一种样本针堵针检测方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及样本针堵针检测技术领域，尤其涉及一种样本针堵针检测方法、装置及系统。


背景技术：

2.在样本检测设备在使用过程中，需要利用样本针吸取样本进行检测，而样本针的内径较小，可能由于样本中分离的血清中含有红细胞、纤维蛋白或者脂肪血等导致其吸样时堵针，这样轻者导致样本检测结果不准，重者将会导致液路崩管，操作者如果在堵针时继续使用仪器，可能将会严重影响测试结果甚至损坏仪器，因此，样本针堵针检测变得尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种样本针堵针检测方法、装置及系统，可以解决现有技术中样本针堵针检测准确度低的问题。
4.为实现上述目的，本发明第一方面提供一种样本针堵针检测方法，所述方法包括：
5.获取样本针吸样前液管管路内部的第一压力值、样本针吸样后液管管路内部的第二压力值以及样本针吐样后液管管路内部的第三压力值；
6.将所述第一压力值、所述第二压力值以及所述第三压力值进行比较，确定所述样本针堵针情况。
7.在本技术方案中，通过获取样本针吸样前的第一压力值、样本针吸样后的第二压力值以及样本针吐样后的第三压力值，将第一压力值、第二压力值以及第三压力值进行三值比较，根据比较结果确定样本针堵针情况。通过样本针吸样前的压力值、吸样后的压力值以及吐样后的压力值进行比较，确定样本针堵针情况，有效提高检测的准确性。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述将所述第一压力值、所述第二压力值以及所述第三压力值进行比较，确定所述样本针堵针情况，包括:当所述第一压力值小于所述第二压力值且所述第一压力值与所述第二压力值之间的差值大于预设阀值，以及所述第二压力值与所述第三压力值之间的差值小于设定值时，则确定所述样本针发生堵针；当所述第一压力值与所述第二压力值之间的差值小于设定值，且所述第二压力值与所述第三压力值之间的差值小于设定值时，则确定所述样本针未发生堵针。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述获取样本针吸样前的第一压力值、样本针吸样后的第二压力值以及样本针吐样后的第三压力值，包括：在样本针吸样前，获取液管管路内部的多个吸样前压力值，根据所述多个吸样前压力值求平均值，得到所述第一压力值；在样本针吸样后，获取液管管路内部的多个吸样后压力值，根据所述多个吸样后压力值求平均值，得到所述第二压力值；在样本针吐样后，获取液管管路内部的多个吐样后压力值，根据所述多个吐样后压力值求平均值，得到所述第三压力值。
10.为实现上述目的，本发明第二方面提供一种样本针堵针检测装置，所述装置包括
液管管路、信号处理模块以及处理器：所述液管管路与样本针连接，所述信号处理模块与所述处理器电连接；所述液管管路用于流通样本针吸取进来的样本液体；所述信号处理模块用于检测液管管路内部的数字压力信号，所述处理器用于处理所述数字压力信号得到压力值，通过获取样本针吸样前液管管路内部的第一压力值、样本针吸样后液管管路内部的第二压力值以及样本针吐样后液管管路内部的第三压力值，将所述第一压力值、所述第二压力值以及所述第三压力值进行比较，确定样本针堵针情况。
11.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述信号处理模块包括模拟液压传感器、运算放大电路、滤波电路、钳位电路、a/d转换电路：所述模拟液压传感器、所述运算放大电路、所述滤波电路、所述钳位电路、所述a/d转换电路依次电连接；所述模拟液压传感器用于检测液管管路内部的压力信号，得到第一压力信号，将所述第一压力信号传输至所述运算放大电路；所述运算放大电路用于对第一电压信号进行增益调节，得到第二压力信号，将第二压力信号输入至所述滤波电路；所述滤波电路用于滤除第二压力信号噪声，得到第三压力信号，将第三压力信号输入至所述钳位电路；所述钳位电路用于控制所述第三压力信号的信号阈值在预设幅度范围内，并将所述第三压力信号输入至所述a/d转换电路；所述a/d转换电路用于将第三压力信号转化成数字压力信号，将所述数字压力信号输入至所述处理器。
12.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括数字电位器：所述数字电位器分别与所述处理器以及所述运算放大电路电连接；所述数字电位器用于基于所述处理器对数字电位器输入的不同数值来控制所述运算放大电路的放大倍数以实现增益调节。
13.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述模拟液压传感器包括液管转接头、模拟液压传感器探头以及模拟液压传感器板：所述液管转接头嵌套于所述液管管路，所述模拟液压传感器探头放置在所述液管管路的表面，所述模拟液压传感器探头与所述模拟液压传感器板连接；所述液管转接头用于连接所述液管管路；所述模拟液压传感器探头用于感应所述液管管路内部的压力信号；所述模拟液压传感器板用来传输压力信号。
14.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述模拟液压传感器还包括排线和连接器：所述排线的一端与所述模拟液压传感器板连接，所述排线的另一端与所述连接器连接；所述排线用于所述模拟液压传感器探头与所述运算放大电路之间通讯；所述连接器用于连接所述模拟液压传感器探头与所述运算放大电路。
15.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述样本针包括样本针内管、绝缘层轴套、样本针外管、样本针内管接头以及样本针吸样孔；其中，所述样本针外管嵌套于所述样本针内管上，所述绝缘层轴套位于所述样本针内管与所述样本针外管之间，所述样本针内管的一端连接有所述样本针内管接头，另一端设置有所述样本针吸样孔；所述样本针内管用于作为样本液体的流通通道；所述绝缘层轴套用于将所述样本针内管与所述样本针外管绝缘隔开；所述样本针外管用于将所述样本针与所述装置进行接地；所述样本针内管接头用于连接所述液管管道；所述样本针吸样孔用于吸取样本液体。
16.为实现上述目的，本发明第三方面提供一种样本针堵针检测系统，所述系统包括：
17.获取模块：用于获取样本针吸样前液管管路内部的第一压力值、样本针吸样后液管管路内部的第二压力值以及样本针吐样后液管管路内部的第三压力值；
18.确定模块：用于将所述第一压力值、所述第二压力值以及所述第三压力值进行比
较，确定所述样本针堵针情况。
19.采用本发明实施例，具有如下有益效果：
20.本发明提供一种样本针堵针检测方法，获取样本针吸样前的第一压力值、样本针吸样后的第二压力值以及样本针吐样后的第三压力值，通过将第一压力值、第二压力值以及第三压力值进行三值比较，根据比较结果确定样本针堵针情况。在本技术方案中，通过样本针吸样前的压力值、吸样后的压力值以及吐样后的压力值进行比较，确定样本针堵针情况，有效提高了检测的准确性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.其中：
23.图1为本发明实施例中一种样本针堵针检测装置的结构框图；
24.图2为本发明实施例中一种模拟液压传感器的结构示意图；
25.图3为本发明实施例中本实施例提供的一种样本针的结构示意图；
26.图4为本发明实施例中样本针与样本针堵针检测装置连接的结构框图；
27.图5为本发明实施例中一种处理器的结构框图；
28.图6为本发明实施例中样本针堵针检测方法的流程示意图；
29.图7为本发明实施例中一种样本针堵针检测系统的结构框图；
30.图8为本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明实施例提供了一种样本针堵针检测装置，该装置包括液管管路、信号处理模块以及处理器，其中，该信号处理模块包括模拟液压传感器、运算放大电路、滤波电路、钳位电路、a/d转换电路，此外，该装置还包括数字电位器。具体参照图1，图1为本实施例提供的一种样本针堵针检测装置的结构框图，该装置包括液管管路s2、模拟液压传感器s3、运算放大电路s4、滤波电路s5、钳位电路s6、a/d转换电路s7、处理器s8以及数字电位器s9。
33.其中，液管管路s2与样本针连接，模拟液压传感器s3、运算放大电路s4、滤波电路s5、钳位电路s6、a/d转换电路s7、处理器s8依次电连接，数字电位器s9分别与处理器s8以及运算放大电路s4电连接。液管管路s2用于流通样本针吸取进来的样本液体，模拟液压传感器s3用于检测液管管路内部的压力信号，得到第一压力信号，将第一压力信号传输至运算放大电路s4，运算放大电路s4用于对第一电压信号进行增益调节，得到第二压力信号，将第二压力信号输入至滤波电路s5，滤波电路s5用于滤除第二压力信号噪声，得到第三压力信
号，将第三压力信号输入至钳位电路s6，钳位电路s6用于控制第三压力信号的信号阈值在预设幅度范围内，并将第三压力信号输入至a/d转换电路s7，a/d转换电路s7用于将第三压力信号转化成数字压力信号，将数字压力信号输入至处理器s8，处理器s8用于处理数字压力信号得到压力值以及根据压力值判断样本针堵针情况，数字电位器s9用于基于处理器s8对数字电位器输入的不同数值来控制运算放大电路s4的增益调节的放大倍数。
34.此外，该装置还包括了模拟液压传感器安装装置，模拟液压传感器安装装置用于安装模拟液压传感器s3。
35.本发明实施例提供了模拟液压传感器s3的具体结构，参照图2，图2为本发明实施例提供的一种模拟液压传感器的结构示意图，如图2所示，模拟液压传感器s3包括液管管道转接头s31、模拟液压传感器探头s32、模拟液压传感器板s33、排线s34以及连接器s35。其中，液管管道转接头s31可以设置多个，在本实施例中，设置有两个液管管道转接头s31。
36.液管管道转接头s31用于连接液管管路s2，两个液管管道转接头s31可以分别套在液管管路s2的两端，液管管路s2的表面放置有模拟液压传感器探头s32，模拟液压传感器探头用于感应液管管路s2内部的压力信号，模拟液压传感器探头s32与模拟液压传感器板s33连接，模拟液压传感器板s33用来传输模拟液压传感器探头s32检测到的压力信号，模拟液压传感器板s33与排线s34连接，排线s34用于模拟液压传感器探头s32与运算放大电路s4之间通讯，排线s34与连接器s35连接，连接器s35用于连接模拟液压传感器探头s32与运算放大电路s4，可以基于排线s34将模拟液压传感器板传输的压力信号发送给运算放大电路s4处理。
37.本实施例还提供了一种样本针，具体地，参照图3，图3为本实施例提供的一种样本针的结构示意图，如图3所示，该样本针s1结构装置包括样本针内管s10、绝缘层轴套s11、样本针外管s12、样本针内管接头s13以及样本针吸样孔s14。其中，在本实施例中，该样本针内管接头可以为带螺纹孔的内管接头。
38.具体地，绝缘层轴套s11位于样本针内管s10与样本针外管s12之间，绝缘层轴套s11嵌套于样本针内管s10上，样本针外管s12嵌套于绝缘层轴套s11上，样本针内管s10的一端连接有样本针内管接头s13，另一端设置有样本针吸样孔s14，具体为，样本针吸样孔s14位于样本针内管s10的进口端，样本针内管接头s13与样本针内管s10的出口端连接。
39.在本实施例中，样本针内管s10用作样本液体的流通通道，绝缘层轴套s11用于将样本针内管s10与样本针外管s12绝缘隔开，样本针外管s12用于将样本针与上述检测装置进行接地，样本针内管接头s13用于连接液管管道s2的进口端，样本针吸样孔s14用于吸取样本液体。
40.以上介绍了样本针和样本针堵针检测装置，参照图4，基于前述中样本针s1和样本针堵针检测装置的描述，可以得到图4所示的样本针与样本针堵针检测装置连接的结构框图，图4为本发明实施例提供的一种样本针与样本针堵针检测装置连接的结构框图。下面基于图4以及上述中对各装置设备的功能描述，说明如何检测液管管路内部的压力值。
41.在本实施例中，模拟液压传感器s3检测液管管路s2内部的压力大小，得到压力信号，但模拟液压传感器s3输出的电信号是mv级别的，对处理器s8来说是难以识别的，因此需要将模拟液压传感器s3输出的小信号经过运算放大电路s4进行放大，才能被处理器识别，故模拟液压传感器s3将检测到压力信号输入至运算放大电路s4中，通过运算放大电路s4对
压力信号进行增益调节，而经过运算放大电路s4放大后输出的压力信号与噪声均会比较大，因此运算放大电路s4将放大后输出的压力信号输入至滤波电路s5中，通过滤波电路s5将放大后的压力信号噪声滤除或者减小来提高信噪比，此外，当运算放大电路s4增益不匹配或者过大时，会导致经过滤波电路s5输出的信号阈值较大，存在使得处理器s8烧坏的风险，为避免该现象，因此，本实施例在滤波电路s5后加上钳位电路s6，滤波电路s5将噪声滤除后的压力信号输入至钳位电路s6中，通过钳位电路s6将滤波电路s5输出的压力信号的信号阈值限制在处理器s8可承受的幅度范围内。由于模拟液压传感器s3输出的压力信号是模拟信号，为了提高处理器识别出的压力值精确度，需要将模拟信号转换成数字信号，因此，钳位电路s6将输出的压力信号输入至a/d转换电路s7，通过a/d转换电路s7将钳位电路s6输出的压力信号转换成数字压力信号，其中，在另一种可能实现方式中，如果所选的处理器s8存在内部adc，且处理器s8内部adc的采样率满足数据采集要求，为节约成本，也可以直接使用处理器s8内部adc将钳位电路s6输出的压力信号转换成数字压力信号。最后，a/d转换电路s7将数字压力信号输入至处理器s8，处理器s8处理该数字压力信号得到压力值。
42.进一步地，在本实施例中，还增添了数字电位器s9来调节增益，现有技术在进行增益调节时常常采用的是更改运算放大器反馈电阻的大小来达到增益调节(也就是运算放大电路的倍数)，这种操作显得尤为繁杂、耗时、不易操作，本技术为解决该困难，选用数字电位器，通过处理器s8对数字电位器s9写入不同数值来达到增益调节，当增益调节确定后，在另外一种可能实现方式中，为了节约成本，可以空焊该数字电位器，将其换成固定电阻。
43.需要说明的是，当样本针未吸取样本液体时，测得的液管管路内部的压力值为吸样前压力值，当样本针吸取样本液体后，样本液体通过样本针内管流通至液管管路中，此时测得是吸样后压力值，当样本针将吸取至液管管路的样本液体抽出来后，此时测得是吐样后压力值。
44.以上介绍了基于图4以及上述中对各装置设备的功能描述，如何检测液管管路内部的压力值，下面介绍处理器如何根据获取到的压力值判断样本针堵针情况。
45.参照图5，图5为本实施例提供的一种处理器的结构框图，如图5所示，该处理器包括ad采集模块s81、压力算法处理模块s82、堵针判断算法处理s83、上报故障模块s84、上位机s85以及增益调节算法处理模块s86，其中，ad采集模块s81用于根据数字压力信号采集液管管路中的压力值，压力算法处理模块s82用于将ad采集模块采集的压力值进行分析处理，堵针判断算法处理模块用来根据压力算法处理模块的分析处理结果，判断样本针是否堵针，上报故障模块s84用来给上位机s85上报样本针堵针故障，增益调节算法处理模块s86用来调节数字电位器的阻值，达到调节运算放大器的放大倍数(也就是增益)，上位机s85用于调节增益的参数。
46.本实施例提供一种样本针堵针检测方法，该方法应用于上述样本针堵针检测装置，参照图6，图6为本发明实施例提供的一种样本针堵针检测方法的流程示意图，该方法具体包括：
47.步骤s101、获取样本针吸样前液管管路内部的第一压力值、样本针吸样后液管管路内部的第二压力值以及样本针吐样后液管管路内部的第三压力值。
48.步骤s102、将所述第一压力值、所述第二压力值以及所述第三压力值进行比较，确定所述样本针堵针情况。
49.在本实施例中，通过根据样本针吸样前液管管路内部的压力值、样本针吸样后液管管路内部的压力值以及样本针吐样后液管管路内部的压力值进行对比，确定样本针堵针情况。
50.步骤s1011、在样本针吸样前，获取液管管路内部的多个吸样前压力值，根据所述多个吸样前压力值求平均值，得到所述第一压力值。
51.步骤s1012、在样本针吸样后，获取液管管路内部的多个吸样后压力值，根据所述多个吸样后压力值求平均值，得到所述第二压力值。
52.步骤s1013、在样本针吐样后，获取液管管路内部的多个吐样后压力值，根据所述多个吐样后压力值求平均值，得到所述第三压力值。
53.在本实施例中，样本针的吸样动作和吐样动作的完成均依赖于电机与注射泵之间的协调控制，其中，电机通过传动装置带动注射泵上下往复运动，而注射泵上下往复运动给样本针吸样、吐样提供动力，以确保样本针可以顺利完成吸样、吐样动作。
54.具体地，控制电机将样本针置于样本液体液面上方，确保ad采集模块采集未吸样时液管管道内部的吸样前压力值，控制电机将样本针置于样本液体液面以下，且液面要没过样本针吸样孔，保证样本针不会空吸，确保ad采集模块采集吸样完成后的吸样后压力值，控制电机将样本针置于样本液体液面上方，确保ad采集模块采集吐样后的吐样后压力值。
55.为了避免偶然误差带来的影响，本实施例采用求平均值算法处理，根据n个吸样前压力值、n个吸样后压力值、n个吐样后压力值分别确定第一压力值、第二压力值和第三压力值。具体为，在本实施例中，上述n的值为10。当样本针吸样前，通过ad采集模块10个吸样前压力值，可以记为p
前1
、p
前2
、
……
、p
前10
，然后对这10个吸样前压力值进行求平均值，得到第一压力值当样本针吸样后，通过ad采集模块采集10个吸样后压力值，记为p
时1
、p
时2
、
……
、p
时10
，然后对这10个吸样后压力值进行求平均值，得到第二压力值当样本针吐样后，通过ad采集模块采集10个吐样后压力值，记为p
后1
、p
后2
、
……
、p
后10
，然后对这10个吐样后压力值进行求平均值，得到第三压力值当然，在具体应用中，n的值不限于此，具体可根据实际需求进行调整，例如，作为一种替代方案，n的数值可以是9，或者12等。
56.步骤s1021、当所述第一压力值小于所述第二压力值且所述第一压力值与所述第二压力值之间的差值小于预设阀值，以及所述第二压力值与所述第三压力值之间的差值小于设定值时，则确定所述样本针发生堵针。
57.步骤s1022、当所述第一压力值与所述第二压力值之间的差值小于设定值，且所述第二压力值与所述第三压力值之间的差值小于设定值时，则确定所述样本针未发生堵针。
58.为了精确的判断堵针情况，采用的是三值比较法，将经过压力算法处理模块后得到的进行两两比较，根据物理原理与经验可以得知样本针压力值比较结果仅限于以下两种情况：
59.当远小于且约等于时，可以判断样本针堵针；
60.当约等于且也约等于可以判断样本针正常。
61.在本实施例中，为了更好地通过比较判定样本针堵针情况，可以预先设置一个设定值和一个预设阈值，该设定值和该预设阈值均为一个固定的值，是经过多次的实验总结出来的经验值，并设定值和预设阈值可以根据检测要求自行设置，在本实施例中，该设定值可以用来判定两个压力值是否约等于，具体为，当两个压力值之间的差值小于该设定值时，可以视为两个压力值近乎相等，该预设阈值可以用来判定两个压力值是否相差较大，具体为，当第一压力值小于第二压力值且第一压力值与第二压力值之间的差值大于预设阀值时，可以视为远小于因此，根据结合设定值和预设阈值来判定样本针堵针情况，具体为：
62.当小于且与之间的差值小于预设阀值，以及与之间的差值小于设定值时，则可以判断样本针发生堵针；
63.当与之间的差值小于设定值，且与之间的差值小于设定值时，则可以判断样本针未发生堵针。
64.在本实施例中，除了判断样本针是否发生堵针，还可以对样本针堵塞的程度进行判断，具体为，可以设置多个数值区间，该数值区间可以根据样本针不同程度的堵塞情况进行划分，每一个数值区间可以代表样本针不同程度的堵塞情况，比如说第1个数值区间为10％，第2个数值区间为堵塞程度为20％，
……
，第n个数值区间为堵塞程度为100％，其中，具体数值区间的数值以及每个数值区间代表的堵塞程度的数值可以根据实际情况进行设定，进一步地，计算与之间的差值以及与之间的差值，根据差值大小落入哪一个数值区间内，来判断堵塞程度。比如说，第1个数值区间[0,1]为堵塞程度为100％，第2个数值区间[1.0,1.5]为堵塞程度为90％，
……
，第10个数值区间[8,10]为堵塞程度为10％，当与之间的差值为0.5以及与之间的差值为0.8时，其差值大小均落入第1个数值区间[8,10]内，则说明样本针完全堵针。
[0065]
进一步地，当堵针判断算法处理模块判断样本针发生堵针时，可以将判断结果发送给上报故障模块，上报故障模块向上位机上报样本针堵针故障。
[0066]
基于上述方法，通过获取样本针吸样前的第一压力值、样本针吸样后的第二压力值以及样本针吐样后的第三压力值，将第一压力值、第二压力值以及第三压力值进行三值比较，根据比较结果确定样本针堵针情况。在本技术方案中，通过样本针吸样前的压力值、吸样后的压力值以及吐样后的压力值进行比较，确定样本针堵针情况，有效提高了检测的准确性。
[0067]
以上介绍了本实施例提供的一种样本针堵针检测方法，为了更好地实现上述方法，本实施例提供了一种样本针堵针检测系统，参照图7，图7为本实施例提供的一种样本针堵针检测系统的结构框图，如图7所示，该系统70包括：
[0068]
获取模块701：用于获取样本针吸样前液管管路内部的第一压力值、样本针吸样后液管管路内部的第二压力值以及样本针吐样后液管管路内部的第三压力值。
[0069]
确定模块702：用于将所述第一压力值、所述第二压力值以及所述第三压力值进行
比较，确定所述样本针堵针情况。
[0070]
在一种可能的设计中，上述获取模块701具体用于：在样本针吸样前，获取液管管路内部的多个吸样前压力值，根据所述多个吸样前压力值求平均值，得到所述第一压力值；在样本针吸样后，获取液管管路内部的多个吸样后压力值，根据所述多个吸样后压力值求平均值，得到所述第二压力值；在样本针吐样后，获取液管管路内部的多个吐样后压力值，根据所述多个吐样后压力值求平均值，得到所述第三压力值。
[0071]
在一种可能的设计中，上述确定模块702具体用于：当所述第一压力值小于所述第二压力值且所述第一压力值与所述第二压力值之间的差值小于预设阀值，以及所述第二压力值与所述第三压力值之间的差值小于设定值时，则确定所述样本针发生堵针；当所述第一压力值与所述第二压力值之间的差值小于设定值，且所述第二压力值与所述第三压力值之间的差值小于设定值时，则确定所述样本针未发生堵针。
[0072]
基于上述系统，通过获取样本针吸样前的第一压力值、样本针吸样后的第二压力值以及样本针吐样后的第三压力值，将第一压力值、第二压力值以及第三压力值进行三值比较，根据比较结果确定样本针堵针情况。在本技术方案中，通过样本针吸样前的压力值、吸样后的压力值以及吐样后的压力值进行比较，确定样本针堵针情况，有效提高了检测的准确性。
[0073]
图8示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图8所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法实施例中的各个步骤。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0074]
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。
[0075]
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述方法实施例中的各个步骤。
[0076]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直
接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
[0077]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0078]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。