电缆故障点定位方法、探伤仪、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及电缆故障技术领域，具体涉及电缆故障点定位方法、探伤仪、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.电能作为洁净的二次能源，在当代社会发挥着不可替代的作用，电力行业是国名经济的支柱产业，优质可靠的电力供应是现代化社会持续稳定发展的重要保证，随着经济建设的加快和安全供电的需要，用电负荷逐年上升，与之配套的配电网也向着更高电压、更大容量的趋势发展。随着电网的升级改造老旧的架空线逐渐被地下电力电缆所替代。但由于电缆埋入地下，且线路较长，所以地下电缆在运行过程中因为机械损伤、过热、护层的腐蚀、绝缘受潮、过电压、设计制作的工艺不良和材料缺陷等原因，依然会产生故障。但是由于电缆一般埋设在地下一定距离内，当电缆发生故障时，通过人工来确定故障发生位置时将费时费力，如此一来，将会大大增加因为停电而造成的损失，因此借助其它技术手段来确定故障位置，目前确定地下电缆故障位置的方法精确度较低，无法准确定位到故障点的准确位置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了电缆故障点定位方法、探伤仪、电子设备及可读存储介质，解决了现有技术中地下电缆故障点的定位不准确的技术问题。
4.根据本技术的一个方面，本技术提供了一种电缆故障点定位方法，包括：
5.接收超声波传感器检测到的电缆的超声波信号；
6.接收电磁波传感器检测到的所述电缆的电磁波信号；以及
7.根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点。
8.在本技术一实施例中，根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点，包括：
9.根据所述超声波信号确定所述超声波信号中的第一异常信号以及第一异常信号的第一持续时长；
10.根据所述电磁波信号确定所述电磁波信号中的第二异常信号以及第二异常信号的第二持续时长；以及
11.当所述第一异常信号与所述第二异常信号相匹配，且所述第一持续时长与所述第二持续时长相匹配时，根据所述第一异常信号以及所述第二异常信号确定故障点。
12.在本技术一实施例中，当所述第一异常信号与所述第二异常信号相匹配，且所述第一持续时长与所述第二持续时长相匹配时，根据所述第一异常信号以及所述第二异常信号确定故障点，包括：
13.当所述第一异常信号与所述第二异常信号相匹配，且所述第一持续时长与所述第
二持续时长相匹配时，根据所述第一持续时长的起始时间、所述第一持续时长的终止时间以及超声波的传播速度计算第一异常区域；
14.根据所述第二持续时长的起始时间、所述第二持续时长的终止时间以及电磁波的传播速度计算第二异常区域；以及
15.当所述第一异常区域与所述第二异常区域至少部分重叠时，根据所述第一异常区域与所述第二异常区域的重叠区域确定故障点。
16.在本技术一实施例中，在根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点之前，所述电缆故障点定位方法还包括：
17.对所述超声波信号进行第一滤波处理，形成超声波滤波信号；以及
18.对所述电磁波信号进行第二滤波处理，形成电磁波滤波信号；
19.其中，根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点，包括：
20.根据所述超声波滤波信号以及所述电磁波滤波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点。
21.在本技术一实施例中，在在根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点之后，所述电缆故障点定位方法，还包括：
22.根据所述超声波信号确定故障波从所述故障点传播至检测点的第一时长，并根据所述第一时长确定故障点与所述检测点之间的第一检测距离；
23.根据所述电磁波信号确定故障波从所述故障点传播至所述检测点的第二时长，并根据所述第二时长确定所述故障点与所述检测点之间的第二检测距离；以及
24.根据所述第一检测距离以及所述第二检测距离确定所述故障点与所述检测点之间的距离。
25.在本技术一实施例中，所述电缆故障点定位方法，还包括：
26.将所述超声波信号以及所述电磁波信号进行显示。
27.在本技术一实施例中，在根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点之后，所述电缆故障点定位方法还包括：
28.根据所述超声波信号对所述故障点进行成像，生成所述故障点的图像。
29.作为本技术的第二方面，本技术还提供了一种电缆故障点探伤仪，包括：
30.超声波传感器，用于检测电缆检测点周围空间的超声波信号；
31.电磁波传感器，用于检测电缆检测点周围空间的电磁波信号；以及
32.定位控制器，所述定位控制器分别与所述超声波传感器以及所述电磁波传感器通信连接；
33.其中，所述定位控制器包括：
34.数据接收模块，用于接收超声波传感器检测到的电缆检测点周围空间的超声波信号以及接收电磁波传感器检测到的所述电缆检测点周围空间的电磁波信号；
35.故障点确定模块，用于根据所述超声波信号与所述电磁波信号之间的预设关系，确定所述电缆的故障点。
36.作为本技术的第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
37.处理器；以及
38.用于存储所述处理器可执行信息的存储器；
39.其中，所述处理器用于执行上述所述的电缆故障点定位方法。
40.作为本技术的第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述所述的电缆故障点定位方法。
41.本身请提供的电缆故障定位方法，采用了电磁波和超声波之间的预设关系共同确定故障点，提高了定位精确度，从而提高了定位效率以及抢修效率。
附图说明
42.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
43.图1所示为本技术一实施例提供的一种电缆故障点定位方法的流程示意图；
44.图2所示为本技术另一实施例提供的一种电缆故障点定位方法的流程示意图；
45.图3所示为本技术另一实施例提供的一种电缆故障点定位方法的流程示意图
46.图4所示为本技术另一实施例提供的一种电缆故障点定位方法的流程示意图；
47.图5所示为本技术另一实施例提供的一种电缆故障点定位方法的流程示意图；
48.图6所示为本技术另一实施例提供的一种电缆故障点定位方法的流程示意图；
49.图7所示为本技术另一实施例提供的一种电缆定位探伤仪的工作原理图；
50.图8所示为本技术另一实施例提供的一种电缆定位探伤仪的工作原理图；
51.图9所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
52.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
53.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
55.示例性方法
56.当电缆发生故障时，电缆故障探伤仪在该故障电缆的一端(即检测点)施加脉冲高压，故障电缆的故障点在高压作用下会产生放电，并产生超声波、电磁波等现象。此时利用声波和电磁波来确定故障点的位置，具体的，图1所示为本技术一实施例提供的电缆故障点定位方法的流程示意图，如图1所示，该电缆故障点定位方法包括如下步骤：
57.步骤s101：接收超声波传感器检测到的电缆的超声波信号；
58.当电缆发生故障时，电缆故障探伤仪在该故障电缆的一端(即检测点)施加脉冲高压，故障电缆的故障点在故障电缆上使故障点击穿时，巨大的瞬时电流会在整个故障电缆全长范围内产生超声波信号；故障点处的超声波的振动强度最大，离故障点越远，超声波的振动的强度越小。该超声波则可以被电缆故障探伤仪中的超声波传感器检测得到，此时，此时电缆故障探伤仪中的控制器则接收超声波传感器检测到的超声波信号，以使得根据该超声波信号来确定故障电缆的故障点。
59.步骤s102：接收电磁波传感器检测到的电缆的电磁波信号；
60.当电缆发生故障时，电缆故障探伤仪在该故障电缆的一端(即检测点)施加脉冲高压，故障电缆的故障点在故障电缆上使故障点击穿时，巨大的瞬时电流会在整个故障电缆全长范围内产生电磁波信号，该电磁波信号可以被故障探伤仪中的电磁波传感器检测到。
61.步骤s103：根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点。
62.电磁波信号是由同相且相互垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的振荡粒子波，即以波动的形式传播的电磁场。电磁波在空间传播时，衰减小，传播的速度等同于光速。
63.超声波信号是发声体的振动在介质(含气体、液体、固体等)中传播形成的一种现象。由于，超声波需要通过介质传递能量，超声波在传递过程中衰减大。因此，由于地下埋设的电缆通常较长，因此，当确定故障电缆中的故障点时，采用电磁波和超声波之间的预设关系共同确定故障点，提高了定位精确度，从而提高了定位效率以及抢修效率。
64.在本技术一实施例中，图2所示为本技术另一实施例提供的电缆故障点定位方法的流程示意图，如图2所示，步骤s103(根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点)具体包括如下步骤：
65.步骤s1031：根据超声波信号确定超声波信号中的第一异常信号以及第一异常信号的第一持续时长；
66.当电缆发生故障时，电缆故障探伤仪在该故障电缆的一端(即检测点)施加脉冲高压，故障电缆的故障点在故障电缆上使故障点击穿时，巨大的瞬时电流会在整个故障电缆全长范围内产生超声波信号；故障点处的超声波的振动强度最大，离故障点越远，超声波的振动的强度越小。因此，可以通过判定超声波信号中的强度是否超过第一预设强度来确定第一异常信号，其中，第一预设强度可以根据该故障电缆在被埋设时的设计图纸，即该故障电缆的埋设位置以及该故障电缆的总长度。第一预设强度可以根据检测点以及故障电缆的总长度而定。例如，当检测点在该故障电缆的中间位置时，第一预设强度可以根据电缆的长度以及超声波在土里的衰减程度而计算得到。具体的，第一预设强度小于接收到的超声波信号中的最强强度。
67.确定第一异常信号后，根据第一异常信号来确定第一异常信号持续的第一持续时长，当第一持续时长超过一定时长时，说明该第一异常信号对应的区域为可疑故障点所在的区域。
68.步骤s1032：根据电磁波信号确定电磁波信号中的第二异常信号以及第二异常信号的第二持续时长；
69.当电缆发生故障时，电缆故障探伤仪在该故障电缆的一端(即检测点)施加脉冲高压，故障电缆的故障点在故障电缆上使故障点击穿时，巨大的瞬时电流会在整个故障电缆全长范围内产生电磁波信号，故障点处的电磁波的振动强度最大，离故障点越远，电磁波的振动的强度越小。因此，可以通过判定电磁波信号中的强度是否超过第二预设强度来确定第二异常信号，其中，第二预设强度可以根据检测点以及故障电缆的总长度而定。例如，当检测点在该故障电缆的中间位置时，第二预设强度可以根据电缆的长度以及电磁波在土里的衰减程度而计算得到。具体的，第二预设强度小于接收到的电磁波信号中的最强强度。
70.确定第二异常信号后，根据第二异常信号来确定第二异常信号持续的第二持续时长，当第二持续时长超过一定时长时，说明该第二异常信号对应的区域为可疑故障点所在的区域。
71.步骤s1033：当第一异常信号与第二异常信号相匹配，且第一持续时长与第二持续时长相匹配时，根据第一异常信号以及第二异常信号确定故障点。
72.具体的，第一持续时长和第二持续时长相匹配指的是：第一持续时长和第二持续时长满足超声波的传播速度以及电磁波的传播速度之间的匹配关系。
73.在本技术一实施例中，图3所示为本技术另一实施例提供的电缆故障点定位方法的流程示意图，如图3所示，步骤s1033(当第一异常信号与第二异常信号相匹配，且第一持续时长与第二持续时长相匹配时，根据第一异常信号以及第二异常信号确定故障点)具体包括如下步骤：
74.步骤s10331：当第一异常信号与第二异常信号相匹配，且第一持续时长与第二持续时长相匹配时，根据第一持续时长的起始时间、第一持续时长的终止时间以及超声波的传播速度计算第一异常区域；
75.根据第一持续时长的起始时间以及终止时间、超声波的传播速度、检测点在故障电缆上的设置位置，确定故障电缆上可能出现的故障点的长度区域，例如计算得到可能出现故障点的所在的第一异常区域的长度区域为：离检测点3km～3.5km处。
76.步骤s10332：根据第二持续时长的起始时间、第二持续时长的终止时间以及电磁波的传播速度计算第二异常区域；
77.同理，根据第二持续时长的起始时间以及终止时间、电磁波的传播速度、检测点在故障电缆上的设置位置，确定故障电缆上可能出现的故障点的第二异常区域的长度区域，例如计算得到可能出现故障点的长度区域为：离检测点3.2km～3.4km处。
78.步骤s10333：判断第一异常区域和第二异常区域是否存在至少部分重叠；
79.当步骤s10333中的判断结果为是时，即能确定重叠部分为故障点所在的区域，即执行步骤s10334。
80.当步骤s10333中的判断结果为否时，说明第一异常区域和第二异常区域并没有任何交集，此时，第一异常区域以及第二异常区域很有可能均没有故障点，此时，需要进一步的精确的测量，即将探伤仪直接设置在第一异常区域所在的位置和第二异常区域所在的位置进行进一步的探测，从而可以进一步确定出故障点的具体位置。
81.步骤s10344：当第一异常区域与第二异常区域至少部分重叠时，根据第一异常区
域与第二异常区域的重叠区域确定故障点。
82.在本技术一实施例中，图4所示为本技术另一实施例提供的电缆故障点定位方法的流程示意图，如图4所示，在步骤s103(在根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点)之前，电缆故障点定位方法还包括以下步骤：
83.步骤s104：对超声波信号进行第一滤波处理，形成超声波滤波信号；
84.由于超声波信号有较多的干扰，因此，对超声波信号进行第一滤波处理，滤掉干扰信号，从而可以使得超声波信号更加精确，提高了故障点的定位精确度。
85.步骤s105：对电磁波信号进行第二滤波处理，形成电磁波滤波信号；
86.对电磁波信号进行第二滤波处理，滤掉干扰信号，从而可以使得电磁波信号更加精确，提高了故障点的定位精确度。
87.此时，步骤s103(在根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点)具体包括：
88.步骤s1030：根据超声波滤波信号以及电磁波滤波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点。
89.在本技术一实施例中，图5所示为本技术另一实施例提供的电缆故障点定位方法的流程示意图，如图5所示，在步骤s103(在根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点)之后，电缆故障点定位方法还包括以下步骤：
90.步骤s106：根据超声波信号确定故障波从故障点传播至检测点的第一时长，并根据第一时长确定故障点与检测点之间的第一检测距离；
91.步骤s107：根据电磁波信号确定故障波从故障点传播至检测点的第二时长，并根据第二时长确定故障点与检测点之间的第二检测距离；以及
92.步骤s108：根据第一检测距离以及第二检测距离确定故障点与检测点之间的距离。
93.由于电磁波和超声波的传播速度以及时长上的不同，因此，第一检测距离和第二检测距离可能并不一定相同，因此，故障点与检测点的实际距离则可以根据第一检测距离和第二检测距离共同确定，降低紧靠单一测量而引起的测量误差，从而提高故障点的距离的检测精确度。
94.可选的，故障点与检测点之间的距离可以为第一检测距离与第二检测距离的平均值。
95.在本技术一实施例中，图6所示为本技术另一实施例提供的电缆故障点定位方法的流程示意图，如图6所示，在步骤s102(接收电磁波传感器检测到的电缆的电磁波信号)之后，电缆故障点定位方法还包括如下步骤：
96.步骤s1090：将超声波信号以及电磁波信号进行显示。
97.超声波信号以及电磁波信号可以显示在探伤仪的显示器上，施工人员可以根据显示器显示的超声波信号以及电磁波信号确定是否存在故障，以及可以大概确定故障点的大概位置。
98.在步骤s103(在根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点)之后，电缆故障点定位方法还包括以下步骤：
99.步骤s1091：根据超声波信号对故障点进行成像，生成故障点的图像。
100.当确定好故障点之后，可以根据故障点周围的超声波信号进行成像，生成故障点的图像，并将该图像显示在探伤仪的显示器上，施工人员可以根据显示器显示的故障点的图像，确定施工环境以及根据施工环境确定施工方案。
101.示例性探伤仪
102.作为本技术的第二方面，本技术还提供了一种电缆故障点探伤仪，图7所示为电缆故障点探伤仪的工作原理图，如图7所示，该电缆故障点探伤仪包括：
103.脉冲高压发射器100，用于发射脉冲高压；
104.当电缆发生故障时，脉冲高压发射器100在该故障电缆的一端(即检测点)施加脉冲高压，故障电缆的故障点在故障电缆上使故障点击穿时，巨大的瞬时电流会在整个故障电缆全长范围内产生超声波信号；故障点处的超声波的振动强度最大，离故障点越远，超声波的振动的强度越小。
105.超声波传感器200，用于检测电缆检测点周围空间的超声波信号；
106.超声波传感器200则可以检测得到超声波信号，以使得根据该超声波信号来确定故障电缆的故障点。
107.电磁波传感器300，用于检测电缆检测点周围空间的电磁波信号；
108.电磁波传感器300则可以检测得到电磁波信号，以使得根据该电磁波信号来确定故障电缆的故障点。
109.定位控制器400，定位控制器400分别与超声波传感器200以及电磁波传感器300通信连接；
110.其中，定位控制器400包括：
111.数据接收模块401，数据接收模块401分别与超声波传感器200以及电磁波传感器300通信连接，用于接收超声波传感器200检测到的电缆检测点周围空间的超声波信号以及接收电磁波传感器300检测到的电缆检测点周围空间的电磁波信号；
112.故障点确定模块402，用于根据超声波信号与电磁波信号之间的预设关系，确定电缆的故障点。
113.本技术提供的故障点探伤仪，当确定故障电缆中的故障点时，采用电磁波和超声波之间的预设关系共同确定故障点，提高了定位精确度，从而提高了定位效率以及抢修效率。
114.在本技术一种实施例中，图8所示为电缆故障点探伤仪的工作原理图，如图8所示，电缆故障点探伤仪还包括：
115.第一滤波器500，第一滤波器500分别与超声波传感器200以及定位控制器400中的数据接收模块401通信连接，第一滤波器500用于对超声波传感器200传输的超声波进行滤波，并将经过滤波后的超声波信号传输至数据接收模块401中。
116.第二滤波器600，第二滤波器600分别与电磁波传感器300以及定位控制器400中的数据接收模块401通信连接，第二滤波器600用于对电磁波传感器300输出的电磁波进行滤波，并将经过滤波的电磁波传输至数据接收模块401。
117.显示器700，显示器700分别与第一滤波器500、第二滤波器600以及定位控制器400中的故障点确定模块402通信连接。显示器700接收第一滤波器500传输的经过滤波的超声波信号，并将经过滤波的超声波信号显示；同时，显示器700还接收第二滤波器600传输的经
过滤波的电磁波信号，并将经过滤波的电磁波信号进行显示；另外，显示器700还接收故障点确定模块402传送的故障点的成像，并将故障点的成像显示。
118.示例性电子设备
119.下面，参考图9来描述根据本技术实施例的电子设备。图9所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
120.如图9所示，电子设备60包括一个或多个处理器61和存储器62。
121.处理器61可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备60中的其他组件以执行期望的功能。
122.存储器61可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器61可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本技术的各个实施例的电缆故障点定位方法或者其他期望的功能。
123.在一个示例中，电子设备60还可以包括：输入装置63和输出装置64，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
124.该输入装置63可以包括例如键盘、鼠标等等。
125.该输出装置64可以向外部输出各种信息。该输出装置64可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
126.当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备60中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备60还可以包括任何其他适当的组件。
127.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本技术各种实施例的电缆故障点定位方法中的步骤。
128.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
129.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本技术各种实施例的电缆故障点定位方法法中的步骤。
130.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘
只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
131.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
132.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
133.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
134.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
135.以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。