技术特征：
1.一种两轮车倾倒的判定方法，其特征是：包括获取车辆静立时的三轴测量数据，作为初始数据；获取车辆实时的三轴测量数据，作为更新数据；根据所述初始数据与所述更新数据，得出车身倾斜角度；将所述车身倾斜角度与预设的倾倒判定值比较，获得车辆状态。2.根据权利要求1所述的一种两轮车倾倒的判定方法，其特征是：当所述车身倾斜角度大于所述倾倒判定值，获得的车辆状态为倾倒，当所述车身倾斜角度小于所述倾倒判定值，获得的车辆状态为未倾倒。3.根据权利要求1所述的一种两轮车倾倒的判定方法，其特征是：所述三轴测量数据包括x、y、z轴的加速度。4.根据权利要求3所述的一种两轮车倾倒的判定方法，其特征是：将所述初始数据与所述更新数据，带入倾斜角计算公式，得出车身倾斜角度，所述倾斜角计算公式为：其中，θ为车身倾斜角度，ax0、ay0、az0为初始数据，ax
s
、ay
s
、az
s
为更新数据。5.根据权利要求1所述的一种两轮车倾倒的判定方法，其特征是：所述倾倒判定值大于边撑角度。6.一种两轮车倾倒的监测方法，其特征是：包括获取车辆的车辆状态，所述车辆状态通过权利要求1-4任一所述的两轮车倾倒的判定方法获得；获取车辆的地理位置；当车辆的车辆状态为倾倒时，将车辆的地理位置和车辆状态传至监测中心。7.一种两轮车倾倒的报警装置，其特征是：包括数据采集模块，用于获取车辆的三轴测量数据；gnss模块，用于获取车辆的地理位置；处理模块，用于通过车辆的三轴测量数据计算车身倾斜角度，并将所述车身倾斜角度与预设的倾倒判定值比较，获得车辆状态；通信模块，用于当车辆的车辆状态为倾倒时，将车辆的地理位置和车辆状态传至监测中心。8.根据权利要求7所述的一种两轮车倾倒的报警装置，其特征是：所述数据采集模块包括三轴加速计。9.根据权利要求8所述的一种两轮车倾倒的报警装置，其特征是：所述数据采集模块安装于车辆的重心位置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的两轮车倾倒的判定方法。
技术总结
本发明公开了一种两轮车倾倒的判定方法、监测方法及报警装置，涉及测试技术领域，解决了监测两轮车翻倒的问题，其技术方案要点是：包括获取车辆静立时的三轴测量数据，作为初始数据；获取车辆实时的三轴测量数据，作为更新数据；根据所述初始数据与所述更新数据，得出车身倾斜角度；将所述车身倾斜角度与预设的倾倒判定值比较，获得车辆状态；通过车辆实时的三轴测量数据和车辆静立时的三轴测量数据可以计算出车辆与静立时的倾斜角度，当倾斜角度大于预设的倾倒判定值即可判定该车辆倾倒。大于预设的倾倒判定值即可判定该车辆倾倒。大于预设的倾倒判定值即可判定该车辆倾倒。
技术研发人员：罗大洪 张剑 冉述
受保护的技术使用者：成都嘉程智宇信息技术有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/9/8