一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统及方法与流程

1.本发明涉及装配式建筑构件质量检测技术领域，具体涉及一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统及方法。


背景技术：

2.预制装配式建筑因其施工便捷、生产高效、绿色环保的优势，应用逐渐广泛。预制混凝土墙板是装配式建筑的重要构件，其预制加工质量直接影响建筑结构的整体品质。目前混凝土预制构件表观质量检测大多采用人工目视这种粗放型检测方法，存在检测效率低下、漏检可能性高、检测精度差、过分依赖操作工人责任心等问题，无法有效保证预制构件的施工质量，给预制装配式建筑造成安全隐患。利用新技术手段对预制混凝土表观质量检测来代替传统目测所造成的随意性和主观性，提高检测效率和识别度，是我国未来建筑业由人工机械向智能系统转型升级的一个重要的趋势和发展方向。
3.因此，有必要开发一种基于图像识别的混凝土预制构件表观质量缺陷检测系统及方法来提升检测效率，保障混凝土预制构件质量。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统和方法，将图像识别算法应用于混凝土预制构件质量检测，有效提升了检测效率；通过状态转换平台和吊装系统实现了混凝土预制构件的顺利脱模和双面表观质量检测；只需在预制生产线增设运输轨道及图像识别模组即可实现，安装便捷，检测高效。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
7.一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，包括：
8.预制生产线，用于混凝土预制构件生产及运输；预制生产线主体由传送带及预制平台组成，预制平台安装于传送带上方；
9.状态转换平台，用于脱模前的混凝土预制构件的姿态调整；状态转换平台端部设有限位挡块，该限位挡块生产阶段用于固定钢模，状态转换阶段用于限制脱模前的混凝土预制构件滑移；
10.吊装系统，用于脱模前的混凝土预制构件的脱模和起吊，并将脱模后的混凝土预制构件运送至检测流水线；
11.检测流水线，用于脱模后的混凝土预制构件的表观质量检测，检测流水线模台两侧设有机器视觉模组，所述机器视觉模组上的高清摄像头实时采集通过吊装系统运输的混凝土预制构件表观质量图片素材，并通过所述机器视觉模组上的图像处理系统，基于深度学习算法判断混凝土预制构件表观质量缺陷类型，实现预制构件表观质量的实时质量检测。
12.与现有技术相比，本发明有益的技术效果在于：
13.本发明提供的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，包括预制生产线、状态转换平台、吊装系统以及检测流水线，通过预制生产线完成混凝土预制构件的生产和运输；通过状态转换平台进行脱模前的混凝土预制构件的姿态调整；通过吊装系统完成脱模前的混凝土预制构件的脱模和吊装，并运送至检测流水线；通过检测流水线的高清摄像头摄像，并通过图像处理系统，基于深度学习算法判断混凝土预制构件表观质量缺陷类型，实时质量检测。本发明将图像识别算法应用于混凝土预制构件质量检测，有效提升了检测效率；通过状态转换平台和吊装系统实现了混凝土预制构件的顺利脱模和双面表观质量实时检测；只需在预制生产线增设运输轨道及机器视觉模组即可，安装便捷，检测高效。
14.进一步地，所述状态转换平台一端与底座相连，另一端悬挑，所述状态转换平台与所述底座之间设置液压千斤顶，从而实现状态转换平台的单侧顶升。
15.进一步地，所述吊装系统基于检测结果进行分流，正常通过检测的合格品混凝土预制构件运输至成品区，未正常通过检测的次品混凝土预制构件运输至待定区进行人工核验。
16.进一步地，所述检测流水线的模台两侧的机器视觉模组对称设置，从而实现混凝土预制构件双面表观质量实时检测。
17.进一步地，为了方便设置且保证混凝土预制构件表观质量检测效率和效果，四个所述机器视觉模组对称间隔设置于检测流水线的模台两侧。
18.本发明还提供了一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测方法，利用前述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，所述方法包括如下步骤：
19.步骤s1、在预制生产线上固定钢膜，完成混凝土预制构件的生产，并通过预制生产线将脱模前的混凝土预制构件运输至状态转换平台；
20.步骤s2、所述状态转换平台通过单侧顶升的方式调整脱模前的混凝土预制构件的姿态；
21.步骤s3、吊装系统的吊钩将单侧顶升并调整姿态后的脱模前的混凝土预制构件勾起，实现混凝土预制构件的脱模和起吊，并将脱模后的混凝土预制构件运送至检测流水线；
22.步骤s4、吊装有脱模后的混凝土预制构件的吊装系统匀速通过检测流水线，布置于检测流水线模台两侧的机器视觉模组上的高清摄像头实时采集混凝土预制构件表观质量图片素材，并通过机器视觉模组上的图像处理系统，基于深度学习算法判断表观质量缺陷类型，实现实时质量检测；同时，吊装系统基于检测结果进行分流：正常通过检测的合格品混凝土预制构件运输至成品区，未正常通过检测的次品混凝土预制构件运输至待定区进行人工核验。
附图说明
23.图1为本发明实施例中基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统三维空间示意图；
24.图2为本发明实施例中基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统的平面示意图；
25.图3为本发明实施例中基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统中状态转换
平台的俯视图；
26.图4为本发明实施例中基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统中状态转换平台的侧视图。
27.图中：
28.100-预制生产线；200-状态转换平台，201-液压千斤顶，202-限位挡块，203-混凝土预制构件；300-吊装系统，400-检测流水线，401-机器视觉模组。
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统及方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
30.实施例一
31.下面结合图1至图4，详细说明本发明的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统的结构组成。
32.请参考图1至图4，一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，包括预制生产线100、状态转换平台200、吊装系统300以及检测流水线400，预制生产线100用于混凝土预制构件203生产及运输；预制生产线100主体由传送带及预制平台组成，预制平台安装于传送带上方；状态转换平台200用于脱模前的混凝土预制构件203的姿态调整；状态转换平台200端部设有限位挡块202，该限位挡块202生产阶段用于固定钢模，状态转换阶段用于限制脱模前的混凝土预制构件203滑移；吊装系统300用于脱模前的混凝土预制构件203的脱模和起吊，并将脱模后的混凝土预制构件203运送至检测流水线400；检测流水线400用于脱模后的混凝土预制构件203的表观质量检测，检测流水线400模台两侧设有机器视觉模组401，机器视觉模组401上的高清摄像头实时采集通过吊装系统300吊装的脱模后的混凝土预制构件203的表观质量图片素材。机器视觉模组401包含高清摄像头装置和图像处理系统，高清摄像头用于混凝土预制构件表观质量图片的实时采集，图像处理系统基于内置的深度学习算法判断混凝土预制构件203表观质量缺陷类型并实时输出判断结果，实现预制构件表观质量的实时检测。
33.具体来说，通过预制生产线100完成混凝土预制构件203的生产和运输；通过状态转换平台200进行脱模前的混凝土预制构件203的姿态调整；通过吊装系统300完成脱模前的混凝土预制构件203的脱模和吊装，并运送至检测流水线400；通过检测流水线400的高清摄像头摄像，并通过深度学习算法判断表观质量缺陷类型，实现质量检测。本发明将图像识别算法应用于混凝土预制构件203质量检测，有效提升了检测效率；通过状态转换平台200和吊装系统300实现了混凝土预制构件203的顺利脱模和双面表观质量实时检测；只需在预制生产线100增设运输轨道及机器视觉模组401即可，安装便捷，检测高效。
34.在本实施例中，更优选地，状态转换平台200一端与底座相连，另一端悬挑，状态转换平台200与底座之间设置液压千斤顶201，从而实现状态转换平台200的单侧顶升。
35.在本实施例中，更优选地，吊装系统300基于检测结果进行分流，正常通过检测的
合格品混凝土预制构件203运输至成品区，未正常通过检测的次品混凝土预制构件203运输至待定区进行人工核验。
36.在本实施例中，更优选地，检测流水线400模台两侧对称设置机器视觉模组401，从而实现混凝土预制构件203双面表观质量实时检测。
37.在本实施例中，更优选地，为了方便设置且保证混凝土预制构件203表观质量检测效率和效果，四个机器视觉模组401对称间隔设置于检测流水线400的模台两侧。
38.请继续参考图1至图4，本发明还提供了一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测方法，利用前述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统，所述方法包括如下步骤：
39.步骤s1、在预制生产线100上固定钢膜，完成混凝土预制构件203的生产，并通过预制生产线100将脱模前的混凝土预制构件203运输至状态转换平台200；
40.步骤s2、状态转换平台200通过单侧顶升的方式调整脱模前的混凝土预制构件203的姿态；
41.步骤s3、吊装系统300的吊钩将单侧顶升并调整姿态后的脱模前的混凝土预制构件203勾起，实现混凝土预制构件203的脱模和起吊，并将脱模后的混凝土预制构件运送至检测流水线400；
42.步骤s4、吊装有脱模后的混凝土预制构件的吊装系统300匀速通过检测流水线400，布置于检测流水线400模台两侧的机器视觉模组401上的高清摄像头实时采集混凝土预制构件203表观质量图片素材，并通过机器视觉模组401上的图像处理系统，基于深度学习算法判断表观质量缺陷类型，实现实时质量检测；同时，吊装系统300基于检测结果进行分流：正常通过检测的合格品混凝土预制构件运输至成品区，未正常通过检测的次品混凝土预制构件运输至待定区进行人工核验。
43.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定。本领域的技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求的保护范围。