技术特征：
1.一种基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，包括：步骤(1)：通过pir传感器获取红外信号；步骤(2)：判断所述红外信号是否存在人员活动；步骤(3)：当存在人员活动时，根据所述红外信号判断人员活动的移动方向。2.根据权利要求1所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：将采样率设置为200hz，采样信号长度设置为5.12s，每次采样通过pir传感器共获取200hz
×
5.12s＝1024个采样点的红外信号x。3.根据权利要求1所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(1)还包括：通过iir带通滤波器对获取到的红外信号进行滤波，以滤除无效的直流偏移和高频扰动。4.根据权利要求1所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(2)包括：步骤(21)：将获取到的红外信号进行傅里叶变换，得到频域信号；步骤(22)：计算所述频域信号在0.5hz～3hz频率段的能量e
s
，根据所述能量e
s
判断是否存在人员活动，当所述能量e
s
大于预设第一能量阈值th
s
，则表明存在人员活动；当所述能量e
s
小于预设第一能量阈值th
s
，则表明不存在人员活动。5.根据权利要求4所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(22)中能量e
s
的公式为：其中，n为频域信号长度，x(n)为频点n下的幅值，n∈[0,n-1]，x
*
(n)为x(n)的共轭。6.根据权利要求4所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括：分别计算所述频域信号在0.5～1hz频段内的能量e0、1～1.7hz频段内的能量e1和1.7～2.5hz频段内的能量e2，当存在人员活动时，判断人员活动的信号集中在能量e0、能量e1和能量e2的哪一个子频率段。7.根据权利要求6所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：当所述红外信号先出现波谷，后出现波峰，则将人员活动的移动方向判定为正方向；当所述红外信号先出现波峰，后出现波谷，则将人员活动的移动方向判定为反方向。8.根据权利要求7所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述步骤(3)还包括判断所述红外信号中的波峰和波谷是否有效，具体为：步骤(31)：将所述红外信号x中的第k个采样点x(k)分别与左邻域的mpd个采样点和右邻域的mpd个采样点进行大小比较，若x(k)为最大值，则将x(k)作为预选峰值点；再将第k+mpd个采样点作为下一个检测点找出预选峰值点，直到采样点检测完毕；最后剔除小于预设阈值th
p
的预选峰值点，得到有效波峰；步骤(32)：令y＝-x，采用步骤(31)的方法获得y的有效波峰，所述y的有效波峰为红外信号x的有效波谷。9.根据权利要求8所述的基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，其特征在于，所述mpd个采样点满足：若满足e0＞th0，则mpd＝128；若不满足e0＞th0，则将e1和th0进行比较；
若满足e1＞th0，则mpd＝64，若不满足e1＞th0，则将e2和th0进行比较；若满足e2＞th0，则mpd＝32，若不满足e2＞th0，则将mpd＝64；其中，th0表示第二能量阈值。
技术总结
本发明涉及一种基于热释电红外信号的人员移动方向判断方法，包括：步骤(1)：通过PIR传感器获取红外信号；步骤(2)：判断所述红外信号是否存在人员活动；步骤(3)：当存在人员活动时，根据所述红外信号判断人员活动的移动方向。本发明不仅能够检测出人员活动，还能有效检测出人员移动方向。检测出人员移动方向。检测出人员移动方向。
技术研发人员：刘灏龙 薛向坤 钱汉望 刘建坡
受保护的技术使用者：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/10/11