一种低功耗运动检测方法和装置与流程

1.本发明涉及监测技术领域，尤其涉及一种低功耗运动检测方法和装置。


背景技术：

2.由于厂区内储气罐装置数量多、运输量大，管理较困难。目前通常会采用gps定位模块对储气罐的运动状态及位置进行实时监测，并通过无线方式将gps定位数据发送至管理云平台进行大数据分析，输出储气罐的运动轨迹，实现厂区储气罐的智能化管理。
3.但本技术发明人在实现本技术实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
4.现有技术中由于采用gps定位模块对储气罐运动状态进行采样，若为实时采样，因传感器需时刻处于唤醒状态导致功耗太大，终端的使用寿命缩短，若为定时采样则容易造成漏检、系统可靠性降低的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种低功耗运动检测方法和装置，用以解决现有技术中由于采用gps定位模块对储气罐运动状态进行采样，若为实时采样，因传感器需时刻处于唤醒状态导致功耗太大，终端的使用寿命缩短，若为定时采样则容易造成漏检、系统可靠性降低的技术问题。通过加速度传感器采样与算法处理，实现低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，从而达到了降低系统功耗，显著延长监测终端的使用寿命，并保证系统可靠性和稳定性的技术效果。
6.鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种低功耗运动检测方法和装置。
7.第一方面，本发明提供了一种低功耗运动检测方法，所述方法应用于一监测系统，所述监测系统包括处理器、加速度传感器、无线通信模块、定位模块以及电源模块，其中，所述处理器用于接收并处理所述加速度传感器采集的实时数据，其特征在于，所述方法包括：通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
8.优选的，所述方法还包括：如果所述滤波后的运动数据不符合所述运动检测条件，清除数据缓存，所述处理器立即进入休眠状态。
9.优选的，所述获得运动检测条件，包括：获得若干个加速度采样值，其中，所述若干个加速度采样值是以连续时间段内间隔一定时间的方式读取的；计算所述若干个加速度采样值的均值；判断所述若干个加速度采样值的均值是否大于所述第一阈值；如果所述若干
个加速度采样值的均值大于所述第一阈值，计算所述若干个加速度采样值的均方根误差；获得第二阈值；判断所述若干个加速度采样值的均方根误差是否大于所述第二阈值；如果所述若干个加速度采样值的均方根误差大于所述第二阈值，获得所述待检测储气罐的运动时长。
10.优选的，所述获得运动检测条件，还包括：获得第三阈值；判断所述待检测储气罐的运动时长是否大于所述第三阈值；如果所述待检测储气罐的运动时长大于所述第三阈值，确定所述待检测储气罐处于运动状态。
11.优选的，所述加速度传感器的工作电流为微安级电流。
12.优选的，所述加速度传感器焊接在pcb板上，与所述处理器通过管脚连接，采用spi接口进行数据传输。
13.第二方面，本发明提供了一种低功耗运动检测装置，所述装置应用于一监测系统，所述监测系统包括处理器、加速度传感器、无线通信模块、定位模块以及电源模块，其中，所述处理器用于接收并处理所述加速度传感器采集的实时数据，其特征在于，所述装置包括：
14.第一获得单元，所述第一获得单元用于通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；
15.第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一阈值；
16.第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；
17.第三获得单元，所述第三获得单元用于如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；
18.第四获得单元，所述第四获得单元用于对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；
19.第五获得单元，第五获得单元用于获得运动检测条件；
20.第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；
21.第一确定单元，所述第一确定单元用于如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
22.优选的，所述装置还包括：
23.第一清除单元，所述第一清除单元用于如果所述滤波后的运动数据不符合所述运动检测条件，清除数据缓存，所述处理器立即进入休眠状态。
24.优选的，所述第五获得单元包括：
25.第六获得单元，所述第六获得单元用于获得若干个加速度采样值，其中，所述若干个加速度采样值是以连续时间段内间隔一定时间的方式读取的；
26.第一计算单元，所述第一计算单元用于计算所述若干个加速度采样值的均值；
27.第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述若干个加速度采样值的均值是否大于所述第一阈值；
28.第二计算单元，所述第二计算单元用于如果所述若干个加速度采样值的均值大于所述第一阈值，计算所述若干个加速度采样值的均方根误差；
29.第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二阈值；
30.第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述若干个加速度采样值的均方根误差是否大于所述第二阈值；
31.第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述若干个加速度采样值的均方根误差大于所述第二阈值，获得所述待检测储气罐的运动时长。
32.优选的，所述第五获得单元还包括：
33.第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第三阈值；
34.第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述待检测储气罐的运动时长是否大于所述第三阈值；
35.第二确定单元，所述第二确定单元用于如果所述待检测储气罐的运动时长大于所述第三阈值，确定所述待检测储气罐处于运动状态。
36.优选的，所述加速度传感器的工作电流为微安级电流。
37.优选的，所述加速度传感器焊接在pcb板上，与所述处理器通过管脚连接，采用spi接口进行数据传输。
38.第三方面，本发明提供了一种低功耗运动检测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
39.通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
40.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
41.通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
42.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
43.本发明实施例提供的一种低功耗运动检测方法和装置，所述方法应用于一监测系统，所述监测系统包括处理器、加速度传感器、无线通信模块、定位模块以及电源模块，其中，所述处理器用于接收并处理所述加速度传感器采集的实时数据，其特征在于，所述方法包括：通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处
理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。用以解决现有技术中由于采用gps定位模块对储气罐运动状态进行采样，若为实时采样，因传感器需时刻处于唤醒状态导致功耗太大，终端的使用寿命缩短，若为定时采样则容易造成漏检、系统可靠性降低的技术问题。通过加速度传感器采样与算法处理，实现低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，从而达到了降低系统功耗，显著延长监测终端的使用寿命，并保证系统可靠性和稳定性的技术效果。
44.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
45.图1为本发明实施例中一种低功耗运动检测方法的流程示意图；
46.图2为本发明实施例中一种低功耗运动检测装置的结构示意图；
47.图3为本发明实施例中另一种低功耗运动检测装置的结构示意图；
48.图4为本发明实施例中监测系统的结构示意图。
49.附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一判断单元13，第三获得单元14，第四获得单元15，第五获得单元16，第二判断单元17，第一确定单元18，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。
具体实施方式
50.本发明实施例提供了一种低功耗运动检测方法和装置，用以解决现有技术中由于采用gps定位模块对储气罐运动状态进行采样，若为实时采样，因传感器需时刻处于唤醒状态导致功耗太大，终端的使用寿命缩短，若为定时采样则容易造成漏检、系统可靠性降低的技术问题。
51.本发明提供的技术方案总体思路如下：通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。通过加速度传感器采样与算法处理，实现低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，从而达到了降低系统功耗，显著延长监测终端的使用寿命，并保证系统可靠性和稳定性的技术效果。
52.下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术
方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
53.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.实施例一
55.图1为本发明实施例中一种低功耗运动检测方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种低功耗运动检测方法，所述方法应用于一监测系统，所述监测系统包括处理器、加速度传感器、无线通信模块、定位模块以及电源模块，其中，所述处理器用于接收并处理所述加速度传感器采集的实时数据，所述方法包括：
56.步骤s110：通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；
57.具体而言，本发明实施例最核心的单元就是加速度传感器，所述加速度传感器具备运动检测的中断信号输出功能，可通过软件驱动完成所述加速度传感器芯片的参数设置，其中可设置的参数包括运动检测阈值、运动时长、数据输出速率以及运动中断触发功能等。所述加速度传感器安装在所述待检测储气罐上，用来对所述待检测储气罐的运动加速度进行实时监测，如图4所示，所述加速度传感器将采集到的实时数据通过无线通信模块发送至处理器，所述处理器对接收到的数据进行处理分析，从而确定出所述待检测储气罐是否发生运动，进而实现了对厂区内储气罐的实智能化管理。
58.进一步的，所述加速度传感器的工作电流为微安级电流。
59.进一步的，所述加速度传感器焊接在pcb板上，与所述处理器通过管脚连接，采用spi接口进行数据传输。
60.具体而言，由于现有技术中采用的gps定位模块整机功耗较大，至少在毫安级别，且gps定位模块体积偏大，不适合做小型化的壳体，因而本发明实施例特提出采用加速度传感器对待检测储气罐的运动状态进行监测，其中，所述加速度传感器在正常工作模式下可以微安级别的微小电流连续实时地进行加速度数值采样，当所述处理器进入低功耗模式之后，所述加速度传感器仍然可以连续实时采集所述待检测储气罐的运动加速度数值，进而实现低功耗的运动状态监测。此外所述加速度传感器属于芯片封装，在硬件设计中可以焊接在在pcb板上，与所述处理器通过管脚连接，采用spi接口进行数据传输，由于加速度传感器本身体积小，在结构设计上可做到尽可能小型化，有效节省空间，便于安装在待检测储气罐或者气瓶托盘架上。
61.步骤s120：获得第一阈值；
62.步骤s130：判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；
63.步骤s140：如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；
64.步骤s150：对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；
65.步骤s160：获得运动检测条件；
66.步骤s170：判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；
67.步骤s180：如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
68.具体而言，所述第一阈值也可称为运动加速度阈值，顾名思义，即为判断所述待检测储气罐是否发生运动而设定的运动加速度临界值。如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，则表明所述待检测储气罐可能发生运动，此时所述加速度传感器将采集到的实时数据发送至所述处理器，所述处理器从休眠模式被唤醒，立刻进入正常工作状态，由于所述待检测储气罐振动等干扰会引起瞬间的运动加速度数值增大，满足运动状态检测即大于所述第一阈值，但实际上所述待检测储气罐并未发生运动，因此在这里所述处理器需对接收到的运动数据进行均值滤波处理，判定是否为误触发，不需要设置采样间隔定时唤醒所述处理器进行数据处理，从而有效避免了运动状态的漏检与误检，使系统处于极低功耗，在保证系统可靠性的同时延长终端使用寿命的技术效果。在对所述待检测储气罐的运动数据进行滤波处理之后，获取运动检测条件，其中，所述运动检测条件为判断所述待检测储气罐是否发生实际运动而设置的临界值，接着判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件，如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，即可确定所述待检测储气罐处于运动状态，并向所述监测系统上传所述运动数据。进一步实现了低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，从而达到了降低系统功耗，显著延长监测终端的使用寿命，并保证系统可靠性和稳定性的技术效果。
69.进一步的，所述方法还包括：如果所述滤波后的运动数据不符合所述运动检测条件，清除数据缓存，所述处理器立即进入休眠状态。
70.具体而言，如果所述滤波后的运动数据不符合所述运动检测条件，即说明所述待检测储气罐处于静止状态，并未发生实际运动，那么就清除数据缓存，所述处理器立即进入休眠状态，所述加速度传感器则继续监测所述待检测储气罐是否发生运动，进而实现了低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，降低系统功耗的技术效果。
71.在步骤s160中，所述运动检测条件包括运动加速度和运动时长，即需同时满足运动加速度和运动时长两个条件，才能确定所述待检测储气罐发生运动。其中，运动加速度的判定步骤为：获得若干个加速度采样值，其中，所述若干个加速度采样值是以连续时间段内间隔一定时间的方式读取的；计算所述若干个加速度采样值的均值；判断所述若干个加速度采样值的均值是否大于所述第一阈值；如果所述若干个加速度采样值的均值大于所述第一阈值，计算所述若干个加速度采样值的均方根误差；获得第二阈值；判断所述若干个加速度采样值的均方根误差是否大于所述第二阈值；如果所述若干个加速度采样值的均方根误差大于所述第二阈值，获得所述待检测储气罐的运动时长。举例而言，若连续1秒内间隔10毫秒读取n个加速度采样数值，其均值大于设定加速度阈值(即所述第一阈值)，同时满足均方根误差大于设定的第二阈值的条件，紧接着需判定所述待检测储气罐是否满足设定的运动时长阈值。
72.在步骤s160中，运动时长的判定步骤为获得第三阈值；判断所述待检测储气罐的运动时长是否大于所述第三阈值，其中，所述第三阈值为判断所述待检测储气罐是否发生运动而设定的运动时长临界值；如果所述待检测储气罐的运动时长大于所述第三阈值，即可确定所述待检测储气罐处于运动状态。进而实现了在低功耗运行的前提下，对储气罐运动状态进行可靠有效监测的技术效果。
73.实施例二
74.基于与前述实施例中一种低功耗运动检测方法同样的发明构思，本发明还提供一种低功耗运动检测装置，如图2所示，所述装置包括：
75.第一获得单元11，所述第一获得单元11用于通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；
76.第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得第一阈值；
77.第一判断单元13，所述第一判断单元13用于判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；
78.第三获得单元14，所述第三获得单元14用于如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；
79.第四获得单元15，所述第四获得单元15用于对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；
80.第五获得单元16，第五获得单元16用于获得运动检测条件；
81.第二判断单元17，所述第二判断单元17用于判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；
82.第一确定单元18，所述第一确定单元18用于如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
83.进一步的，所述装置还包括：
84.第一清除单元，所述第一清除单元用于如果所述滤波后的运动数据不符合所述运动检测条件，清除数据缓存，所述处理器立即进入休眠状态。
85.进一步的，所述第五获得单元16包括：
86.第六获得单元，所述第六获得单元用于获得若干个加速度采样值，其中，所述若干个加速度采样值是以连续时间段内间隔一定时间的方式读取的；
87.第一计算单元，所述第一计算单元用于计算所述若干个加速度采样值的均值；
88.第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述若干个加速度采样值的均值是否大于所述第一阈值；
89.第二计算单元，所述第二计算单元用于如果所述若干个加速度采样值的均值大于所述第一阈值，计算所述若干个加速度采样值的均方根误差；
90.第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二阈值；
91.第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述若干个加速度采样值的均方根误差是否大于所述第二阈值；
92.第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述若干个加速度采样值的均方根误差大于所述第二阈值，获得所述待检测储气罐的运动时长。
93.进一步的，所述第五获得单元16还包括：
94.第九获得单元，所述第九获得单元用于获得第三阈值；
95.第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述待检测储气罐的运动时长是否大于所述第三阈值；
96.第二确定单元，所述第二确定单元用于如果所述待检测储气罐的运动时长大于所述第三阈值，确定所述待检测储气罐处于运动状态。
97.进一步的，所述加速度传感器的工作电流为微安级电流。
98.进一步的，所述加速度传感器焊接在pcb板上，与所述处理器通过管脚连接，采用spi接口进行数据传输。
99.前述图1实施例一中的一种低功耗运动检测方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种低功耗运动检测装置，通过前述对一种低功耗运动检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种低功耗运动检测装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
100.实施例三
101.基于与前述实施例中一种低功耗运动检测方法同样的发明构思，本发明还提供一种低功耗运动检测装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种低功耗运动检测方法的任一方法的步骤。
102.其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
103.处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
104.实施例四
105.基于与前述实施例中一种低功耗运动检测方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
106.通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。
107.在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。
108.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
109.本发明实施例提供的一种低功耗运动检测方法和装置，所述方法应用于一监测系统，所述监测系统包括处理器、加速度传感器、无线通信模块、定位模块以及电源模块，其中，所述处理器用于接收并处理所述加速度传感器采集的实时数据，其特征在于，所述方法包括：通过所述加速度传感器，获得所述待检测储气罐的运动加速度，其中，所述加速传感器设置在所述待检测储气罐上；获得第一阈值；判断所述待检测储气罐的运动加速度是否大于所述第一阈值；如果所述待检测储气罐的运动加速度大于所述第一阈值，唤醒所述处理器，获得所述待检测储气罐的运动数据；对所述运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后
的运动数据；获得运动检测条件；判断所述滤波后的运动数据是否符合所述运动检测条件；如果所述滤波后的运动数据符合所述运动检测条件，确定所述待检测储气罐处于运动状态，并上传所述运动数据。用以解决现有技术中由于采用gps定位模块对储气罐运动状态进行采样，若为实时采样，因传感器需时刻处于唤醒状态导致功耗太大，终端的使用寿命缩短，若为定时采样则容易造成漏检、系统可靠性降低的技术问题。通过加速度传感器采样与算法处理，实现低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，从而达到了降低系统功耗，显著延长监测终端的使用寿命，并保证系统可靠性和稳定性的技术效果。
110.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
111.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
112.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
113.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
114.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。