高度测定装置的制作方法

文档序号:33163395发布日期:2023-02-04 01:04阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种高度测定装置,具有:气压传感器;及运算部,获取电源接通时由所述气压传感器测定的大气压测定值作为大气压初始值,逐次计算所述气压传感器所测定的大气压测定值的变化量,基于所述大气压初始值与所述大气压测定值的变化量而逐次计算高度变化量,基于所述高度变化量的累积而计算高度。2.根据权利要求1所述的高度测定装置,其中所述运算部计算电源接通时将所述高度的初始值设为0时的所述高度,所述高度是将所述高度变化量累积到所述高度的初始值上而获得。3.根据权利要求1或2所述的高度测定装置,其中所述运算部在进行了规定操作的情况下,基于所述气压传感器所测定的大气压测定值而更新所述大气压初始值。4.根据权利要求3所述的高度测定装置,其中所述运算部计算在进行了所述规定操作时将所述高度的初始值设为0时的所述高度,所述高度是将所述高度变化量累积到所述高度的初始值上而获得。5.根据权利要求1至4中任一项所述的高度测定装置,其还具有构成为能够检测所述高度测定装置在铅直方向上的移动的移动检测部,且所述运算部基于所述移动检测部的检测结果,判定是否需要更新基于所述气压传感器所测定的大气压测定值的所述大气压初始值。6.根据权利要求5所述的高度测定装置,其中所述移动检测部具有加速度传感器。7.根据权利要求6所述的高度测定装置,其中所述移动检测部还具有地磁传感器,且所述运算部在所述加速度传感器所检测出的加速度大致为0的情况下,基于所述地磁传感器的检测结果来判定是否需要更新所述大气压初始值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的高度测定装置,其还具有温度传感器,且所述运算部除了基于所述大气压初始值与所述大气压测定值的变化量以外,还基于所述温度传感器的检测结果来逐次计算所述高度变化量。9.根据权利要求1至7中任一项所述的高度测定装置,其中所述运算部除了基于所述大气压初始值与所述大气压测定值的变化量以外,还基于设为固定值的气温来逐次计算所述高度变化量。

技术总结
本发明提供一种能够抑制运算负荷并且使测定精度良好的高度测定装置。本公开的高度测定装置(1)具有:气压传感器(5);及运算部(4),获取电源接通时由所述气压传感器测定的大气压测定值作为大气压初始值(P0),逐次计算所述气压传感器所测定的大气压测定值的变化量(ΔP),基于所述大气压初始值与所述大气压测定值的变化量而逐次计算高度变化量(Δh),基于所述高度变化量的累积而计算高度(h)。述高度变化量的累积而计算高度(h)。述高度变化量的累积而计算高度(h)。


技术研发人员:清家将文 小林匡
受保护的技术使用者:罗姆股份有限公司
技术研发日:2022.06.22
技术公布日:2023/2/3
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