基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法及设备

1.本发明实施例涉及遥感技术领域，尤其涉及一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法及设备。


背景技术：

2.土壤湿度即土壤含水量，是土壤的重要物理物质，准确、及时和长期跟踪监测土壤湿度，对于农业、水文、气象、地球物理研究十分重要。相关的土壤湿度测量方法一般是点位的小范围湿度，接触性测量工作量大成本高，而且离散程度大，不能较好地反映一整片区域的土壤湿度特性；遥感卫星飞行高度高，探测范围很大，覆盖的土壤内成分多样复杂，测得的结果通常是平均值，反射过程中损耗模型较难得到精准模拟，精度受到极大的限制。因此，开发一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法及设备。
4.第一方面，本发明的实施例提供了一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，包括：步骤1：采用一智能手机，分时获取直达与反射数据；步骤2：对反射数据和直达数据进行滤波和可视化；步骤3：加入手机天线朝向、手机固定方式、地形起伏、土壤粗糙度影响因素，确定正式测量时所要满足的外界条件；步骤4：进行随空间变化实验和随时间变化实验，从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系。
5.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，步骤1中的直达与反射数据获取，采用智能手机分时接收北斗geo信号，编写程序读取nmea0183格式的txt文件。
6.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，步骤2中的对反射数据和直达数据进行滤波，是对一分钟直达数据去除异常时刻后取平均，对三分钟反射数据进行巴特沃斯低通滤波。
7.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，步骤4中的线性关系为y＝ax+b，是根据一一对应的多组实验数据最小二乘拟合以及霍夫变换拟合，综合考虑两种拟合结果得到的线性关系。
8.在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，所述对直达数据进行滤波和可视化，包括：
[0009][0010]
其中，d
av
为直达数据去除无效时刻后的平均值，n为60秒内信噪比为0的时刻数，d(x,5)为直达数据信噪比，x为1至60的整数。
[0011]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，所述正式测量时所要满足的外界条件，包括：将手机头朝向卫星方向放置，手机头朝向卫星和手机侧面朝向卫星相比，内置天线所接收的信号在第一种情况下更稳定；将手机平行于地面放置，手机背部放置一屏蔽板，避免反射信号和直达信号间相互干扰；实验目标区的地形起伏越小，周围地物越简单，信号的波动就越小，周围植被和房屋会反射或散射卫星信号，实验区域土壤的粗糙度和湿度的差异在预定阈值内，以保证均匀性。
[0012]
在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，所述从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系，包括：随时间变化的实验步骤是，选择平整的狭长的土壤湿度变化大的土壤，沿着该区域匀速缓慢地移动，采用金属板固定智能手机按1:3的分时比接收直达信号和反射信号，采用土壤湿度计测量原位土壤湿度，比较原位土壤湿度和信噪比比值的变化趋势；随空间变化的实验步骤是，选择一个固定的土壤区域，在降雨前后每天完成实验，获得原位土壤湿度值和信噪比比值，比较其在降雨过程中的变化趋势。
[0013]
第二方面，本发明的实施例提供了一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，包括：第一主模块，用于实现步骤1：采用一智能手机，分时获取直达与反射数据；第二主模块，用于实现步骤2：对反射数据和直达数据进行滤波和可视化；第三主模块，用于实现步骤3：加入手机天线朝向、手机固定方式、地形起伏、土壤粗糙度影响因素，确定正式测量时所要满足的外界条件；第四主模块，用于实现步骤4：进行随空间变化实验和随时间变化实验，从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系。
[0014]
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：
[0015]
至少一个处理器；以及
[0016]
与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
[0017]
存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法。
[0018]
第四方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法。
[0019]
本发明实施例提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法及设备，首次尝试使用智能手机的北斗信号信噪比估计土壤湿度，相比传统的固定式接收机可灵活地选择实验区域，就地获取实时的数据，而且北斗geo卫星相对于地面静止，反射区域位置固定且容易推算，在日常生活中的泛化性较强。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本发明实施例提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法流程图；
[0022]
图2为本发明实施例提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置结构示意图；
[0023]
图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图；
[0024]
图4为本发明实施例提供的采集卫星数据的表格示意图；
[0025]
图5为本发明实施例提供的智能手机分时接收直达信号和反射信号的几何关系图。
具体实施方式
[0026]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0027]
本发明实施例提供了一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，参见图1，该方法包括：步骤1：采用一智能手机，分时获取直达与反射数据；步骤2：对反射数据和直达数据进行滤波和可视化；步骤3：加入手机天线朝向、手机固定方式、地形起伏、土壤粗糙度影响因素，确定正式测量时所要满足的外界条件；步骤4：进行随空间变化实验和随时间变化实验，从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系。
[0028]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，步骤1中的直达与反射数据获取，采用智能手机分时接收北斗geo信号，编写程序读取nmea0183格式的txt文件。
[0029]
具体地，手机按照上述要求放置后，地基实验的架设高度约1.2米，附近应视野开阔，地形平坦，地表应有较少的矮草覆盖，四周没有高大建筑物和树木遮挡。数据获取软件以gpstest软件为例，自带接收和储存导航信号的功能，能保存为txt文档，文档内容为某一时间段所有导航卫星的所有电文，包含当前卫星信息、地面速度信息、定位信息、电文时间。智能手机是每秒接收一次nmea格式的信号，读取txt文件程序的功能包括，按行读取文件，找到utc时间的记录点，判断是否是bdgsv语句，灵活地读取长度不定的bdgsv语句，复制每两个逗号之间的数据，按照卫星编号分类存储，最后得到的是某一颗geo卫星某一段时间内的连续数据，x代表若干行五列的数据，形式如utc时间x(:,1)、卫星编号x(:,2)、仰角x(:,3)、方位角x(:,4)、信噪比x(:,5)，一共5列，其中“：”代表某一列的所有数据，如图4所示。
[0030]
测量土壤湿度过程中，通常由目标区域位置和geo卫星位置推算智能手机位置，因此需要求解反射区接收的直达信号和反射信号的几何关系。由图5所示，根据反射定律，反射区的中心点位于geo卫星和智能手机镜像的连线上，geo卫星相对于地面静止，其仰角和方位角不会改变，手机放置时朝向卫星的方向，手机的架设高度也固定，能够容易地确定反
射区位置。
[0031]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，步骤2中的对反射数据和直达数据进行滤波，是对一分钟直达数据去除异常时刻后取平均，对三分钟反射数据进行巴特沃斯低通滤波。
[0032]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，步骤4中的线性关系为y＝ax+b，是根据一一对应的多组实验数据最小二乘拟合以及霍夫变换拟合，综合考虑两种拟合结果得到的线性关系。
[0033]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，所述对直达数据进行滤波和可视化，包括：
[0034][0035]
其中，d
av
为直达数据去除无效时刻后的平均值，n为60秒内信噪比为0的时刻数，d(x,5)为直达数据信噪比，x为1至60的整数。
[0036]
具体地，一台手机分时接收1分钟直达数据和3分钟反射数据，一段连续时间内会有信噪比为0的无效时刻，需要剔除，具体参见(1)式。对于反射数据r(:,1:5),，进行信号的低通滤波处理去除噪声，本发明采用的是butterworth巴特沃斯低通滤波器，确定阶数和截止频率后即可滤波，最后将滤波后的反射数据随时刻变化的曲线绘制出来，d
av
和比较大小，并且观察走势，由于北斗信号的信噪比单位是分贝，n
db
＝10lg(d)，n
db
＝10lg(r)，信噪比的比值实际上是对数值做减法运算，m是1至180的整数，r(m,5)是m时刻的反射信号信噪比，rm是m时刻的反射系数：
[0037][0038]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，所述正式测量时所要满足的外界条件，包括：将手机头朝向卫星方向放置，手机头朝向卫星和手机侧面朝向卫星相比，内置天线所接收的信号在第一种情况下更稳定；将手机平行于地面放置，手机背部放置一屏蔽板，避免反射信号和直达信号间相互干扰；实验目标区的地形起伏越小，周围地物越简单，信号的波动就越小，周围植被和房屋会反射或散射卫星信号，实验区域土壤的粗糙度和湿度的差异在预定阈值内，以保证均匀性。
[0039]
需要说明的是，信噪比比值和实际土壤湿度的关系复杂，仅仅用数学公式表示误差比较大，另一种方法是完成大规模的单一变量实验，定量地描述土壤粗糙度、天线朝向等因素对信噪比比值的影响，用大量的数据驱动机器学习，综合多个因素的影响。
[0040]
基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，所述从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系，包括：随时间变化的实验步骤是，选择平整的狭长的土壤湿度变化大的土壤，沿着该区域匀速缓慢地移动，采用金属板固定智能手机按1:3的分时比接收直达信号和反射信号，采用土壤湿度计测量原位土壤湿度，比较原位土壤湿度和信噪比比值的变化趋
势；随空间变化的实验步骤是，选择一个固定的土壤区域，在降雨前后每天完成实验，获得原位土壤湿度值和信噪比比值，比较其在降雨过程中的变化趋势。
[0041]
具体地，随时间变化的实验步骤是，选择平整的狭长的土壤湿度变化大的土壤，沿着该区域匀速缓慢地行走，一边用金属板固定智能手机按1:3的分时比接收直达信号和反射信号，一边用土壤湿度计测量原位土壤湿度，然后比较原位土壤湿度和信噪比比值的变化趋势；随空间变化的实验步骤是，选择一个固定的土壤区域，在降雨前后每天完成实验，获得原位土壤湿度值和信噪比比值，比较其在降雨过程中的变化趋势。
[0042]
由于智能手机获取的信号和接收机获取的信号有一定的差异，所以许多文献中的反演公式(由信噪比比值直接计算土壤介电常数和土壤湿度)应用到本发明中效果不好，理论上合适的方法是，根据所在地理位置和目标区域选择某一颗卫星，本发明选择的是北斗3号geo卫星，完成n组(至少20组)随时间变化的实验，随时间变化固定了土壤区域更易得到线性关系，而且3分钟内的反射数据变化很小也可视为恒定值，xn是土壤湿度计测量的原位土壤湿度，yn是平均信噪比的差值，与xn一一对应形成线性关系，其中r(z1,5)是巴特沃斯低通滤波后的反射信号信噪比，z1是1至180的整数，n1是三分钟内信噪比为0的无效时刻数，d(z2,5)是直达信号信噪比，z2是1至60的整数，n2是一分钟内信噪比为0的无效时刻数:
[0043][0044]
要得到拟合的线性关系，可以采用最小二乘回归，以xn和yn为观测值，a和b为未知参数，按照中误差最小的原则求解a和b；还可以采用霍夫变换的方法，xn和yn每一组数据对应二维坐标系下的一个点(x,y)，每一个点霍夫变换后对应于一条正弦曲线，x是原位土壤湿度，y代表(3)式中观测到的信噪比的差值，ρ和θ是正弦曲线的变量：
[0045]
ρ＝xcosθ+ysinθ
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0046]
每一个点对应一条正弦曲线，多条正弦曲线相交于一点(ρc,θc)，说明直角坐标系的多个点位于同一条直线上，得到拟合直线，a和b系数由ρc和θc计算得出，x和y是线性关系的变量：
[0047]
y＝ax+b (a＝-cosθc/sinθc,b＝ρc/sinθc)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0048]
经公式(5)计算a、b参数之后，即可得到y和x的关系，y是反射数据信噪比与直达数据信噪比的差值，x是原位土壤湿度，最后选取和实验条件相似的土壤区域即可应用，由实验获得的信噪比的差值y估计未知的土壤湿度x：
[0049]
x＝y/a-b/a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)
[0050]
本发明实施例提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法，首次尝试使用智能手机的北斗信号信噪比估计土壤湿度，相比传统的固定式接收机可灵活地选择实验区域，就地获取实时的数据，而且北斗geo卫星相对于地面静止，反射区域位置固定且容易推算，在日常生活中的泛化性较强。
[0051]
本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，该装置用于执行上述方法实施例中的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计方法。参见图2，该装置包括：第一主模块，用于实现步骤1：采
用一智能手机，分时获取直达与反射数据；第二主模块，用于实现步骤2：对反射数据和直达数据进行滤波和可视化；第三主模块，用于实现步骤3：加入手机天线朝向、手机固定方式、地形起伏、土壤粗糙度影响因素，确定正式测量时所要满足的外界条件；第四主模块，用于实现步骤4：进行随空间变化实验和随时间变化实验，从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系。
[0052]
本发明实施例提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，采用图2中的若干模块，首次尝试使用智能手机的北斗信号信噪比估计土壤湿度，相比传统的固定式接收机可灵活地选择实验区域，就地获取实时的数据，而且北斗geo卫星相对于地面静止，反射区域位置固定且容易推算，在日常生活中的泛化性较强。
[0053]
需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：
[0054]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，还包括：第一子模块，用于实现步骤1中的直达与反射数据获取，采用智能手机分时接收北斗geo信号，编写程序读取nmea0183格式的txt文件。
[0055]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，还包括：第二子模块，用于实现步骤2中的对反射数据和直达数据进行滤波，是对一分钟直达数据去除异常时刻后取平均，对三分钟反射数据进行巴特沃斯低通滤波。
[0056]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，还包括：第三子模块，用于实现步骤4中的线性关系为y＝ax+b，是根据一一对应的多组实验数据最小二乘拟合以及霍夫变换拟合，综合考虑两种拟合结果得到的线性关系。
[0057]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，还包括：第四子模块，用于实现所述对直达数据进行滤波和可视化，包括：
[0058][0059]
其中，d
av
为直达数据去除无效时刻后的平均值，n为60秒内信噪比为0的时刻数，d(x,5)为直达数据信噪比，x为1至60的整数。
[0060]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，还包括：第五子模块，用于实现所述正式测量时所要满足的外界条件，包括：将手机头朝向卫星方向放置，手机头朝向卫星和手机侧面朝向卫星相比，内置天线所接收的信号在第一种情况下更稳定；将手机平行于地面放置，手
机背部放置一屏蔽板，避免反射信号和直达信号间相互干扰；实验目标区的地形起伏越小，周围地物越简单，信号的波动就越小，周围植被和房屋会反射或散射卫星信号，实验区域土壤的粗糙度和湿度的差异在预定阈值内，以保证均匀性。
[0061]
基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的基于智能手机北斗导航数据的土壤湿度估计装置，还包括：第六子模块，用于实现所述从实验数据得到信噪比值和原位土壤湿度的线性关系，包括：随时间变化的实验步骤是，选择平整的狭长的土壤湿度变化大的土壤，沿着该区域匀速缓慢地移动，采用金属板固定智能手机按1:3的分时比接收直达信号和反射信号，采用土壤湿度计测量原位土壤湿度，比较原位土壤湿度和信噪比比值的变化趋势；随空间变化的实验步骤是，选择一个固定的土壤区域，在降雨前后每天完成实验，获得原位土壤湿度值和信噪比比值，比较其在降雨过程中的变化趋势。
[0062]
本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)、通信接口(communications interface)、至少一个存储器(memory)和通信总线，其中，至少一个处理器，通信接口，至少一个存储器通过通信总线完成相互间的通信。至少一个处理器可以调用至少一个存储器中的逻辑指令，以执行前述各个方法实施例提供的方法的全部或部分步骤。
[0063]
此外，上述的至少一个存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个方法实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0064]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0065]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的一些部分所述的方法。
[0066]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多
个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0067]
需要说明的是，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括
……
"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0068]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。