电池气密性的检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及能源设备技术领域，尤其涉及一种电池气密性的检测装置及检测方法。


背景技术：

2.传统氦检设备采用腔体单电芯的布局，多个电芯只能分开单个检测。一般情况下，氦检工位作业时间较长，很难满足工位相协调需求，导致检测效率受到较大影响。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电池气密性的检测装置及检测方法，用以解决上述存在电芯只能独立检测，进而导致检测效率低的缺陷。
4.根据本发明第一方面提供的一种电池气密性的检测装置，包括：检测箱体、检测盖体和检测注射头；
5.所述检测箱体内部形成有一侧开口的检测腔；
6.所述检测盖体活动的设置于所述检测箱体的开口处，以实现开闭所述检测腔；
7.多个所述检测注射头设置于所述检测盖体朝向所述检测腔的一侧，以实现向电芯内注射惰性气体；
8.其中，所述检测腔内容纳有多个所述电芯；
9.所述电芯的注液孔与所述检测注射头一一对应设置，以实现同时对多个所述电芯进行气密性检测。
10.可选地，还包括：检测定位座，多个所述检测定位座设置于所述检测箱体的底部，并与所述检测注射头一一对应；
11.其中，所述检测定位座上设置有容纳所述电芯的容纳腔。
12.可选地，还包括：第一真空部，所述第一真空部设置于所述检测盖体，并与所述检测腔连通，以实现所述检测腔内真空环境的形成。
13.可选地，还包括：第一检测部，所述第一检测部设置于所述检测盖体，并与所述检测腔连通，以实现对所述检测腔内惰性气体的检测。
14.可选地，一个所述检测箱体和一个所述检测盖体形成一个检测组件；
15.其中，多个所述检测组件间隔设置，以实现进行多组所述电芯的检测。
16.可选地，还包括：复检箱体、复检盖体和复检注射头；
17.所述复检箱体的内部形成有一侧开口的复检腔，所述复检腔用于容纳多个待检测的所述电芯；
18.所述复检盖体活动的设置于所述复检箱体的开口处，以实现开闭所述复检腔；
19.多个所述复检注射头设置于所述复检盖体朝向所述复检腔的一侧，以实现向所述电芯内注射惰性气体，且所述复检注射头与所述复检腔内所述电芯的注液孔一一对应；
20.其中，所述复检箱体与检测箱体间隔设置。
21.可选地，还包括：第二真空部，所述第二真空部设置于所述复检盖体，并与所述复检腔连通，以实现所述复检腔内真空环境的形成。
22.可选地，还包括：第二检测部，所述第二检测部设置于所述复检盖体，并与所述复检腔连通，以实现对所述复检腔内惰性气体的检测。
23.可选地，还包括：架体、轨道和抓取机构；
24.两个所述架体间隔设置，所述检测盖体设置于两个所述架体之间，并能够沿垂直于所述轨道的方向往复运动；
25.多个所述轨道沿两个所述架体的间隔方向延伸设置，所述检测箱体与所述轨道滑动配合；
26.所述抓取机构与所述架体配合，并能够沿垂直于所述轨道的方向移动，以实现抓取所述电芯。
27.可选地，还包括：缓存箱体和排除箱体；
28.所述缓存箱体设置于所述架体的侧部，以实现容纳待复检的所述电芯；
29.所述排除箱体设置于所述架体的侧部，以实现容纳确定为次品的所述电芯；
30.其中，所述抓取机构能够在所述缓存箱体和所述排除箱体之间移动，以实现所述电芯位置的调整。
31.根据本发明第二方面提供的一种电池气密性的检测方法，应用于上述的电池气密性的检测装置，所述方法包括：
32.控制检测组件对多个电芯同时进行气密性检测；
33.获取所述检测组件对应的所述电芯的检测参数；
34.基于所述检测参数，确定所述电芯是否泄露；
35.确定所述电芯泄露时，则对同时进行气密性检测的多个所述电芯进行复检。
36.可选地，所述确定所述电芯泄露时，则对同时进行气密性检测的多个所述电芯进行复检的步骤中，具体包括：
37.将全部所述电芯划分为n个复检组，每组内包括至少两个所述电芯；
38.对n个所述复检组进行逐一的复检，以确认泄露的所述电芯。
39.可选地，所述确定所述电芯泄露时，则对同时进行气密性检测的多个所述电芯进行复检的步骤中，具体包括：
40.对全部所述电芯进行逐一的复检，以确认泄露的所述电芯。
41.可选地，所述确定所述电芯泄露时，则对同时进行气密性检测的多个所述电芯进行复检的步骤中，具体包括：
42.获取泄露的所述电芯对应的复检区域和疑似区域，其中，所述复检区域为所述电芯泄露的检测区域，所述疑似区域为所述复检区域的周边区域；
43.根据所述复检区域和所述疑似区域进行对应的所述电芯的复检。
44.本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种电池气密性的检测装置及检测方法，通过设置能够同时容纳多个电芯的检测装置，实现了多个电芯的同时检测，提升了对电芯不良品的判断效率。
45.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之一；
48.图2是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之二；
49.图3是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之三；
50.图4是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之四；
51.图5是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之五；
52.图6是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之六；
53.图7是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之五；
54.图8是本发明提供的电池气密性检测装置的装配关系示意图之六；
55.图9是本发明提供的电池气密性检测方法的流程示意图。
56.附图标记：
57.10、检测箱体；11、检测定位座；20、检测盖体；21、第一真空部；22、第一检测部；30、检测注射头；40、电芯；50、架体；60、轨道；70、抓取机构；80、复检箱体；90、复检盖体；91、第二真空部；92、第二检测部；100、复检注射头；100、缓存箱体；110、排除箱体。
具体实施方式
58.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图8所示，本方案提供一种电池气密性的检测装置，包括：检测箱体10、检测盖体20和检测注射头30；检测箱体10内部形成有一侧开口的检测腔；检测盖体20活动的设置于检测箱体10的开口处，以实现开闭检测腔；多个检测注射头30设置于检测盖体20朝向检测腔的一侧，以实现向电芯40内注射惰性气体；其中，检测腔内容纳有多个电芯40；电芯40的注液孔与检测注射头30一一对应设置，以实现同时对多个电芯40进行气密性检测。
61.详细来说，本发明通过设置能够同时容纳多个电芯40的检测装置，实现了多个电芯40的同时检测，提升了对电芯40不良品的判断效率。
62.需要说明的是，电芯40加工过程中，具有良品率高、泄露率低的特点，因此通过批
量电芯40气密性的检测，能够提高检测效率，避免以往电芯40独立进行气密性检测，进而导致气密性检测效率低下的问题。
63.在可能的实施方式中，惰性气体为氦气。
64.在本发明一些可能的实施例中，还包括：检测定位座11，多个检测定位座11设置于检测箱体10的底部，并与检测注射头30一一对应；其中，检测定位座11上设置有容纳电芯40的容纳腔。
65.具体来说，本实施例提供了一种检测定位座11的实施方式，通过设置检测定位座11，实现了对电芯40的容纳，将电芯40在检测箱体10内进行定位，便于与检测注射头30进行配合。
66.在可能的实施方式中，检测定位座11与检测箱体10之间为可拆卸连接。
67.在可能的实施方式中，检测定位座11与检测箱体10之间通过螺栓实现可拆卸连接。
68.在可能的实施方式中，检测定位座11与检测箱体10之间通过卡接实现可拆卸连接。
69.在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一真空部21，第一真空部21设置于检测盖体20，并与检测腔连通，以实现检测腔内真空环境的形成。
70.具体来说，本实施例提供了一种第一真空部21的实施方式，使得检测盖体20与检测箱体10扣合后，通过设置第一真空部21，将检测腔内进行抽真空，便于对电芯40气密性的检测。
71.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对第一真空部21进行过多细节的描述，第一真空部21还包括相应的真空泵、真空管路和设置于检测盖体20的真空口等，在实际应用中，可参考相关设置。
72.进一步地，通过将第一真空部21设置于检测盖体20，便于检测箱体10进行移动和对电芯40的拆卸、安装，而检测盖体20则在较为固定位置进行往复运动，便于气密性检测的实施。
73.在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一检测部22，第一检测部22设置于检测盖体20，并与检测腔连通，以实现对检测腔内惰性气体的检测。
74.具体来说，本实施例提供了一种第一检测部22的实施方式，第一检测部22实现了对检测腔内惰性气体浓度的检测，便于对电芯40是否泄露的判断提供支持。
75.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对第一检测部22进行过多细节的描述，第一检测部22还包括相应的传感器、控制器、逻辑判断模块和设置于检测盖体20的检测口等，在实际应用中，可参考相关设置。
76.进一步地，通过将第一检测部22设置于检测盖体20，便于检测箱体10进行移动和对电芯40的拆卸、安装，而检测盖体20则在较为固定位置进行往复运动，便于气密性检测的实施。
77.在本发明一些可能的实施例中，还包括：架体50、轨道60和抓取机构70；两个架体50间隔设置，检测盖体20设置于两个架体50之间，并能够沿垂直于轨道60的方向往复运动；多个轨道60沿两个架体50的间隔方向延伸设置，检测箱体10与轨道60滑动配合；抓取机构70与架体50配合，并能够沿垂直于轨道60的方向移动，以实现抓取电芯40。
78.具体来说，本实施例提供了一种架体50、轨道60和抓取机构70的实施方式，通过设置架体50和轨道60，实现了检测盖体20和检测箱体10扣合运动，以及检测箱体10沿轨道60方向移动。
79.进一步地，抓取机构70的设置则能够将检测箱体10内的电芯40进行安装和拆卸。
80.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对架体50和抓取机构70进行过多细节的描述，架体50上还设置有相应的滑道和拖链，而抓取机构70则至少包括了移动单元和抓取单元，在实际应用中，可参考本发明的附图以及相关领域的设置，以实现本发明所需功能为准。
81.在可能的实施方式中，抓取机构70为多自由度的机械臂。
82.在可能的实施方式中，如图1和图2所示，架体50包括两个间隔设置，而抓取机构70也为两个，抓取机构70与对应的架体50为滑动配合，能够沿架体50的延伸方向移动，同时两个架体50均设置抓取机构70，便于从架体50的两个方向对电芯40进行抓取。
83.在可能的实施方式中，如图1至图3所示，检测盖体20还设置有相应的驱动单元和引导杆，以实现检测盖体20能够沿垂直于轨道60的方向往复运动，本发明没有对此做出过多细节的描述，在实际应用中，参考相应的直线运动部件和密封部件进行设置即可。
84.在本发明一些可能的实施例中，一个检测箱体10和一个检测盖体20形成一个检测组件；其中，多个检测组件间隔设置，以实现进行多组电芯40的检测。
85.具体来说，本实施例提供了一种检测组件的实施方式，同时设置多个检测组件，便于电芯40的安装、拆卸、检测和复检等作业的同时进行，提高检测效率。
86.在可能的实施方式中，如图1和图2所示，两个架体50上均设置抓取机构70，抓取机构70分别将电芯40从检测箱体10和复检箱体80内进行安装和拆卸，并在缓存箱体100和排出箱体内进行电芯40的放置。
87.在本发明一些可能的实施例中，还包括：复检箱体80、复检盖体90和复检注射头100；复检箱体80的内部形成有一侧开口的复检腔，复检腔用于容纳多个待检测的电芯40；复检盖体90活动的设置于复检箱体80的开口处，以实现开闭复检腔；多个复检注射头100设置于复检盖体90朝向复检腔的一侧，以实现向电芯40内注射惰性气体，且复检注射头100与复检腔内电芯40的注液孔一一对应；其中，复检箱体80与检测箱体10间隔设置，并与轨道60滑动配合；复检盖体90设置于两个架体50之间，并能够沿垂直于轨道60的方向往复运动。
88.具体来说，本实施例提供了一种复检箱体80、复检盖体90和复检注射头100的实施方式，检测箱体10内的多个电芯40存在泄露问题时，需要通过复检组件进行检测，复检箱体80对疑似泄露的电芯40检测检测，进而确定电芯40是否为不良品，而复检盖体90则与复检箱体80进行配合，实现对电芯40泄露状况的确认。
89.进一步地，复检注射头100通过设置在复检盖体90的上，实现向电芯40中注射惰性气体。
90.需要说明的是，通过将复检箱体80与轨道60滑动配合，并与检测箱体10间隔设置，使得对于电芯40的检测和复检能够同区域内进行，提升了对于电芯40气密性检测的效率。
91.同时，复检盖体90与架体50进行连接，便于对移动至对应位置的复检箱体80进行密封。
92.在可能的实施方式中，如图1、图2和图5所示，复检盖体90还设置有相应的驱动单
元和引导杆，以实现复检盖体90能够沿垂直于轨道60的方向往复运动，本发明没有对此做出过多细节的描述，在实际应用中，参考相应的直线运动部件和密封部件进行设置即可。
93.在可能的实施方式中，复检箱体80内设置有多个独立的复检腔，疑似泄露的电芯40对应的放置于复检腔内。
94.在可能的实施方式中，复检箱体80内设置有一个整体的复检腔，疑似泄露的多个电芯40放置于复检腔内。
95.在本发明一些可能的实施例中，还包括：第二真空部91，第二真空部91设置于复检盖体90，并与复检腔连通，以实现复检腔内真空环境的形成。
96.具体来说，本实施例提供了一种第二真空部91的实施方式，使得复检盖体90与复检箱体80扣合后，通过设置第二真空部91，将复检腔内进行抽真空，便于对电芯40气密性的检测。
97.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对第二真空部91进行过多细节的描述，第二真空部91还包括相应的真空泵、真空管路和设置于复检盖体90的真空口等，在实际应用中，可参考相关设置。
98.进一步地，通过将第二真空部91设置于复检盖体90，便于复检箱体80进行移动和对电芯40的拆卸、安装，而复检盖体90则在较为固定位置进行往复运动，便于气密性检测的实施。
99.在本发明一些可能的实施例中，还包括：第二检测部92，第二检测部92设置于复检盖体90，并与复检腔连通，以实现对复检腔内惰性气体的检测。
100.具体来说，本实施例提供了一种第二检测部92的实施方式，第二检测部92实现了对复检腔内惰性气体浓度的检测，便于对电芯40是否泄露的判断提供支持。
101.需要说明的是，为了节约篇幅，本发明没有对第二检测部92进行过多细节的描述，第二检测部92还包括相应的传感器、控制器、逻辑判断模块和设置于复检盖体90的检测口等，在实际应用中，可参考相关设置。
102.进一步地，通过将第二检测部92设置于复检盖体90，便于复检箱体80进行移动和对电芯40的拆卸、安装，而复检盖体90则在较为固定位置进行往复运动，便于气密性检测的实施。
103.在本发明一些可能的实施例中，还包括：缓存箱体100和排除箱体110；缓存箱体100设置于架体50的侧部，以实现容纳待复检的电芯40；排除箱体110设置于架体50的侧部，以实现容纳确定为次品的电芯40；其中，抓取机构70能够在复检箱体80、缓存箱体100和排除箱体110之间移动，以实现电芯40位置的调整。
104.具体来说，本实施例提供了一种缓存箱体100和排除箱体110的实施方式，缓存箱体100的设置，使得检测箱体10内检测到电芯40泄露时，将检测箱体10内泄露可能性较高的部分电芯40进行复检，另一部分泄露可能性较低的电芯40放置于缓存箱体100内。
105.也就是说，复检箱体80对于电芯40的容量小于检测箱体10对于电芯40的容量。
106.进一步地，排出箱体则是将判定为不良品的电芯40进行容纳，便于后续处理。
107.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图9所示，本方案提供一种电池气密性的检测方法，应用于上述的电池气密性的检测装置，方法包括：
108.控制检测组件对多个电芯40同时进行气密性检测；
109.获取检测组件对应的电芯40的检测参数；
110.基于检测参数，确定电芯40是否泄露；
111.确定电芯40泄露时，则对同时进行气密性检测的多个电芯40进行复检。
112.在本发明一些可能的实施例中，获取检测组件对应的电芯40的检测参数的步骤中，具体包括：
113.获取连续n个采集时间周期中的每个检测区域的第一检测值和第二检测值，其中，检测区域与电芯40所在的区域一一对应，第一检测值为连续采集时间周期的起始时刻的检测值，第二检测值为连续采集时间周期的终止时刻的检测值，n为正整数；
114.根据第一检测值和第二检测值生成检测参数。
115.具体来说，本实施例提供了一种获取检测组件对应的电芯40的检测参数的实施方式，通过对检测区域的第一检测值和第二检测值进行获取，实现了对电芯40在采集时间周期的起始时刻和结束时刻检测值的判断，进而判断电芯40是否存在泄漏的情况。
116.在本发明一些可能的实施例中，基于检测参数，确定电芯40是否泄露的步骤中，具体包括：
117.当任一个采集时间周期对应的第二检测值与第一检测值之间大于预设差值时，确定电芯40泄露。
118.具体来说，本实施例提供了一种基于检测参数，确定电芯40是否泄露的实施方式，通过对第一检测值和第二检测值之差进行判断，当第一检测值和第二检测值之差大于预设差值时，说明此时检测腔内存在浓度较高的惰性气体，电芯40可能存在泄露的情况。
119.在本发明一些可能的实施例中，n个连续采集时间周期包括1个首次采集时间周期和n-1个非首次采集时间周期，首次采集时间周期的起始时刻为检测组件的检测起始时刻；
120.控制检测组件对多个电芯40同时进行气密性检测的步骤之前，具体还包括：
121.获取检测组件在检测之前的停机时长；
122.若停机时长小于预设停机时长，则确定首次采集时间周期的时长和非首次采集时间周期的时长均为第一时长；
123.若停机时长大于预设停机时长，则确定首次采集时间周期的时长为第二时长，且确定非首次采集时间周期的时长为第一时长，第二时长大于第一时长。
124.具体来说，本实施例提供了一种确定采集时间周期时长的实施方式，第一真空部21停机时间过长后，会存在由于管路长度或者管路走法的不同，惰性气体进入电芯40内部的时间和浓度存在差异，并通过泄露电芯40扩散至检测腔内的时长和浓度不同，容易出现误报的情况，因此通过对检测组件停机时长的获取，根据不同停机时长，采用不同的采集时间周期，避免了误报情况的出现。
125.在本发明一些可能的实施例中，确定电芯40泄露时，则对同时进行气密性检测的多个电芯40进行复检的步骤中，具体包括：
126.将全部电芯40划分为n个复检组，每组内包括至少两个电芯40；
127.对n个复检组进行逐一的复检，以确认泄露的电芯。
128.具体来说，本实施例提供了一种对电芯40进行复检的实施方式，通过将多个进行气密性检测的电芯40进行分组，并对分组后的电芯40进行复检，提升了复检的效率，便于更快速的定位泄露的电芯40.
129.在本发明一些可能的实施例中，确定电芯40泄露时，则对同时进行气密性检测的多个电芯40进行复检的步骤中，具体包括：
130.对全部电芯40进行逐一的复检，以确认泄露的电芯40。
131.具体来说，本实施例提供了一种对电芯40进行复检的实施方式，通过将多个进行气密性检测的电芯40进行逐一的复检，便于提升复检的准确性，由于电芯40的合格率较高，因此独立复检的次数有限，也能够实现泄露电芯40的快速定位。
132.在本发明一些可能的实施例中，确定电芯40泄露时，则对同时进行气密性检测的多个电芯40进行复检的步骤中，具体包括：
133.获取泄露的电芯40对应的复检区域和疑似区域，其中，复检区域为电芯40泄露的检测区域，疑似区域为复检区域的周边区域；
134.根据复检区域和疑似区域进行对应的电芯40的复检。
135.具体来说，本实施例提供了一种对同时进行气密性检测的多个电芯40进行复检的实施方式，通过对泄露电芯40的复检区域和疑似区域进行复检，提升了检测组件内有多个电芯40时的复检效率，通过复检区域和疑似区域确定了泄露电芯40的大概位置，提升复检精度。
136.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
137.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
138.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。