传感器705；第二联动板704前部滑动连接有一个圆杆706，并且圆杆706位于前部激光传感器705的左方；圆杆706上套设有一个第四弹簧707，并且第四弹簧707上端与圆杆706焊接，而且第四弹簧707下端与第二联动板704焊接。
27.还包括有握把5，顶盖3上侧固接有两个握把5。
28.实施例一中将圆柱芯体推入收集组件中的具体操作为：取样完成后，启动第三电机501，第三电机501带动传动杆502转动，传动杆502带动两个第一联动板503转动，两个第一联动板503同时带动五个第二圆筒504进行圆周运动，第二圆筒504带动其上的零件进行圆周运动，使第三圆筒508运动至切割筒207正下方，然后两个第一联动块206推动两个连接块209向下运动，两个连接块209带动两个半圆筒2010向下运动，使得两个半圆筒2010向下运动至第三圆筒508内部，从而使得两个半圆筒2010带动圆柱芯体运动至第三圆筒508内部，此时两个半圆筒2010下部承接在支撑板602上侧，从而实现了对圆柱芯体进行收集，进行下一次取样前，需要装入新的连接块209和半圆筒2010，在带有连接块209和半圆筒2010的第三圆筒508内操作，两个激光传感器705向下发射出圆柱激光，若圆柱激光被连接块209阻挡，则表示对应的连接块209位置存在偏差，此时，第二伸缩气缸702带动第四电机703向下运动，第四电机703带动其上的零件向下运动，使圆杆706向下运动至对应的连接块209侧方，若圆杆706向下接触连接块209上侧面被阻挡，则第四弹簧707被压缩，然后启动第四电机703，第四电机703带动第二联动板704转动，第二联动板704带动圆杆706进行圆周运动，使圆杆706脱离对应的连接块209，然后第四弹簧707带动圆杆706向下运动，使圆杆706下侧低于对应的连接块209下侧，然后圆杆706进行圆周运动拨动对应的连接块209进行圆周运动，第二联动板704旋转三圈后停止运动，关闭第四电机703，从而使圆杆706将对应的连接块209位置拨正，然后第二伸缩气缸702带动第四电机703向上运动回原位，第四电机703带动其上的零件向上运动回原位，然后第三电机501带动传动杆502转动一百八十度，使正位后的两个连接块209和两个半圆筒2010运动至切割筒207下方，然后第一电动滑块203带动
其上的零件向下运动，使得第一联动块206带动切割筒207向下运动接触对应的第三圆筒508，切割筒207内径与第三圆筒508内径相等，切割筒207继续向下运动推动对应的第三圆筒508向下运动，第三圆筒508带动滑动块507在第四支撑架505上向下滑动，并对第二弹簧506进行压缩，而支撑板602保持静止，使切割筒207套至正位后的两个半圆筒2010外侧，第一联动块206带动两个固定柱208向下运动，使固定柱208卡插至正位后的连接块209中，然后第一电动滑块203带动其上的零件向上运动回原位，使两个固定柱208卡带动两个连接块209向上运动，两个连接块209带动两个切割筒207套向上运动，第二弹簧506带动滑动块507向上运动回原位，滑动块507带动第三圆筒508向上运动回原位，从而完成下次取样的准备操作，并且自动对将要安装的连接块209进行正位，避免固定柱208向下运动无法插入连接块209中的现象，多次取样后，第三电机501带动传动杆502转动，传动杆502带动两个第一联动板503旋转回原位，关闭第三电机501，然后多级液压杆701带动第二伸缩气缸702向左运动，第二伸缩气缸702带动其上的零件向左运动远离对应的第三圆筒508上方，然后人工将侧盖4打开，再拉动两个拨块607向上运动，拨块607带动第二联动杆606向上运动，第二联动杆606带动第二联动块605向上运动，第二联动块605带动第一联动杆601向上运动，并对第三弹簧604进行压缩，第一联动杆601带动支撑板602向上运动，使支撑板602将圆柱芯体、两个半圆筒2010和两个连接块209一同向上顶出，从而便于人工将其取出，然后人工拨动第二限位块609运动至拨块607下侧，停止固定拨块607，使得拨块607挂在第二限位块609上，然后人工将圆柱芯体、两个半圆筒2010和两个连接块209一同取出，之后将两个半圆筒2010拆卸开，再将其中的圆柱芯体取出，从而避免了因敲击取出而导致的圆柱芯体出现断裂现象或表层结构崩裂的问题，然后拨动第二限位块609运动回原位，使第三弹簧604带动第二联动块605向下运动回原位，第二联动块605带动其上的零件向下运动回原位，使用时实现自动对多个圆柱芯体进行暂存，利于多次连续取样，大大提高效率，同时配合人工快速将圆柱芯体向上顶出，便于人工取出圆柱芯体，同时避免了因敲击取出而导致的圆柱芯体出现断裂现象或表层结构崩裂的问题。
29.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。