一种刮雨器故障检测方法、系统、装置及列车与流程

1.本发明涉及刮雨器控制领域，特别是涉及一种刮雨器故障检测方法、系统、装置及列车。


背景技术：

2.刮雨器是安装在列车或汽车的车窗上的重要附件，它的作用是扫除车窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。因此，它对于行车安全具有重要的作用。
3.在对刮雨器进行控制时，通常是在电源和电机控制盒之间设置刮雨器按钮，当用户按下刮雨器按钮后，电机控制盒上电，从而控制电机带动传动机构运行，以使传动机构带动刮雨器的上下刮臂进行刮动。
4.但是，现有技术中当用户按下刮雨器按钮后，刮雨器未正常动作时，无法确定刮雨器故障原因，导致用户无法对刮雨器进行准确修理，刮雨器无法正常工作，对列车或车辆的安全运行造成较大影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种刮雨器故障检测方法、系统、装置及列车，根据第一电流互感器检测到的电机控制盒的输出正端和电机的输入正端之间的电流值，以及第二电流互感器检测到的电机控制盒的输出负端和电机的输入负端之间的电流值确定刮雨器的故障原因，以保证用户能够针对导致刮雨器故障的原因进行修理，保证刮雨器的正常工作，使车辆能够安全正常运行。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种刮雨器故障检测方法，电机控制盒的输入正端通过刮雨器按钮与电源连接，输入负端通过所述刮雨器按钮与车辆的负线连接；第一电流互感器的第一端与所述电机控制盒的输出正端连接，第二端与电机的输入正端连接；第二电流互感器的第一端与所述电机控制盒的输出负端连接，第二端与所述电机的输入负端连接；所述电机的输出端与传动机构连接；所述传动机构的输出端与刮雨器的上下刮臂连接；
7.所述方法包括：
8.当所述刮雨器按钮被按下，且刮雨器的上下刮臂未正常动作时，确定所述第一电流互感器和所述第二电流互感器检测到的电流值；
9.基于所述第一电流互感器和所述第二电流互感器检测到的所述电流值确定所述刮雨器的故障原因。
10.优选地，基于所述第一电流互感器和所述第二电流互感器检测到的所述电流值确定所述刮雨器的故障原因，包括：
11.当所述第一电流互感器检测到所述电机控制盒的输出正端的电流值为0时，判定所述电机控制盒故障；
12.当所述第一电流互感器检测到的电流值不为0，但所述第二电流互感器检测到的
所述电机控制盒的输入负端的电流值为0时，判定所述电机故障；
13.当所述第一电流互感器检测到的电流值和所述第二电流互感器检测到的电流值均不为0，但小于预设电流值时，判定所述传动机构故障。
14.优选地，所述刮雨器的下刮臂和车窗之间设置第一压敏电阻，上刮臂和所述车窗之间设置第二压敏电阻；所述第一压敏电阻的第一端与所述电源连接，第二端与所述第二压敏电阻连接，所述第二压敏电阻的第二端与第三电流互感器连接；所述第三电流互感器的第二端与所述车辆的负线连接；
15.所述方法还包括：
16.判断所述第三电流互感器检测到的电流值是否为0；
17.若是，则判定所述刮雨器断裂故障。
18.优选地，判断所述第三电流互感器检测到的电流值是否为0之后，还包括：
19.若所述第三电流互感器检测到的电流值不为0，则判断所述第三电流互感器检测到的电流值是否小于预设值；
20.若小于所述预设值，则判定所述刮雨器飘浮故障。
21.优选地，判断所述第三电流互感器检测到的电流值是否为0之后，还包括：
22.若判定所述刮雨器断裂故障，则提示用户所述刮雨器断裂故障；
23.若判定所述刮雨器飘浮故障，则提示用户所述刮雨器飘浮故障。
24.优选地，当所述刮雨器按钮被按下，且刮雨器的上下刮臂未正常动作时，确定所述第一电流互感器和所述第二电流互感器检测到的电流值之后，还包括：
25.若判定所述电机控制盒故障，则提示用户所述电机控制盒故障；
26.若判定所述电机故障，则提示用户所述电机故障；
27.若判定所述传动机构故障，则提示用户所述传动机构故障。
28.为解决上述技术问题，本发明提供了一种刮雨器故障检测系统，电机控制盒的输入正端通过刮雨器按钮与电源连接，输入负端通过所述刮雨器按钮与车辆的负线连接；第一电流互感器的第一端与所述电机控制盒的输出正端连接，第二端与电机的输入正端连接；第二电流互感器的第一端与所述电机控制盒的输出负端连接，第二端与所述电机的输入负端连接；所述电机的输出端与传动机构连接；所述传动机构的输出端与刮雨器的上下刮臂连接；
29.所述系统包括：
30.第一确定单元，用于当所述刮雨器按钮被按下，且刮雨器的上下刮臂未正常动作时，确定所述第一电流互感器和所述第二电流互感器检测到的电流值；
31.第二确定单元，用于基于所述第一电流互感器和所述第二电流互感器检测到的所述电流值确定所述刮雨器的故障原因。
32.为解决上述技术问题，本发明提供了一种刮雨器故障检测装置，包括：
33.存储器，用于存储计算机程序；
34.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述刮雨器故障检测的步骤。
35.优选地，还包括：
36.设置于电机控制盒的输出正端和电机的输入正端之间，输出端与所述处理器连接的第一电流互感器，用于采集所述电机控制盒的输出正端和所述电机的输入正端之间的电
流值；
37.设置于所述电机控制盒的输出负端和所述电机的输入负端之间，输出端与所述处理器连接的第二电流互感器，用于采集所述电机控制盒的输出负端和所述电机的输入负端之间的电流值。
38.优选地，还包括第一压敏电阻、第二压敏电阻和第三电流互感器；
39.所述第一压敏电阻设置于刮雨器的下刮臂和车窗之间，且第一端与所述电源连接，第二端与所述第二压敏电阻连接；
40.所述第二压敏电阻设置于所述刮雨器的上刮臂和所述车窗之间，且第二端与第三电流互感器连接；
41.所述第三电流互感器的第二端与所述车辆的负线连接，输出端与所述处理器连接，用于检测所述第一压敏电阻和所述第二压敏电阻所在电路的电流值。
42.为解决上述技术问题，本发明提供了一种列车，包括如上述所述的刮雨器故障检测装置。
43.本技术提供了一种刮雨器故障检测方法、系统、装置及列车，涉及刮雨器控制领域，用于检测刮雨器的故障原因，通过在电机控制盒的输出正端与电机的输入正端设置第一电流互感器；在电机控制盒的输出负端与电机的输入负端之间设置第二电流互感器；从而根据第一电流互感器检测到的电机控制盒的输出正端和电机的输入正端之间的电流值，以及第二电流互感器检测到的电机控制盒的输出负端和电机的输入负端之间的电流值确定刮雨器的故障原因，以保证用户能够针对导致刮雨器故障的原因进行修理，保证刮雨器的正常工作，使车辆能够安全正常运行。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明提供的一种刮雨器故障检测方法的流程示意图；
46.图2为本发明提供的一种刮雨器故障检测系统的结构示意图；
47.图3为本发明提供的一种刮雨器故障检测装置的结构示意图；
48.图4为本发明提供的一种刮雨器故障检测装置的具体的结构示意图；
49.图5为本发明提供的一种刮雨器的结构示意图。
具体实施方式
50.本发明的核心是提供一种刮雨器故障检测方法、系统、装置及列车，根据第一电流互感器检测到的电机控制盒的输出正端和电机的输入正端之间的电流值，以及第二电流互感器检测到的电机控制盒的输出负端和电机的输入负端之间的电流值确定刮雨器的故障原因，以保证用户能够针对导致刮雨器故障的原因进行修理，保证刮雨器的正常工作，使车辆能够安全正常运行。
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.请参照图1，图1为本发明提供的一种刮雨器故障检测方法的流程示意图，电机控制盒41的输入正端通过刮雨器按钮k与电源连接，输入负端通过刮雨器按钮k与车辆的负线连接；第一电流互感器i1的第一端与电机控制盒41的输出正端连接，第二端与电机m的输入正端连接；第二电流互感器i2的第一端与电机控制盒41的输出负端连接，第二端与电机m的输入负端连接；电机m的输出端与传动机构42连接；传动机构42的输出端与刮雨器的上下刮臂连接；
53.该方法包括：
54.s11：当刮雨器按钮k被按下，且刮雨器的上下刮臂未正常动作时，确定第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值；
55.申请人考虑到当用户想要启动刮雨器，从而使刮雨器对车窗上遮挡视线的污渍进行擦除时，若刮雨器未按照用户的指令正常工作，现有技术中无法准确确定导致刮雨器无法正常工作的原因，而导致用户无法对刮雨器立即进行修理，更甚导致车辆无法安全行驶。
56.为了解决上述技术问题，本技术中在电机控制盒41和电源之间设置了刮雨器按钮k，当用户按下刮雨器按钮k后，正常情况下电机控制盒41得电，从而控制电机m带动传动机构42运行，以使传动机构42带动刮雨器的上下刮臂正常运行，但是，当电机控制盒41、电机m和传动机构42之中任意一个部分故障时，便无法控制刮雨器正常工作。
57.基于此，本技术中在电机控制盒41的输出正端与电机m的输入正端设置第一电流互感器i1，在电机控制盒41的输出负端与电机m的输入负端之间设置第二电流互感器i2，第一电流互感器i1检测电机控制盒41的输出正端与电机m的输入正端之间的电流值，第二电流互感器i2检测电机控制盒41的输出负端与电机m的输入负端的电流值。
58.s12：基于第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值确定刮雨器的故障原因。
59.第一电流互感器i1检测电机控制盒41是否正常输出电流至电机m，第二电流互感器i2检测电机m是否正常运行以使电机控制盒41的输出负端和电机m的输入负端之间存在正常的电流流动，以及电机m是否空载，根据第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值确定导致刮雨器无法正常工作的原因为电机控制盒41故障、电机m故障或传动机构42故障，以保证用户可以针对性地对刮雨器的故障原因进行修理，保证刮雨器的正常工作，并保证车辆的正常行驶。
60.其中，在基于第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值确定刮雨器的故障原因时，具体可以但不限定为当第一电流互感器i1检测到电机控制盒41的输出正端的电流值为0时，判定电机控制盒41故障；当第一电流互感器i1检测到的电流值不为0，但第二电流互感器i2检测到的电机控制盒41的输入负端的电流值为0时，判定电机m故障；当第一电流互感器i1检测到的电流值和第二电流互感器i2检测到的电流值均不为0，但小于预设电流值时，判定传动机构42故障。
61.具体地，当第一电流互感器i1检测到电机控制盒41的输出正端的电流值为0时，可以判定因电机控制盒41故障而无法正常输出电流以驱动电机m，从而导致刮雨器无法正常
工作，此时用户可直接对电机控制盒41进行修理，以保证电机控制盒41能够正常驱动电机m。优选地，当判定电机m控制和故障后，可直接提示用户电机控制盒41故障，以便用户及时对电机控制盒41进行修理。
62.而当第一电流互感器i1检测到电机控制盒41的输出正端的电流值不为0，但第二电流互感器i2检测到电机控制盒41的输出负端的电流值不为0时，则可以判定电机控制盒41可正常输出电流，以驱动电机m，但是电机m故障，无法带动传动机构42，导致刮雨器无法正常工作。优选地，当判定电机m故障后，可直接提示用户电机m故障，以便用户直接对电机m进行修理或更换，保证电机m可正常带动传动机构42，保证刮雨器的正常工作。
63.此外，当第一电流互感器i1检测到电机控制盒41的输出正端的电压以及第二电流互感器i2检测到的电机m的输出负端的电压均不为0，但小于预设电流值时，可以判定电机控制盒41可正常输出，且电机m可正常运转，但电机m无法带动传动机构42，也即传动机构42故障而导致电机m空载。优选地，当判定传动机构42故障后，可直接提示用户传动机构42故障，以便用户直接对传动机构42进行修理，保证传动机构42可正常带动刮雨器工作。
64.需要说明的是，本技术中的刮雨器可以为设置在动车组车窗的刮雨器，本技术对比不作限定，且本技术中与传动机构42连接的上下刮臂为刮雨器的上刮臂和下刮臂。
65.综上，本技术中根据第一电流互感器i1检测到的电机控制盒41的输出正端和电机m的输入正端之间的电流值，以及第二电流互感器i2检测到的电机控制盒41的输出负端和电机m的输入负端之间的电流值确定刮雨器的故障原因，以保证用户能够针对导致刮雨器故障的原因进行修理，保证刮雨器的正常工作，使车辆能够安全正常运行。
66.在上述实施例的基础上：
67.作为一种优选的实施例，刮雨器的下刮臂和车窗之间设置第一压敏电阻r1，上刮臂和车窗之间设置第二压敏电阻r2；第一压敏电阻r1的第一端与电源连接，第二端与第二压敏电阻r2连接，第二压敏电阻r2的第二端与第三电流互感器i3连接；第三电流互感器i3的第二端与车辆的负线连接；
68.方法还包括：
69.判断第三电流互感器i3检测到的电流值是否为0；
70.若是，则判定刮雨器断裂故障。
71.本实施例中，申请人考虑到不仅刮雨器的驱动机构，也即电机控制盒41、电机m以及传动机构42故障后会导致刮雨器无法正常工作，若刮雨器本身出现故障，可能也会无法正常工作。例如，当车辆为列车，而列车在高速运行时，可能会发生刮雨器撞鸟等现象，随着列车运行的高频振动，被撞的刮雨器主构件会出现逐渐松脱、断裂等问题，但由于刮雨器未完全断裂，且刮雨器距离司机较远时，人眼无法细致观察到刮雨器构件的细微裂痕或局部断裂，无法及时对刮雨器进行修理导致刮雨器无法正常工作。
72.为了解决上述技术问题，本技术在刮雨器的主构件，也即刮雨器的上刮臂和下刮臂分别设置压敏电阻，具体地，在下刮臂设置第一压敏电阻r1，在下刮臂设置第二压敏电阻r2，第一压敏电阻r1、第二压敏电阻r2和第三电流互感器i3串联连接在电源和车辆的负线之间，构成一条串联回路，通过判断第三电流互感器i3检测到的该串联电路中的电流是否为0，来判断串联回路是否断开，也即刮雨器的上刮臂或下刮臂是否出现断裂，若串联回路断开，则可以直接判定刮雨器断裂故障，此时，可通过提示用户刮雨器断裂故障，以使用户
尽快对刮雨器进行修理，保证刮雨器的正常工作，以保证列车的正常行驶。
73.此外，当列车在高速运行时，列车后端司机室的挡风玻璃的刮雨器会受到复杂高速气流的扰动，出现飘浮现象，若刮雨器无法紧贴玻璃表面，则刮雨器无法将挡风玻璃清理干净，司机无法确认列车行驶的安全性，从而对乘客的安全造成威胁。
74.为了解决上述技术问题，作为一种优选的实施例，判断第三电流互感器i3检测到的电流值是否为0之后，还包括：
75.若第三电流互感器i3检测到的电流值不为0，则判断第三电流互感器i3检测到的电流值是否小于预设值；
76.若小于预设值，则判定刮雨器飘浮故障。
77.可见，本技术中在第三电流互感器i3检测到串联电路的电流值不为0，也即第一压敏电阻r1、第二压敏电阻r2及第三电流互感器i3构成的串联电路未断开时，可以判定刮雨器未出现断裂故障，此时进一步判断第三电流互感器i3检测到的电流时是否小于预设值，若电流值不小于预设值，则可以判定该刮雨器正常贴紧车窗而正常工作；而若电流值小于预设值，可以判定第一压敏电阻r1和/或第二压敏电阻r2由于刮雨器未正常贴紧车窗而阻值增大，该串联回路中的电流减小，可以判定刮雨器飘浮故障，此时刮雨器无法贴紧车窗而无法对车窗进行正常清理，无法保证司机确定列车行驶环境，也即无法保证列车的正常行驶。优选地，此时提示用户刮雨器飘浮故障，以便用户及时对刮雨器进行处理，保证刮雨器贴紧车窗，对车窗进行正常清理。
78.请参照图2，图2为本发明提供的一种刮雨器故障检测系统的结构示意图，电机控制盒41的输入正端通过刮雨器按钮k与电源连接，输入负端通过刮雨器按钮k与车辆的负线连接；第一电流互感器i1的第一端与电机控制盒41的输出正端连接，第二端与电机m的输入正端连接；第二电流互感器i2的第一端与电机控制盒41的输出负端连接，第二端与电机m的输入负端连接；电机m的输出端与传动机构42连接；传动机构42的输出端与刮雨器的上下刮臂连接；
79.该系统包括：
80.第一确定单元21，用于当刮雨器按钮k被按下，且刮雨器的上下刮臂未正常动作时，确定第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值；
81.第二确定单元22，用于基于第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值确定刮雨器的故障原因。
82.对于本发明提供的一种刮雨器故障检测系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。
83.请参照图3，图3为本发明提供的一种刮雨器故障检测装置的结构示意图，该装置包括：
84.存储器31，用于存储计算机程序；
85.处理器32，用于执行计算机程序时实现如上述刮雨器故障检测的步骤。
86.对于本发明提供的一种刮雨器故障检测装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。
87.请参照图4，图4为本发明提供的一种刮雨器故障检测装置的具体的结构示意图。
88.作为一种优选的实施例，还包括：
89.设置于电机控制盒41的输出正端和电机m的输入正端之间，输出端与处理器32连接的第一电流互感器i1，用于采集电机控制盒41的输出正端和电机m的输入正端之间的电流值；
90.设置于电机控制盒41的输出负端和电机m的输入负端之间，输出端与处理器32连接的第二电流互感器i2，用于采集电机控制盒41的输出负端和电机m的输入负端之间的电流值。
91.本实施例中通过第一电流互感器i1检测电机控制盒41的输出正端和电机m的输入正端之间的电流，第二电流互感器i2检测电机控制盒41的输出负端和电机m的输入负端之间的电流，从而使处理器32根据第一电流互感器i1和第二电流互感器i2检测到的电流值判断刮雨器故障的原因，以便用户及时排除故障，保证刮雨器的正常工作。
92.作为一种优选的实施例，还包括第一压敏电阻r1、第二压敏电阻r2和第三电流互感器i3；
93.第一压敏电阻r1设置于刮雨器的下刮臂和车窗之间，且第一端与电源连接，第二端与第二压敏电阻r2连接；
94.第二压敏电阻r2设置于刮雨器的上刮臂和车窗之间，且第二端与第三电流互感器i3连接；
95.第三电流互感器i3的第二端与车辆的负线连接，输出端与处理器32连接，用于检测第一压敏电阻r1和第二压敏电阻r2所在电路的电流值。
96.请参照图5，图5为本发明提供的一种刮雨器的结构示意图。
97.本实施例中，通过在刮雨器的上刮臂和下刮臂分别设置压敏电阻，并将其构成串联回路，从而根据串联回路中受到压敏电阻的阻值影响的电流大小判断刮雨器是否断裂或是否出现飘浮故障，以便用户及时排除故障，保证刮雨器的正常工作，保证列车的正常行驶。
98.需要说明的是，本技术中刮雨器与车窗贴合越紧，压敏电阻的阻值越小，第三电流互感器i3检测到的电流值越大，而刮雨器与车窗贴合越不紧密，压敏电阻的阻值越大，第三电流互感器i3检测到的电流值越小。
99.本发明还提供了一种列车，包括如上述的座椅。
100.对于本发明提供的一种列车的介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
101.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
102.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。